汽化锅炉水位全自动控制系统

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锅炉汽包水位自动控制系统

锅炉汽包水位自动控制系统

第一章 绪论汽包水位是锅炉安全运行的指标之一,锅炉汽包水位的测量、控制和保护系统的合理配置是保证锅炉安全运行的重要措施。

过高的水位会影响汽水分离装置的汽水分离效果,使锅炉出口的饱和蒸汽的湿度增大,含盐量增多,造成过热器和汽轮机通流部分结垢,从而引起过热器管壁超温甚至爆管。

当水位严重过高时,还将使汽轮机产生水冲击, 引起破坏性事故。

水位过低,会影响锅炉的水循环安全,造成局部水冷壁管过热,严重缺水时造成锅炉爆炸。

因此,准确测量和保持汽包水位在规定的范围内有其重要意义。

我在本设计中,将通过单片机的控制,使锅炉汽包水位,维持在正常的标准下,在水位超过上限或下限的时候,能够及时报警并采取相应措施。

在水位超过上限或下限的时候,能够及时报警并采取相应措施。

第二章 工作原理与方案论证2.1工作原理 图2.1所示即为锅炉汽包水位自动控制系统示意图。

当系统受到扰动后,被控变量(液位)发生变化,通过检测仪表得到其测量值h 。

在自动控制装置(液位控制器LC )中,将h与设定值h 0比较,得到偏差,经过运算后,发出控制信号算后,发出控制信号,这一信号作用于执行器(在此为控制阀,)改变给水量,给水量,以克服扰动的影响,以克服扰动的影响,以克服扰动的影响,使被控使被控变量回到设定值。

这样就完成了所要求的控制任务。

这些自动控制装置和被控工艺对象组成了一个自动控制系统。

被控工艺对象组成了一个自动控制系统。

2.2方案论证单冲量水位控制系统直接用水位信号与给定值信号相比较,控制器根据该偏差的正负与大小,与大小,输出开关给水调节阀门的信号,输出开关给水调节阀门的信号,输出开关给水调节阀门的信号,但这种系统具有严重的弊病:但这种系统具有严重的弊病:但这种系统具有严重的弊病:在蒸汽流量忽在蒸汽流量忽然增加时,因给水流量小于蒸发量,水位应当下降。

但是由于炉筒内的贮汽减少,内部压力忽降,从而使水面下的炉筒容积扩大,并加速汽化,由于水面下容积扩大,使水位不但不下降,反而迅速上升,产生“虚假水位”现象。

简单锅炉汽泡水位控制流程图,简述该控制系统的工作原理

简单锅炉汽泡水位控制流程图,简述该控制系统的工作原理

简单锅炉汽泡水位控制流程图,简述该控制系统的工
作原理
锅炉是化工、电力生产中重要的动力设备。

汽包液位是锅炉运行中的一个重要监控参数,同时也是保证锅炉安全运行的重要条件之一。

它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。

汽包液位过高,汽包蒸汽上部空间减小会造成蒸汽带水,影响过热器运行及汽水分离的效果。

不仅降低了蒸汽的产量和质量,而且会使过热器结垢或使汽轮机叶片损坏;水位过低会造成锅炉水循环破坏,影响省煤器运行,严重时容易使水全部汽化烧坏锅炉甚至爆炸。

这就要求汽包液位严格控制在一定范围内,以期适应各种工况的运行。

影响汽包液位的因素除了加热汽化这一正常因素外,还有蒸汽负荷和给水流量的波动。

当负荷突然增大,汽包压力突然降低。

水就会急剧汽化,出现大量汽包,形成虚假液位。

锅炉汽包水位控制系统的研究与应用

锅炉汽包水位控制系统的研究与应用
统 。这里 的冲量一 词指 的是 变量 。
加 热等过程 的热源 。 汽包水位是 锅炉 运行 的重要 指标 , 持 水位 保
单 冲量控 制 系统 的变 量是 汽包 水 位 , 该 系 但
统无 法克服虚 假水 位 带来 的严重 后果 , 负荷 不 对
在一定 范 围内是保 证锅 炉安 全运 行 的首 要 条 件 ,
水位过 高或过低 , 会给 炉 及蒸 汽用户 的安全 都
灵敏 , 也无法 克 服给 水 干扰 。在单 冲量 控 制系 统
的基础 上引入蒸 汽流 量信 号 , 就构 成 了双 冲量 控
制 系统 , 冲量 控制系统 也存在弊端 , 双 不能及时 克
操作带 来不利 影 响。水 位过 高 , 影 响 汽包 内 的 会

