先导式比例方向阀
比例控制内容
参考书：黎启柏《电液比例控制与数字控制系统》比例阀开关控制与比例控制比例系统的组成指令元件、比较元件、放大器、比例阀、执行元件、反馈元件一、比例控制技术作为开关控制技术和闭环调节（伺服）技术之间的连接纽带，比例控制技术在现今的液压技术中已有其明确的含义。
比例控制技术的优点，首先在于其转换过程是可控的，设定值可无级调节，达到一定控制要求所需的液压元件较少。
其次降低了液压回路的材料消耗。
使用比例阀可方便迅速、精确地实现工作循环过程，满足切换过程要求。
通过控制切换过渡过程，可避免尖峰压力，延长机械和液压元件的寿命。
用来控制方向、流量和压力的电信号，通过比例器件直接加给执行器，这样使液压控制系统的动态性能得到改善。
那么，如何理解液压技术中比例技术的含义呢？首先用图3.1的信号流程图来加以说明：根据一个输入电信号电压值的大小，通过电放大器，将该输入电压信号（一般在0~±9V之间）转换成相应的电流信号，如10mV=1mA。
这个电流信号作为输入量被送入电磁铁，从而产生和输入信号成比例的输出量——力或位移。
该力或位移又作为输入量加给液压阀，后者产生一个与前者成比例的压力或流量。
通过这样的转换，一个输入电压信号的变化，不但能控制执行器和机械设备上工作部件的运动方向，而且可对其作用力和运动速度进行无级调节。
另外，还能对相应的时间过程，例如在一段时间内流量的变化，加速度的变化或减速度的变化等进行无级调节。
二.比例阀1.比例电磁铁比例电磁铁是电子技术与液压技术的连接环节。
比例电磁铁是一种直流行程式电磁铁，它产生一个与输入量(电流)成比例的输出量：力和位移。
按实际使用情况，电磁铁可分为：a）行程调节型电磁铁——具有模拟量形式的位移电流特性。
b）力调节型电磁铁——具有特定的力电流特性。
电磁铁能产生与输入电流成比例变化的输出位移和力。
1.1力调节型电磁铁在力调节型电磁铁中，由于在电子放大器中设置电流反馈环节，在电流设定值恒定不变而磁阻变化时，可使磁通量不变进而使电磁力保持不变。
比例阀原理介绍
I
F
HBIVT
F
I
在设计比例电磁铁时，应使电磁力 (F)与线圈电流(I)之间成线性关系， 即电磁力仅取决于线圈电流。
电磁换向阀
进一步讲，电磁换向阀与比例阀之 间的不同就在于阀芯结构上。
HBIVT
电磁换向阀
1) 对于电磁换向阀，当通电时，阀
Q
芯结构应使其压降最小。
2) 这意味着为了控制小流量，所需 阀开口度将会是很小。小开口度是 很难控制的。
HBIVT
比例电磁铁
B A
F
D
C
G
HBIVT
所以，与电磁换向阀不同，比 例阀线圈电流可调，并不仅是 接通或关断。
然而，在结构上，比例电磁铁 与开关式电磁铁相类似。
比例电磁铁由下列部分组成：
- 线圈 (A)
- 磁轭 (B)
- 衔铁 (C)
- 磁极片(D)
E
- 推杆 (E)
衔铁密闭在导磁套（ F ）中， 比例电磁铁通常采用塑料树脂 材料(G)封装。
HBIVT
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。
其可以通过电气装置来控制，这些电气装 置能够接通或关断电流。
HBIVT
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。
其可以通过电气装置来控制，这些电气装 置能够接通或关断电流。
HBIVT
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。
HBIVT
比例阀
通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大 小，从而实现了比例阀出口流量的控制。
HBIVT
比例阀
通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大 小，从而实现了比例阀出口流量的控制。
HBIVT
比例控制阀
1、早期比例阀：比例电磁铁+普通开关型阀 体部分
2、比例阀：比例电磁铁+专门研制的阀体部 分（是我们本章讨论的重点）
3、伺服比例阀（也叫比例伺服阀、高性能比 例）：从90年代中期开始研制的，用于闭 环控制的比例阀。
先看一下：图片：先导式比例溢流阀
图片：先导式比例换向阀
比例调速阀
比例溢流阀(功能符号和图片内部结构)：
安全阀,防 止系统过载
直动式比例溢流阀
比例压力阀比例溢流阀带先限导压式阀比的例先溢导阀式间直比接接例检检减测测压先先阀导导式式比比例例溢溢流流阀阀
比例减压阀带双 三压向 通力三 比补通 例偿比 减流例 压量减 阀控压制阀器的比例减压阀
直动式溢流阀（力控制型）最大流量10L/min。常用于先导 阀。
由于比例电磁铁的最大推力是一定的，所以不同 的调压范围要通过改变阀座的孔径来获得，而不 是普通溢流阀那样靠更换刚度不同的调压弹簧来 获得。
先导式比例溢流阀
1、结构及工作原理：
