FANUC 系统报警
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 61000009 N000443 443 X軸Y軸車由軸軸軸軸軸ZAXYZACNV. COOLING CNV.COOL ING CNwCOOLING CNV. COOLI NG CMV. COOL TNGCNV. COOL TNG CNV.COOL ING CNCOOLING COOLIMG FANFAN FAILUREFAN FAILUREFAN FA 1 LUREFAN FA I LUREFAN FA T LUREFAN FAILUREFAJM FAILUREFAN FA 1 LURESTOP I N PSMEDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7LJ IALARMħΛESSAG∣過程y9059SPN 1上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示:1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“ FAN ”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC体系罕有报警中文对比及解决办法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状况及原因X轴闭锁.制止移动(没在交流台进程中,没在修调方法,台板1或2在伸出位X轴锁住,不克不及移动设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状况及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状况及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状况及原因主轴刀具未夹紧.主轴不克不及扭转.检讨主轴刀具夹紧开关,确认动作正常后,同时按下键和键,消除报警.1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状况及原因主轴刀具未松开.主轴不克不及扭转.检讨主轴刀具松开开关,确认动作正常后,同时按下键和键,消除报警.1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状况及原因主轴定向未完成(F45.7没输出).不克不及进行刀具交流.检讨主轴定向开关是否工作正常.1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状况及原因在履行M功效时,可能是某个M代码未履行完．程序加工不克不及正常进行．检讨是哪一个M功效未履行.1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状况及原因主轴不在档位.主轴不克不及正常扭转,与主轴相干的动作不克不及履行.检讨主轴高.低档开关及电磁阀.同时按下键和键,消除报警.1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状况及原因主轴由高级变低档错误.主轴不克不及正常扭转.查主轴低档开关及低档电磁阀.1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR产生状况及原因主轴由低档变高级错误.主轴不克不及正常扭转.检讨主轴高级开关及高级电磁阀.1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP产生状况及原因交流台板没夹紧,B轴不克不及松开B轴不克不及移动检讨交流工作台板松开及夹紧旌旗灯号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状况及原因B轴闭锁.制止移动(没在交流台进程中,没在修调方法）B轴锁住,不克不及移动.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1021 TOOL NO.DONT FOND产生状况及原因在数据表中未发明输入的刀号.轮回停滞.检讨数据表及输入刀号(1-24)是否有错误.从新输入,同时按下键和键,消除报警.1022TOOL POT POSITION ERROR产生状况及原因刀库中刀套未停在准确的地位.主轴换刀及选刀.检讨刀套计数开关,并且用修调方将刀套调剂准确的地位上,刀库从新回零.1023TOOL MAG DON'T ROTATION产生状况及原因刀库没转.轮回停滞.检讨刀库电机及刀库正.反转接触器是否吸合,及刀库计数开关.同时按下键和键,消除报警.1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP产生状况及原因刀库运转未停滞.轮回停滞.检讨数据表及刀库计数开关.同时按下键和键,消除报警.1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握绞笼电机的空气开关未合或故障.绞笼电机不克不及转.检讨或改换空气开关.1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握排屑电机的空气开关未合或故障.排屑电机不克不及转.检讨或改换空气开关.1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因换台门电机空气开关未和或故障.换台门电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握外部冷却电机空气开关未和或故障.外冷电机不克不及工作检讨或改换空气开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握内冷却电机空气开关未和或故障.内冷电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因液压电机空气开关未合或故障液压电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF产生状况及原因主轴恒温油箱空气开关未合或故障.主轴不克不及正常工作.检讨或改换空气开关.1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE产生状况及原因刀库在调剂阶段,不克不及进行换刀.不克不及进行换刀将刀库手动调剂好后,撤消修调方法,再进行换刀.同时按下键和键,消除报警.1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1046B AXIS NOT CLAMP产生状况及原因B轴没夹紧.轮回启动中止.检讨B轴夹紧开关,继电器,电磁阀. 1047B AXIS NOT UNCLAMP产生状况及原因B轴没松开.轮回启动中止.检讨B轴松开开关,继电器,电磁阀. 1050SP OIL TANK ALARM SW产生状况及原因主轴恒温油箱油位开关故障.主轴不克不及正常运行.轮回中止.依据随机带的解释书检讨主轴恒温油箱.同时按下键和键,消除报警.1051LUB OIL POSI LOW SW产生状况及原因导轨润滑油位开关动作.轮回中止,处于进给保持状况.检讨润滑油位开关.同时按下键和键,消除报警.1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW产生状况及原因液压箱过滤器开关动作.轮回中止.检讨液压箱过滤器开关. 10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START产生状况及原因操纵门没关,不克不及轮回启动轮回中止检讨门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状况及原因在换刀时代,Z轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具交流,M功效未完成.在换刀指令(M06)之前,履行G91 G30 Z0.1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状况及原因在换刀时代,Z轴未在换刀点.不克不及进行刀具交流,M功效未完成.检讨当前Z轴地位是否在换刀点.1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE产生状况及原因在换刀时代,主轴定向未完成.不克不及进行正常刀具交流.检讨或改换主轴定向编码器.1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状况及原因在换刀时代,Y轴未在换刀点.不克不及进行刀具交流,M功效未完成.检讨当前Y轴地位是否在换刀点.1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状况及原因在换刀时代,Y轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具交流,M功效未完成.在换刀指令(M06)之前,履行G91 G30 Y0.1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM产生状况及原因液压箱油位低轮回中止检讨液压箱油位或油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM产生状况及原因液压箱油温高轮回中止检讨液压箱油位或油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状况及原因外冷水位低低轮回中止检讨外冷水箱水位及水位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状况及原因内冷水位低低轮回中止检讨内冷水箱水位及水位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握内冷却电机空气开关未合或故障.内冷电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE产生状况及原因卸刀未完成不克不及选刀检讨卸刀电磁阀,继电器,开关及线路. 