第1 7卷第 1 期 4 。 2 1 年 2月 0 01
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V0.1 No 1 1 7. .
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锅 炉 汽 包水 位 控 制 系统 的研 究 与 应 用
刘 静
( 阳钢铁有限责任公司) 舞 摘 要 锅炉是钢铁企业主要的热能生产设备 , 而汽包水位又是锅炉运行 的重要指标之一 , 本文主要介绍 锅炉 水位 蒸汽流量 给水流量 三冲量控制
A Ⅱ7
及时加 以控制 , 将有 可能使汽包 内的水 全部汽化 ;
尤其是 大型锅炉 , 在汽包 内的停 留时 间极短 , 水 从
而导致水 冷壁烧坏 , 至引起爆 炸。 因此 , 甚 必须对
汽包水 位进行严格 的控制 。
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锅炉汽包水位的模糊控制系统的设计

锅炉汽包水位的模糊控制系统的设计

诚信申明本人申明:我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。

尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。

与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。

若有不实之处,本人承担一切相关责任。

本人签名:年月日锅炉汽包水位的模糊控制系统设计摘要汽包水位是锅炉运行的重要指标。

保持水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。

水位的过高、过低都会给锅炉及蒸汽用户的安全操作带来不得的影响。

过高,饱和水蒸气将会带水过多,导致过热器管壁结垢并损坏,进而进入汽轮机的蒸汽带液损坏汽轮机叶片,产生安全事故;反之,水位过低,汽化过快,锅炉供水不足,致使水冷壁烧坏,甚至引起爆炸。

锅炉汽包水位的控制又比较复杂,其中存在的虚假液位、滞后性、不易检测性等等又使传统控制很难达到较为完善的控制要求。

针对锅炉汽包水位存在虚假水位、控制系统复杂、具有滞后性、难以检测等特性,及采用传统PID控制时,效果不佳,如果控制不及时,甚至会产生安全事故的情况。

同时对比模糊控制的发展现状,可发现其适应性好、鲁棒性强、控制精度高等优势,所以本文设想在传统PID控制中引入模糊控制,改善汽包水位控制系统的静态和动态特性,使汽包水位恒定在一定范围之内,杜绝安全隐患,实现锅炉汽包水位的更精确、更有效的智能控制。