也叫间接检测式比例溢流阀
Fm a0 px Fy Ff
原理：先导阀
芯8左端检测到
的压力是主阀
上腔的PX，而
不是下腔的PA。 故属于间接检测
直接检测式比例溢流阀，比前面的先进
工作原理：左图为一种压力直接检 测的新型电液比例溢流阀的结构原 理图，先导型从原来的锥阀变成了 差动滑阀，溢流阀的进口压力油pA被 直接引到先导滑阀反馈推杆1的左端 （作用面积为a0），然后经过固定阻 尼R1到先导滑阀阀芯2的左端（作用 面积为a1），进入先导滑阀阀口和主 阀上腔，主阀上腔的压力油再引到 先导滑阀的右端（作用面积为a2）。 在主阀阀芯2处于稳定受力平衡状态 时，先导滑阀阀口与主阀上腔之间 的动压反馈阻尼R2不起作用，因此 作用在阀芯两端的压力相等。
电液比例阀
3.2.1直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。
这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。
它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。
其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。
如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。
当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。
此预压缩量决定了溢流压力。
而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。
弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。
由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。
显然这是一种属于间接检测的反馈方式。
ab图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀a)工作原理及结构b）结构框图1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。
由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。
这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。
根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。
阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。
这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。
另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。
3.2.2先导式比例溢流阀1.结构及工作原理图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。
它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。
下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。
当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。
先导式伺服比例方向控制阀的作用
一、概述伺服比例方向控制阀是一种用于控制液压系统中液压执行元件运动方向、速度和加速度的重要元件。
它在工业生产中扮演着非常重要的角色。
本文将重点针对先导式伺服比例方向控制阀的作用进行介绍。
二、先导式伺服比例方向控制阀的原理先导式伺服比例方向控制阀是一种通过电磁比例阀来控制主阀的启闭速度，从而精确控制液压执行元件运动方向和速度的装置。
它通过电磁阀控制油液的流向和流量，从而实现对液压执行元件的精确控制。
三、先导式伺服比例方向控制阀的作用1. 控制液压执行元件的运动方向先导式伺服比例方向控制阀通过控制液压系统中液压油的流向，从而确定液压执行元件的运动方向。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动方向，实现系统的各种运动功能。
2. 控制液压执行元件的运动速度先导式伺服比例方向控制阀可以通过调节电磁阀的开度来控制液压油的流量，从而精确控制液压执行元件的运动速度。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动速度，确保系统运动的平稳和可控性。
