20101029-第三章 钻柱
钻柱力学计算
钻柱力学计算一、不带工具接头的管材在斜井段临界弯曲力的计算：式中：F c －临界弯曲力；lb ； E －杨氏模量，30 ⨯1000000 psi(钢材)； I －管材的惯性矩， in 4；W m －管材在钻井液中的重量，lb/in ； R －管材与井眼的径向间隙，in ； θ－井斜角，︒；二、带工具接头的管材在斜井段临界弯曲力的计算：式中：F c －临界弯曲力；lb ；W A －管材在空气中的重量，lb/in ； I －管材的惯性矩， in 4；A S －管材的横截面积，in 2；M W －钻井液密度，lb/gal ；D H －井眼直径，in ；D TJ －工具接头外径，in ；θ－井斜角，︒；2/1sin 2⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙∙∙⨯=R W I E F m c θ()2/1sin 5.65550⎥⎦⎤⎢⎣⎡-∙-∙⨯=TJ H W A c D D M W I F θ()2216ID OD A I S +=三、摩擦扭矩的估算：钻具在斜直井段的摩擦扭矩：钻具在水平段的摩擦扭矩：钻具在90︒的弯曲井段中，如果钻压<0.33W M R 则：如果钻压>0.33W M R 则：式中：T －斜井段中的摩擦扭矩，ft-lb; T H －在水平井段中未接触井底旋转时的摩擦扭矩， ft-lb; T O －在90︒弯曲造斜井段造斜时的摩擦扭矩，ft-lb; OD －旋转钻具的接头外径或钻铤外径，in; L －钻具长度，ft;F －摩擦系数，在估算公式中取0.33; θ－井斜角，︒；W m －管材在钻井液中的重量，lb/in ； R －总的造斜曲率半径，ft;WOB －钻压，lb 。
24sin θ∙∙∙∙=F L W OD T M 72LW OD T M H ∙∙=72RW OD T M o ∙∙=()R W WOB OD R W OD T M M D 33.04672-+∙∙=四、钻具阻力计算：a. 钻具下入时的阻力估算：钻具在稳斜段中：钻具在水平段中：钻具在90︒弯曲造斜段：式中：D －斜井段中的摩擦阻力，lb; D H －在水平井段中的摩擦阻力，lb; D B －在90︒弯曲造斜井段的摩擦阻力，lb; W m －钻具在钻井液中的重量，lb/in ； L －钻具长度，ft;F －摩擦系数，在估算公式中取0.33; θ－井斜角，︒；R －造斜曲率半径，ft;WOB －钻压，lb 。
钻柱设计
第二节钻柱与下部钻具组合设计一、钻柱设计与计算合理的钻柱设计是确保优质、快速、安全钻井的重要条件。
尤其是对深井钻井，钻柱在井下的工作条件十分复杂与恶劣，钻柱设计就显得更加重要。
钻柱设计包括钻柱尺寸选择和强度设计两方面内容。
在设计中，一般遵循以下两个原则：第一，满足强度（抗拉强度、抗击强度等）要求，保证钻柱安全工作；第二，尽量减轻整个钻柱的重力，以便在现有的抗负荷能力下钻更深的井。
（一）钻柱尺寸选择具体对一口井而言，钻柱尺寸的选择首先取决于钻头尺寸和钻机的提升能力。
同时，还要考虑每个地区的特点，如地质条件、井身结构、钻具供应及防斜措施等。
常用的钻头尺寸和钻柱尺寸配合列于表2-21供参考。
从上表可以看出，一种尺寸的钻头可以使用两种尺寸的钻具，具体选择就要依据实际条件。
选择的基本原则是：1．钻杆由于受到扭矩和拉力最大，在供应可能的情况下，应尽量选用大尺寸方钻杆。
2．钻机提升能力允许的情况下，选择大尺寸钻杆是有利的。
因为大尺寸钻杆强度大，水眼大，钻井液流动阻力小，且由于环空较小，钻井液上返速度高，有利于携带岩屑。
入境的钻柱结构力求简单，以便于起下钻操作。
