机电传动控制 课程设计任务书(1-15,17-21,23-28)
机电传动控制任务书
机电传动控制课程设计任务书(配套教材：《机电传动控制》；适用专业：机械设计制造及自动化)指导教师：陶兆胜...课题一：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2.控制对象：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3.控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗0.6 秒的规律反复循环。
2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
课题二：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试一、控制要求：1．系统应具备下列几项控制功能:1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
2．系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关4YC 四楼行程开关5YC 五楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮A4J 四楼指令按钮A5J 五楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮A4S 四楼上召唤按钮A4X 四楼下召唤按钮A5X 五楼下召唤按钮3．系统需要输出的开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示4DJA 四楼指令信号登记显示5DJA 五楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示4DAS 四楼上召唤信号登记显示4DAX 四楼下召唤信号登记显示5DAX 五楼下召唤信号登记显示二、课题要求：1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
机电传动控制-课程设计任务书
机电传动控制课程设计任务书（配套教材：《机电传动控制》；适用专业：机械设计制造及自动化）指导教师：陶兆胜10 20 30 40 30 60 70 80 $0 SECT*课题一：十字路口交通信号灯 PLC 控制系统设计和调试1. 控制要求:系统工作受开关控制，起动开关ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3. 控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮， 其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6 秒的规律反复循环。
2）高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行 （见附图）。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小时，时序圏二+0000400001 L ——汕G —SN+00000R —SN+J 00005 L —E 阳00006 G —EW00007¥—E 阳2. 控制对象： 东西方向红灯两个 东西方向黄灯两个东西方向绿灯两个 南北方向红灯两个, 南北方向黄灯两个, 南北方向绿灯两个,时序图三00004 R-E忙||| 00001 L——SN<-'_ im 00002 G—SM00003 丫—SNa00008 R—SN300005 L—EW*-00006 G—EW00007 Y—EWk10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEO1课题二：五层电梯模型PLC 控制系统设计和调试一、控制要求：1．系统应具备下列几项控制功能:1）自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
《机电传动控制》课程设计任务书
1－手部 2-手腕 3-小臂 ４-工件 ５-大臂 6-料架
机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表2-3所示。
以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是:由原始位置将已加工好的工件卸下,放回料架,等料架转过一定角后，再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。具体动作顺序是：原始位置(大手臂竖立,小手臂伸出，手指松开)→大手臂下摆→手指夹紧(抓住卡盘上的工件）→大手臂上摆→小手臂收缩→手腕旋转90度→镗孔加工→镗孔加工完成→料架转动90度→手腕旋转90度→小手臂伸出→大手臂下摆→手指松开(工件放回料架）→小手臂收缩→料架转动90度→小手臂伸出→手指夹紧（抓住未加工零件) →大手臂上摆→小手臂收缩→手腕旋转９０度→镗孔加工→镗孔加工完成。
机床的工作程序是：
1）零件定位。人工将零件装入夹具后，定位油缸动作工件定位。
2)零件夹紧。零件定位后，延时15s，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内。同时定位油缸退出以保证滑台入位。
3)滑台入位。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
４)加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点,即停止工进，延时30s后动力头停转，快速退回原位。
根据表２－3及各动作中机械的状态,便可自行列出各动作中对YV１~YV9线圈的通电要求。
2.设计要求
1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。
2）各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。
3)机械手各部分应能单独动作,以便于调整及维修。
４)油泵电机(采用Y100L2-4．３kW)及各电磁阀运行状态应有指示。
