印度2X300MW燃煤电厂移动式卸料车控制系统设计

工 业 技 术
２ ０ １ ５ 年 第２ ７ 期 ｌ 科 技创新 与应 用
印度 ２ Ｘ ３ ０ ０ ＭＷ 燃煤 电厂移 动 式 卸料车控 制 系 统设 计
王 楠
（ 北方重工集 团有限公 司， 辽 宁 沈阳 １ １ ０ ０ ４ １ ）
摘 要： 移 动 式卸料 车属 于在 轨 道 上行 走 的移 动设 备 。 根 据 卸 料 口的数 量 ， 其行 走距 离的 远近 不 同。 卸 料 车往 往是 将 物料 运 送 到 料仓 的 最后 环 节 。 卸料 车所 处的 工作环 境 恶 劣 ， 卸料 时粉 尘浓 度 高 。 实现 卸料 车安 全 、 可 靠地 全 自动 控制 ， 可 以大 大地 改 善操 作 员
的 工作 环境 及 减轻 劳动 强度 。 关键 词 ： 移动式； Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 ； 超 声 波位 计
１控 制 系统 设计 要 求 （ １ ） 由 于卸 料 车 是 移 动 式 的 ， 所 以 卸 料 车 的 电控 制 柜 安装 在 车 体上 ， 本地可实现本地手动／ 自动控制 ， 同时也可 以实现 中控系统的 远程控制 。（ ２ ） 安装拨叉开关来判断料仓位置 。（ ３ ） 安装接近开关作 为 卸料 车 行走 的正 常停 车 和 极 限位 置 的保 护 元 件 。 （ ４ ） 安 装 接 近开 关 作 为卸 料位 置 的反 馈 信 号 ， 来 实 现卸 料 车需 要 在 哪个 料 仓卸 料 。 ２ 系 统控 制 的设 备 卸料车根据工艺要求的不 同，小车上所配备 的设备也不同， 本 设 计 的 需 要控 制 的设 备 有 ： 溜 槽 堵 塞 开关 、 电动 翻板 、 拉绳开关 、 跑 偏 开关 。 ３ 控制 原 理及 实 施 （ １ ） 由于 卸 料 车 是 移 动式 的 ， 所 以 卸料 车 的 动力 和控 制 电缆 采 用拖 缆 形 式 ， 便 于安 装及 运 行 。 （ ２ ） 卸 料 车上 的所 有设 备 的命 令 和反 馈线 号 都 接到 安 装 在车 上 的就 地 柜 中 ，就 地 控制 柜 采 用 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 。 西 门子 ｓ ７ — ３ ０ ０的 Ｐ Ｌ Ｃ是 卸料 车 核 心 的控 制设 备 ，它 将实 现 与 中控 系统 的通 信 ， 以及 对 车上 所 有设 备 的控 制 。ａ ． Ｐ Ｌ Ｃ安 装 在 控制 柜 内 ， 内部有电源 、 通 讯模 块 、 输 入， 牟 ６ ６ 出模 块 ， Ａ Ｉ ／ Ａ Ｏ模 块 ， 由这 些元 件 组 成一套完整的系统。ｂ ． 另外 ， 单设一套动力配电柜 ， 内部有空气断路 器、 微 型断路器、 接触器 、 中间继 电器 、 热保护元件等 ， 由此搭建成一 套完整 的主回路。ｃ ＿ 操作面板设置在 Ｐ Ｌ Ｃ柜上 ， 操作面板上设有前 进， 后退 、 本地 ／ 远程 选择 、 料 仓 到 位指 示 灯 、 左 右极 限指 示 灯 、 故 障指 示灯 等 ， 从 这 里可 以对 卸 料 车进 行 操作 。 （ ３ ） 在 每个 料 仓上 安 装一 个 超声波料位计 ， 通过料位计检测到的煤位信号 ， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ的分析判 断， 确定 移 动 到哪 个 料 仓卸 料 。