国内各油田目前大都用127mm(5 in)钻杆。
3．钻铤尺寸决定着井眼的有效直径，为了保证所钻井眼能使套管或套铣筒的顺利下入，钻铤中最下部一段（一般应不少一立柱）的外径应不小于允许最小外径，其允许最小钻铤外径为允许最小钻铤外径＝2×套管接箍外径－钻头直径当钻铤柱中采用了稳定器，可以选用稍小外径的钻铤。
钻铤柱中选用的最大外径钻铤应以保证在可能发生的打捞作业中能够被套铣为前提。
在大于241.3mm的井眼中，应采用复合钻铤结构。
但相邻两段钻铤的外径一般以不超过25.4mm为宜。
4．钻铤尺寸一般选用与钻杆接头外径相等或相近的尺寸，有时根据防斜措施来选用钻铤的直径。
近些年来，在下部钻具组合中更多的使用大直径钻铤，因为使用大直径钻铤具有下列优点：1）用较少的钻铤满足所需钻压的要求，减少钻铤，也可减少起下钻时连接钻铤的时间；2）高了钻头附近钻柱的刚度，有利于改善钻头工况；3）铤和井壁的间隙较小，可减少连接部分的疲劳破坏；4）利于放斜。
钻柱设计
第二节钻柱与下部钻具组合设计一、钻柱设计与计算合理的钻柱设计是确保优质、快速、安全钻井的重要条件。
尤其是对深井钻井，钻柱在井下的工作条件十分复杂与恶劣，钻柱设计就显得更加重要。
钻柱设计包括钻柱尺寸选择和强度设计两方面内容。
在设计中，一般遵循以下两个原则：第一，满足强度（抗拉强度、抗击强度等）要求，保证钻柱安全工作；第二，尽量减轻整个钻柱的重力，以便在现有的抗负荷能力下钻更深的井。
（一）钻柱尺寸选择具体对一口井而言，钻柱尺寸的选择首先取决于钻头尺寸和钻机的提升能力。
同时，还要考虑每个地区的特点，如地质条件、井身结构、钻具供应及防斜措施等。
常用的钻头尺寸和钻柱尺寸配合列于表2-21供参考。
表2-21 钻头尺寸与钻柱尺寸配合从上表可以看出，一种尺寸的钻头可以使用两种尺寸的钻具，具体选择就要依据实际条件。
选择的基本原则是：1．钻杆由于受到扭矩和拉力最大，在供应可能的情况下，应尽量选用大尺寸方钻杆。
2．钻机提升能力允许的情况下，选择大尺寸钻杆是有利的。
因为大尺寸钻杆强度大，水眼大，钻井液流动阻力小，且由于环空较小，钻井液上返速度高，有利于携带岩屑。
入境的钻柱结构力求简单，以便于起下钻操作。
国内各油田目前大都用127mm(5 in)钻杆。
3．钻铤尺寸决定着井眼的有效直径，为了保证所钻井眼能使套管或套铣筒的顺利下入，钻铤中最下部一段（一般应不少一立柱）的外径应不小于允许最小外径，其允许最小钻铤外径为允许最小钻铤外径＝2×套管接箍外径－钻头直径当钻铤柱中采用了稳定器，可以选用稍小外径的钻铤。
钻铤柱中选用的最大外径钻铤应以保证在可能发生的打捞作业中能够被套铣为前提。
在大于241.3mm的井眼中，应采用复合钻铤结构。
但相邻两段钻铤的外径一般以不超过25.4mm为宜。
4．钻铤尺寸一般选用与钻杆接头外径相等或相近的尺寸，有时根据防斜措施来选用钻铤的直径。
近些年来，在下部钻具组合中更多的使用大直径钻铤，因为使用大直径钻铤具有下列优点：1）用较少的钻铤满足所需钻压的要求，减少钻铤，也可减少起下钻时连接钻铤的时间；2）高了钻头附近钻柱的刚度，有利于改善钻头工况；3）铤和井壁的间隙较小，可减少连接部分的疲劳破坏；4）利于放斜。
石油钻井设备与工具--钻具系统课件
石油钻井设井设备与工具--钻具系统
19
（3）钻杆接头及丝扣
钻杆接头是钻杆的组成邪分，分公接头和母接头， 连接在钻杆管体的两瑞。
接头上车有丝扣（粗扣），用以连接各单根钻杆。在 钻井过程中，接头处要经常拆卸，按头表面受到相当大的 大钳咬合力的作用，所以钻杆接头壁后较大，接头外径大 于管体外径，并采用强度更高的合金钢。
石油钻井设备与工具--钻具系统
6
第一节 钻柱