2．设计要求
１)料斗中有料时，按下开工按钮后,能自动工作下去，实现自动循环。
机电传动课程设计报告书(霓虹灯饰的控制系统)
成绩：课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目霓虹灯饰的控制系统（十组）分院机电学院专业、班级学号学生姓名指导教师2012年07月25日目录一、课程设计任务书 (1)二、总体设计 (2)（一）设计方案的比较和论证 (2)（二）总体设计方案 (4)三、硬件系统设计 (5)（一）PLC的介绍 (5)（二）S7-200可编程控制器部分指令 (6)（三）可编程控制器I/O端口分配 (7)（四）外部接线图 (8)四、程序设计 (9)（一）程序设计框图 (9)（二）梯形图 (10)（三）语句表 (13)五、程序调试及问题处理 (17)（一）程序调试 (17)（二）设计实物图 (17)（三）问题处理 (19)六、总结 (20)七、参考文献 (21)一、课程设计任务书课程设计题目：霓虹灯饰的控制系统（十组）课程设计时间：自 2012 年 7 月 16日起至 2012 年 7 月 27日课程设计要求：合上启动按钮，按以下规律显示：1→2、8→3、7→4、6→5→4、6→3、7→2、8→1→1、2→1、2、3、4→1、2、3、4、5、6→1、2、3、4、5、6、7、8→3、4、5、6、7、8→5、6、7、8→7、8→1、5→4、8→3、7→2、6→1、3、5、7→2、4、6、8→1、3、5、7→2、4、6、8→全部闪烁3次→9→10→1……学生签名：年月日课程设计评阅意见评阅教师：2012年月日二、总体设计（一）设计方案的比较和论证此次设计根据设计需要，我们设计的题目的实质就是控制灯的循环闪烁，然后通过灯的布局来达到美化的目的。
选用S7-200可编程控制器作为编程工具。
●选用定时器优点：首先，在平时的PLC学习中，我们经常使用该指令进行一些程序的编写，对它的实际应用也有比较深刻的理解。
其次，选用定时器，使编写的程序更加容易理解，也便于修改，从而，根据实际情况更好的调试程序。
缺点：该指令也存在很大的问题，通过该指令编写的程序一般都比较冗长，稍有不细心，就会在时间的控制上出现错误，导致整个程序不能按实际的设计要求达到目的。
机电传动课设报告
《机电传动控制》课程设计说明书题目：CW6163卧式车床电气控制线路及PLC控制软件设计班级：机械1401学号：141304114姓名：李强指导老师：朱兴龙日期：2017 年 6 月26 日至2017年7 月7 日扬州大学机械工程学院目录一、任务书二、机床电气传动的特点及控制要求三、电气电路的设计3.1 主电路的设计3.2 控制电路的设计3.3 信号指示与照明电路的设计3.4控制电路的电源3.5绘制电气原理图。
四、电器元件选择4.1电源引入开关型号选择4.2热继电器型号选择4.3熔断器型号选择4.4接触器型号选择4.5控制变压器型号选择4.6制定电器元件明细表五、绘制电气接线图六、绘制PLC接线图七、控制程序设计八、指令表九、参考书籍一、任务书（一）、课程设计任务及要求1、机床电气传动的特点及控制要求1）、机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正、反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成的。
2）、主轴采用直接启动，两处启动和两处停止方式，制动采用反接制动。
3）、冷却泵由电动机M2拖动。
4）、刀架快速移动由单独的快速移动电动机M3拖动。
5）、进给运动的纵向（左右）运动、横向（前后）运动以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。
电动机型号：主电动机M1，Y60M-4,11kW，380V，23.0A，1460rpm；冷却泵电动机M2，JCB-22,0.15kW，380V，0.43A，2790rpm；快速运动电动机M3，Y90S-4,1.1kW，380V，2.8A，1400rpm。
2、电气电路的设计1）、主电路的设计2）、控制电路的设计3）、信号指示与照明电路的设计4）、控制电路的电源5）、绘制电气原理图。
以上设计必须满足机床电气传动的控制要求，同时考虑安全保护措施。
电气原理图采用A3图纸绘制，手工绘制或CAD绘制都可以。
3、电器元件选择1）、电源引入开关型号选择2）、热继电器型号选择3）、熔断器型号选择4）、接触器型号选择5）、控制变压器型号选择4、制定电器元件明细表注明符号、名称、型号、规格和数量。
电机传动控制课程设计
电机传动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电机传动控制的基本原理，理解电机的工作特性和应用范围。
2. 使学生了解电机传动控制系统中的主要元件及其功能，如电机、控制器、传感器等。
3. 引导学生掌握电机传动控制的基本电路及其设计方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电机传动控制问题的能力。
2. 提高学生设计简单电机传动控制系统的技能，能进行基本的电路连接和调试。
3. 培养学生运用相关软件（如CAD等）绘制电机传动控制系统原理图和接线图的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机传动控制技术产生兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，使其在项目实践中发挥积极作用。
3. 增强学生对我国电机传动控制技术发展的认识，提高其社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为电机传动控制技术的实践应用课程，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：学生已具备一定的电工电子基础知识，具有较强的动手能力和好奇心，但缺乏实际工程经验。
教学要求：结合学生特点，采用任务驱动、案例教学等方法，引导学生主动参与课程实践，提高其知识应用能力和创新能力。
通过课程目标的分解和教学设计，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. 电机传动控制原理：包括电机的工作原理、类型及特性，电机在传动控制系统中的作用和功能。