1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE产生状况及原因换刀门开门未完成不克不及换刀同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE产生状况及原因换刀门关门未完成换刀未完成同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK产生状况及原因X轴润滑压力继电器轮回中止,并且机床在进给保持状况检讨压力继电器同时按下键和键,消除报警.1100T CODE ERROR产生状况及原因T代码等于零或大于刀库容量40程序不克不及履行修正程序,按解除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE产生状况及原因刀链定位伸出未完成换刀停滞同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE产生状况及原因刀链定位缩回未完成刀库不克不及转同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION产生状况及原因机械手左移没到位换刀停滞同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION产生状况及原因机械手右移没到位换刀停滞同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION产生状况及原因平臂拔刀未到位中止换刀同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE产生状况及原因机械手臂插刀未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE产生状况及原因机械手臂移到主轴侧未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE产生状况及原因机械手臂移到等待位A未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE产生状况及原因机械手臂移到刀库侧未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE产生状况及原因机械手臂移到等待位B未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR产生状况及原因手臂交流180°错误中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO产生状况及原因进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP产生状况及原因交流台板未松开中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP产生状况及原因交流台板未夹紧中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION产生状况及原因交流工作台0°地位错误中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION产生状况及原因D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR产生状况及原因开端交流工作台时,交流台未在原位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状况及原因在M60时,B轴不在第二参考点中止运行同时按和停滞换台动作.在履行M60前,先输入 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状况及原因在M60时,B 轴不在交流地位中止运行检讨参数6933,6953同时按和停滞换台动作1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60产生状况及原因在M60时,B轴未夹紧中止运行同时按和停滞换台动作检讨B轴夹紧电磁阀,开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60产生状况及原因在M60时,B 轴在松开地位中止运行同时按和停滞换台动作检讨B轴松开电磁阀,开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODEDURING M60产生状况及原因在M60时,修调方法ON中止运行撤消交流台修调方法1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状况及原因在M60时,X轴没在第二参考点中止运行同时按和停滞换台动作在履行M60前,先输入G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状况及原因在M60时X轴未返回换台地位中止运行同时按和停滞换台动作检讨高低限参数及现实地位1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPENDURING M60产生状况及原因在M60时,换台门未打开中止运行同时按和停滞换台动作设D493=1进入修调方法.检讨电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSEDURING M60产生状况及原因在M60时,装卸门未关中止运行同时按和停滞换台动作关上装卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN产生状况及原因换台门未打开关不克不及交流工作台检讨电机.开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE产生状况及原因换台门未关中止运行检讨电机.开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状况及原因进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状况及原因2号台伸出不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状况及原因1号台快速伸出不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状况及原因2号台快速伸出不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状况及原因进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状况及原因2号台缩回不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状况及原因1号台快速缩回不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状况及原因2号台快速缩回不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线8.2 信息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状况及原因提醒所稀有控轴没有返回参考点.不克不及轮回启动.将各轴回参考点撤消交流台修调方法.2001IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状况及原因调剂机床时没有返回参考点.也可以轮回起动.将D498设为"1"调剂机床用.2002CURENT MACHINE STATUS:PALLET ADJUST(D493=1)产生状况及原因交流工作台在修调方法提醒交流工作台在修调方法将工作台地位调剂好,将D493改为"0"2003D499=1 MAG IN ADJUST产生状况及原因刀库在修调方法.提醒刀库在修调方法.将刀库地位调剂好,将D499改为"0".2066UNLOAD DOOR OPEN产生状况及原因装卸台门打开,提醒操纵者不克不及交流工作台关上装卸台门2094TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN产生状况及原因刀库安然门打开提醒操纵者不要迁移转变刀库关上刀库门__。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
114 FORMAT ERROR IN MACRO
按“RESET”键，程序中输入了非法的指令代码，查找将其修改或删除
17
410/411SERVO 报警：
X轴 误差过大
Y轴 误差过大
Z轴 误差过大
X/Y/Z轴在停止或移动时的位置误差超过了参数的设定值
18
5010程序结束
5
1003 Z REF ERR
手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
6
500 过行程 +X
过行程 +Y
过行程 +Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向移动一段距离，然后按”RESET”键
7
501 过行程 -X
过行程 -Y
过行程 -Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向移动一段距离，然后按“RESET”键
12
041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
按“RESET”键，另用其他的程序名重新建立
15
090/091 不能原点复归
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上），按“RESET”键，然后再执行机械回原点
按“RESET”键解除报警，在程序末添加 “M30；”或“%”
19
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
按“RESET”键解除报警，在MDI方式下输入G80然后运行
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
序号
报警内容
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警得解释1、1 368报警 (串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警得原因有:（1）电机后面得编码器有问题,如果客户得加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器得反馈电缆有问题,电缆两侧得插头没有插好。
由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。
尤其就是偶然得编码器方面得报警,很大可能就是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器得控制侧电路板损坏。