钻柱是钻头以上，水龙头以下部分的 钢管柱的总称。它包括方钻杆、钻杆、钻 铤、各种接头及稳定器等井下工具
石油钻井设备与工具--钻具系统
7
一、钻柱的作用 1、钻柱在钻井过程中的主要作用 (1)为钻井液由井口流向钻头提供通道； (2)给钻头施加适当的压力(钻压)； (3)把地面动力(扭矩等)传递给钻头； (4)起下钻头； (5)根据钻柱的长度计算井深。
常用钻杆的尺寸：88.9，114.3，127mm（3 1/2″4 ½ ″ 5″）三 种。
石油钻井设备与工具--钻具系统
16
石油钻井设备与工具--钻具系统
17
(2)钻杆的钢级与强度
钻杆的钢级是指钻杆钢材的等级，它由钻杆钢材的 屈服强度决定。
API将钻杆钢材等级分为五级： D、E、95(X)、105(G)、135(S)。 钻杆钢级越高，管材的屈服强度越大，钻杆的各种强 度也就越大。 在钻柱的强度设计中，推荐采用提高钢级的方法来提 高钻柱的强度，而不采用增加璧厚的方法。
内平式接头适用于外加厚钻杆，贯眼式接头适用于内 加厚钻杆，正规式接头适用于内加厚钻杆。
三种形式接头螺纹形状皆为“V”型，但扣型、扣距、 锥度不同。
石油钻井设备与工具--钻具系统
22
石油钻井设备与工具--钻具系统
第二章2钻柱
图2-29 钻杆结构示意图
常用的加厚形式有内加厚、外加厚、 内外加厚三种： 图2－merican Petroleum Institute,简称API) 的规定，钻杆按长度分为三类：
第一类，5.486～6.706米(18～22英尺)； 第二类，8.230～9.144米(27～30英尺); 第三类,11.582～13.716米(38～45英尺)。 常用的钻杆尺寸有88.9,114.3,127.0毫米(3.5,4.5,5英寸)三种。 常用钻杆规范（内径、外径、壁厚、线密度等）见表2-12。
一、 钻柱的作用与组成
（一）钻柱的作用
(1) 提供由井口至井下的钻井液流动通道； (2) 给钻头施加适当的压力(钻压)，使钻头的工作刃不 断吃入岩石； (3) 把地面动力(扭矩等)传递给钻头,使钻头不断旋转 破碎岩石；
(4)起下钻头； (5)根据钻柱的长度计算井深。 (6)通过钻柱工况观察和了解钻头的工况、井眼状况及 地层情况等； (7)进行取芯、挤水泥、打捞井下落物、处理井下事故 等特殊作业； (8)对地层流体及压力状况进行测试与评价，即钻杆测 试 ( Drill-Stem Testing),又称中途测试。
（二）钻柱的组成
钻柱由方钻杆、钻杆段和下部钻具组合三大部分组成。 钻杆段包括钻杆和接头，有时也装有扩眼器。 下部钻具组合主要是钻挺，也可能安装稳定器、减震器 (Shock Absorber)、震击器(Jar Bumber) 与扩眼器及其它 特殊工具。
图2-28 典型的钻具组合
1、钻杆 其主要作用是传递扭矩和输送钻井液，并靠钻杆的逐渐 加长使井眼不断加深。壁厚一般为9～11mm。 （1）钻杆结构与规范 钻杆由钻杆管体与钻杆接头两部分组成。 有细扣钻杆：管体两端都车有细公扣，与接头一端的母 细扣相连接 对焊钻杆：管体与接头用摩擦焊对焊在一起。
【钻井工程】第五章 钻柱及钻具组合设计
（3）钻柱由于旋转产生的离心力。
① 离心力的作用加剧下部钻柱的弯曲，使弯曲半波长度缩 短。
② 钻柱轴线呈变节距的空间螺旋弯曲曲线形状。
6
5.1钻柱的工作状态及受力分析
5.1.1钻柱的工作状态
（4）钻柱旋转运动4种形式 ① 钻柱围绕自身弯曲轴线旋动； ② 钻柱围绕井眼轴线旋转并沿着井壁滑动； ③ 钻柱围绕井眼轴线旋转，沿着井壁反向滚动； ④ 整个钻柱或部分钻柱作无规则的旋转摆动。
1258.82 267.39 266.42
165
0.4
1214.30
0.49
36.91
165
71.4
165