- 教材章节：第二章电机与电机传动2. 电机传动控制元件：介绍控制器、传感器、执行器等主要元件的结构、原理及应用。
- 教材章节：第三章电机传动控制元件3. 基本控制电路设计：学习电机传动控制的基本电路设计方法，包括启动、停止、正反转、调速等。
- 教材章节：第四章电机传动控制电路4. 电机传动控制系统设计：结合实际案例，讲解系统设计流程、原理图绘制、接线图设计等。
- 教材章节：第五章电机传动控制系统设计5. 电机传动控制系统调试与优化：介绍系统调试方法、故障分析与排除，以及系统性能优化策略。
机电传动与控制课程设计
系统可靠性与安全性考虑
机电传动与控 制系统的集成 与优化需要考 虑系统的可靠
性和安全性
系统的可靠性 是指系统在规 定的条件下和 规定的时间内 完成规定功能
的能力
系统的安全性 是指系统在运 行过程中不会 对人员、设备、 环境造成危害
系统的可靠性和 安全性可以通过 设计、制造、安 装、调试、运行、 维护等环节来保
机电传动与控制课
程设计的成果展示
07
与评价
设计成果展示要求与方法
成果展示内容：包括设计思路、设计方 案、设计过程、设计结果等
展示形式：可以是PPT、视频、实物模型 等
展示时间：控制在10-15分钟
展示要求：清晰、准确、有条理，能够 充分展示设计成果和创新点
评价方法：包括自我评价、小组评价、教师评价等， 评价标准包括设计思路、设计方案、设计过程、设 计结果等
01
添加章节标题
机电传动与控制课
02
程设计概述
课程设计的目的和意义
培养实践能力： 通过课程设计， 提高学生的实践 操作能力和解决 问题的能力。
理论联系实际： 将理论知识与实 际应用相结合， 加深学生对专业 知识的理解和掌 握。
创新思维培养： 鼓励学生发挥创 新思维，提高创 新能力和实践能 力。
散热：考虑电机的散热问 题，选择合适的散热方式
传动元件设计
传动元件类型：齿轮、皮带、链条等 传动元件选择：根据负载、速度、精度等要求选择合适的传动元件 传动元件参数：传动比、转速、扭矩等 传动元件安装：确保传动元件安装正确、牢固，避免振动、噪音等问题
传动系统动力学分析
动力学模型：建立 机电传动系统的动 力学模型
案例对比：将不 同案例进行对比， 分析其优缺点和 适用场景
机电传动课设
机电传动课程设计专业：班级：学号：姓名：指导老师：目录一、前言二、机电传动控制课程设计任务书三、机电控制技术课程设计指导四、设计电路图及其原理五、立柜电路图六、小结七、参考文献一、前言机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。
机电系统的核心是控制，因此，它集微电子、计算机、通信、过程控制、伺服传动、传感检测及自动控制等多种技术为一体机电控制技术的应用领域，已由最初的离散型制造工业扩宽到连续型流程工业和混合型制造工业。
机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。
由于其应用特点，在现代工业中得到了广泛应用。
二、机电传动控制课程设计任务书（1）课程设计指导思想课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。
为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。
（2）课程设计的目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。
课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
任务书(B机制、装备、高职)
《机电传动控制》课程设计任务书
课题名称：（根据分组情况选定）
☐ 1.专用镗孔机床的电气控制系统设计
☐ 2.千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计
☐ 3.机械手电气控制系统设计
☐ 4.全自动双面钻电气控制系统设计
☐ 5.机械手PC控制系统设计
☐ 6.专用榫齿铣电气控制系统设计
专业
学生姓名
班级
学号
指导教师
发放日期二○一二年六月
一、设计任务
电气控制设计要求：
1)设计与绘制电气控制原理图，选择电器元件，制订元件目录表。
2)根据原理线路进行组件划分，设计并绘制工艺图，在下列项目中任选一项：
电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图纸及总装接线图。
3）编制设计说明（含使用说明书）、设计小结。
4）列出设计参考资料目录。
PC控制设计要求：
1、设计出机电接触控制或PC电气控制原理图、选择电器元件、编制元件目录表。
（如选PC可编程进行设计，其要求可参选课题二有关内容）
2、绘制总接线图、电器元件板布置图与安装接线图、控制面板布置图与接线图。
3、编制设计说明（含使用说明书）、设计小结。
二、设计进度时间安排
1。
07机电传动控制课程设计任务指导书
机电传动控制——课程设计指导书一、课程设计的目的课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节。
通过机电传动控制课程的学习，在掌握了机电传动控制技术的基本工作原理和方法后，为使学生更进一步加深对机电传动控制技术应用特点理解和提高应用技术水平，结合生产工艺和机械设备的要求，通过课程设计教学环节进行初步的工程训练。
课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
二、课程设计的基本要求机电传动控制的课程设计的主要目的，是通过对某个自动化生产设备、某条自动化生产线、某些工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求，进行系统的原理设计、工艺设计和操作设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立机电系统设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。
1．工作要求：课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅。
要充分调动学生的积极性，培养学生的自主性和创新意识。
