基于逆向工程的注塑模设计与制造
逆向工程技术在塑料模具设计中应用
关键词:塑料模具；逆向工程技术；案例分析随着工业产品、生活用品塑料化趋势的增强，塑料制品的应用范围逐渐扩大，市场需求量不断上升，同时各应用领域对塑料产品的强度特性、品质也提出了更高要求，尤其是塑料制品逐渐取代传统金属元件，对塑料制品质量要求更为严格。
目前塑料制品设计与加工技术依然沿用传统设计模式，即先进行图纸三维模型构建，再根据成品应用需要进行材料、工艺等设计，常出现因缺失图纸数据而延长设计与生产周期的情况。
将逆向工程技术应用于常规设计模式，颠倒传统设计流程，先进行实物样件图纸设计再进行三维数字模型转化，能够有效提高设计精度与效率。
以下探究逆向工程技术在塑料模具设计中的具体应用，希望能对行业内合理利用逆向工程技术有一定的参考作用。
1逆向工程技术概述逆向工程技术又被称作反求工程，是指运用测量手段展开对实物、模型的测量，根据获取的测量数据构建三维几何模型，重构实物CAD模型，进行产品设计与制造。
具体流程是：在已有样品基础上通过测量获取相关数据、处理数据、经CAD进行曲面创面和CAD曲面造型修饰，数据基础形成后进行模具造型、经CAD软件生成NC程序和加工模具，最终完成模具重构，用于产品复制。
其中需要用到诸多工具与软件，如在数据测量环节，需要大量点群数据处理软件，CAD、MAE、CNC和CAM等，以及机械接触式坐标测量机、三维激光扫描机和光学坐标测量机等设备[1]。
逆向工程技术作为一项创新型技术，对工程软件的应用要求严格，需要具备噪声滤除、内插补、曲面修改、细线化、曲线与曲面构建和补点等诸多操作功能[2]。
2逆向工程技术在塑料模具设计中的应用流程2.1数据测量与采集数据测量与采集是逆向塑料模具设计的第一步，以测量期间侧头与工件是否发生接触为标准，目前分为有接触与非接触两种测量方式，其中接触式测量具有较高精准度，对工件的表面光线以及颜色无特殊要求，但需要在测量过程中严格控制测量速度，避免划损侧头；非接触式具有测量速率快的优点，但测量精度较低，测量过程中要求工件表面光线适宜，目前常用于曲面结构复杂的工件测量。
基于逆向工程与快速成型的假体设计和制造
基于逆 向工程 与快速成型的假体设 计和制造
邹建军’ 赖朝安’ 王卫平 ｅ ｏ ｉ ａｅ ， ， ，Ｓ ｋ ｕ ｎ ｒ Ｓ ｇ
（． 南理 工大学 ，广州 ５ ０ ４ ； ． １华 １６ ０ ２东莞理工学院 ，东莞 ５ ３ ０ ２ ８ ８） 摘 要 ：在传统的义耳制作中 ， 通常采用人工雕刻自身软肋骨来完成 ，其精度 及制作 效率取决于雕刻 师的技巧、 经验及审美水平。 文章介绍了一种基于激光扫描和快速成形技术制作假体的方法。 以义耳设计和制造为例 ， 采用激光扫描仪获取耳朵的轮廓数据 ， 并通过逆向软件生成曲面 ， 最 后在快速成型系统中加工出模型。 研究结果表明 ， 该集成制造方 法可以快 速制作 出准确逼真的 造型 ，从而为手术的规划提供直接的参考 。
Ｚ ＵＪ ｎ ｕ ’Ｌ Ｉ ｈ ｏａ ’ＷＡ ＧＷｅ ｐ ｇ， ｅ ｏ ｉ ａｅ Ｏ ｉ － ｎ，Ａ ａ —ｎ， Ｎ ｉ ｉ Ｓ ｋ ｕ ｎ ｒ ａｊ Ｃ －ｎ Ｓ ｇ
（ ． ｏ ｔ ｈｎ ｎｖ ｒｉ ｆ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ ， １ ６ ０Ｃｈｎ ； ． ｏ ｇ ｕ ｎＵ ｉ ｒｉ ｆ １ Ｓ ｕｈＣ ｉ Ｕ ｉｅｓｙｏ ｃ ｎ ｌ ， ａ ｇ ｈ ｕ ５ ４ ， ｉａ ２ Ｄ ｎ ｇ ａ ｎｖ ｓ ｙ ａ ｔ Ｔ ｇ ０ ｅ ｔｏ
