城市轨道交通CBTC列车自动监控子系统设计与创新
CBTC系统区域控制器(ZC)功能及原理探究
CBTC 系统区域控制器（ZC ）功能及原理探究屈耀（通号城市轨道交通技术有限公司，北京100070）1概述基于无线通信的列车控制系统CBTC （CommunicationBased Train Control ）是当今城市轨道交通的主流控制系统，作为CBTC 系统的核心地面控制设备，区域控制器（ZC ）主要功能是根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的列车生成和发送移动授权（MA ），是车-地信息处理的枢纽，保障了CBTC 系统下通信列车行车效率及安全运行，具备在各种列车控制级别和驾驶模式下进行列车管理的能力。
本文以区域控制器为对象，在介绍CBTC 系统结构基础上，进一步剖析了区域控制器的功能、原理，以及与其它子系统的通信信息传输。
2CBTC 系统结构及地面区域控制器介绍CBTC （Communication Based Train Control ）系统是一个安全的，具有高可靠性、高稳定性的基于无线的列车自动控制系统，它最大的特点是可以与列车实现无线通信功能。
由列车-地面间周期传递列车位置信息和地面-列车间传递移动授权来实现车地通信功能。
2.1系统结构CBTC 系统由列车自动监控（ATS ）系统、计算机联锁系统、及ATC 系统，CBTC 系统的具体结构示意图如图1。
图1为CBTC 系统的典型系统结构，主要包括了区域控制器（ZC ）、车载控制器（VOBC ）、联锁和ATS 系统。
CBTC 采用先进的通信、计算机技术，连续控制、监测列车运行的移动闭塞方式，摆脱用轨道电路判断对闭塞分区占用与否，突破了固定闭塞的局限性，通过无线传输设备实现列车与地面区域控制器时时双向通信。
2.2地面区域控制器（ZC ）结构及外部通信CBTC 系统地面区域控制器（ZC ）是保证列车运行安全的重要设备，ZC 子系统采用“2乘2取2”冗余结构的安全计算机平台，主要负责根据CBTC 列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨道占用/空闲信息，为其控制范摘要：地面区域控制器（ZC ）作为CBTC 系统的核心地面设备，剖析其功能、工作原理及外部通信，对我们深化认知，学习和理解有着极为重要意义。
城市轨道交通基于通信的列车制系统(CBTC)列车自动监控(ATS)技术规范
批 准 部 门 :上 海 市 城 乡 建 设 和 交 通 委 员 会 施 行 日 期 :2013 年 10 月 1 日
2013暋 上 海
上海市城乡建设和交通委员会文件
沪 建 交 [2013]773 号
上海市城乡建设和交通委员会 关于批准《城市轨道交通基于通信的列车
1
2暋术暋语
2灡0灡1暋 列 车 自 动 控 制 (ATC)AutomaticTrainControl 自动控制列车运行并保证列车运行安全和指挥调度列车的
系统。ATC 包括列车自动防护、列车自动监控、列车自动驾驶。 2灡0灡2暋 列 车 自 动 防 护 (ATP)AutomaticTrainProtection
上
海
市
建
筑
建
材
业
上海市建筑建材业市场管理总站
市
场
暋ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
管
暋
理
总
站
上海市工程建设规范
城市轨道交通基于通信的列车 控制系统(CBTC)列车自动 监控(ATS)技术规范
TechnicalspecificationforCommunication灢 BasedTrainControl(CBTC)system's AutomaticTrainSupervision(ATS)of urbanrailtransit DG/TJ08-2130-2013 J12439-2013
列车自动控制 系 统 的 子 系 统,通 过 列 车 检 测、列 车 间 隔 控 制 和联锁等,以“故障灢安全暠的 方 式 实 现 对 列 车 的 冲 撞、超 速 和 其 他 危险状况的防护。 2灡0灡3暋 列 车 自 动 监 控 (ATS)AutomaticTrainSupervision
基于车车通信的新型CBTC系统研究与分析
102研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2023.10 （下）信号作为轨道交通系统保证运行安全、提高运行效率的重要基础装备，一直在安全与效率之间寻求平衡。
目前，城市轨道交通基于通信的列车控制系统(CBTC)从以前的电话闭塞、半自动闭塞到现在的准移动闭塞，列车在区间内的行车间隔逐步缩短，最短时间间隔达到2分钟以内。
在保证安全的基础上，运行效率大大提高了。
随着我国国民经济的快速发展，轨道交通系统的高效、舒适、智能成为热门课题，信号系统以及信号设备的高智能化、高性价比也是各轨道交通所追求的。
怎么能在保证安全运行的情况下，节约成本、高效运行是未来的信号系统的方向。
城市轨道交通目前常用的信号系统为基于无线通信的CBTC 系统，区间采用移动闭塞，联锁实现轨旁设备信息的分配等。
闭塞主要实现列车在区间内的运行安全和效率，目前使用的移动闭塞，相比之前系统采用的闭塞方式，现在信号系统的追踪间隔是最短的，从这个角度来看，基于CBTC 系统是比之前的信号系统要高效。
轨旁的设备信息是以进路方式由联锁来控制，所以在岔区、折返区段等，效率低，影响这个系统的性能。
城市轨道交通的发展其实是城市轨道交通信号系统的发展，对信号系统的运能、灵活性、可靠性、经济性以及兼容性等都提出了更高的要求。
各个指标之间又是相互联系和相互制约的，对未来信号系统的发展是一个待解决的难题。
各轨道机构以及专家在原有系统的基础上提出了基于车-车通信的新型CBTC 系统，轨旁设备中的计算机联锁设备和区域控制设备取消，采用对象控制器来控制轨旁设备，比如道岔控制等，列车不再需要轨旁设备来采集地面信息（道岔、信号机、区段等），直接通过轨旁的无线通信设备直接与周围列车进行通信，不再主要依据车载信号来进行行车，实现了列车与列车之间相互通信。
新系统取消了联锁设备，也就减少了联锁关系的相互制约，各个线路之间能更好地兼容，运行效率也会大幅度提升。
城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)互联互通测试规范第2部分：点式部分测试及验证技术规范
45.020
Hale Waihona Puke 中国城市轨道交通协会团体标准
TCAME/TXXXXX—2017
城市轨道交通基于通信的列车运行控制 系统（CBTC）互联互通测试规范
第 2 部分: 点式部分测试及验证技术规范