（1）正确理解设计任务，熟悉相关工艺工程的要求，明确设计要求和设计指标。
（2）方案设计——根据控制要求，确定设计方案。
（3）具体设计——合理选择控制装置，确定所需要的I/O点数，使用三菱PLC 编程软件（GX，FXGPWIN）编写控制程序，并使用GX Simulator软件调试程序等。
（4）完成课程设计说明书（5）答辩、考核2.工作进度：三、课程设计说明书的主要内容1．目录目录是整个设计的导引，按照设计的顺序分章节（第一章，第二章），次标题可按照数字的顺序，如1.1，1.1.1，通常列出三级标题即可。
2．引言引言是在课程设计正文前的简短介绍。
在引言中，要写明本课题的研究背景、设计目的及设计任务的分析。
3．控制方案的选择从工程实际出发，在制定控制系统的方案时，要充分考虑功能的组成及实现，主要从以下方面考虑：（1）机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护和联锁（2）系统的工作方式（如手动、自动、半自动）（3）安全保护措施及紧急情况处理4．I/O分配表根据工艺要求确定哪些是输入点，哪些是输出点，然后针对PLC进行地址分配，并设计出I/O分配表5．PLC硬件接线图在建立了I/O地址表之后，还要根据I/O地址表绘制I/O接线图。
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机电传动控制课程设计任务书(配套教材：《机电传动控制》；适用专业：机电一体化)一、课程设计教学目的及基本要求1.教学目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。
通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；正确处理使用中出现的各种问题；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。
2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序并圆满完成调试工作。
二、课程设计考核方法及成绩评定课程设计成绩采用优、良、中、差的评定标准，记载入学生课程总评成绩。
注重量化过程考核、创新能力考核，评分内容和标准如下：（1）设计态度占30%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。
认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
服从管理，按时完成设计任务。
（2）实践能力占20%电气装置满足控制要求，可靠性高。
元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。
系统调试认真规范，故障判断准确，排除熟练。
（3）设计报告占30%。
课程设计报告包含两部分：设计说明书和计算机图纸。
（程序的主要功能需在梯形图右侧做注释，主要的控制触点也须标注对应文字，如“启动”、“紧急停车”、“手动/自动切换”等。
同时在说明书中详细描述PLC程序的控制过程）设计说明书不得少于4000字，要求内容完整、文字流畅、字迹端正、图纸规范。
尤其要突出设计创新，采用新方法、新工艺、新元件。
设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；绘图符合国家电气制图标准，图面整洁；设计计算步骤详细，结果正确。
设计心得体会真实可信。
设计说明书用A4纸张打印或手写，须用软面夹装订。
计算机图纸（A2幅面）符合所用的电气CAD软件要求，图纸标准、资料齐全。
（4）课题答辩占20%对课题考核重点理解深刻，能正确、全面地回答问题。
若发现有抄袭或请别人代做者，取消参加考核的资格，成绩以零分记录。
三、课程设计教材及主要参考资料[1] 陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津：天津大学出版社.2001[2] 钟肇新，王灏.可编程控制器入门教程[M].广州：华南理工大学出版社.1999[3] 邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社.2001[4] 三菱电机株式会社.三菱PLC编程手册[Z]. 日本：三菱电机株式会社.2003[5] 谭维瑜.电机与电气控制[M].北京：机械工业出版社.1999[6] 许缪.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1999[7] 石玉珍.电气制图及图形符号国家标准汇编[M].上海：中国标准出版社：1989[8] 姜培刚，盖玉先.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社.2004.[9] 张海根.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社.2001.[10] 何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].武汉：华中科技大学出版社.2000.五、论文格式摸板：题目作者名1(1．单位全名部门(邮政编码）摘要: *摘要内容.*关键词: *关键词;*正文部分.*0 引言1一级标题1．11．1．12 ……X 结语*正文部分.*致谢：*参考文献：（注意：所有英文作者名全部用大写字母形式）不少于10篇作者. 题目. 刊名(全称)[J].出版年,卷号(期号):起始页码. [期刊]作者. 书名[M]. 版次(初版不写).出版地(城市名): 出版者, 出版年. 起始页码(非必要项).[书籍]作者. 题目[A].文集实际完整名称[C]. 出版地(城市名): 出版者, 出版年. 起止页码.[会议录(论文集、论文汇编等)]著者. 题名[D]. 学位, 学位授予单位, 出版年.[学位论文]Author. Title[R]. Technical Report, Report No., Publishing place (city name): Publisher, Year (in Chinese with English abstract).[科技报告]著者.题名[R].科技报告,报告号,出版地(或单位所在地):出版者(或单位),出版年.