机械毕业设计272SWE85挖掘机夹桩压桩机构设计
机电一体化液压挖掘机铲斗机构液压系统设计
1绪论液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，被广泛应用于建筑、电力水利、铁路公路、采矿以及军事等建设工程。
它对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。
由于液压挖掘机具有多功能，高质量、高效率等特点，因此其具有一定的发展前景和广阔的市场。
所以，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。
挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。
随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。
在技术方面，挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。
1.1挖掘机简介挖掘机械的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖掘机”。
而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸气机驱动的“动力铲”于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。
1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机。
由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适以及节能、环保等方面有了长足的进步。
目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械设备。
但因挖掘机作业装置动作复杂，运动范围大，需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。
而且当时的工程建设主要是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对挖掘机的应用相对较少，在一定程度上也限制了挖掘机的研发，导致挖掘机发展缓慢。
机械毕业设计482打桩机箱体结构部件设计
毕业设计说明书题目：打桩机箱体结构部件设计学院：专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期：2014年6月目录摘要 (1)第1章绪论 (3)1.1国内外旋挖打桩机的发展现状 (3)1.1.1旋挖打桩机机的简介 (3)1.1.2国内外旋挖打桩机的发展现状 (5)1.1.2.1旋挖打桩机的发展史 (5)1.1.2.2国外旋挖打桩机的现状 (5)1.1.2.3国内旋挖打桩机的现状 (6)1.2本课题的意义及研究内容 (6)1.2.1本课题的意义 (6)1.3论文主要内容 (7)第2章旋挖打桩机的工作原理及施工工艺 (8)2.1旋挖打桩机的主要构成 (10)2.2旋挖打桩机的工作原理 (11)第3章旋挖打桩机动力头系统 (11)3.1旋挖打桩机动力头系统的简介 (11)3.1.1旋挖打桩机动力头系统的构成 (11)3.1.2旋挖打桩机动力头系统的工作原理工作原理 (11)3.2旋挖打桩机动力头系统主参数设计 (12)第四章旋挖打桩机动力头结构组成 (14)4.1动力头结构组成 (14)4.2旋挖打桩机动力头箱体内部结构 (15)4.3旋挖打桩机动力头箱体内部结构设计 (17)4.3.1动力头箱体齿轮设计 (17)4.3.1.1齿轮模数 (17)4.4变速器齿轮的的校核 (21)4.5 变速器轴的校核 (22)4.5.1．轴的工艺要求 (22)4.5.2．计算齿轮的受力，选择一档受力分析，进行轴的刚度和强度校核。
(22)4.5.3 轴的刚度计算 (23)参考文献 (25)致谢 (26)摘要近年来,我国旋挖打桩机取得了较快发展"但是相较于旋挖打桩机在国外几十年的发展历史,国内旋挖钻机在关键部件和核心技术方面跟国外相比还有一定的差距,我国旋挖打桩机的发展还任重道远。
本文所研究的动力头作为旋挖打桩机主机的重要子项,一直是主机研究的关键部件"其性能好坏直接影响钻机整机的工作效率"打桩机的发展在国外己经有数十年的历史,动力头的发展己具备优越的性能!独特的技术和全新的设计概念"目前国内动力头的开发能满足旋挖打桩机基本的施工作业,但可靠性和功能扩展方面还需进一步发展。
机械毕业设计(论文)-打桩机动力装置结构设计【全套图纸】[管理资料]
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湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计全套图纸，加153893706专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010963126姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计学号：2010963126 姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求介绍一种打桩机动力装置的工作原理及组成结构，阐述该种打桩机的设计要点，给出了动力装置的工作原理图及主要零件的结构图，并且介绍柴油打桩机动力装置的设计过程及主要部分的计算。
了解打桩机在施工中的作用性及其意义,介绍打桩机动力装置的设计过程、计算、各部件的强度校核。
设计要求：1）打桩机动力装置要满足打桩机所需的功率；2）打桩机动力装置的电动机选择符合工程需要；3）打桩机动力装置的电机支架要求有一定的强度抗压；4）打桩机动力装置的油箱满足桩锤及手臂的动力需要。
具体要求：1）采用Solidworks进行三维实体建模和装配；2）形成若干A0-A4工程图图纸；3）字数8000字左右的设计报告。
二、重点打桩机动力装置的油箱尺寸的结构设计；支架材料的选择；电机的选择；减速器的结构设计；各种辅助原件的配合应用。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1]杨培元，[M].北京：机械工业出版社，1999.[2][M].北京:机械工业出版社,2004.[3]严金申,[M].北京:国防工业出版社,1979.[4][M].北京:化学工业出版社,2004.[5][D].西安建筑科技大学,2005.[6] ：，2007-05-09.[7][J].建筑机械，1997，（03）.[8][J].机床电器2002，(02).[9][M].北京:高等教育出版社,1999.[10]:北京航空航天大学出版社,2007.[11][J].建筑机械化，1995，（01）.[12] ：机械工业出版社，2001，（04）.[13] ：东南大学出版社，.湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010963126 姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010963126姓名：王林峰专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）33页图表7张AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.....................................错误!未定义书签。
挖掘机液压系统的毕业设计
内容提要挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。
根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了一套适合我国生产制造的LS恒功率控制单斗挖掘机液压系统。