关键词:锅炉汽包水位模糊控制 Matlab仿真设计 PIDThe Suzzy Control Design about Boilder Drum Water LevelSystemAbstractThe drum water level is an important index of boiler operation. Keep the water level in certain scope is to ensure the safe operation of the boiler in the workplace. The low water level higher, and will give boiler and steam the safety of users may not bring the influence of the operation. Too high, saturated steam will bring too much water, resulting in superheater tube wall scaling and damage, and then into the steam turbine with liquid damage turbine blade, produce safety accident; Conversely, low water, vaporizing too fast, boiler water supply shortage, the water wall burn out, and even cause an explosion.The boiler drum water level control and more complex, the existing false liquid level, lagging, easily tested, and so on and that traditional control of it is difficult to reach a perfect control requirements.For boiler drum water level has false water level and control system with delay and complex, difficult to testing and other characteristics, and adopts the traditional PID control, the effect not beautiful, if not in time control, even can produce safety accidents. At the same time compared to current situation of the development of the fuzzy control, find the good adaptability, and robust, control precision higher advantage, so this paper in the traditional PID control idea introducing fuzzy control, improve the drum water level control system static and dynamic characteristics of the drum water level constant in certain limits, eliminate hidden dangers, realize the boiler drum water level of more accurate, more effective intelligent control.Key words:Boiler Drum Water Level Fuzzy Control Design Matlab PID目录前言 (1)第1章锅炉相关控制与前景 (2)第1.1节概述 (2)第1.2节锅炉设备的控制任务 (2)第1.3节研究状况 (3)第2章锅炉汽包水位的控制 (5)第2.1节汽包水位的动态特性 (5)第2.2节汽包水位的几种常规控制方法 (7)第3章模糊控制原理 (12)第3.1节模糊控制的形成与提出 (12)第3.2节模糊控制的优缺点 (13)第3.3节模糊控制的基本原理 (14)第4章锅炉汽包水位的模糊控制系统设计与仿真 (23)第4.1节输入输出变量的选择 (23)第4.2节隶属函数的选择 (25)第4.3节模糊规则表的建立 (26)第4.4节合成推理算法 (29)第4.5节模糊控制表 (32)第4.6节控制参数的自整定 (34)第5章模糊PID控制的MATLAB仿真 (35)第5.1节仿真流程图 (35)第5.2节模糊控制器模块的建立 (36)第5.3节仿真模型的建立 (37)第5.4节模糊PID控制与常规PID控制仿真的比较 (39)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)前言锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备为确保安全稳定生产对锅炉的自动控制十分重要其中汽水位是一个非常重要的被控变量由于锅炉的水位调节过程难以建立数学模型具有非线性不稳定性时滞等特点传统的锅炉水位三冲量控制系统大都采用PID控制其控制效果还可以进一步提高而模糊控制不要求知道被控对象的精确数学模型只需要操作人员的经验知识及操作数据鲁棒性强非常适合用于非线性滞后系统的控制但其静态性能不能令人满意限制了它的应用为消除模糊控制的稳态误差采用Fuzzy-PID控制是常用的一种方式,所以本论题具有一定的现实意义。

用于控制锅炉水位的Fuzzy—PID控制算法的改进

用于控制锅炉水位的Fuzzy—PID控制算法的改进

水 蒸 汽 的 能 量转 换装 置 , 炉 的 自动控 制 系统 主 要 是 对 锅 炉 生 产 的 主 锅 . 数 规 推 要 被 控 参 量 进 行 自 动 控 制 , 锅 炉保 持 在 良好 的 工 况 下 运 行 , 中水 32 模 糊 控 制 器 主 要 由模 糊 化 接 口 、 据 库 、 则 库 、 理 机 和 解 模 使 其 位 、 力 、 度 是 锅炉 运 行 质 量 的三 个 重要 指 标 。 汽 包 水 位 过 低 , 压 温 由于 糊 化接 口等 5部 分 组 成 。 二 维模 糊 控 制器 是 以偏 差 和偏 差 的变 化 率 作 为 输 入 变 量 的 , 因此 汽 包 内 的 水 量较 少 , 而负 荷 ( 汽 ) 却 很 大 , 的 汽 化 速 度 又 快 , 得 蒸 量 水 使
【 键 词 】 包水 位 ;I) 制 ; 糊 控 制 ; 糊 PD 控 制 关 汽 PE 控 模 模 I PD 控 制 器 的 数 学 模 型 如 下 式 所 示 : I
1 概 述
锅 炉 是 一 种 利用 燃 料 ( 如燃 煤 、 油 ) 的 化 学 能 将 水 加 热 并 产 生 燃 中
科技信息
0科教前沿 0
S IN E&T C N L YIF R CE C E H O OG O MATO N IN
21 0 1年
第 1期
用于控制锅炉水位的 F zyPD控制算法的改进 uz— I
( 华 大学 北
【 摘
马 占辉 吉 林 吉林
12 1 ) 3 0 1
要 】 炉 水 位 系统 是 锅 炉 工 艺 流 程 中最 重要 的 环 节之 一 , 用 控 制 理 论 对锅 炉 汽 包 水 位 系统 的 自动控 制 进 行 研 究 是 非 常 有 必要 的 。 锅 利