ｅ ａ ｔ ｔ ｒｓｈ ｓｓｑ ｉｋｙ ｔｅ ｍｏ ｅ ｙｐｏ ｉｅｄｉ ｃ ｆ ｒｎ ｅｆ ｃｌａ ｅｆ ｒｈ ｕ ｇ ｏ ｘ ｃ－ ｏ ｔｅ ｉ ｕｃ ｌ，ｈ ｄ ｌ ｉ ｆ ｐ ｍａ ｒｖｄ ｒ ｔ ｅ ｅｅ ｃ ｉ ｔ ｅｓ ｒ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｉ ｔ ｏ ｔ ｐａ ｎｎ ｌｎ ｉｇ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ： ｒ ｕａ ｒｓ ｈ ｓｓ ｒ ｐｄ ｐ ｏｏｙ ｉｇ ｌｓ ｃ ｎ ｅ ｄ ａｕ ｉ ｌｒｐｏ ｔｅ ｉ；ａ ｉ ｒｔ ｔｐｎ ；ａ ｅｒ ａ ｎ ｒ ｃ ｓ
模具设计制造中逆向工程技术的应用
模具设计制造中逆向工程技术的应用摘要：模具市长/市场竞争越来越激烈，新产品层出不穷，技术水平不断提高。
模具企业不仅要快速开发产品，还要进行创新设计。
逆向工程具有快速、高效、高质量开发新产品的优点，广泛应用于模具设计和生产，具有广阔的发展前景。
关键词：模具设计制造；逆向工程技术；应用引言逆向工程(ReverseEngineering，Re)(也称为逆向工程)是基于现有产品模型逆向启动产品设计数据、通过测量设备获取产品的3D数据、重复使用逆向软件重建产品的3D模型的技术。
立体成像(SL)是以液体光敏树脂为材料的三维打印技术之一，打印时在紫外激光扫描光敏树脂表面、扫描区域进行光聚合固化，成为零件截面的薄层，固化逆向工程在模具、汽车、航空等领域有很好的应用前景，结合三维打印技术很好。
1.逆向工程技术在人们生活水平不断提高的过程中，现代技术产品的换代越来越快，产品功能呈现出多种发展趋势。
模具制造要快，质量好，更新快。
传统模具制造不能满足客户需求，采用现代模具制造技术加工，通过三维反扫描技术可以有效满足现代工业生产的实际需求。
逆向工程又称逆向工程、逆向工程等。
通过工程塑料零件的物理基础，三维扫描技术，获取三维点云数据信息，利用逆向工程软件进行模型处理和设计，获取工程塑料零件的各种模型参数信息。
2.逆向工程技术的分类逆向工程技术可根据请求的数据分为几何逆向材料、工艺逆向材料和逆向材料。
几何反演是根据实际样本几何截面的数字化信息对样本CAd模型进行反演。
使用三维扫描仪专业准确地扫描物理对象，处理收集的产品的三维数据，在软件中实现可重构的CAD数据模型，获得样品的三维实体模型。
3D实体模型可让您生产产品或模具、对原始产品进行不同程度的修改以及模拟。
工艺逆向和材料的逆向反应是对制造工艺和产品使用过程的推理，得出实用的产品制造方法。
3.模具设计制造中逆向工程技术的应用流程3.1数据测量与采集测量和数据采集是防塑料模具设计的第一步，基于测量过程中侧头是否与工件接触，目前接触模具的测量精度高，对工件的表面光和颜色没有特殊要求，但在测量过程中必须严格控制测量速度，以免损坏侧头。
逆向工程技术及其在模具设计制造中的应用
逆向工程技术及其在模具设计制造中的应用摘要：为了提高模具制造质量从而保证模具生产的正常运转状态，进而为模具生产企业节约更多成本，如何在模具设计及制造过程中，灵活应用逆向工程技术成了重中之重。
本文针对逆向工程技术进行简单概述，对其在模具设计及制造过程中的应用措施进行了探究。
关键词：逆向工程；模具制造；技术应用随着我国计算机技术的发展，逆向工程技术应用范围不断深化。
为此，如何在模具设计及制作过程中应用逆向工程技术，是我国模具行业在发展进程中不可避免的问题。
鉴于此，本文对“逆向工程技术及其在模具设计制造中的应用”进行研究意义重大。
1.逆向工程技术的概述1.1逆向工程技术的概述及优势逆向工程技术也称为反求工程技术，指对于某种产品设计及制造过程的重现技术。
其技术机理为：针对某项产品进行反向研究，从而得出此产品的生产流程、功能特点及结构规格等数据，以便于相关设计人员制作出外表类似，而功能相反的产品。