本次毕业设计课题是ＳＷＥ７０Ｈ型液压挖掘机。
课题以企业为依托。
小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置中斗杆机构液压系统。
本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的７０t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。
图纸基本采用Auto CAD二维软件绘图。
本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。
平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设SummaryThe excavator is a main consrtuctional machine，which is now widely used in various construction sites.The core technique of excavator is hydrau1ic technique. Becauseofthe bad working condition and conmplicated working movements of the excavatot，it has high requitements for its hydraulic system.Since the excavator’s hydraulic system is the most complicated one in all constructional machines ,the analysis and research of its hydrau1ic system make very important sens.On the basis of comprehensive co11ection of re1ated information about the excavator’s hydraulic system at home and abroad，the main working conditions of the excavator are studied and the design requitments of its hydraulic system are systematically summarized. According to the design pressure compensated hydraulic system is creatively designed using general multiple until value equipped with special contol valve and electronic contor systems,which has useful reference value for the future research and development of the excavator’s hydraulic system in our country. The name of this graduated task is “SWE70H” medium type hydraulic excavator”.This task is requested by company. My task is to analyze and design the hydraulic system of the medium type hydraulic excavator. This task choose the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator,collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints drawn by the soft of AutoCAD. The strongpoint of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Beijing provided with the fuction of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360°swwing plat roof,good quality, controlling comfortable, be widely used in construction,supply and city planning.目录内容提要 (I)Summary (II)一前言 (1)（一）挖掘机简介 (1)（二）国内外研究现状及发展动态 (2)（三）本设计的研究内容 (5)二液压挖掘机结构与工作原理 (5)（一）液压挖掘机整机性能 (6)（二）液压挖掘机结构 (7)（三）液压挖掘机传动原理 (9)三液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定 (10)（一）液压挖掘机的工况 (10)（二）挖掘机液压系统的设计要求 (14)（三）挖掘机液压系统的分析 (15)（四）液压系统方案拟订 (16)四液压系统的设计 (17)（一）液压系统方案及参数确定 (17)（二）执行元件液压缸及系统压力的初选 (18)（三) 计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (19)（四）液压系统原理图的制定 (21)五液压元件的选择与专用件的设计 (25)（一）液压泵的选择和泵的参数的计算 (26)（二）柴油发动机的选择 (28)（三）液压阀的选择 (28)（四）其他液压元件的选择 (31)（五）油箱容量的确定 (33)六液压系统性能验算 (34)（一）液压系统压力损失 (34)（二）液压系统的发热温升计算 (35)总结 (41)参考文献 (42)致谢 (44)一前言液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]
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小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。
它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。
随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。
液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。
为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。
例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。
在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。
本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。
通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。
并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。
关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。
挖掘机工作机构设计-工程技术大学毕业论文毕业设计学位论文范文模板参考资料.