锅炉汽包水位的控制

锅炉汽包水位的控制

摘要锅炉是电厂和化工厂里常见的生产设备,为了使锅炉能正常运行,必须维持锅炉的水位在一定的范围内,这就需要控制锅炉汽包的水位。

汽包水位很重要,水位过高会影响汽水分离的效果,使蒸汽带液,损坏汽轮机叶片;如果水位过低会损坏锅炉,甚至引起爆炸。

可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。

本论文设计的是锅炉汽包水位控制系统,利用控制装置和被控对象组成了一个自动控制系统。

被调量是汽包水位,调节量是给谁量。

它主要考虑汽包内部物料平衡,使给水量适应锅炉的挥发量,维持汽包中水位在工艺允许的范围内。

关键词:汽包水位虚假水位给水流量蒸汽流量目录摘要 (1)1 绪论 (3)1.1 锅炉 (3)1。

2 锅炉汽包水位控制系统的发展现状 (3)1。

3 汽包水位调节原理: (4)1.4 本设计的主要工作 (4)2 控制方案设计 (6)2.1 汽包水位的影响因素 (6)2.2 系统方框图 (6)3 硬件选型 (8)3。

1 水位PID控制系统 (8)3.2 PLC的选型 (8)3.3 PLC的I/O分配 (9)3.4 流程控制图 (10)3。

5 PLC程序 (11)4 PID参数整定 (16)4.1 运用试凑法选定PID参数 (16)4。

2 MATLAB仿真结果 (17)5 组态设计 (19)5。

1组态王对PLC的设备组态 (19)5。

2组态王定义数据变量 (19)5.3组态王界面 (19)总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1 绪论1.1 锅炉锅炉由汽锅和炉子组成。

炉子是指燃烧设备,为化石烯料的化学能转换成热能提供必要的燃烧空间。

汽锅是为汽水循环和汽水吸热以及汽水分离提供必要的吸热和分离空间。

锅炉作为一种把煤、石油或天然气等化石燃料所储藏的化学能转换成水或水蒸气的热能的重要设备,长期以来在工业生产和居民生活中都扮演着极其重要的角色,它已经有二百多年的历史了,但是锅炉工业的迅猛发展却是近几十年的事情。

生产锅炉,主要用于为居民提供热水和供居民取暖。

锅炉水位的自动控制

锅炉水位的自动控制

锅炉水位的自动控制摘要:本文介绍了锅炉汽包水位的动态特性,单冲量、双冲量、三冲量控制方案的特点及工程中需注意的问题,着重介绍了汽包三冲量控制方案。

关键词:汽包水位;动态特性;控制方案;单冲量;双冲量;三冲量引言汽包水位是锅炉运行的主要指标,是一个非常重要的被控变量,维持水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件,这是因为: (1) 水位过高会影响汽包内汽水分离,饱和水蒸汽带水过多,同时过热蒸汽温度急剧下降。

该过热蒸汽作为汽轮机动力的话,将会损坏汽轮机叶片,影响运行的安全性与经济性。

(2) 水位过低,说明汽包内的水量较少,而当负荷很大时,水的汽化速度加快,则汽包内的水位变化速度亦随之加快,如不及时调节,就会使汽包内的水全部汽化,导致炉管烧坏,甚至引起爆炸。

因此,锅炉汽包水位必须严加控制。

1 汽包水位的动态特性锅炉汽水系统结构如图1 所示。

汽包水位不仅受汽包(包括循环水管) 中储水量的影响,亦受水位下汽泡容积的影响。

而水位下汽泡容积与蒸汽负荷蒸汽压力炉膛热负荷等有关。

因此,影响水位变化的因素很多,其中主要的因素是锅炉蒸发量(蒸汽流量S) 和给水流量W。

1. 1 汽包水位在给水流量作用下的动态特性,见图2 :图1 锅炉的汽水系统图2 给水流量作用下水位阶跃响应曲线上图所示是给水流量W 作用下,水位L 的阶跃响应曲线。

如果把汽包的给水看作单容量无自衡过程,水位阶跃响应曲线如上图L1 曲线。

但由于给水温度比汽包内饱和水的温度低,所以给水流量W增加后,从原有饱和水中吸收部分热量,这使得水位下汽泡容积有所减少。

当水位下汽泡容积的变化过程逐渐平衡时,水位就由于汽包中储水量的增加而逐渐上升,最后当水位下汽泡容积不再变化时,水位变化就完全反映了由于储水量的增加而逐渐上升。

因此,实际水位曲线如图中L 线。

即当给水量作阶跃变化后,汽包水位一开始不立即增加,而要呈现出一段起始惯性段。

给水温度越低,时滞τ亦越大。

1. 2 汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性,见图3 :图3 蒸汽流量作用下水位阶跃响应曲线在蒸汽流量S 扰动作用下,水位的阶跃响应曲线如图3 所示。