解决方案:（1）把此电机上得编码器跟其她电机上得同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号得放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器得反馈电缆,注意有得时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆就是否正常。
1、2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警就是电源模块控制板内风扇损坏导致得报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM得LED显示“2”,主轴放大器SPM得LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:1、3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但就是有上图得“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM得内冷风扇出现了故障。
1、4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608,444上图中得报警表示伺服放大器SVM得内冷风扇出现了故障(Z轴与A轴同时出现报警就是因为Z轴与A轴就是同一个放大器控制得)。
上图中得报警出现时对应得伺服放大器上得LED 显示“1”。
1、5 主轴放大器与伺服放大器得内冷风扇位置上图中:（1）主轴放大器内冷风扇得安装位置（2）伺服放大器内冷风扇得安装位置（3）主轴放大器得型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带＃H***得都就是主轴放大器) （4）伺服放大器得型号A06-6114-HXXX注:（1）不同型号得主轴放大器与伺服放大器对应得风扇得型号也不一样,请参考附录。
FANUC常见报警的解释
F A N U C常见报警的解释 Revised by Petrel at 2021常见报警的解释1.1368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
19
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
按“RESET”键解除报警，在MDI方式下输入G80然后运行
8
003 数据超过容许范围
按“RESET”键，检查程序是否有超过允许位数的数据，将其修改
9
006 记号输入不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的负号（—）去掉
10
007 小数点输入方法不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的小数点去掉
11
010 指令了不适当的G-CODE
按“RESET”键，检查当前程序段后两行中的G代码是否输入错误，查找出将其修改
5
1003 Z REF ERR
手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
6
500 过行程 +X
过行程 +Y
过行程 +Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向移动一段距离，然后按”RESET”键
7
501 过行程 -X
过行程 -Y
过行程 -Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向移动一段距离，然后按“RESET”键
12
041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
按“RESET”键，另用其他的程序名重新建立
15
090/091 不能原点复归
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上），按“RESET”键，然后再执行机械回原点
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心，按急停，Z轴往下下Z轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
降2mm14 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。
2）检查并调整8300至8400之间的参数。
15 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。
2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16 主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。
2）更换主轴电机编码器。
3）更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1）主板上是否有87103芯片。
2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3）更换主板。
18 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1）请确认SSTP*=1,即G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=60003）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板19 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD6210720 电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21 系统显示器屏幕上显示NOT READY查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。
DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。
如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。
23 在手动方式下，机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；5)检查互锁信号是否已起作用；6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
24 在自动方式下，机床不能运行1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLESTART）1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。
若G122=*****000即MDI方式。
2）检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；2）机床起动指示灯亮，但不报警1）查诊断700DGN 0700a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行d.700#3（CINP）：正在执行到位检查e.700#4（COVZ）：倍率为0%f.700#5（CITL）：互锁信号输入g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；2）检查是否有互锁信号输入；3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；5）检查快速进给速度PARAM518~521；6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）25 在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1）查诊断712号2）检查G121.4#4(*ESP)急停信号G121#7(ERS)外部复位信号G104#6（RRW）复位倒转信号G121#6（*SP）暂停信号G116#1（SBK）单段执行程序信号26 开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键操作面板的输入信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。
2）更换存储板A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为G90或G91MDI方式下设定了G90或G91模态在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。
）28 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±15V工作电压与0V之间短路所致更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等29 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30 显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板。
31 显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1）清洗主板。
2）更换主板。
32 系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33 系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示系统的显示回路出现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34 系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路1）更换输入/输出板。
2）更换输入/输出板上TD62107。
35 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36 机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。