应用范围为：第一，商业性硬件；第二，军事性硬件及设备。
技术目的为：在无产品生产信息等数据的情况下，对产品进行反向研究，从而推断出产品的设计理念及原理。
值得注意的是，逆向工程技术往往被误认为严重侵害原生产企业的知识产权，但在其实际应用过程中，不仅能保护知识产权所有者，还能在知识产权受到侵犯过程后，提供强有力的数据支持。
逆向工程技术的优势为：（1）加快产品设计、制造周期，加速产业变革及产品更新换代速度；（2）为企业节约更多成本，降低企业市场风险；（3）优化产品设计，使产品形成系列化；（4）有利于小型零件的设计及制造，尤其是模具设计及制作。
基于目前我国中小型模具生产企业，模具需求数量低，类型多，逆向工程技术在一定程度上解决了此类问题，其制作方法为：第一，直接制模法，也称快速制模法，指利用RP技术，输入模具CAD数据以系统直接成型，此制作方法制作周期短，无须依靠传统制模工艺；第二，间接制模法，指利用RP技术，产出产品原型，以原型做模板，再结合传统制模技术，最终制出满足用户需求的新型模具。
逆向工程技术及其在模具设计制造中的应用分析
逆向工程技术及其在模具设计制造中的应用分析1. 引言1.1 介绍逆向工程技术及其在模具设计制造中的重要性逆向工程技术是一种通过反向分析、扫描、建模和制造的技术手段，可以将已有的物体或产品进行数字化重建。
在模具设计制造领域，逆向工程技术扮演着至关重要的角色。
逆向工程技术可以帮助设计师快速获取并理解产品的实际形状和结构，节省研发时间，提高设计效率。
逆向工程技术可以对现有模具进行快速反馈和修正，从而提高模具设计的准确性和稳定性。
逆向工程技术还可以帮助制造商在产品更新换代时快速复制原有模具，降低生产成本，提高生产效率。
2. 正文2.1 逆向工程技术的基本原理逆向工程技术的基本原理是通过对已有的物体或产品进行扫描、测量和分析，以获取其几何形状、结构、材料属性等信息，然后使用这些信息进行数字化建模、设计和制造新的产品或进行产品改进。
逆向工程技术通常包括以下几个步骤：1. 数据采集：通过3D扫描、光学测量、摄影测量等手段获取物体的表面形状和结构信息，也可以通过X射线、CT扫描等技术获取内部结构信息。
2. 数据处理：将采集到的数据进行处理和分析，包括数据清理、数据配准、建模等步骤。
通常需要使用CAD软件进行数据处理和建模。
3. 数字化建模：根据采集到的数据，进行三维数字化建模，生成几何模型、工程图纸等设计数据。
4. 设计与仿真：基于数字化建模数据进行产品设计、工艺设计、性能分析、模具设计等工作，可以使用CAD/CAM软件进行设计和仿真。
5. 制造与验证：基于数字化设计数据，进行数控加工、3D打印、快速成型等制造过程，然后进行产品验证和测试。
逆向工程技术的基本原理就是通过数据采集、处理、建模和制造来实现对现有产品的重建和改进，从而实现产品设计与制造的快速和灵活性。
逆向工程技术的发展对模具设计制造领域具有重要的意义和应用价值。
2.2 逆向工程技术在模具设计中的具体应用1. 借助逆向工程技术，可以快速获取现有模具的设计数据，包括尺寸、形状、结构等信息。
基于逆向工程的注塑模具快速设计
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【 摘 要】 采用逆向工程技术可显著提 高模具设计效率。 在重构零件模型的过程中， 先对零件的曲 ｝面特性进行 分析 ， 然后划分若干曲面片， 对每一个曲面片分别进行重构 ， 再进行重新组合 ， 产生过渡曲 ｛ ； 面 ， 而完成整 个 曲面的重 构。 用重构好 的 曲面模型 ， 从 利 进行零件 的 Ｃ Ｄ 实体模 型 的造 型 。 Ａ 最后 利 用该 ｊ ；Ｃ Ｄ实体模型 ， Ａ 设计 出注塑模具。 结果表 明， 重构模型的精度可以满足零件的注塑模具的设计要求 采 ： 用该方 法 ， 以实现模 具的 快速设计 ， 可 缩短新 产 品的开发 设计 周期 。 ｊ 关键 词 ： 向工 程 ； 逆 注塑模 具 ； 曲面重构 ； 快速 设计 ；