Test specification for interoperability of Communication Based Train Control system for urban rail transit Part 2：Test and VerificationSpecification of Intermittent Train Control
第3页
引
言
为促进中国城市轨道交通建设，实现并满足城市轨道交通互联互通的需要，达到经济适用、资源共 享、技术先进及可持续发展的目标，制定城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通 系列团体标准。 该系列规范包括《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通系统规范》、《城 市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通接口规范》、《城市轨道交通基于通信的列 车运行控制系统（CBTC）互联互通测试规范》、《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC） 互联互通工程规范》四部分。 该系列规范的结构如下： a）互联互通系统规范，分成以下四个部分： ——第1部分：系统总体要求 ——第2部分：系统架构和功能分配技术要求 ——第3部分：车载电子地图技术规范 ——第4部分：互联互通危害分析 b）互联互通接口规范，分成以下八个部分： ——第1部分：应答器报文规范 ——第2部分：CBTC系统车地连续通信协议规范 ——第3部分：车载列车自动保护（ATP）/列车自动运行(ATO)系统与车辆的接口技术要求 ——第4部分：区域控制器（ZC）间接口规范 ——第5部分：计算机联锁（CI）间接口规范 ——第6部分：列车自动监控系统（ATS）间接口规范 ——第7部分：信号各子系统与维护支持子系统（MSS）间接口规范 ——第8部分：车载人机界面规范 c）互联互通测试规范，分成以下两个部分： ——第1部分：CBTC部分测试及验证技术规范 ——第2部分：点式部分测试及验证技术规范 d）互联互通工程规范，分成以下三个部分： ——第1部分：工程设计导则 ——第2部分：安全评估规范 ——第3部分：交付基本条件
列车运行自动控制系统—CBTC系统
2. 区域控制器 ZC
ZC接收其控制范围内列车车载设备无线传输的所有列车位置 信息；根据联锁系统报告的信号设备状态信息及所辖区域内轨道 障碍物的位置，为向所辖区域内后续的所有列车计算各自的移动 授权。 ZC同时对线路的临时限速进行管理控制。 ZC还负责对相邻ZC的移动授权请求做出响应，完成列车从一 个区域到另一个区域的交接。
列车定位过程分为两个：列车位置初始化和列车位置信息更新。
➢列车根据检测到第一个无源定位信标作为列车初始位置， 其中检测是通过信标检测列车上的天线位置实现。然后根据 第二个检测的无源定位信标确定列车的行进方向。即列车根 据检测到的两个连续无源定位信标建立列车位置和方向。 ➢列车根据测速测距功能计算出的列车位移，在列车先前建 立的位置基础上持续更新位置。 ➢列车会根据后续检测到的无源定位信标更新校准列车位置。
2. ZC切换原理
当列车正常运行到达当前 受控ZC管辖边界时，如确 认列车满足切换条件，开始 与相邻管辖区的ZC进行信 息交互，当列车越过边界后 将尝试与相邻ZC建立控制 关系，并与运行出清的ZC 解除控制关系。
ZC只能授予列车在其辖 区内活动的权限。当列车 MA延伸到地面ATP边界时， ZC会请求相邻的ZC为该列 车计算MA。
城市轨道交通列车自动系统监控子系统
进路正在控CB状T态C 模式下延
绿色箭头：时该解信锁号机为始端
的进路设置了自动通过
（fleet）模式 黄色竖柱：以该信号机为始
26
ATS系统界面
白色 Y：该信号机为始端的 进路正在 CBTC 模式下延
ATS工作站显示信息时解锁
信号机相关表示
表 7-5 信号机表示
黄色三角室显外示亮：该灯信号机为 始端灰的所 叉有 ：进 室路 外中 封至 灯少一
站台紧急关闭 站台人工设置了运行时间
站台轨有到站列车
20
ATS系统界面
ATS工作站显示信息
21
ATS系统界面
图形 1站台矩形图标
2站台旁菱形图标
ATS工作站显示信息
表7-4 站台相关表示二
显示状态
表示意义
稳定黄色
列车在站台停站
稳定白色
站台没有列车停站
稳定蓝色
站台设置跳停
稳定橙色
站台设置清客
稳定红色
时解锁
27
ATS系统界面
ATS工作站显示信息
线路相关表示一
表 7-6 线路状态表示
稳定缺省色：计轴处于出清 状态
稳定紫色：计轴处于占用状 态
稳定红色：计轴处于 CBTC 模式下逻辑区段占用状态 稳定白色：：一条锁闭进路
的一部分 稳定黄色：进路的保护区段
稳定绿色：计轴处于故障锁
闭状态
稳定棕色：计轴被 ATC 报
白圈：道岔车授占权用允许，且显 当人示授工权设有置效一的条倒进计路时 或
29
ATS系统界面
稳定绿色：计轴处于故障锁 闭状态
稳定棕色：计轴被 ATC 报 告失效
ATS工作站显示信息 闪烁当前色：计轴 ATS 切除 跟踪，以当前颜色闪烁 白圈：道岔授权允许，且显 示授权有效的倒计时
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨摘要：先简要分析基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC）与传统铁路信号系统相比所拥有的优越之处，而后以城市轨道交通中的地铁为例，具体阐述地铁CBTC系统的组成与发展现状。
最后围绕地铁CBTC系统无线通信技术，重点论述GSM-R技术、无线电台的WLAN技术、裂缝波导管技术、结合式组网技术在地铁CBTC系统中的应用。
关键词：城市轨道交通；地铁；CBTC系统；无线通信技术伴随着城市化的稳步推进，城市轨道交通获得了良好的发展，尤其是地铁交通取得了很好发展。
在地铁运行中，列车的自动控制系统是核心所在，当前主要使用ATC（列车自动控制）设备、轨旁设备、控制中心所组成的控制系统，可以有效控制列车运行[1]。
ATC信号系统的一大组成便是固定闭塞制式，但固定闭塞制式的缺陷逐渐明显，已经无法很好的满足地铁安全运行的需要。
针对于此，移动闭塞制式信号系统获得了很好的发展，主要是基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC），应该说，CBTC系统可以将自动化控制技术、无线电通信技术有机结合起来，在多种功能优势的支撑下形成连续自动列车控制系统，应用优势非常显著。