71.4
214
71.4
165
71.4
214
71.4
165
71.4
165
83.0
214
71.4
215. 9
9.0
1214.30
5.2
1214.30
1.5
1214.30
9.0
1214.30
1.5
1214.30
循环液体时的水力载荷所形成
t
1 F
K
d
q
n1 i1
Li
K
i
qc Lc
Qi
K
a
K
f
Qh
10
4
Qh Pt Pb F0 104
24
5.2钻井过程中各种应力的计算
5.2.1钻柱轴向应力的计算
2）钻柱下部压应力的计算
（1）在钻柱空悬或小钻压钻柱仍能保持直线状态的情况下， 泥浆浮力是集中作用在钻柱最下部端面上，此时钻柱最 下端所受的压应力为
第二章 2-钻柱
MPa lb/in2
MPa lb/in2
MPa lb/in2
表2-13 钻杆钢级
D 379.21 55000 586.05 85000 655.00 95000
E 517.11 75000 723.95 105000 689.48 100000
钻杆钢
95（X） 655.00 95000 861.85 125000 723.95 105000
Lc
钻井液浮力减轻系数表示：
K 1 d
式中： K—称为“浮力减轻系数”； d —钻井液密度，g/cm3 ；
—钻柱钢材密度，g/cm3。
考虑钻井液浮力和静液压力的横向挤压作用后，钻柱任一
截面处的轴向拉力可按下式计算：
Fm K qp Lp qc Lc KF0
Fm —悬挂在钻井液中的钻柱任一截面上的轴向拉力，kN。 它等于该截面以下钻柱在钻井液中的重力。
钻柱在钻井液的重力称为浮重（Buoyant Weight）。
这种计算钻柱轴向力的方法，称为“浮力系数法” （Buoyancy Fact Method）。
（2）正常钻进时 正常钻进时，把部分钻柱的重力
（钻铤）加到钻头上作为钻压。下部钻 柱受压缩应力的作用。
钻柱任一截面上的轴向拉力为：
Fw K q p Lp qc Lc W
表2-17所列的几种NC型接头与旧API标准接头有相同的 节圆直径、锥度、螺距和螺纹长度，可以互换使用。
数字型接 头
旧 API 接 头
表2-17 可以互换使用的接头
NC26
NC31
NC38
NC40
NC46
238 IF
27 8 IF
312 IF
4IF
4FH
钻柱设计
第二节钻柱与下部钻具组合设计一、钻柱设计与计算合理的钻柱设计是确保优质、快速、安全钻井的重要条件。
尤其是对深井钻井，钻柱在井下的工作条件十分复杂与恶劣，钻柱设计就显得更加重要。
钻柱设计包括钻柱尺寸选择和强度设计两方面内容。
在设计中，一般遵循以下两个原则：第一，满足强度（抗拉强度、抗击强度等）要求，保证钻柱安全工作；第二，尽量减轻整个钻柱的重力，以便在现有的抗负荷能力下钻更深的井。
（一）钻柱尺寸选择具体对一口井而言，钻柱尺寸的选择首先取决于钻头尺寸和钻机的提升能力。
同时，还要考虑每个地区的特点，如地质条件、井身结构、钻具供应及防斜措施等。
常用的钻头尺寸和钻柱尺寸配合列于表2-21供参考。
从上表可以看出，一种尺寸的钻头可以使用两种尺寸的钻具，具体选择就要依据实际条件。
选择的基本原则是：1．钻杆由于受到扭矩和拉力最大，在供应可能的情况下，应尽量选用大尺寸方钻杆。
2．钻机提升能力允许的情况下，选择大尺寸钻杆是有利的。
因为大尺寸钻杆强度大，水眼大，钻井液流动阻力小，且由于环空较小，钻井液上返速度高，有利于携带岩屑。
入境的钻柱结构力求简单，以便于起下钻操作。
国内各油田目前大都用127mm(5 in)钻杆。