逆向工程技术及其在模具设计制造中的应用分析
逆向工程技术及其在模具设计制造中的应用分析1. 引言1.1 逆向工程技术及其在模具设计制造中的应用分析逆向工程技术是一种通过分析、解构和重建现有产品或零部件来获取设计信息的技术。
在模具设计制造领域，逆向工程技术的应用越来越广泛。
通过逆向工程技术，工程师们可以快速精准地获取现有产品的相关信息，对模具设计制造过程起到了至关重要的作用。
逆向工程技术可以帮助工程师们快速了解产品的整体结构和设计细节，从而为模具设计提供重要的参考。
通过对现有产品进行逆向扫描和数学建模，工程师们可以准确获取产品的尺寸、形状、曲面等参数，为模具设计提供准确的数据支持。
逆向工程技术在模具制造中的应用也是十分重要的。
通过对现有产品进行逆向扫描和数学建模，可以为模具制造过程提供精准的加工路径和参数，提高模具的加工质量和效率。
逆向工程技术还可以帮助工程师们快速制造出复杂形状的模具，提升生产效率。
逆向工程技术在模具设计制造中的应用非常广泛，为工程师们提供了强大的工具和支持。
未来，随着逆向工程技术的不断发展和完善，将会为模具领域带来更多的创新和发展机遇。
逆向工程技术的重要性将会更加凸显，促进模具设计制造领域的进步和发展。
2. 正文2.1 逆向工程技术概述逆向工程技术是一种通过扫描、建模和分析物体表面的技术，以获取其设计意图和原始数据的过程。
逆向工程技术可以应用于多个领域，包括模具设计制造。
在模具设计中，逆向工程技术可以帮助工程师快速获取已有产品的三维数据，包括形状、尺寸和结构等信息，从而在设计新模具时提供重要参考。
逆向工程技术通常包括三个主要步骤：扫描、建模和分析。
通过3D扫描技术对模具进行扫描，获取其表面的几何数据。
然后，利用建模软件将扫描得到的数据转化为数字模型，包括CAD模型和点云数据。
通过对模型进行分析，工程师可以识别出模具的设计缺陷或潜在问题，并进行相应的优化和改进。
逆向工程技术的发展为模具设计带来了许多便利。
它可以节省设计时间和成本，提高设计的准确性和可靠性。
基于逆向工程的塑料模具数字化设计与制造的应用研究
２ 国 内外 现 状 及 发 展 趋 势
２ ． １ 国 内外 现 状
逆 向工程是近年来发展起来的消化 、 吸收和提 高先进制造技术 的 系列分 析方法和应用 技术 的组合 ．其主要 目的是为 了改善技术水 平． 提高生产率 ． 增强经济竞争力 。世界各 国在经济技 术发展 中， 应用 逆 向工程消化 吸收先进技 术经验 ， 给人 们有益 的启示 。据统 计 ， 各国 ７ ０ ％以上的技术源于 国外逆 向工 程作为掌握技术 的一 种手段 ， 可使产 品研制周期缩短 ４ ０ ％以上 ， 极 大提高 了生产率 。 因此 ， 研究逆 向工程技 术对各国 国民经济的发展和科学技术水平的提高具有重大的意义 。 下 面． 将逆 向工程技术在 国内外发展的状况作一个概要介绍 。 ２ ． １ ． １ 国外概况 逆向工程与快速成形技术具有广泛的应用领域和应用价值。 国外 早在 ２ ０世纪 ６ ０年代就起 步 ．世 界上主要先进工业 国家的政府部 门、 企业 、 研究机构纷纷投入巨资对逆向工程一 与 ． 决速成形技术 进行研究开 发和推广应用 ． 现在技术 已发展得相 当成熟 。目前 ， 逆 向工程与快速成 形技术 己经广泛应用于机械 、 汽车 、 船舶 、 航空航天 、 家用电器 、 工业设 计、 轻工 、 建筑 、 医疗 、 儿童玩具 以及工艺 品制作等领域 。 但多数 大学在反求 方面的研究 还是主要集 中在具体反求 实物 的 事例上 ．如麻省理工学院为客户做过一套家用 电炒锅 的反求设计 ； 美 国Ｒ ａ ｙ ｔ ｏ ｎ大学研 究人员 根据肾脏 的 Ｔ Ｃ数据 。 进 行反求 处理 ， 在 自己 研制 的一种 专门用 于人 体软组织器 官模型建造 的桌面成 型系统上制 成Ｒ Ｐ实体模 型 ２ ． １ ． ２ 国内概况 逆 向工程技 术在我 国的起步较 晚 ． 理论还不 够完善 。 反求 的产 品