（ ４ ） 当确 定 移 动 到哪 个 料 仓卸 料 时 ， 卸料 车 将 按照 指令 要 求 向 目标 料仓 移 动 。 （ ５ ） 对 料 仓进 行 编 号 ， 由拔 又开 关 动作 给 Ｐ Ｌ Ｃ反馈 到达 哪一 个 料仓 。（ ６ ） 在 每个 料仓 的 中 心位 子安装一个挡块 ， 当接近开关移动到挡块位子并且动作时 ， 信号反 馈到 Ｐ Ｌ Ｃ ， 命 令 卸料 车 可 以在 此点 进 行 卸料 。 （ ７ ） 极 限 位置 采 用 了双 重保护 ， 两边的接线位置都安装了 ２ 个接近开关 ， 一个 的作用是正 常停 车 ， 另 一个 的作 用是 紧 急停 车 。 当碰 触 到 紧急 停 车时 ， 需 要 手动
复位 才 可 以进行 复位 。（ ８ ） 由 于移 动 式 卸料 车 是 与地 面皮 带 连接 实 现卸 料 ， 由地 面皮 带 机 机 械 机 构 的 限制 ， 料 车无 法 移 动 到皮 带 机 头 部 位 置 的料 仓 进行 卸 料 ， 所以 ， 通 过改 变 电 动 翻板 的位 置 ， 将 物料 卸 到地 面 皮带 ， 再 由地 面皮 带将 物 料 运送 到 料仓 里 。 ４ 移 动 式卸 料 车控 制 设 计 的特 点 料 位计 是监 视 料 仓 的物 料 位 置 的必 备 的检 测 元 件 ， 通 常 只显 示 在Ｄ Ｃ Ｓ系统 中 ， 本 设 计 将料 位 计 与 卸料 车 的 Ｐ Ｌ Ｃ进 行 通讯 ， 取料 位 计 的料仓 的高低 的模 拟量 信 号进 行 判 断 ， 从 而 选择 移 动 到 哪 一个 料 仓 进 行卸 料 ，这 样 可 以 准确 和 及 时 的判 断 哪一 个 料 仓 需要 卸 料 ， 从 而实 现 卸料 车全 自动 运行 。 一 ５移 动 式卸 料 车定 位 设计 的展 望 在移 动 式卸 料 车 自动 运 行过 程 中 ， 移 动 位 置 的精 确 定 位 是 比较 重 要 的 环节 ， 因为 当卸 料 车运 行 时 ， 停 车 的 位置 常 常 是 卸料 的位 置 。 在对卸料位置要求精确的条件下不能精确的停车 ， 会导致物料无法 卸到正确的位置 ， 所 以在 卸 料 车定 位 的设 计 时 ， 可 以加 入 编 码 器 来 计 算 小 车行 走 的距 离 ， 从 而达 到精 确 定位 的 目的 。 编码 器 的安 装 对 于 机 械设 备 安装 精 度 和运 行情 况 的要 求很 高 ， 当机 械 条 件 出现 变 化 时， 会 影 响编 码 器 的精 确 度 ， 从而 影 响卸 料 车 的移 动距 离 。 ６结 束语 卸料 车 的运行 环 境 恶 劣 ， 采用 Ｐ Ｌ Ｃ作 为控 制 核 心 ， 完 全 是 鉴 于 Ｐ Ｌ Ｃ的工作环境的特 点 ， 同时还便 与 日后查 找问题 ， 为检修维护节 省 时 间 。本 设计 可 以实 现 自动运 行 ， 大大 改 善 了操 作 员 的工 作 环 境 及 工作 量 ，而且 也 可 以节 约成 本 。移 动 式卸 料 车 已经 在 印度 Ｂ Ｕ Ｔ Ｉ — Ｂ Ｏ Ｒ Ｉ 电 厂投 入 运行 ， 多种 的操 作 方 式 使操 作 员 有 更 多 的选 择 ， 可 以 根 据 不 同 的工作 的环境 来 选 择操 作 方 式 。