基于PLC的自动售药系统的研究
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。
随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。
二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。
根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。
(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。
(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。
1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。
其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。
(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。
本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。
本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。
随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。
在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。
本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。
通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。
二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。
我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。
CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。
存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。
输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。
基于PLC的自动售货机控制系统设计
基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。
随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。
为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。
本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。
一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。
1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。
二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。
2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。
2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。
2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。
2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。
三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。
程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。
3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。
例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。
四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。
4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。
基于PLC自动售药机的设计
５ ５
作， 对所需药品的相关信息进行查询和确认购买 。 下位机硬件系统主要由 Ｐ 扩展模块 、 交流 电机 Ｌ Ｃ 主模块 、 交流电机 、 继电器 、 电磁铁 、 传送带等组成 ， 其相互配合使得自动售药机有条不紊地运行 。 驱动器 、
图 ３ 硬件控制系统的总体设计
通过触摸屏选择所需药品的 种类和 数量 ， 并 付款确 认购买 ， Ｐ Ｌ Ｃ 接到 上位 自动售药机的工作过程如下 ： 控制相应槽道的电磁地铁得电 ， 使得药品沿着储 药槽滑 落 ， 此时光 电 对 射 装 置 实 现 对 所 出 药 品 机的指令后 ， 数 量的记录 ， 并传递给 Ｐ Ｌ Ｃ。 当所购买的药品从储药槽滑落后 ， Ｐ Ｌ Ｃ 控制电机 Ｍ １ 或者 Ｍ ２ 工作带动相应的 传送带转动 ， 使得药品通过出药口滑落至取药口 。 如果需要找零钱 ， 上位机控制投币器通过找零口找出相应 数量的硬币 。 待人工从取药口拿走药品后 ， 购药过程完毕 。 ２． １． １ 光电计数器的工作原理 常闭型光电计数器由发射端和接收端组成 ， 并将接收端的信号反馈线接入 Ｐ Ｌ Ｃ 输入端 。 发射 端和 接收 端均由２ 发射端发出光线 ， 供接收端接受 。 当药盒未遮挡发射光线时 ， 接收端处于低电平 ４Ｖ 直流电源供电 ，
２］ 装 ４ 个万向轮和双侧面安装 ２ 个推手相配合的方式 ， 使 得药房 移动非 常 灵 活 ［ 。万向轮减小了售药机与地