3. 控制液压执行元件的运动加速度除了可以控制运动方向和速度外，先导式伺服比例方向控制阀还可以通过调节电磁阀的响应时间，来控制液压执行元件的运动加速度。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动加速度，确保系统运动的顺畅和高效。
四、先导式伺服比例方向控制阀的应用领域先导式伺服比例方向控制阀广泛应用于各种液压系统中，尤其在航空航天、机械制造、船舶等领域有着重要的应用。
它可以在高精度要求的系统中发挥其优势，确保液压系统运行的稳定性和可靠性。
五、结论先导式伺服比例方向控制阀作为液压系统中的重要元件，具有控制运动方向、速度和加速度的重要功能。
它通过精确控制液压油的流向和流量，可以实现对液压执行元件的精确控制。
在实际应用中，它为各种液压系统的稳定运行和高效工作做出了重要贡献。
希望本文对先导式伺服比例方向控制阀的作用有所帮助，感谢您的阅读。
六、先导式伺服比例方向控制阀的设计和特点1. 先导式设计先导式伺服比例方向控制阀采用了先导阀和主阀相结合的设计，通过先导阀控制主阀的启闭速度，从而实现对液压油的精确控制。
先导型比例电磁溢流阀工作原理
先导型比例电磁溢流阀工作原理1. 引言嘿，朋友们！今天咱们聊聊一个在工业界可是大名鼎鼎的家伙——先导型比例电磁溢流阀。
听名字就觉得有点复杂，但别担心，我们会用轻松的方式把它拆解开来。
这个小东西其实在很多机器里都扮演着关键角色，尤其是在液压系统中。
想象一下，如果没有它，液压系统可能就像一个没有方向的船，随波逐流，简直让人头疼。
今天，我们就来看看它是怎么工作的，咱们也顺便聊聊它的“家庭背景”。
2. 工作原理2.1 基本概念首先，先导型比例电磁溢流阀的名字听起来复杂，其实它的原理并不难理解。
简单来说，它就像是一个聪明的门卫，控制着液压油的流动。
液压油在系统中流动的时候，这个阀门就负责保持油的压力，确保一切运行得当。
要知道，液压系统的压力过高可不是闹着玩的，稍微一失控，后果可就不堪设想。
2.2 控制机制那它是怎么控制的呢？这里面可是有门道的！先导型比例电磁溢流阀的心脏部分是一个电磁铁，哎，这玩意儿就像个开关，负责开启和关闭阀门。
简单来说，电磁铁的工作是根据输入的电信号来调节的。
你可以把它想象成在玩电子游戏，操纵杆的移动会影响游戏中的角色，液压系统也是如此，电信号的大小决定了阀门的开启程度。
这样一来，液压油的流动就能精确控制，压力也能保持在一个安全的范围内。
3. 应用场景3.1 工业机器那么，这个小家伙到底在哪些地方会派上用场呢？说实话，范围可大着呢！首先，咱们看看工业机器，像是塑料注射成型机、压铸机等等，都是它的“战场”。
这些机器需要高效的液压系统来完成各种复杂的操作，先导型比例电磁溢流阀就像是它们的“好帮手”，确保工作过程中的压力稳稳的，避免出现意外情况。
3.2 车辆和建筑再说说车辆和建筑领域，先导型比例电磁溢流阀也是大显身手的地方。
在现代汽车里，尤其是那些高档车型，液压转向系统、刹车系统等，都离不开它的帮助。
想想看，如果没有它，刹车失灵可就真是让人心里发毛了。
而在建筑机械中，比如挖掘机、推土机等，液压系统的灵活性和稳定性也是至关重要的，先导型比例电磁溢流阀恰好满足了这个需求。
比例阀控制型调速器(机械部分)
GLT系列比例阀控制型调速器（机械部分） 图1. 不带位置反馈的直控式比例方向流量阀
出油口 进油口 出油口
回油口
上犹江电厂：陈卫民
GLT系列比例阀控制型调速器（机械部分）
当比例电磁铁不通电时，阀芯由复位弹簧保持在中位，当向 左侧电磁铁输入一个电流信号时，电磁铁就会产生一定的推力， 推动阀芯克服弹簧力向右移动一定距离，阀芯相对于阀体的控制 台阶移动一定的开口量，P腔到B腔、A腔到T腔流过一定的流量。 若输入连续的电流信号，则开口量就会随之呈线性变化，使通过 阀的液流流量成比例变化。右侧电磁铁输入电流信号时，也会产 生类似的变化，只不过液流方向相反。改变左、右比例电磁铁的 信号，就可使液流改变方向和流量。而普通的电磁铁换向阀只有 左、中、右3个位置，不可能在中间任一位置停留。
⑴滑阀配合间隙仅和一般换向阀相当，因此对油质要求较低；
⑵比例电磁铁的输入功率较大，比伺服阀大一个数量级，这是
提高卫民
GLT系列比例阀控制型调速器（机械部分）
⑶比例方向流量阀的额定工作压差比伺服阀低一个数量级， 与普通换向阀相当，单阀口压降约(0.25～0.8)MPa，其系统 能耗和温升远比采用伺服阀的系统低； ⑷中位搭叠量较大，这是为降低成本而作出的一种抉择。但 因此也成了一个附带的优点，在失电时能保证受控负载的位 置不漂移； ⑸可以象普通换向阀一样，采用不同的滑阀中位机能； ⑹存在着(3～5)%的静态滞环、较大的非线性，且动态响应 要比伺服阀低； ⑺由于存在较大的中位搭叠量，对中弹簧又具有一定的预压 缩量，因此其零位控制死区很大，其起始控制电流值可达额 定控制电流的(10～20)%.
