ABB Industrail IT AC800F课程T568-09
ABB-ACS800变频器说明书

• 在浮地或高接地电阻 (>30Ohms)的电力系统中 , 不要安装带有 EMC 滤波器
(可选件为 +E202 或 +E200 ) 的变频器。 注意 :
• 只有电缆屏• 如果 ACS 800 的漏电流大于 3.5 mA ( 交流 ) 或 10 mA( 直流 ) ,则需要连接一
• 安全须知 • 电气安装设计 • 机械和电气安装 • 电机控制和 I/O 板 (RMIO) • 维护 • 技术数据 • 尺寸图 • 制动电阻器
固件手册 , 补充和指导 ( 相关手册随机托运 )
标准应用程序固件手册 3ABD00009803 Based on:3AFE 64527592 系统应用程序固件手册 3ABD00009256 Based on: 3AFE63700177 应用程序模板固件手册 3AFE64616340 主 / 从 3ABD00009807 Based on: 3AFE64590430 PFC 应用程序固件手册 3ABD00010448 Based on: 3AFE64649337 挤出机控制程序补充 3AFE64648543 离心分离机控制程序补充 3AFE64667246 三角波控制程序补充 3AFE64667246 起重机控制程序固件手册 3ABD00010450 Based on: 3BSE11179 自定义编程应用指南 3ABD00009804 Based on: 3AFE 64527274
个固定的保护接地线。
安全须知
8
机械安装
这些注意事项是针对那些负责安装 ACS 800 的工作人员的。必须按规范仔细安装传 动单元,以避免损坏设备或致人受伤。
工控网络与组态技术课件:PLC与ABB机器人的Profinet通信

I/O口
PLC信号 信号含义
Q100.0
I/O交换信号
Q100.1 Q100.2 Q100.3 Q100.4 Q100.5 Q100.6 I102.0 I102.1 I100.0 I100.1
I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号
机器人进行编程完成轨迹规划和速度控 制。ABB机器人可以以快慢两种速度完
成去毛刺工作,快速和慢速可通过旋钮
开关选择,并通过状态指示灯指示当前 的速度状态。
在本项目中,按下绿色按钮-S0,绿色指 示灯P1亮;-S1处于模式1时(S1=0), 机器人得电运行,机器人在模式1中慢速 去毛刺,-P2黄灯常亮;把-S1扭到模式2 (S1=1),机器人在模式2中进行快速去 毛刺,-P2黄灯闪烁。下图5-2-1为控制系 统的实物图。
5.2.4 课程总结
1)1)西门子博途软件中没有ABB机器人控制器这一外部设备,所以在做项 目组态前需要在博途软件中加载管理通用站描述GSD文件,可以在 Robotware中找到对应的GSDML文件;
2)在博途中加载ABB控制器硬件,硬件目录里选择“其他现场设备” Profinet IOABB RoboticsRobot Device,选择相应的硬件版本就可以完成 添加;
置连接,此处举例连接 LAN3口。
5.2.3 任务实施
选择“控制面板”“配置”“主题”“Communication”“IP Setting”Profinet Network, 设置IP地址和子网掩码等信息,如图5-2-12所示,设置完成重启系统。注意要与博途端的配置相同,此处 IP设为192.168.0.2,子网掩码设为255.255.255.0,网口选择LAN3。
第八章工业机器人入门实用教程(ABB机器人)