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基于逆向工程的注塑模设计与制造目录基于逆向工程的注塑模设计与制造摘要引言1 逆向工程的结构体系1.1 数据采集1．2数据处理1.3 模型重建2 塑料水壶模具的数字化设计与制造2．1水壶原型的数据采集2．2 数据处理2．3水壶原型的重建2．4模具零件的生成2．5模具零件NC程序的生成3 结论参考文献结束语基于逆向工程的注塑模设计与制造摘要：将逆向工程技术应用到塑料水壶模具的设计与制造中，通过采用PIX-30三坐标测量仪采集数据，利用UG软件进行数据处理、模型重建、模具设计及自动编程，从而实现注塑模的快速设计与制造。
关键词：逆向工程；UG；注塑模；快速设计；快速制造引言在塑料产品的开发过程中，几何造型技术已使用得相当广泛。
但由于种种原因，模具企业从厂商接受的技术资料往往并非CAD的模型，而是由复杂的自由曲线曲面组成的实物样件，若采用传统的方法设计制造产品，生产周期长，成本高，无法应对瞬息万变的塑料品市场，而逆向工程(Reverse Engineering)为解决这一难题提供了便利。
因此逆向工程作为一门新兴学科越来越受到人们的关注和重视。
传统的设计方法是以功能为基础，通过方案设计、图样设计及产品制造、装配，以获取产品实物作为最终目的，而逆向工程设计是针对现有工件，尤其是复杂不规则的自由曲面，利用3D数字化测量仪，准确、快速地测量出轮廓坐标值，并构建曲面，经编辑、修改后，转至一般的CAD／CAM系统，将原有的实物或影像转化为计算机上的三维数字化模型，再由CAM产生刀具的NC加工路径并传送至CNC 机床，制作所需模具，或者生成STL文件，用快速原型技术( RP) 将样品模型制作出来。
根据样品的三维数字化模型，可以反复修改模具型面，并自动生成NC加工程序，从而大大提高模具生产效率，降低模具制造成本。
逆向工程技术在我国，特别是在注塑行业有着十分广阔的应用前景。
1 逆向工程的结构体系目前逆向工程的工作流程如图1所示，主要由三部分组成：产品实物外形的数字化、CAD模型重建、产品或模具制造。
逆向工程的关键技术是数据采集、数据处理和模型的重建。
图1 逆向工程的流程图1.1 数据采集数据采集是逆向工程的第一步，其方法正确与否直接影响实物的二维、三维几何数据，影响到重建的CAD实体模型的质量，并最终影响产品的质量。
逆向工程中的测量方法大体分为接触式与非接触式两类。
目前，实现逆向工程的主要测量设备是坐标测量机和激光扫描仪。
从测量方式来看，前者属于接触式测量，后者属于非接触式测量。
一般来说，测量中进行数据采集的常用方法有以下几种。
随机采集法:使用坐标测量机对表面进行随机采集。
通过响应表面构造来确定响应和多个收敛变量之间的关系。
网格采集法:通过事先确定好的网格图，沿着网格路径测量表面网格接点值。
这种方法非常适合于Bezier和B样条这样一些拟合曲面。
Hamersley点法: Woo提出了一种使用Hamersley点来控制测量平均表面粗糙度的方法，用根均平方差比较测量结果，所需要的测量点与均匀分布的测量点相比，在数量上成平方减少的关系。