大容量锅炉汽包水位的全程自动控制

大容量锅炉汽包水位的全程自动控制
大容量锅 炉汽包水位 的全程 自动控 制
口 张 奠基
0 4 8 0 0 0)
( 阳城 国际发电有限责任公 司 山西 ・ 晋城 摘
要: 介绍 大容量锅炉的水位全程 自动控制的必要性 , 及 汽包 水位全程 自动控制的概念、 功能及其组成, 并详
细说 明各 组成部分控制过程。
关键 词 : 锅 炉 水 位 自动控 制 中图分类号: T P 2 7 3 文献标识码 : A
但 是 由于 进 、 …汽 包 的T 质 流 量 不 5 衡, 最 终水 位 将 会 下 降 。 对增加, 汽 水 分 界 面 也会 相 应 提 高 , 但 足 随着 锅 炉燃 烧 的增 强 ,
汽 包 的产 汽 量 大 于 进 水 流 量 , 实 际水 位 将 足 呈 下 降 趋 势 的 。
台泵的…力 步功 能,另外还J ; , i t g ! 据 同的运行台数及时训
整 系 统 的 开环 增益 系数 。 时 为 了使 运 行 泉 跳 后 ,需 用 泵
的 踪状 态 。 3给 水 启 调 阀 的控 制
同样 燃 料 量 突 增 时 , 锅水的蒸发量增加, 水 面下 汽 泡 总 容 积 相 能 够 及 时 启动 并接 带 负 荷 ,必 须 保 证 嵛 用 状态 的泉 处 于 良好


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图 2 蒸汽量扰动 下的水位特性
根据锅炉原理可知, 影响水位的扰动量有多个, 主要有锅
炉 的蒸 发 量 、 给水量、 炉膛 热 负荷 等 ; 分别给j I 『 【 上 三 种 量 阶

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汽化锅炉水位全自动控制系统
本文结合国内各钢厂汽化冷却系统的实际应用,阐述在炼钢转炉生产中自动上水系统的控制过程。

标签:汽包水位三冲量单冲量
汽化锅炉是炼钢工业生产的重要动力能源设备。

在汽化锅炉的正常运行中,汽包水位值是它最重要的工艺参数指标。

随着现代工艺的不断改进提高,对汽化锅炉而言,允许的汽包水位波动范围也随之减小,将液位控制在一定范围内是保证汽化锅炉安全、正常运行及蒸汽质量的必要条件,同时也是转炉炼钢工业正常生产的首要条件。

理论概述:现在在国内炼钢工业的汽化冷却水位控制,一般都采用三冲量控制方式。

转炉汽化锅炉可采用工艺时序与单冲量与三冲量交叉控制的方式来对汽化锅炉液位进行全自动调节。

即当转炉停止吹炼时,采用单冲量的控制方式进行对锅炉水位的调节。

在转炉开始吹炼一定时间后,采用三冲量的控制方式进行对锅炉水位的调节(如图1所示)。

由于转炉是间歇生产,所以汽化锅炉产生的蒸汽也是断续的,热负荷波动极大,汽包水位急剧变化,系统操作时间短。

因此对对汽化锅炉来讲,必须是汽化锅炉给水根上其负荷的变化,如果给水量跟不上负荷的变化,就会造成设备烧损,严重时会引起爆炸事故,如果给水量太大,会使汽包水位过高,造成蒸汽带水,影响蒸汽质量。