1绪论1.1挖掘机械在国民经济中的作用及其发展概况1.1.1挖掘机械在国民经济建设中的作用挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。
各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。
据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，系由挖掘机来完成。
在上述各种工程中，土石方工程量占有很大的比重，例如，铁路建筑中，每一公里路基平均要完成20000~30000m³的土方，山区路基则可能达到50000 m³以上的土方量;水电工程大型上石坝施工中，每日填筑量可达10万m³，采掘工业，包括煤炭、矿石和建筑材料的采掘等，在国民经济中占有很大比重，其剥离作业及采掘工作量则更大。
根据统计，在建筑工程中，若土方工程全部由人工来完成，那么，所藉劳动力约占全部工程所需劳动力总数的50%以上。
在露天矿场和采料场中，若用人工采掘，则所需劳动力约占90%。
为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。
它对尽早发挥建设投资效果，促进国民经济的高速度发展有很大的作用。
据统计，采用一台1.0 m³斗容量的单斗挖掘机，挖掘Ⅳ级以下的土壤时，每班生产率大约相当300~400个工人一天的工作量，而一台日产20万m³的大型斗轮挖掘机，则可代替5~6万人的劳动。
由此可见，挖掘机在现代化建设工程中的功用。
各种土方工程，采掘工业(包括煤炭、矿石和建筑材料的巨大采掘量)和大面积的农田改造等，迫切要求提供大批各种类型的挖掘机械。
例如:冶金工业的采掘要求提供一批大斗容的单斗挖掘机；煤炭、有色金属等的开采和大型水利工程，要求提供高效的斗轮式挖掘机，石油及城市建设中的管道工程，要求提供多斗挖掘机；而大量的土建工程则要求提供大批量通用的中小型挖掘机，城镇建筑工程和农田改造则要求提供小型、多用的挖掘机；现代化国防工程也迫切要求提供机动性好、效率高、性能先进的轮式与快速履带式挖掘机等[1]。
机械毕业设计481打桩机动力装置结构设计
毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
液压挖掘机工作装置设计-毕业设计开题报告
液压挖掘机工作装置设计-毕业设计开题报告毕业设计(论文)开题报告题目挖掘机反铲工作装置设计学生姓名 *** 学号班级专业机械工程及自动化一:研究的意义与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为:产品总量供大于求，生产能力过剩;供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口;科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力;企业多而散，经济效益低;经营机制不适应国际市场要求等。
为此，国家将重矿机械行业“十五”发展规划的目标确定为:提高产品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。
在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败之地打好基础。
二:国内外发展状况从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。
为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m?以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m?。
另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。
在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。
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本科生毕业论文（设计）题目SWE85挖掘机夹桩压桩机构三维设计学生姓名指导教师学院机电工程学院专业班级目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1挖掘机的发展概述 (1)1.2挖掘机的结构及其工作原理 (2)1.3国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状 (3)1.4挖掘机的发展趋势 (4)1.3.1 技术功能创新：一机多用与简化操作 (4)1.4.2外观造型创新：工业设计与环境协调 (4)1.4.3设计方法创新：电脑应用与模块设计 (5)1.4.4控制方法创新：电子控制与信息集成 (5)1.4.5人工智能创新：灵性机器与机器人化 (5)1.5 选题意义和任务要求 (6)第二章夹桩压桩机构的设计 (7)2.1 夹桩压桩机构设计方案的比较与确定 (7)2.1.1方案一 (7)2.1.2方案二 (8)2.1.3方案三 (8)2.2夹桩压桩机构方案的确定 (9)2.3夹桩压桩装置的结构设计 (10)2.3.1夹杆底部铰接位置的确定 (10)2.3.2油缸行程的确定 (10)2.4油缸给夹杆推力F的计算 (11)2.4.1夹杆器所受的摩擦力与压力的计算 (11)2.4.2计算油缸的对夹杆的作用力 (12)2.5夹桩压桩机构部分零部件的设计 (13)2.5.1安装座的结构设计 (13)2.5.2转接头的设计 (13)2.5.3转动接头的设计 (14)2.5.4夹桩爪的设计 (14)2.5.5各零部件体积和质量的计算 (14)2.6 销轴的挤压与剪切强度校核 (16)2.6.1与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核 (16)2.6.2夹桩爪与底座铰接销轴的校核 (17)2.6.3接头与转动接头铰接销轴的校核 (18)第3章油缸设计 (19)3.1液压原理设计 (19)3.2压桩液压缸设计 (20)3.2.1液压缸种类的选择 (20)3.2.2液压缸安装形式的选择 (21)3.2.3液压缸主要技术性能参数的计算 (22)3.2.4缸筒设计 (22)3.2.5活塞的设计 (26)3.2.6活塞杆设计 (27)3.2.7液压缸缸底设计 (29)3.2.8液压缸缸盖设计 (31)3.2.9轴套的设计 (32)3.2.10液压缸密封件的选择 (33)3.3倾斜液压缸设计 (34)3.3.1倾斜液压缸内径和行程的确定 (34)3.3.2倾斜油缸铰轴的设计 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)附录1 图纸清单 (39)附录2 实习报告 (41)附录3 英文及其译文 (48)摘要本论文以SWE85挖掘机夹桩压桩机构为主要研究对象进行设计。
设计内容包括：主要部件设计方案的比较与分析；主要部件的设计计算；运用三维造型软件对主要部件进行造型。
通过设计方案的比较分析，并考虑实际工况要求，确定设计方案，使设计出来的产品能够满足工作要求，同时又具有工作效率高、加工难度小、成本低、性价比高等特点。
通过设计计算，使所设计的主要部件的强度、刚度以及稳定性都能够满足工作要求，并做到合理利用材料，避免造成资源浪费。
设计计算主要以材料力学所提供的设计方法为主要理论依据，并综合考虑了夹桩压桩的结构特点和动力学原理。
此设计从挖掘机机整机的工作性能、适用性、环保要求及夹桩压桩部件的加工制造性能、经济性等方面进行全方位的考虑。
力求使所设计的产品具有较好的使用性能和比较高的性价比。