故障函数法: Moloch提出的方法是利用一个故障函数来确定二维和三维测量位置。
误差函数应预测所需要的测量点，这样就能够减少需要精确重构表面的点数。
其缺点是故障函数难以确定，通常用表面曲率来作为故障函数。
随着计算机和CAD技术的迅速发展，以测量技术为基础、曲面重构技术为支撑的逆向工程在汽车工业的产品开发中得到了广泛的应用。
逆向工程又称反求工程，主要包含2项内容：一是实物模型的数据采集；二是数字模型的建立。
数据采集是逆向工程的首要环节，是反求建模的理论依据。
采集数据的精度和速度直接影响产品的质量和开发效率等。
准确、快速、完备地获得产品的三维几何数据，是逆向工程的一项关键技术。
数据采集技术随着逆向工程的广泛应用不断发展，从最初的接触式测量，发展到光学、磁学等非接触式测量，直到新近开发的组合测量等。
如今用于数据采集的测量机种类繁多、测量精度、测量速度各不相同。
因此，对于不同类型的实体及数据采集的不同阶段选用测量机都应做到有的放矢，合理利用资源，以利用最低成本实现最优目标点采集。
1．2数据处理对于获取的一系列点云数据在进行CAD模型重建前，必须进行格式的转换、噪声滤除、平滑、对探测头半径补偿等处理。
逆向工程数据处理的关键是利用平滑滤波函数来减少数据量，剔除疵点，减少噪声，起平滑作用。
对数据滤波，已有几种方法:程序判断滤波、N点平均滤波以及采用预测递推识辩与卡尔曼滤波相结合的自适应滤波算法等。
这些方法在滤除干扰信号和随机误差方面取得了较好的进展。
最终实现用某种特定的数学形式唯一地表达出这个三维曲面，以便用丰富的CAD/CAM工程软件进行产品的设计工作。
1.3 模型重建将处理过的测量数据导入CAD系统，依据前面创建的曲线、曲面构建实物的三维数字化原型。
逆向工程中的模型重建是以离散点云为基础，应用相关软件获取实物的三维CAD模型。
为了适应逆向工程技术的发展需求，专用的逆向工程软件相继面市，具有代表性的有SDRC公司的Image Ware Surface、Perform公司的Perform 、DELCAM 公司的Copy CAD 等。
一些CAD/CAM软件也集成了逆向工程模块，如Pro/Engineer的SCAN-TOOLS模块、UGⅡ的点云处理和曲线、曲面拟合功能等。
虽然专用逆向工程软件取得了较大的发展，但在实际应用中还存在一定的局限。
例如Surface软件在处理点云数据、线面拟合方面有其特色，但是提供的曲面造型手段及辅助功能和功能完备的商用CAD/CAM软件相比还有不小差距。
而对于传统的CAD/CAM软件来说处理庞大的点云数据也是非常困难的。
因此，选用 Surface和CATIA相结合的方式，充分利用软件的优势，创建实物的CAD模型。
2 塑料水壶模具的数字化设计与制造2．1水壶原型的数据采集使用PIX-30三坐标测量仪扫描测量，得到点云数据。
首先将水壶固定在扫描平台上，调整扫描探头的扫描区域，使扫描区域正好包含水壶的最大尺寸。
然后进行自动测量，测量中点与点间距及扫描线与扫描线间距均可自由设定。
测量数据以STL格式保存，便于以后用UG软件打开。
图2为水壶样品的三维扫描点云数据下面是引用佳工机电网的水壶样品的三维扫描点云数据图：2．2 数据处理由于三坐标测量仪的测量放法，误差处理方式及周围环境等因素的影响，使采集到的点云数据不可避免地受到噪音的污染，同时在凹陷区肯定会产生测量盲区，所以，在反求模型之前必须对数据进行编辑。
删除不需要的点数据，过滤噪声，减少点数据数目，在曲面的变化缓慢的地方取点密度较稀疏，在曲率变化较大部分要密集取点。
对于采点盲区，可以采用填充命令进行修补。
首先对原始点云进行去噪平滑处理，这样修补后的模型整体光顺性可得到进一步提高。
2．3水壶原型的重建在UG系统中，曲面是一种泛称，片体和实体的自由表面都可称为曲面。
