第1章 模糊数学1.1-1.3
第一节模糊数学基本知识 数学建模

第一节模糊数学基本知识一、模糊子集及其运算在经典集合论中,一个元素对于一个集合,要么属于,要么不属于,二者必居其一,绝不允许模棱两可。
这一要求就从根本上限定了以经典集合论为基础的常规数学方法的应用范围,它只能用来研究那些具有绝对明确的界限的事物和现象。
但是,在现实世界中,并非所有事物和现象都具有明确的界限。
譬如,“高与矮”,“好与坏”,“美与丑”,……,这样一些概念之间就没有绝对分明的界限。
严格说来,这些概念就是没有绝对的外延,这些概念被称之为模糊概念,它们不能用一般集合论来描述,而需要用模糊集合论去描述。
(一)模糊子集及其表示方法1.模糊子集(1)隶属函数:在经典集合论中,一个元素x和一个集合A之间的关系只能有Ax∉这两种情况。
集合可以通过其特征来刻划,每一个集合A都有x∈或者A一个特征函数C A(x),其定义如下:(1)式所表示的特征函数的图形,如图9-1所示。
由于经典集合论的特征函数只允许取0与1两个值,故与二逻辑值{0,1}相对应。
模糊数学是将二值逻辑{0,1}拓广到可取[0,1]闭区间上任意的无穷多个值的连续值逻辑。
因此,也必须把特征函数作适当的拓广,这就是隶属函数μ(x),它满足:0≤μ(x)≤1 (2)(1)式也可以记作μ(x)∈[0,1],一般情形下,其图形如图9-2所示。
(2)模糊子集的定义:1965年,查德首次给出了模糊子集的如下定义:设U 是一个给定的论域(即讨论对象的全体范围),μA:x→[0,1]是U到[0,1]闭区间上的一个映射,如果对于任何x∈U,都有唯一的μA(x)∈[0,1]与之对应,则该映射便给定了论域U上的一个模糊子集,μA称做的隶属函数,μA(x)称做x对的隶属度。
2.模糊子集的表示方法通过上述关于模糊子集的定义可以看出,一个模糊子集完全由其隶属函数所刻划。
因此,模糊子集通常有以下几种表示方法:=[μ1,μ2,…,μ(3)n]在(3)式中,μi∈[0,1](i=1,2,…,n)为第i个元素x i对的隶属度。
模糊数学总结

集合与特征函数在运算上的关系
A B CA (u) CB (u), u U A B CA (u) CB (u), u U
(1)包含 (2)相等 (3)并集
(4)交集
(5)补集
CAB (u) max CA (u), CB (u) CA (u) CB (u) CAB (u) min CA (u), CB (u) CA (u) CB (u) CAC (u) 1 CA (u)
不要把上式右端当做分式求和。“+”号不表 示求和,而是表示将各项汇总,表示集合概念。
ui 项可省略。
1 0.7 0.4 0 1 0.7 0.4 A “圆块”模糊子集: a b c d a b c
普通集合与模糊子集的区别与联系
明确外延:经典数学
外延不明确:模糊数学
C
1 1 1 C A A U, A A u1 u2 un
C
普通集合与模糊子集的区别与联系
运算性质对比 (u ) B (u ), u U A B C A (u ) CB (u ), u U A B A A B C A (u ) CB (u ), u U A B A (u ) B (u ), u U A B (u ) A (u ) B (u ) C A B (u ) C A (u ) CB (u)
U
a =1 b =0.7
d =0 c =0.4
“d”和“a”具有很大的差异, 但从“d”到“a”不是具有 突变的差异,而是采取了 一个又一个中间过渡状态 “b”和“c”。处于中间过 渡的差异“b”和“c” ,便 具有了“亦此亦彼”性。
数学建模-模糊数学理论

1.2 模糊集与隶属函数
• 论域:如果将所讨论的对象限制在一定范围 内,并记所讨论的对象全体构成的集合为U, 称之为论域。 •普通集合——特征函数 设U是论域,A是U的子集,定义如下映射为集合 A的特征函数 :(集合A可由特征函数唯一确定)