比例伺服阀
上犹江电厂：陈卫民
GLT系列比例阀控制型调速器（机械部分）
电液比例控制阀结构及原理
普通溢流阀采用不同刚度的调压弹簧改变压力等级。由于比例电磁 铁的推力是一定的，比例溢流阀是通过改变阀座11的孔径而获得不同的 压力等级。阀座孔颈小，控制压力高，流量小。
调节螺塞12可在一定范围内调节溢流阀的工作零位。 直动型比例溢流阀在小流量场合下单独做调压元件，更多的是做先导 型溢流阀或减压阀的先导阀。
2.3 先导型比例减压阀
先导型比例减压阀与先导型比例溢流阀工作原理基本相同。它们 的先导阀完全一样，不同的只是主阀级。溢流阀采用常闭式锥阀，减 压阀采用常开式滑阀。
图 8 带位置反馈先导型比例减压阀 1.位移传感器；2.行程控制型比例电磁铁；3.阀体；4.弹簧；5.先导锥阀芯； 6.先导阀座；7.主阀芯；8.阀套；9.主阀弹簧；10.节流螺塞；11.减压节流口
2 比例压力控制阀
比例压力控制阀应用最多的有比例溢流阀和比例减压阀，有直动 型和先导两种。
2.1 直动型比例溢流阀
不带位置反馈的和带位置反馈
直动式压力阀的结构 与普通压力阀的先导 阀相似，所不同的是 阀的调压弹簧换为传 力弹簧3，手动调节 螺钉部分换装为比例 电磁铁。
图2 直动式比例溢流阀 1.插头；2.衔铁推杆；3.传力弹簧；4.锥阀芯；
2.2 先导型比例溢流阀
图 4 先导型比例溢流阀 1.阀座；2.先导锥阀；3.轭铁；4.衔铁；5.弹簧；
6.推秆；7.线圈；8.弹簧；通溢流阀的主阀相同，上部 则为比例先导压力阀。该阀还 附有一个手动调整的安全阀 （先导阀）9，用以限制比例 溢流阀的最高压力。
带位置反馈先导型比例溢流阀
电液比例控制阀结构及原理
1 概述 2 电液比例压力控制阀 3 电液比例方向控制阀 4 电液比例流量控制阀 5 闭环比例阀
1 概述
电液控制技术(1)及应用
比例阀技术初步
• 比例阀介于常规开关阀和闭环伺服阀之间已成
为现今液压系统的常用组件,液压工业从比例阀 技术的发展而获益匪浅。
• 看一个例子：
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
上图说明了信号流程： 输入电信号为电压多数为0至9V由信号放大器成比例地转化为
电流即输出变量如1mV相当于1mA； 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出； 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输 出流量或压力； 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动 作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力 的无级调控； 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某 一时间段内的连续性变化等。
如果对于不带位移传感器的直动式比例方向阀，其滞环一 般为5-6%，重复精度2-3%。
比例方向阀-直动式
控制阀芯的结构：
图示，比例阀控制阀芯与普通方向阀 阀芯不同，它的薄刃型节流断面呈三 角形。用这种阀芯形式，可得到一条 渐增式流量特性曲线。
阀芯的三角控制棱边和阀套的控制棱
边，在阀芯移动过程中的任何位置上，
比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块 ，可采用组合叠加方式；
控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。
电液比例控制的技术特征
带比例电磁铁的比例阀和比例泵为电气控制提供了良好的接 口无论对于顺序控制的生产机械还是其它可编程的控制/驱动 系统都提供了极大的灵便性。 比例控制设备的技术优势主要在于阀位转换过程是受控的设 定值可无级调节且实现特定控制所需的液压元件较少从而减 少了液压回路的投资费用。 使用比例阀可更快捷更简便和更精确地实现工作循环控制并 满足切换过程的性能要求由于切换过渡过程是受控的避免产 生过高的峰值压力因而延长了机械和液压元器件的使用寿命 。