3．钻铤尺寸决定着井眼的有效直径，为了保证所钻井眼能使套管或套铣筒的顺利下入，钻铤中最下部一段（一般应不少一立柱）的外径应不小于允许最小外径，其允许最小钻铤外径为允许最小钻铤外径＝2×套管接箍外径－钻头直径当钻铤柱中采用了稳定器，可以选用稍小外径的钻铤。
钻铤柱中选用的最大外径钻铤应以保证在可能发生的打捞作业中能够被套铣为前提。
在大于241.3mm的井眼中，应采用复合钻铤结构。
但相邻两段钻铤的外径一般以不超过25.4mm为宜。
4．钻铤尺寸一般选用与钻杆接头外径相等或相近的尺寸，有时根据防斜措施来选用钻铤的直径。
近些年来，在下部钻具组合中更多的使用大直径钻铤，因为使用大直径钻铤具有下列优点：1）用较少的钻铤满足所需钻压的要求，减少钻铤，也可减少起下钻时连接钻铤的时间；2）高了钻头附近钻柱的刚度，有利于改善钻头工况；3）铤和井壁的间隙较小，可减少连接部分的疲劳破坏；4）利于放斜。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
¾钻柱(Drill String)：钻头以上，水龙头以下的钢管柱的总称。
¾组成：方钻杆(Kelly)、钻杆(Drill Pipe)、钻铤(Drill Collar)、各种接头(Joint)及稳定器(Stabilizer)等井下工具。
如图所示。
¾主要功用：
①构成钻井液井内循环通道。
②转盘钻进中，旋转传递扭矩。
③钻铤部分给钻头施加钻压。
④进行其它作业：取心、打捞、处理事故、钻杆中测等。
返回
第一节钻柱的各部分结构、规范
对边宽图示
二、钻杆
主要作用：传递扭矩，输送钻井液，延伸钻柱
钻杆单根：接头，管体，对焊处。
1.为了加强对焊处的强度，常要在管体两端进行加厚。
加厚形式有：①内加厚，②外加厚，③内外加厚。
2.根据接头与管体连接特点，把接头分为三种类型：
（1）内平接头----字母代号→NP，API代号→IF，习惯用数字代号→1。
（2）贯眼接头----字母代号→GY，API代号→FH，习惯用数字代号→2。
（3）正规接头----字母代号→ZG，API代号→REG，习惯用数字代号→3。
提示：IF—internal flush，FH—full hole，REG—regular。
3.钻杆通称尺寸：指钻杆管体外径（毫米或英寸）。
常用钻杆有：88.9mm(3 1/2 ″) 11
4.3mm(4 1/2 ″) ，127mm(5″) 。
4.钻杆壁厚一般为9～11毫米，杆单根长度8～12米。
5.钻杆钢级：D、E、X(95)、G(105)、S(135)。
三、钻铤
1、主要作用：①靠其重量给钻头施加钻压；②控制井斜。
2、通称尺寸：指钻铤外径（毫米或英寸）。
常用的有：
158.8mm（6 1/4〃），177.8mm（7〃），203.2mm（8〃），228.6mm（9〃）。
3、钻铤壁厚一般为38～53毫米，相当于钻杆壁厚的4～6倍，其长度一般为8～12米。
4、钻铤形状：圆形、螺旋形、方形、三角形。
——上图摘自李佳明主编《最新钻井工具技术手册》
四、稳定器/扶正器
2.丝扣连接：
丝扣连接原则：①尺寸相等；②扣型相同；③公母扣相配。
接头螺纹代号：
（a）API采用NC[][] ：
两位数字表示公扣基面丝扣节圆直径约为[][]×0.1英寸。
（b）直接表达：如“114内平公扣”表示114mm或127mm钻杆内平公扣，4 ½REG 表示4 ½〃正规扣。
（c）我国现场习惯用三位数字表达：[][][]
个位→表示公母扣：公扣--记“1”，母扣--记“0”；
十位→接头类型：内平--记“1”，贯眼--记“2”，正规--记“3”；
百位→反映接头通称尺寸大小（与之对焊的钻杆外径）。
百位：用2、3、4、5、6分别表示73mm(2 7/8〃) 、88.9mm(3 1/2〃)、114.3mm(4 1/2〃)、139.7mm(5 1/2〃)、168.3mm(6 5/8〃) 。