•模糊集合——隶属函数
1.2.1模糊集与隶属函数的概念
1)论域U上的模糊集合A指:对于任意的u∈U, 总是以某个程度 属于A;即对于所研究的 某个对象,我们不能确定它有或者没有一个模 糊概念所描述的性质。而只能讨论它具有这种 性质的程度是多少。用集合论的观点说,定义 一个模糊集合,我们无法确定一个元素是否属 于这个模糊集合,而只能说它有多大程度属于 这个模糊集合。这种从属程度我们用0,1之间 的一个数来表示。这就是Zadeh的隶属函数的 想法。
4)二元对比排序法
对于有些模糊集,很难直接给出隶属度,但通过 两两比较确定两个元素相应隶属度的大小排出顺序, 再用数学方法加工得到隶属函数,其实是隶属函数的 一种离散表示法
2模糊关系与模糊矩阵
2.1 模糊关系与模糊矩阵的概念
1)模糊关系
2) 模糊矩阵
2.2模糊等价关系与模糊相似关系 1)模糊等价关系
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• 模糊数学所研究的不确定性是:它所处理事 物的概念本身是模糊的,即一个对象是否符合 这个概念难以确定,称这种不确定性为模糊性。 如“青年人”、“老年人”、“漂亮的女 生”、“黎明时刻”、“班上高个子学生”等。 我们无法明确地指出,从几点钟开始就算黎明, 或身高多少就是高个子。这种概念具有模糊性, 无法用普通集合来描述。为了定量地表示这类 模糊概念,并研究它们的客观规律性,就必须 把普通集合的概念加以拓广,借助于模糊集合 来研究。
模糊数学
《模糊数学教案》课件

《模糊数学教案》课件第一章:模糊数学简介1.1 模糊数学的概念与发展1.2 模糊集合的基本概念1.3 模糊数学的应用领域第二章:模糊集合的基本运算2.1 模糊集合的并、交、补运算2.2 模糊集合的余集、商集运算2.3 模糊集合的运算规律与性质第三章:模糊逻辑与模糊推理3.1 模糊逻辑的基本概念3.2 模糊推理的基本方法3.3 模糊推理的应用实例第四章:模糊控制系统4.1 模糊控制系统的原理与结构4.2 模糊控制规则的制定方法4.3 模糊控制系统的仿真与优化第五章:模糊数学在工程与应用领域的应用5.1 模糊数学在模式识别中的应用5.2 模糊数学在中的应用5.3 模糊数学在优化方法中的应用第六章:模糊数学在决策分析中的应用6.1 模糊决策树6.2 模糊综合评价方法6.3 模糊多属性决策方法第七章:模糊数学在控制理论与应用中的扩展7.1 模糊PID控制器设计7.2 模糊自适应控制方法7.3 模糊控制系统的稳定性分析第八章:模糊数学在信号处理中的应用8.1 模糊信号处理的基本概念8.2 模糊滤波器设计8.3 模糊信号识别与分类第九章:模糊数学在机器学习与数据挖掘中的应用9.1 模糊聚类分析9.2 模糊神经网络9.3 模糊数据挖掘方法第十章:模糊数学在其它领域的应用及发展趋势10.1 模糊数学在生物学中的应用10.2 模糊数学在环境科学中的应用10.3 模糊数学的未来发展趋势重点和难点解析一、模糊数学简介难点解析:理解模糊数学的哲学背景与发展历程,以及模糊集合的隶属度函数和二、模糊集合的基本运算难点解析:掌握模糊集合运算的规则,以及如何通过模糊集合的运算得到新的模糊集合。
三、模糊逻辑与模糊推理难点解析:理解模糊逻辑的推理规则,以及如何应用模糊推理解决实际问题。
四、模糊控制系统难点解析:掌握模糊控制系统的构建和运作机制,以及如何制定合适的模糊控制规则。
五、模糊数学在工程与应用领域的应用难点解析:了解模糊数学在不同领域中的应用方法,以及如何将模糊数学应用于实际问题。
第一章 模糊数学引 言

我国的模糊技术研究
1) 70年代后期传到我国,起步晚,但发展快
2) 理论研究居世界领先地位,但应用与发达国家有差距
3)“模糊技术产业化”