本文围绕地铁CBTC系统的无线通信技术，具体谈一谈CBTC系统关键技术，现作如下的论述。
一、CBTC系统的优越之处相比于传统铁路信号系统，CBTC系统的各方面优势是毋庸置疑的，优越性体现在多个方面。
具体来说，CBTC系统的优越之处可以从六个方面分析。
一是CBTC系统使用无线通信技术，无线通信系统大大减少了电缆铺设量和轨旁设备，整个维护成本可以有效控制；二是CBTC系统可以实现控制中心与列车的双向通信，列车区间通过能力大大提高；三是CBTC系统的兼容性强，各种车型、不同运量与车速的列车仅可以使用；四是CBTC系统的信息传输流量大且速度快，更易实现移动自动闭塞系统[2]；五是CBTC系统能够实现信息的分类传输，也可以集中发送和处理，调度中心的工作效率可以由此得到提高；六是当前阶段的城市轨道交通逐渐实现多线路并行建设，已经形成了较完备的线网轨道交通格局，可以较好的实现线网间联通联运。
城市轨道交通运营与列车控制考试 选择题 61题
1题1. 城市轨道交通系统中，列车控制系统的核心功能是什么？A. 列车调度B. 列车安全C. 列车速度控制D. 列车维护2. 下列哪项不是城市轨道交通列车控制系统的组成部分？A. 信号系统B. 通信系统C. 乘客信息系统D. 列车自动防护系统3. 列车自动防护系统（ATP）的主要作用是？A. 提高列车速度B. 防止列车碰撞C. 增加列车载客量D. 减少列车维护成本4. 城市轨道交通信号系统中，CBTC代表什么？A. 计算机辅助列车控制B. 连续移动块信号系统C. 基于通信的列车控制D. 中央控制列车系统5. 下列哪项技术不属于CBTC系统？A. 无线通信B. 轨道电路C. 车载控制单元D. 地面控制中心6. 城市轨道交通列车控制系统中，ATO代表什么？A. 列车自动操作B. 列车自动优化C. 列车自动运行D. 列车自动调整7. 列车自动运行系统（ATO）的主要优点是？A. 提高列车安全性B. 减少人为错误C. 增加列车速度D. 降低运营成本8. 城市轨道交通列车控制系统中，ATS代表什么？A. 列车自动调度B. 列车自动系统C. 列车自动跟踪D. 列车自动监控9. 列车自动监控系统（ATS）的主要功能是？A. 控制列车速度B. 监控列车位置C. 调整列车载客量D. 维护列车设备10. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项不是ATS的组成部分？A. 调度员工作站B. 列车位置检测C. 乘客信息显示屏D. 列车运行图11. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车位置检测？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载摄像头D. 乘客信息系统12. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车速度控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统13. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车安全？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统14. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车调度？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统15. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车维护？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统16. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车载客量控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统17. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车运行图调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统18. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车设备维护？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统19. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车位置监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统20. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车速度监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统21. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车安全监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统22. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车调度监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统23. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车维护监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统24. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车载客量监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统25. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车运行图监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统26. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车设备监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统27. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车位置调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统28. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车速度调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统29. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车安全调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统30. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车调度调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统31. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车维护调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统32. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车载客量调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统33. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车运行图调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统34. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车设备调整？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统35. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车位置优化？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统36. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车速度优化？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统37. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车安全优化？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统38. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车调度优化？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统39. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车维护优化？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统40. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车载客量优化？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统41. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车运行图优化？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统42. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车设备优化？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统43. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车位置管理？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统44. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车速度管理？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统45. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车安全管理？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统46. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车调度管理？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统47. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车维护管理？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统48. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车载客量管理？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统49. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车运行图管理？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统50. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车设备管理？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统51. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车位置控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统52. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车速度控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统53. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车安全控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统54. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车调度控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统55. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车维护控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统56. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车载客量控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统57. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车运行图控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统58. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车设备控制？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统59. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车位置监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统60. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车速度监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统61. 城市轨道交通列车控制系统中，下列哪项技术用于列车安全监控？A. 轨道电路B. 无线通信C. 车载控制单元D. 乘客信息系统答案1. C2. C3. B4. C5. B6. C7. B8. D9. B10. C11. A12. C13. C14. A15. D16. D17. A18. D19. A20. C21. C22. A23. D24. D25. A26. D27. A28. C29. C30. A31. D32. D33. A34. D35. A36. C37. C38. A39. D40. D41. A42. D43. A44. C45. C46. A47. D48. D49. A50. D51. A52. C53. C54. A55. D56. D57. A58. D59. A60. C61. C。
《城市轨道交通CBTC信号系统-ATS子系统规范》
III
CZJS/T 0030—2015
城市轨道交通 CBTC 信号系统－ATS 子系统规范
1 总则
1.1 为统一城市轨道交通 CBTC 系统中 ATS 子系统的技术标准，以指导 ATS 子系统的产品设计，供设备 招标、工程设计、工程验收等参考，制定本规范。 1.2 本规范规定了城市轨道交通 CBTC 系统中 ATS 子系统的一般要求、环境条件、性能要求、功能要求、 接口与通道、电磁兼容防护、供电及电源设备等内容。 1.3 本规范适用于 120km/h 及以下的地铁、轻轨、单轨等城市轨道交通系统。 1.4 城市轨道交通 CBTC 系统中 ATS 子系统设计，除应符合本标准规范要求外，还应符合国家现行有关 强制性标准的规定。
城市轨道交通装备技术规范
CZJS/T 0030—2015
城市轨道交通 CBTC 信号系统－ ATS 子系统规范
Technical specification of communication based train control system for urban rail transit-ATS subsystem specification
CBTC系统讲解学习-2022年学习资料
LOGO-2CI子系统-轨道空闲处理、进路控制、道岔控制和信号控制功能是CI-子系统的主要功能。进路控制功 负责整条进路的排列、锁-闭、保持和解锁。道岔控制功能负责道岔的解锁、转换、锁-闭和监督。这些动作是对ATS 系统命令的响应。信号控制功-能负责监督轨道旁信号机的状态，并根据进路、轨道区段、-道岔和其它轨旁信号机的状 来控制信号机。-它根据来自ATS的命令设置信号机何时为停车显示。它也产-生命令输出，ATC系统以此来控制列 从一个进路行驶到另一-进路。
LOGO-3、CBTC的结构图-控制中心A的-接入交换机-☒-4-zC-FRONTAMDSU-区城控制器据存情单元-IP以太网-车擞无线-孰旁无线-Microlok II-ATS/LCW-接入AP-联锁控制器地控制-工作站-MR-△△-车我控制丞-Tags--0-CC-信标-0-H-华△-信号机道岔-计轴
LOGO-CBTC系统-2015.11.20-庄线宋家庄-壮京
LOGO-Contents-CBTC的概念-2-CBTC的特性-3-CBTC的结构图-4-CBTC的子系统 介绍
LOGO-Contents-5-CBTC的工作原理-6-国外CBTC的发展-我国CBTC的发展-8-CBT 的关键技术
LOGO-1、CBTC的概念-CBTCCommunication Based Train Control系 是一个安-全的，具有高可靠性、高稳定性的基于无线通信的列车自动控-制系统，现较广泛的应用于城市轨道交通运输 。它的特点是-用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信，用以代替-轨道电路是轨道-电路，来确定列车位置和实现车一地双向实时通信。列车 -过轨道上的应答器，确定列车绝对位置，轨旁CBTC设备，根据-各列车的当前位置、运行方向、速度等要素，向所 辖的列车-发送“移动授权条件”，即向列车传送运行的距离、最高的运-行速度，从而保证列车间的安全间隔距离。