特殊情况：127mm钻杆上对焊的接头通称尺寸与114mm钻杆相同。
（参见郝瑞主编《钻井工程》第81页表2-4和表2-5）
[例]：代号“410”表示什么样的接头？
表示114mm或127mm钻杆上对焊的内平式母接头。
3.钻具组合书写形式
[例] 某钻柱为：φ215.9mm钻头0.35m ＋接头（430×520）0.4m ＋
φ177.8mm钻铤186m ＋接头（521×410）0.4m＋φ127mm钻杆2160m ＋
接头（411×520）0.4m ＋φ133mm方钻杆（521×630反）方入4.5m
问题：1、钻头、钻铤、钻杆的接头螺纹代号？2、此时井深=？
答：
钻头接头：431
钻铤下端接头521，钻铤上端接头520
钻杆下端接头411，钻杆上端接头410
此时井深=0.35+0.4+186+0.4+2160+0.4+4.5=2352.05 米
书写形式：φ215.9mm钻头（431）0.35m ＋接头（430×520）0.4m ＋φ177.8mm钻铤（521×520）186m ＋接头（521×410）0.4m＋φ127mm 钻杆（411×410）2160m ＋接头（411×520）0.4m ＋φ133mm方钻杆（521×630反）
本节小结
1、掌握：
钻柱的定义及组成，钻杆两端的加厚形式，钻杆接头代号的表示符号及含义，丝扣连接的原则，钻柱的组配及书写形式。
2、熟悉：
方钻杆、钻杆、钻铤的结构、长度、壁厚、公称尺寸、作用以及常用规范。
接头代号意义：如114NP公扣、4 ½REG公扣，411。
3、了解：
减震器、震击器、扶正器的作用。
作业：教材第80页第3、4题。
第二节钻柱的工作状态及受力分析
z钻柱轴线实际形状：变节距的空间螺旋弯曲曲线。
z五种运动形式：
①自转：钻柱绕自身轴线旋转；
②公转：钻柱绕井眼轴线旋转；
③公转与自转的结合；
④无规则的旋转摆动。
⑤无规则的纵向振动。
从理论上讲：钻柱应采取消耗能量最小的运动形式，即自转。
z一般认为弯曲钻柱旋转的主要形式是“自转”，并以此为基出来研究钻柱的弯曲和井斜问题。
（4）钻柱在垂直井眼中的钻进过程
W
B qL T p −−=11W 为钻头工作钻压大小，N 。
由轴向力的分布规律可知：
z 上部钻柱主要受轴向拉力作用，井口处受轴向拉力最大，向下逐渐减小；下部部份钻柱受轴向压力作用，井底处受轴向压力最大。
z 在某一深度处，轴向力等于零。
我们把钻柱上轴向力等于零的点定义为“中性点”，亦称“中和点”。
z 确保中性点位于钻铤上，以此确定钻铤串长度。
2、常规钻柱的轴向力计算
钻铤段任意截面：W L q k T c b −=11钻杆段任意截面：W L L q k L q k T c b c c b −−+=)(11循环钻井液产生拉力：i
h h A p F Δ=起下钻时，井壁及钻井液对钻柱的摩擦力：
1
1)3.02.0(T ～L F p =T 1为钻柱在井眼中处于悬挂状态时，钻柱任意截面1-1上的轴向力。
3、钻柱的其它荷载分析
（1）扭矩
（2）弯曲力矩
（3）离心力
（4）纵向振动：严重时称“跳钻”。
（5）扭转振动：严重时称“蹩钻”。
（6）特殊工况下的受力：如钻杆中测时外挤力。
第三节钻柱强度设计
二、钻柱设计举例（重点）
1、设计思路：
先确定钻铤串长度，再从下往上逐段选用并校核钻杆，从下往上钻杆强度应逐段提高。
2、例3-1：阅读教材第78页至79页，15分钟。
3、例3-1中印刷错误纠正。
o3
cos→
3
cos
课堂小结
1、掌握：
钻柱的受力分析，钻杆柱设计的强度条件，钻柱的强度设计方法。
2、熟悉：
钻柱的工作状态。
作业：教材第80页第2、5题。