3) 近几年国内掀起了模糊控制技术的研究与开发热,成绩喜人
- 企业:大型加电集团已成功开发了国产模糊控制洗衣机 如: “小天鹅”,“海尔”,“小鸭”,“金羚”
等名牌智能洗衣机
“模糊逻辑与神经网络---理论研究与探索”刘增良,北京航空航天大学出版社
“模糊技术与神经网络选编”,北京航空航天大学出版社
第十三页,共14页
杂志
1.模糊数学与系统 2.控制与决策 3.系统工程理论与实践 4.计算机学报 5.人工智能与模式识别 6.Fuzzy Sets And Systems
rmation Science 8.IEEE Tran.on Fuzzy Systems
如:“人”的内涵=所有人具有的共同属性 如:有语言、会思考、发明创造等
“人”的外延=世界上所有人组成的集合(康托集)
注:康托 集合论是现代数学的基础,康托(德国数学家,1845-1918)
第二页,共14页
Cantor Set:“把一些明确的,彼此有区别的对象的全体”
(康托)
A a p(a)
如:N 1,2,3,... 实数集R r r是实数
第三页,共14页
二.模糊与精确的关系
模糊性与精确性: 对立统一,相互依存,可互相转化。
- 精确的概念可表达模糊的意思: 如“望庐山瀑布”
“飞流直下三千尺,凝是银河落九天” - Fuzzy的概念也能表达精确的意思:
模糊数学不是让数学变成模模糊糊的东西,
而是让数学进入模糊现象这个禁区,即用 精确的数学方法去研究处理模糊现象
模糊数学 第一章

1.5 模糊模式识别理论模型
一、指标特征值与指标标准特征值 个样本集合X对模糊概念 设n个样本集合 对模糊概念 A 作识别 个样本集合
~
相对隶属度基础理论
r11 r12 K r1n r21 r22 K r2n R= =( ( M M M r m1 rm2 K rmn
rij )
相对隶属度基础理论
式中, 为决策j目标 目标i对 的相对隶属度,简称目标相对优属度。 式中, 为决策 目标 对“优”的相对隶属度,简称目标相对优属度。 rij 由于“ 由于“优”,“劣”分别处于参考连续统的两极,则应有: 分别处于参考连续统的两极,则应有: 目标相对劣属度向量: 目标相对劣属度向量: b=(0,0,……,0)T ( , , , 目标相对优属度向量: 目标相对优属度向量: g=(1,1,……,1)T , , ,
绪
②层次计算为线性模型,不能反映非线性本质。 结构性决策方面:运筹学
论
遇到自然、社会经济、生态环境等软系统特征时,只能作简化处 理,不能反映定性现象的本质。 研究含有人的因素,特别是决策者因素兼有自然、社会经济、生 态环境的复杂系统优化时,要发展与创立新的模糊识别决策理论、模 型与方法。
相对隶属度基础理论 第一章 相对隶属度基础理论 1.1 概述
一、模糊优选 优与劣存在共维与差异,且处于两个极点,具有中介过渡性, 优与劣存在共维与差异,且处于两个极点,具有中介过渡性,即 是优选的模糊性,故称模糊优选。 是优选的模糊性,故称模糊优选。 特点:优选是针对一定的标准而言,故优选具有相对性。 特点:优选是针对一定的标准而言,故优选具有相对性。 二、优选模型 1、相对优属度矩阵 、 设某复杂系统有几个决策,每个决策有 个目标特征值评价其优 设某复杂系统有几个决策,每个决策有m个目标特征值评价其优 劣,则有目标特征值矩阵: 则有目标特征值矩阵:
第1章 模糊数学1-1

集合可以表示概念。 例如:论域 X={0,1, …,100}为考试成绩分数集合。 则成绩“优秀”概念可由集合A={90,91, …,100}表示;
现代数学方法——模糊数学
“良好”:B={80,81, …,89}; “中等”:C={70,71, …,79}; “及格”:D={60,61, …,69};“不及格” :E={50,51, …,59}. 论域X有两个特殊的子集合,即自身X和空集。 在表示概念上,空集表示虚概念。 设A,B是X的任意两个子集,记A,B ∊ (X)。