02
编程实例以基础教学模块为例,具体学习机器人作直线运动的编程 技巧。
第一步:安装基础教学模块。在模块底部用梅花螺丝将基础教学模块 固定在实训台上。
03
第二步:将工具安装在机器人法兰盘末端。
04
第三步:建立机器人工具、工件坐标系(建立方法详见24讲~29讲)。
工具坐标系 工件坐标系
05
第四步:机器人“运行模式”切换至“手动模式”;工具、工件坐标 系分别选择tool1、wobj1。
42
第十四步:单击【PP移至例行程序…】,选择Path_30例行程序。
43
第十五步:半按住使能按钮不放,使电机上电,按下执行程序键,机 器人开始执行运动样例程序。
机器人程序指针
使执能行按程钮序键
44
第一步:安装激光雕刻模块。在模块底部用梅花螺丝将激光雕刻模块 固定在实训台上。
45
第二步:将工具(激光器)安装到机器人法兰盘末端。
35
第六步:建立曲线上起始点。
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第七步:建立曲线上开始过渡点。
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第八步:建立曲线上直线部分的终点
38
第九步:建立曲线上圆弧上第一个点。
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第十步:建立曲线上圆弧上第二个点。
40
第十一步:同理,添加圆弧指令示教后半个圆弧及末端直线。 第十二步:建立曲线上返回过渡点。
41
第十三步:添加安全点。完成直线运动编程.
20
第四步:建立例行程序。在【Module1】模块中新建一个例行程序, 命名为Path_20(详见32讲)。
21
第五步:建立安全点。
22
第六步:建立圆弧上起始点。
23
第七步:建立圆弧上开始过渡点。
24
ABB PLC AC800M培训中文教程

简单的输入列表,选择更方便 (Ctrl-J)
用浏览功能将 variable指定到 I/O
Variable 窗口
Ctrl-R 重复上次输入内容
变量窗口中Drag and drop变量即可赋 值给 I/O 编辑器根据所输入的字母,列出可能 的选项,如: 键入b – 编辑器会弹出 bool 类型
然后在其下插入Profibus 设备
你只能在 CPU下添加通讯模件
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模件帮助信息
硬件配置详细文本信息可在左下角 列出
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AC800 M CPU挂接何种设备, 如何连接?
如图所示: 数字代表硬件的物理位置
1
2
可包含字母 (a-z, A-Z), 数字 (0-9) 及下划线 (_) 第一个字符必须为字母或者下划线,不可以使用空格 为了增强可读性,可用下划线
Application, Library & Controller 名称限于 20 个字符 Task 名称可到 25个字符 其它的一般为20个字符
© ABB - 2 0401023 CJS
© ABB - 3 041023 CJS
启动控制器
升级固件
确认控制器固件版本,使之与 Control Builder版本一致 用编程电缆连接控制器和PC
AC800M 用 COM4 AC800C 用 COM0
升级(Serial Firmware Upgrade)
F1
使用
Index
Search capabilities
ABB Freelance 800F分布式控制系统 说明书

Freelance 800F分布式控制系统系统描述术语表过程站:这个术语用于描述AC800F控制器(现场控制器)和机架式控制器。
一个过程站可以设计成冗余配置和非冗余配置。
AC800F:这个术语用于描述AC800F现场控制器这种类型的过程站。
一个冗余的过程站包含了2个AC800F控制器。
机架式过程站:这个术语用于描述机架式类型的过程站。
一个冗余的过程站包含2个机架式CPU。
控制器:这个术语用于描述一个单独的,非冗余的过程站。
目录Freelance 800F:灵活的的过程控制系统页 4系统结构页 6过程级自动化:控制器页 8过程级自动化:远程I/O 页 12过程级自动化:现场设备页 13过程级自动化:Freelance机架式I/O 页 14系统通信页 16操作员级DigiVis软件页 18 Control Builder F组态和调试软件页 28工程与服务页 40 Freelance 800F系统数据页 42ABB4在现代自动化系统投资中,由于硬件设备部分只占用整个系统中较少的成本,则编写工程应用软件的成本就变得越来越重要。
通常来讲,一个自动化项目的工程应用软件费用约占到了整个项目的50%左右,这不难看出,成本结构的迁移给用户创造了优化项目投资的机会,所以,必须从工程编程一开始就要考虑降低费用!这就是我们开发Freelance 800F 系统的目的:保持硬件价格与那些可编程逻辑控制器一致的情况下,通过减少用户工程费用来提高成本效率。
Freelance 800F 过程控制系统如何帮助用户减少工程费用?通过使用一个完整的工程工具(Control Builder F )来配置组态整个控制系统,包括自动化功能、操作员界面显示和记录,以及组态现场总线设备(PROFIBUS ,FOUNDATION Fieldbus ,HART 等等)和设备参数设定。
在过程控制站和操作员站之间自动生成全局的数据通信。
对于现场设备、过程控制站和操作员站,整个控•••制系统采用了一个统一的全局数据库,从而降低了建立数据通信及交互访问的成本和时间投资,并保证整个系统范围内数据的一致性。
ABB DCS培训课程