转炉汽化锅炉液位控制,采用工艺时序与单冲量与三冲量交叉控制的方式可以保证在转炉冶炼过程中锅炉液位的稳定。

应用:我们可以根据转炉冶炼过程将汽化锅炉运行分为六个阶段,即未吹炼阶段、吹炼开始过程、补水过程、产汽过程、停吹初期过程、停止吹炼过程。

并且在整个的补水过程中,除氧水箱均保持自动上水状态,即根据除氧水箱和软水箱水位的高低来确定软水泵的启/停,将除氧水箱水位控制在正常的范围内。

在未吹炼过程,要采用单冲量控制的方式给汽包补水。

单冲量调节是只采集汽包的水位一个量作为DCS或PLC 中PID调节器的输入值,再通过PID运算后得到的值作为DCS或PLC的输出值,作用于给水调节阀(如图2所示)。

使给水调节阀作出相应的动作,补水完成后锅炉水位和锅炉压力是稳定的,也没有蒸汽的外送,这个过程给锅炉给水流量及锅炉蒸汽流量均为零。

吹炼开始过程,转炉吹氧点火后,随着热负荷不断增加,使锅炉汽包内水中的气泡量增大,此时锅炉汽包水位将会迅速上升,形成假水位。

为了避免假水位过高,要使DCS或PID调节的水位设定值稳定,避免上水调节阀打开。

补水过程,这时汽包中的假水位已经下降,产汽量增加,用水量也随之增加。

这时要给汽包补水。

如果此时的DCS或PID调节的水位设定值不变的话,那么锅炉的给水调节阀开启的就相对滞后一段时间,所以这时一定要提高锅炉水位的给定值。

也就是说,我们通过DCS或PLC采集信号,当吹炼开始后由DCS或PLC进行计时,在一定时间后由DCS或PLC自动提高PID调节的水位给定值,同时也要投入三冲量自动调节程序。

三冲量调节是根据汽包水位、汽包出口蒸汽流量、汽
包给水流量这三个量进行调节(如图3所示)。

在这三个量中,其中把锅炉出口蒸汽流量信号为负信号,锅炉水位和锅炉给水流量信号均为正信号,PID起正作用。

这三个信号在DCS或PLC中进行叠加运算形成一个正确输出后与锅炉液位的给定值相比较,然后将输出控制信号调节给水量的大小。

当给水流量减少或是汽包液位减少时,相当于DCS或PLC的输出信号减小,就会使信号小于汽包液位的给定值,使给水量增大,给锅炉补水。

当锅炉出口蒸汽流量增大时,由于它是负信号,所以DCS或PLC的输出也会减小,同样也会使给水量增大。

但在补水过程一般蒸汽用量较小,所以锅炉出口蒸汽流量一般也很小,DCS或PLC的输出信号会增大,给水調节阀不会动作。

产汽过程,这时蒸汽用量会快速增大,给水调节阀会自动打开进行锅炉的自动补水,水位——给水流量——蒸汽流量三冲量串级调节完全构成。

停吹初期过程,转炉停止吹炼后,锅炉热负荷及蒸汽用量会快速减少,给水调节阀会接到DCS或PLC给的减小的输出信号,会关闭给水调节阀停止向锅炉补水。

停止吹炼过程,此时由于锅炉对外供汽,会使锅炉内压力减小,汽包内的水会在压力减小的过程中汽化使锅炉液位降低。

DCS或PLC也会接到停止吹炼的连锁信号,控制方式会自动转成单冲量调节过程,降低水位设定值,使调节阀做出相应的动作,给汽包补水。

在实际水位预设定水位相等时,给水调节阀自动关闭,补水完成,周期结束。

全自动补水过程趋势图如图4所示。

在整个过程中必须注意汽包内的压力波动,在产气阶段汽包很有可能通过放散阀放散,由于切断阀只有两个状态,会直接影响汽包压力的稳定,这样会直接导致蒸汽流量猜测的不准确,对流量的温压补偿后的计算值影响极大。

所以一般应采用气动调节阀,调节阀根据汽包压力检测值,采用PID调节可以保证汽包在产气阶段的压力稳定。

结束语:汽化锅炉水位全自动控制系统是一种新型的调节控制方式,可以排除干扰信号,消除虚假水位对给水调节阀的影响,避免了锅炉亏水所造成的事故,提高了蒸汽质量,节省了水资源。

由此可见,这种调节系统会对转炉汽化冷却系统起到重要的作用。

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