采用“最大”和“最小”算子,有
A B (0 0, 0.2 0.5, 0.5 1, 0.8 0.5,1 0, ) (0, 0.5,1, 0.8,1) A B (0 0, 0.2 0.5, 0.5 1, 0.8 0.5,1 0, ) (0, 0.2, 0.5, 0.5, 0) AC (1 0,1 0.2,1 0.5,1 0.8,1 1) (1, 0.8, 0.5, 0.2, 0)
现代数学方法——模糊数学
1.1.3 模糊集合的运算
定义1.2 设 A, B 是论域 X 的模糊子集,隶属函数分 x 和 B x ,则模糊集合的相等、包含关系及并 别为A 集、交集、余集表示为:
A B A x B x A B A x B x AB x A x B x
A AC E, A AC
A B AC BC C C C A B A B
C
现代数学方法——模糊数学
1.1.2 模糊概念与模糊集合
概念所反映的对象是一个具有某种属性的事物类。 概念的外延 就是适合这个概念的一切对象的范围。 概念的内涵 就是这个概念所反映的对象的本质属 性的总和。 例如概念:青菜 内涵: 一种植物,绿色,一般叶子直立,可食用。 外延: 卷筒青、芥菜、上海青、芥兰、红薯叶、葱等等。 经典集合只能表示“非此即彼”的确切概念。
模糊数学第一章汇总

一、经典集合
概念、内涵、外延
概念:青菜 内涵:
一种植物,绿色,一般叶子直立,可食用
外延:
韭菜、芹菜、芥兰、白菜、葱等等
一、经典集合
概念与集合
概念可以用集合来表示 我们讨论具体问题时,要有论域(议题限制在一定范 围内) 例如: – 在论域“人”上,讨论概念“男子”
一、经典集合
从集合“人”中挑出所有男子,构成一个子集A A是概念“男子”的外延,是概念“男子”的集 合表现 概念可以用集合来表示
模糊数学所研究的模糊现象,事物的概念本身是模 糊的,因此一个对象是否符合这个概念难以确定, 称这种不确定性为模糊性
模糊理论的数学基础
一、经典集合 二、映射与扩张 三、二元关系
第二节 模糊理论的数学基础
一、经典集合 二、映射与扩张 三、二元关系
一、经典集合
概念、内涵、外延
每一个概念都有一定的外延和内涵 概念的外延就是适合这个概念的一切对象的范围 概念的内涵就是这个概念所反映的对象的本质属性 的总和
基本思想,基础理 论;从而进一步了解 模糊理论的基本应用,能够应用模糊理 论解决信息领域与工程技术中的实际问 题。
3
二、课程认识
用数学的眼光看世界,可把我们身边 的现象划分为:
数学
确定性 不确定性
经典(精确)数学
随机性 模糊性
随机数学 模糊数学4模糊数学与概率论的不同
概率论所研究的随机现象,事件本身含义明确,只 是事件的发生与否存在不确定性,这种不确定性称 为随机性
4
二、课程认识
➢ 在日常生活中,我们遇到的概念不外乎 两类。
➢ 一类是清晰的概念,对象是否属于这个概念 ➢是明确的。例如: 人、自然数、正方形等。
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A ( B C ) ( A B) C
A ( B C ) ( A B) C
(p4)吸收律
(p5)分配律
A ( A B) A,
A ( A B) A
A ( B C ) ( A B) ( A C ) A ( B C ) ( A B) ( A C )
概念的外延是指具有概念所反映的那些对象全体, 它是特有对象的集合。 如果用概念外延的全体的集合来表示这个概念,那 么,计算机就可以很容易的理解和表示概念。
工程应用软计算——模糊数学