本笔记以课堂记录为主,按培训时间先后顺序整理。
记录中的一些网络硬件配置,以培训时教室内的具体配置为例(AS三台,CS两台,Client5台),程序设计及图形使用均来自培训课堂及练习题。
如有不详尽之处,望大家共同商讨修改。
六月四日培训内容:1.AC800m控制器;2.PPA人机/操作界面(适用于所有ABB控制器)。
800xA:800系列Extended Automation.▲SystemTopology系统布局结构图:一个ABB 800系列DCS系统必备的部分:AS,Aspect Servers 变量服务器。
用于存放Object的各项Aspect的数据库(静态)(共有三台,一台为主最重要的部分,然后第二,第三)。
CS,Connectivity Server连接服务器。
用于读取AS数据库中制定位置的动态数据。
WP(Client):Workplace终端。
进行显示,查看DCS的运行情况,也可做工程师站使用。
关于AS:每一台AS中都含有授权(license),当主AS故障停机时,授权文件丢失,在一定时间以内未恢复则系统关停。
系统对授权的监控相当严格,在每一台AS中安装了监控软件CLS(Center License System),在主AS中安装的是CLS Server,在另外两台次要AS中安装的是CLSClient。
主AS中的授权文件不可移除,license与主AS的网卡地址绑定,也可由类似于USB接口的Dongles插入。
3台AS,至少要打开两台AS,才可以进行组态(打开CBM进行编程调试),主A S不开,则license丢失,一定时间内系统自动停机。
(备注:当主AS故障时,需要冷备份主AS一台,将故障主AS的Dongle/Net card移入备份主AS即可恢复生产。
)六月五日▲Project的建立:Step1.在Control structure 下,右击Root domain—New object,选择Control system,control types,control Network,命名。
ABB-DCS-PLC初步了解与配置

ABB DCS PLC初步了解与配置AC800F控制器是ABB公司2000年推出的带现场总线功能的控制器,有丰富的现场总线接口,可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。
系统有配套的组态软件CBF、人-机监控软件DigiVis以及相应的附加软件包。
非常适合最终用户和设计单位用于自己的工程项目,因为几乎没有二次开发工作。
AC800F控制器主单元型号PM802F 8MPM803F 16M电源模件型号SA801F 220VACSA811FSD802F 24VDCSD812F以太网模件型号EI801F 10BASE-2EI811FEI802F AUIEI812FEI803F 10BASE-TEI813F其它通讯模件型号FI810F CANFI820F SerialFI830F Profibus DPFI840F FF软件包型号CBF-S 工程师站软件(标准版)CBF-P 工程师站软件(专业版)(带DigiLock、UFB、FDT)DigiVis C 操作员站软件中文版CombiVis 二合一操作员站软件附件型号TK807F SA801F供电电缆TK802F SD802F供电电缆AM895F 前面板SB808F RAM后备电池(用于EI8**F模件)AC800MAC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器,按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择,与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB,没有自己的人-机监控软件,可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件,所以较适合工程公司使用。
同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余.AC800M控制器主单元型号PM851K01 8MPM856K01PM860K01PM861K01 16MPM861K02 16M 冗余PM864K01 32MPM864K02 32M 冗余PM865K01 32M High IntergrityPM865K02 32M 冗余High Intergrity其它通讯模件型号CI853 双RS232—CCI854 Profibus DPCI855 MB300CI856 S100 I/OCI857 INSUMCI858 DriveBusCI862 TRIO软件包型号CCB 工程师站软件4。
ABBACS800变频器培训教程