标准编号，标准名称[S].[国际、国家标准]主要责任者.电子文献题名［电子文献及载体类型标识］.电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选).[电子文献]主要责任者.文献题名[Z]. 出版地：出版者，出版年.[各种未定义类型的文献]［电子文献类型标识/载体类型标识］如：[DB/OL]——联机网上数据库(database online)；[DB/MT]——磁带数据库(database on magnetic tape)；[M/CD]——光盘图书(monograph on CD-ROM)；[CP/DK]——磁盘软件(computer program on disk)；[J/OL]——网上期刊(serial online)；[EB/OL]——网上电子公告(electronic bulletin board online)六、课程设计内容及安排1、PLC课题设计步骤大致如下：（1）.熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；（2）.分析设计任务，详尽地分解和描述控制要求，将其归纳为易于程序实现的形式；（3）.在编写程序之前，自学与设计任务有关的编程方法及指令；（4）.根据设计任务，独立编写控制程序。
不断修改和调试程序直到满足设计任务的要求；（5）.最后撰写课程说明书，其主要内容应包括：程序设计思想、框图、程序及程序说明。
2、继电-接触器课题设计步骤大致如下：（1）拟定电气设计任务书（技术条件）；（2）确定电力传动方案和控制方案，选择传动电动机；（3）设计电气原理图（包括主、辅电路）；（4）选择电器元件，制定电器元件或装置易损件及备用件的清单（制定电器元件明细表）；（5）设计操作台、电气柜及非标准电气元件；（6）设计电气设备布置总图、电气安装图，以及接线图；（7）编写电气原理说明书和操作说明书，包括操作顺序说明、维修说明及调整方法。
课题一：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2.控制对象：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3.控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
4.时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献；第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。
编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
5.所需提交的材料1）编写输入输出对照表。
包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PLC外部接线图3）绘制功能流程图4）编写、调试梯形图或语句表程序6.答辩问题1)正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动?2)高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？3)正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动?4)高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动?5)如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?课题二：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试一、控制要求：1．系统应具备下列几项控制功能:1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
2．系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关4YC 四楼行程开关5YC 五楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮A4J 四楼指令按钮A5J 五楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮A4S 四楼上召唤按钮A4X 四楼下召唤按钮A5X 五楼下召唤按钮3．系统需要输出的开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示4DJA 四楼指令信号登记显示5DJA 五楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示4DAS 四楼上召唤信号登记显示4DAX 四楼下召唤信号登记显示5DAX 五楼下召唤信号登记显示二、课题要求：1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1．阐明程序设计思想及工作流程。
2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ?3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ?4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ?5．若需要电梯只服务于四层及以上楼层，梯形图将作如何变换 ?6．若正常运行方式作为方式 A ，上述 3、4、5 题运行方式作为方式 B 、方式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?7．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ?8．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?四、时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献；第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。