一、基本概念 论域:被讨论的对象全体。 例如:讨论学生的某门课程成绩。 分数在0,1, …,100范围内,用集合表示X={0,1, …,100} 幂集:设X是一论域,X中部分元素组成的集合称 为X的子集合(简称子集) 。 X的全体子集构成一个集合族,称为X的幂集,记为 (X) 。 集合可以表示概念。 例如:论域 X={0,1, …,100}为考试成绩分数集合。
二、特征函数 特征函数:设A ∊ (X),称X到{0,1}的映射
1, x A A x 0, x A
为集合A的特征函数。 对于任意的 x ∊X,特征函数 A x 表明了元素x属于 集合A的“程度”。 经典集合论中:x 属于或不属于A是绝对明确的, 因此用 0 和 1 二值表示。 集合A可以由特征函数 A x 唯一确定,反之亦然。 三、关系与运算
A x B x , x X
A B x min{ A x , B x }
A x B x , x X
, 即对 [注] ∨: “取大”;∧:“取小”。 , 01 ,有
A x 1 A x , x X
A {(0,1), 0,2 , 0.2,3 , 0.6,4 , 1,5 , 1,6} A (0,0,0.2,0.6,1,1)
A 0/1 0/ 2 0.2/ 3 0.6/ 4 1/ 5 1/ 6
工程应用软计算——模糊数学
当论域 X是不可数集合时, A x 是 A 的隶属度函数, 则Zadeh表示法为 A A ( x) / x
C
C
工程应用软计算——模糊数学
1.1.2 模糊概念与模糊集合
概念所反映的对象是一个具有某种属性的事物类。 例如,“年轻人”, “绵绵细雨”和“倾盆大雨” 。 模糊概念:外延不明确的概念。 经典集合可以表示明确概念而不能表现模糊概念。 例如,“秃子悖论” 。 定义 1.1论域X的一个模糊子集 A 是指 X到[0,1]的 , 一个映射: A:X 01 映射 A 称为 A 的隶属函数, A x 表示元素x 属于集合 A 的程度,或称为 x 对 A 的隶属度。
1
A
λ
0
A
模糊集合的截集
X
工程应用软计算——模糊数学
1) A B A B , A B A B
截集具有性质:
2)若 1 2,则 A1 A2
A 3) 0 X
性质1)可以推广到任意多个模糊集合的并、交运算。
定义1.4 称 A {x | A ( x) 1, x X } 为模糊集 A 的核, 1 记作 KerA ; 称 A 的隶属度大于零的元素构成的集合为 A 的承集(或支撑集)记 SuppA {x | A ( x) 0, x X }
年轻 Y
1
年老
O
0
25
50
75
隶属函数图形
0 o ( x ) x 50 2 1 [1 ( 5 ) ] 1 Y ( x) x 25 2 1 [1 ( 5 ) ]
0 x 50 50 x 100 0 x 25 25 x 100
采用“最大”和“最小”算子,有
A B (0 0, 0.2 0.5, 0.5 1, 0.8 0.5,1 0, ) (0, 0.5,1, 0.8,1) A B (0 0, 0.2 0.5, 0.5 1, 0.8 0.5,1 0, ) (0, 0.2, 0.5, 0.5, 0) AC (1 0,1 0.2,1 0.5,1 0.8,1 1) (1, 0.8, 0.5, 0.2, 0)
工程应用软计算——模糊数学
1.2 模糊模式识别
“模式识别”:研究用机器代替人来识别事物的科学 。 模式是供模仿用的客体集合,识别就是判定所给定的 对象应归属哪一个客体。 例:读一篇手写稿子;与人交谈;医生诊断疾病。 模糊模式识别:模式或被识别的对象只能用模糊 集合表达的这类识别。
AC
0
0
0
A B
A 模糊集合 A B 的并集、交集. 的补集图形
A B
AC
工程应用软计算——模糊数学
容易证明,在普通集合并、交、运算所满足的性质 (P1)~(P9)中,除了性质(P8)以外,其余的 八个性质对于模糊集合均成立,即对于A (X ), 一般地,有: C C A A X, A A 即互补律一般不成立。从图中可以看出。