比例方向控制阀 说明书
15 设计号，10 系列
会改变。对于设计号 10 至 19， 安装尺寸不变。
空白 = 普通手动操作器 H = 防水型ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动操作器 Z = 无手动操作器
11 电磁铁标识
16 特殊部件
EN47 与 P 型线圈连接和 UNIPLUG 接头一起使用。 不需要时省略
V = 电磁铁 "A" 在先导阀的油口 A 端， 电磁铁 "B"在油口 B 端 ("A" 通电 时从油口 B 给主级供油，"B" 通电 时从油口 A 供油) ：德国惯例
当系统压力低于 200 bar (2900 psi) 时，先导减压 模块可选。 当系统压力高于 200 bar (2900 psi) 时，先导减压 模块必用。
9 先导泄油
M = 用于先导阀的部件和 选项
13 电气数据和连接型式 插头型式符合 ISO4400 (DIN43650)。 线圈特性见 "工作数据" 表 (B.7 页) U-G = 使用带 12V 直流电源的放
大器 U-GP = 使用 12V 电源 U-H = 使用带 24V 直流电源的放
大器 U-HA = 使用 24V 电源 U-HR = 使用 800mA 电源 F-PD7 = 塑料 7 针插头 见下面的警告
14 先导泄油压力
1 = 标准 (见先导泄油应用注意事项，B.9 页)
T = 内部先导泄油 空白 = 外部先导泄油
● 威格士产品的柔性设计使其与多种放大 器，阀选项和阀芯额定值相匹配。
典型剖视图
KDG5V-7 所示不带 “EX” 和 “X” (不带叠加式先导减压阀)
KDG5V-10 所示带有 “EX” 和 “X” (带叠加式先导减压阀)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
产品品牌: CCLair
产品名称：直动式比例方向阀4WRH10E 4WRH10E1 4WRH10E3 4WR H10W6 4WRH10W8
产品型号：
4WRH10E 4WRHE16EA 4WRZ32E3
4WRH10E1 4WRHE16W6A 4WRZ32W6
4WRH10E3 4WRHE25E 4WRZ32W8
4WRH10W6 4WRHE25E1 4WRZ32W9
4WRH10W8 4WRHE25E3 4WRZ32EA
4WRH10W9 4WRHE25W6 4WRZ32W6A
4WRH10EA 4WRHE25W8 4WRZ52E
4WRH10W6A 4WRHE25W9 4WRZ52E1
4WRH16E 4WRHE25EA 4WRZ52E3
4WRH16E1 4WRHE25W6A 4WRZ52W6
4WRH16E3 4WRHE32E 4WRZ52W8
4WRH16W6 4WRHE32E1 4WRZ52W9
4WRH16W8 4WRHE32E3 4WRZ52EA
4WRH16W9 4WRHE32W6 4WRZ52W6A
4WRH16EA 4WRHE32W8 4WRZE10E
4WRH16W6A 4WRHE32W9 4WRZE10E1
4WRH25E 4WRHE32EA 4WRZE10E3
4WRH25E1 4WRHE32W6A 4WRZE10W6
4WRH25E3 4WRHE52E 4WRZE10W8
4WRH25W6 4WRHE52E1 4WRZE10W9
关键词：4WRHEZ直动式比例方向阀，4WRHEZ直动式比例方向阀价格，4WRHEZ直动式比例方向阀生产厂家
直动式比例方向阀
、无锡市昌林自动化科技有限公司是一家集研发、制造、销售为一体液压气动生产企业，主要生产气源处理体，控制元件、执行元件、液压元件、气动元件，仪器仪表，工控电气，自动化电气。
公司以严谨、踏实的工作作风，自强不息的开拓精神、坦诚朴实的经营风格，并以雄厚的奖金和高科技技术为后盾，为社会提供高水准的服务。
在追求无限、创造发展的同时，我们热忱欢迎您的加盟。
型号说明：。