面的摩擦 ， 旋转推手能以固定旋转扣为中心从凹槽中旋 转出 来 ， 供 人工推 动 ， 这样 一 个 人 就 能 够 轻 松 地 实 现 售药机的移动 。 为了提高售药机存储药品的数量和种类 ， 采用上下双层斜坡 储药槽 ， 预计可以一次性存放６ ４种非处方 药 。 将盒装药品侧立放置在储药槽中 ， 每一 个 储 药 槽 的 前 端 开 矩 形 孔 ， 并 且 安 装 镶 有 挡 板 的 电 磁 铁， 如图２ 所示 。 挡板穿过矩形孔实现药品的定位 ， 电磁铁每得电一次挡板收缩一次 ， 一盒药品从储药槽中利用重力原 理滑落 ， 通过控制电磁铁得电次数 ， 来控制出药的数量 。 采用常闭型光电对射装置对药品的出药数量进行准确记录 。 每一层储药槽的每个挡板前端均开有圆孔 并且相通 ， 在每一层储药槽最两侧的挡板上的圆孔处安装光电对射装置 ， 实现一层储药槽出药数量的记录 。 上下双层储药槽与上下双层传送带共同配合实现药品 的发送 。 药品 滑 落 至 传 送 带 ， 传送带将药品经出 药口运送至取药口 。 传送带还具有缓冲的作用 ， 可避免药品 滑落时 与底 面冲 击 太 大 而 造 成 的 药 品 损 坏 。 人 并可采用现金支付和微信支付 ２ 种方式 ， 使得支 们可在针孔摄像头的监视下通过触摸屏来选择所需的药品 ， 付手段更加丰富和便捷 ， 并提高售药的效率 。
基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究
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０ 引言
目前 国 内医院药 房的药 品存储 方式 主要为 固定 式 货架 ，药 品存 储分 散 ，空 间利用 率 低 ，药房 工作 费 时费 力 ，处方处 理效 率低 。医院药 房 自动化 是药 房 发展 的新趋 势 。自动 化药 房 的研 制 成功 ，必 将降 低 药剂师 劳动 强度 ， 高药 品发放 的效 率和准 确率 ， 提
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。
本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。
该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。
本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。
引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。
自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。
目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。
随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。
本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。
设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。
根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。
- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。
- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。
硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。
我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。
同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。
软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。
我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。
同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。
基于PLC控制的自动售货机系统
四、系统测试与评估
为确保基于PLC控制的自动售货机系统能够正常稳定地运行，需要进行严格 的测试与评估。
1、测试方法：采用黑盒测试、灰盒测试和白盒测试等多种方法，对系统的 各个功能模块进行测试，确保每个模块都能正常工作。
2、评估标准：制定详细的评估标准，包括设备的可靠性、易用性、维护性 和节能性等方面的指标。
四、程序设计
程序设计是整个控制系统设计的核心部分，主要分为以下几个步骤： 1、需求分析：明确系统的功能需求和性能要求。
2、I/O配置：根据需求分析结果，确定输入设备和输出设备的数量和类型。
3、程序设计语言：选择适合的程序设计语言，如Ladder Logic、 Structured Text等。
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基于PLC控制的自动售货机系统
目录
01 一、PLC控制概述
02 二、系统设计
03 三、系统实现
04 四、系统测试与评估
05 五、结论
06 参考内容
随着科技的进步和自助服务需求的增长，自动售货机作为一种便捷、24小时 服务的销售方式，越来越受到人们的欢迎。而基于可编程逻辑控制器（PLC）的 自动售货机系统，能够实现更高效、精准的控制和管理，进一步提升自动售货机 的使用体验。
参考内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一 部分。自动售货机通过嵌入式系统和PLC（可编程逻辑控制器）来实现控制，本 次演示将探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、概述