关键词：挖掘机；夹桩压桩机构；CAD三维设计；油缸设计I中南大学本科毕业设计ABSTRACTThe piling clipping and sinking of hydraulic pressure static pressing pile machine SWE85 is designed as an main object in this subject. The content includes: Comparison and assay of the design plan of main part. design and calculation of the main part；Finally the main part is simulated by three dimension molding software. Then the plans are compared and assayed, and the best plan is developed based on the situation and design requirements. so that the products can be designed to meet the job requirements, while an efficient, processing difficulty small, low-cost characteristics. Through the design calculations for the design of the main components of strength, rigidity and stability can meet job requirements and to reasonable use of materials, avoid waste of resources. Design and calculation are mainly regarded design method that mechanics of materials offer as the main theoretical foundation, and has considered the structural characteristic of platform and dynamics principle synthetically. This is designed from working performance, applicability, environmental protection of a completed pressing pile machine, making performance , economy of main platform, etc. Make every effort to make the products designed have better serviceability and higher cost performance.Keywords:hydraulic excavator; piling clipping and sinking platform ;CAD three - dimensional design；cylinder designII中南大学本科毕业设计第一章绪论1.1 挖掘机的发展概况挖掘机机械包括各种类型和功能的挖掘机，具有挖掘、装载、卸载和整机移动的功能。
能连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起来很大的作用，因其具有许多的优点，在土石方施工中得到了广泛的应用，是工程建设项目中不可缺少的施工手段，是国家重要基础建设项目的有力保证。
一个国家生产使用挖掘机机械的能力，在一定程度上可以说是一个国家工程建设能力的体现。
虽然不像是汽车那样具有支柱产业的地位，但能体现重工业的发展水平。
挖掘机的发展历史可以追溯到1840年，当时正是美国西部开发史中有名的圈地时代。
最初的挖掘机主要应用于铁路建设，以蒸气机为动力源，沿着铁轨铺设的铁路运动。
当时的挖掘机的动臂、斗杆、挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。
今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比例与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机是将人的手工作业变成了机械化作业。
以后，为了机械能够实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带的出现，使挖掘机的通用性得到极大提高，自诞生以来的130年当中一直不断地在飞跃发展。
1940～1960年，美国利用自由建设非常景气的高潮，迎来了高速发展时期，也就是形成了建设施工机械发展的鼎盛时代，具有代表性的建设施工机械有推土机、平地机、轮式装载机、自卸汽车以及铲运机等。
当时由于大部分建筑为平面施工，底层建筑，因此在这期间，挖掘机远远退出了建筑施工的主力机械的舞台。
挖掘机发展缓慢的主要原因是由于当时世界上的液压技术比较落后。
在进入20世纪70年代后，伴随着液压泵与阀的发展，液压传动技术得到了很快发展，逐渐成为成熟的传动技术；挖掘机找到了适合它的传动方式，为其发展建立了强有力的技术支撑，液压挖掘机从ToyMachine到Heavy Duty Machine进行蜕皮，以不可挡之势高速发展起来。
另外，由于当时建筑施工方式开始发生变化，由底层开始向高层建筑发展，城市建筑地增加、松软土地的处理及由于施工环境的规范化等，给了挖掘机以施展才能机会。
现在具有较长的臂和杆、能装上各种各样工作装置的挖掘机，会行走、能回转，可实现多自由度动作，既能切削高的垂直壁面，又可以挖掘深的基坑和沟是一种万能型的工程机械，因此得到了迅速的发展。
目前挖掘机已经成为工程机械中无可置疑的第一主力机种，在世界工程机械市场已占据首位，并且仍在发展扩大。
1中南大学本科毕业设计1.2 挖掘机的主要结构及工作原理挖掘机械一般由动力装置、传动装置、回转装置、液压系统、行走装置、工作装置和电气控制等组成。
根据其构造和用途可以分为履带式、轮胎式、步履式；全液压、半液压；全回转、非全回转；通用型、专用型；铰接式、伸缩臂式等多种类型[1]。
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮以及履带）、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。
挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段产生一个拉力，企图把履带从支重轮中拉出，由于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时，液压传动的履带行走装置由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便的实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。
回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。
挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传动给底架。
回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。
小齿轮既可以绕自身的轴线自传，又可以绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。