ABBACS800变频器培训教程ABBACS800变频器是一种高性能的电力控制设备,广泛应用于工业自动化控制系统中。
本文将为您介绍关于ABBACS800变频器的基本知识、安装方法、参数设置以及故障排除等内容,帮助您更好地了解和使用该设备。
一、ABBACS800变频器概述二、ABBACS800变频器的安装方法1.安装位置选择:根据安装环境的要求选择合适的安装位置,确保变频器充分散热,避免受到外界的振动和干扰。
2.电源接线:按照电源接线图进行连接,注意接线的正确性和安全可靠性。
3.控制器接线:根据控制信号接线图进行连接,确保各个信号线的正确连接。
4.电机接线:按照电机接线图进行连接,注意接线的正确性和安全可靠性。
5.检查:完成以上步骤后,进行必要的检查,确保整个安装过程正确无误。
三、ABBACS800变频器的参数设置1.参数编程:使用ABBACS800变频器的面板或软件进行参数编程,根据具体的控制要求和电机特性设置相应的参数。
2.控制模式设置:设置控制模式为速度控制模式或转矩控制模式,根据实际需求选择合适的模式。
3.控制参数调整:根据实际运行情况,调整控制参数以达到最佳的控制效果。
4.保护参数设置:设置电流、电压、温度等保护参数,确保电机和变频器的安全运行。
四、ABBACS800变频器的故障排除1.故障诊断:根据变频器面板或软件上的故障显示信息,进行故障的诊断和判断。
2.故障原因分析:对发生故障的原因进行分析,可以采用电气测量、参数检查等方式找出故障原因。
3.故障排除:根据具体的故障原因,采取相应的排除措施,修复电气故障或更换故障部件。
4.故障记录:对故障和排除过程进行记录,以便于后期的故障分析和预防。
以上是关于ABBACS800变频器的基础培训教程,通过学习这些内容,您将能够更好地了解和使用该设备。
希望本文对您有所帮助!。
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C ˜ Nl „, h,X ¨M6 S,XNp8F ‹ # :–8F ˜Nl: Nl / , h s6 ,X 1R Æ ‘-` [ ˜!8 C 4{* Np8F P‹ ˜ ’M6 S> E ‰ ( / ‘ —7 ª : ,X4 / 4 C„ ,X C [ / ˜ ¨J nZ Np8F,XC,X 4{ ‹ ŒK & ˜„ƒ / ?ƒ,X ª A˜ ˝ b!£ „K ⁄ B4 C,X 4{ ˜ G¡?U,X ı ‡G£ ‘ W, h ı ‡ ƒ ,X ˙E ˜M6 S 2 ‡ : ⁄ o ' ! ,X B‘ / ‘ s6 ,XL$ ! ¨ ˛ Œ5 $v ˛+,X( ˜L$ !„ªJ ª : / ’ ! L !6,X ¡ 0 ı ª ˜ A J T¥8F [ / ¨/U!6 J S* &D8F [ / ˜ S* T ”K & ˇ% # J ˜ ,X | 0L ?U S* .BAx J Efl> .BAx ˜ „, E ‰ J : r œ Np8F ˜T 8F ‘4 8F ¯1 ,X J #ˇ t Z ¡ 0 J ‡ ˜E› o J A E / ,X rG£A 8V ˇ ˜& ı r t Œ5 £ , GE / ˜ ,X ,¨ y > E / 0›5 ÆL ?UA¸" .BAx¨5 Ł D B ⁄/ ‡ / ’ ! 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