PLC是一种可编程的工业控制器，被广泛应用于各种工业自动化和过程控制 系统中。在自动售货机中，PLC被用于处理交易、管理库存、接收货币、识别商 品等任务。使用PLC作为主控制器，可以简化自动售货机的硬件和软件设计，提 高系统的可靠性和稳定性。
PLC控制自动售货机系统设计实现可行性研究报告
PLC控制自动售货机系统设计实现可行性研究报告一、背景介绍随着社会的不断进步和人们生活水平的提高，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
人们通过自动售货机可以方便快捷地购买到各种食品、饮料、日用品等商品。
随着科技的发展，人们对自动售货机的性能要求也越来越高，希望自动售货机能够更加智能化、快捷化、高效化。
在目前的自动售货机系统中，PLC（可编程逻辑控制器）已经被广泛应用，其具有实时性强、逻辑控制精确、稳定性高等优点。
因此，本研究旨在探讨基于PLC控制的自动售货机系统设计实现的可行性，从而提高自动售货机的智能化水平和用户体验。
二、研究内容1.分析自动售货机的工作原理和功能需求，明确系统的设计目标和要求；2.确定PLC控制系统在自动售货机中的应用方式，包括硬件选型、软件编程等；3.进行系统的设计与搭建，包括传感器安装、执行器设计、PLC编程等；4.进行系统的调试和测试，对系统进行功能测试和性能评估；5.对系统进行优化改进，提高系统的稳定性和用户体验。
三、研究方法1.文献调研：对自动售货机系统和PLC控制技术进行深入调研，了解目前的研究现状和发展趋势；2.硬件选型：根据系统需求，选择适合的传感器、执行器、PLC等硬件设备；3.软件编程：使用PLC编程软件进行程序设计，实现系统的逻辑控制和自动化操作；4.硬件搭建：根据设计方案，搭建自动售货机系统的硬件框架，包括传感器安装、执行器连接等；5.系统测试：对系统进行功能测试和性能评估，发现问题并进行优化改进。
四、研究成果1.设计了基于PLC控制的自动售货机系统，实现了商品的自动识别、支付、出货等功能；2.系统具有良好的稳定性和实时性，可以有效提高售货机的智能化水平和用户体验；3.通过系统测试，验证了系统的可行性和有效性，达到了预期的设计要求；4.本研究为自动售货机系统的智能化改造提供了有益的启示和参考。
五、结论与展望本研究通过对PLC控制自动售货机系统的设计实现可行性进行深入探讨，发现了一种有效的方法来提高自动售货机的智能化水平和用户体验。
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０ 引言
随着 国 内医 疗 改革 的不 断 深入 。药 品 的 自动 配 送 ． 补 给 以及 智 能管 理 已经 成为 医院 药房 发 展 的 必然 趋 势 『 １ ］ ， 各种 新型 的 自动化 药品存储 ，发放 和管理系 统不断涌 现［ ２ １ 。 在 国 外 的 一 些 发达 国 家 ， 自动 化 药方 技 术 已 经 相 当成 熟 ，这 类 设 备 基 本 已经普 及 。２ ０ ０ １年 美 国 开 始 出 现 自 动 售 药机 ．这种 售 药机 可 以 自动识 别 处方 ，能够 准确 的 吐出 医生 开 出的药 品 ．准确 率 也 高于人 工 发 药 ，这 种 自 动 售 药 机 和 药 店是 平行 的 ，和药 店 员 工 完 成 同 样 的 工
第 ２ ８卷 第 ５期 ２ ０ １ ５年 ９月
文 章 编 号 ：１ ０ ０ ２ — ６ ６ ７ ３（ ２ ０ １ ５ ）０ ５ — ０ ４ ２ — ０ ３
Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ＆ Ｉ ｎ ｎ ｏ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ＆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ａ ｌ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ
机 电 产 品 开 发 与刨 新
ＶＯＩ ． ２８， Ｎｏ． ５ Ｓｅｐ ． ， ２０１ ５
基于 Ｐ Ｌ Ｇ的 自动售药 系统 的研 究
梁 超 ．高 铁 军
（ 华北理工大学 机械工程学院 ， 河北 唐 山 ０ ６ ３ ０ ０ ９ ）
摘 要 ：针 对 目前普 通 药房 售 药在 时间上 出现 的 空 当 ，根 据 重 力 落料 原 理和 密 集存储 原 则 ．开发 出一 种基 于Ｐ Ｌ Ｃ 的 自动 售 药 系统 ；本 系统 能够 实现 半 自动 化 上 药 ，储 药和 自动化 发 药 ，药 品 的 出库和 入 库 操作 并 行执行 。论 文 重点 论述 系统 的功 能 与 实现 ，关键技 术 以及 解决 方案 。本 系统能 够填 补普
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｄｒ ｕ ｇ Ｄｅ ｌ ｉ ｖ ｅ ｒ ｙ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＰＬＣ
／ ＡＮＧ Ｃ ｈ ａ ｏ ，Ｇ Ａ０ Ｔ ｉ ｅ － Ｊ ｕ ｎ
（ｗ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｔ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ａ ｎ Ｈｅ ｂ ｅ ｉ ０ ６ ３ ０ ０ ０ ， Ｃｈ ｉｎ ａ ）
通 药 房 在 时 间 上 的 服 务 空 白 ，２ ４小 时 满 足 人 们 的 购 药 需 求 ，方 便 广 大 民 众 ， 为 广 大 民 众 提 供 更 好 的售 药 和用 药服务 。 关 键 词 ： 自动 售 药 机 ；控 制 系 统 ：Ｐ Ｌ Ｃ 中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｐ ２ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｉ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ２ — ６ ６ ７ ３ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ５ ． ０ １ ６