UG曲面的数学性质为B曲面，也就是NURBS( 非均匀有理B样条) 曲面。
B曲面由若干曲面片( 补片) 构成，其参数曲线是多段样条；单补片曲面是贝塞尔曲面，其参数曲线是单段样条，贝塞尔曲面是B曲面的特例。
UG系统具有强大的曲面建模功能，在设计时，由点云数据先构造曲线，再由曲线构造曲面。
创建自由曲线，主要使用splint(样条曲线)命令。
在UG中运行Insert Curve Splint菜单命令，出现splint对话框。
可在对话框中选择By poles、Through Points、Fit及Perpendicular to Planes四种方式创建曲线。
并可在后续步骤中进行控制曲线阶次与段数、曲线的分析显示、指定斜率和指定曲率等操作。
一般地，为了提高最后的曲面质量，曲线的形状要达到以下要求：没有尖点、曲率变化均匀平滑、曲线上的控制点数量尽可能少。
同时要保证曲线的整体特性，如凹凸性和光顺性等。
利用预先构造的曲线作为输入数据创建曲面是构造曲面的主要放法。
主要命令为：Insert ／Free From feature子菜单下的通过曲线创建片体( Through Curves)、通过曲线网格创建片体( Through Curve Mesh) 、通过曲线扫描创建片体(Sweep) 等。
图3显示了水壶的线框模型下面是引用佳工机电网的水壶的线框模型：建立片体不是UG建模的目的，最终的目的是要建立实体模型。
UG中可通过缝合、补片体、修剪实体、加厚片体等方法生成实体。
图4是最后完成的水壶原型。
下面是引用佳工机电网的水壶原型：2．4模具零件的生成模具设计的流程通常为：( 1)制品设计( 直接创建三维模型或导入的三维模型) 。
( 2) 观察分析实体模型的出模斜度和分型情况。
(3)设计模具的分型面、模腔布局、内嵌件、推杆、浇口、冷却和电极。
(4)初始化项目名称、加载实体模型和单位。
(5) 确定拔模方向、收缩率和成型镶件。
(6)修补开放面。
(7)定义分型面。
(8)加入标准模架、推杆、滑块、内抽芯和内嵌件。
(9)设计浇口、流道、冷却、电极、建腔和列材料清单。
(10)利用UG的CAM模块生成型芯、型腔的NC加工程序。
利用UG中的注塑模具设计(Mold Wizard) 模块，调入获得的水壶原型，通过设定Z轴的正方向为顶出方向，设置模具坐标系，取塑件的收缩率为1．005，再通过设置成型镶件、布局、修补、建立分型线、建立分型面，从而可以快速设计出注塑模的关键件——凸模如图5所示和凹模如图6所示下面是引用佳工机电网的水壶凸模和凹模：2．5模具零件NC程序的生成将获得的模具零件直接导入UG的CAM模块，根据曲面选择不同的刀具和加工方式，设置合理的工艺参数、切削用量、主轴转速等参数。
模拟仿真确认无误后，选择加工中心的后处理器，系统自动生成铣削定位NCI 和NC文件，通过网线与机床通讯并实施加工。
NC加工程序的生成也非常方便，加工方式由使用者定义，可采用扫描方式相同或不同的方式进行加工。
也就是说刀具路线不取决于扫描路线，刀具尺寸不取决于扫描探头尺寸，加工间距不取决于扫描间距，加工速度不取决于扫描速度，加工精度不取决于扫描精度，可实现粗加工编程，也可实现精加工编程。
最后通过后处理生成不同数控系统的NC代码，输入数控机床进行零件加工。
3 结论将逆向工程技术应用到注塑模的设计与制造中，借助于三坐标测量仪和UG软件，通过数据采集、数据处理、产品建模、模具设计、NC程序生成以及加工。
可以大大缩短模具的设计与制造周期，加快产品的开发速度，提高产品设计与制造的精度，增强企业的竞争能力。
特别是在零件形状复杂的模具设计与制造中，其优势更加明显。
因此，逆向工程的应用，将有助于提高整个模具的技术含量，提升模具企业的竞争力。