工程应用软计算——模糊数学
经典集合是模糊集合的特例。 模糊幂集:论域 X的所有模糊子集全体,记为 (X) 。 模糊集合的表示方法: 1)Zadeh表示法 A uA ( x1 ) / x1 uA ( x2 ) / x2 uA ( xn ) / xn 2)有序对表示法 A {(uA ( x1 ), x1 ),(uA ( x2 ), x2 ),,(uA ( xn ), xn )} 3)向量表示法 A ((uA ( x1 ), uA ( x2 ),, uA ( xn )) 例如: 论域 X 为掷一颗骰子观察的点数,有 X={1,2,3,4,5,6} ,集合 A 表示“较大的点数”,则可记
工程应用软计算——模糊数学
设A,B ∊ (X),特征函数分别为 A x 和 B x 则有 A B A x B x , x X
A B A x B x , x X
A B x max{ A x , B x }
C
max , min ,
工程应用软计算——模糊数学
四、性质 对于任意A,B ∊ (X) ,集合的并、交、余运算性质: (p1)幂等律 (p2)交换律 (p3)结合律
A A A,
A B B A,
A A A
A B B A
。
则成绩“优秀”概念可由集合A={90,91, …,100}表示;
工程应用软计算——模糊数学
“良好”:B={80,81, …,89}; “中等”:C={70,71, …,79}; “及格”:D={60,61, …,69}; “不及格” :E={0,1, …,59}. 论域X有两个特殊的子集合,即自身X和空集。
工程应用软计算——模糊数学
1.1.3 模糊集合的运算
定义1.2 设 A, B是论域 X 的模糊子集,隶属函数分 别为A x 和 B x ,则模糊集合的相等、包含关系及并 集、交集、余集表示为:
A B A x B x A B A x B x AB x A x B x
工程应用软计算——模糊数学
(p6)0-1律
A A, A X A A , A X X
(p7)复原律
(p8)互补律 (p9)对偶律
( AC )C A
A A E, A A
C C
A B AC BC
C C
A B
A B
A {0.1/ a 0.3/ b 0 / c 0.5 / d / 0.9 / e 1/ f }
A0 X {a, b, c, d , e, f } A0.5 {d , e, f } A0.9 {e, f } A1 f
工程应用软计算——模糊数学
A 若A 是连续域 X上的模糊集, 的 截集 A 是 X上 的一个普通集合,如图所示。
A 1
A AC
AC
A 1
A AC
AC
0
0
模糊集互补律一般不成立的示例
工程应用软计算——模糊数学
例1.3 设论域 X {x1 , x2 , x3 , x4 , x5}, A, B 为 X 的两个 模糊子集,其隶属函数分别用向量式表示
A (0, 0.2, 0.5, 0.8,1) B (0, 0.5,1, 0.5, 0)
在表示概念上,空集表示虚概念。
设A,B是X的任意两个子集,记A,B ∊ (X)。
A B, A B, AC 分别表示A和B的并集、交集和A的余
(补)集,有 A∪B={x | x A或x B}; A ∩ B ={x | x A且x B}
AC {x | x A}
工程应用软计算——模糊数学
立体化教学资源系列——工程应用软计算
第1章
模糊数学
理学院应用数学系
工程应用软计算——模糊数学
1.1 模糊集合与运算 1.2 模糊模式识别
1.3 模糊关系 1.4 模糊综合评价
1.5 模糊聚类分析
工程应用软计算——模糊数学
1.1 模糊集合与运算
模糊数学是研究和处理自然界与信息技术中广泛存
在的模糊现象的数学理论,它的产生既反映了信息革
命的迫切需要,也为信息科学提供了一种新的有力的
数学工具。 美国控制论专家L.A.Zadeh教授于1965年发表《模