基于PRODAVE与S7_300PLC的气力输送实验系统
运用VC#编程通过MPI方式与西门子S7系列PLC通讯
运用VC#编程通过MPI方式与西门子S7系列PLC通讯运用VC#编程通过MPI方式与西门子S7系列PLC通讯西门子S7300/400系列的PLC没有公开通讯协议，但西门子公司提供的ProDave软件公开了一系列库函数，使用计算机高级语言调用这些函数，可实现以MPI的方式与PLC通讯。
当今的高级语言VC#有着非常高效的开发手段，在把基础类库、标准模块都编好的情况下，开发监控界面的速度比WinCC 慢不了多少，但灵活性却是WInCC无法比的。
大家只要找到西门子的ProDave中的动态连接库：W95_S7.DLL，并把它注册到你的计算机即可（当然，你若有一套完整的ProDave安装程序，安装即可自动注册），然后在C#这边编程调用，下面来讲解如何在C#中调用动态库。
由于W95_S7.DLL是用C语言编写的，很多函数接口不适用于C#,因此我们可以创建一个C#类库，把这些函数进行封装，每次开发监控界面调用此类库即可。
一、 C#中调用DLL库的方法1、在名称空间之前使用：using System.Runtime.InteropServices; //用于调用动态库的接口，一定要引用2、导入每一个库函数，均要在函数声明之前使用属性字段：[DllImport("w95_s7.dll")]譬如与PLC建立连接的库函数load_tool(),应使用如下的方式进行声明：[DllImport("w95_s7.dll")]private extern static int load_tool(byte nr,string device,byte[,] adr_table);二、 ProDave中的重要库函数介绍1、与PLC建立通讯连接的库函数：load_tool()该函数必须在其他所有函数调用之前被调用，在C中的声明为：intload_tool(int nr,char* device,char* adr_table);由于C#在安全模式下不容许使用指针，因此我们把它转换成C#模式：private extern static int load_tool(byte nr,string device,byte[,] adr_table);参数 nr: 指定连接号1-4，一般设为1device: 设备名称，西门子的示例是设为"s7online"，测试时，若改成其他名称好像连不上。
S7 PLC在实验物理及工业控制系统中的集成
S7 PLC在实验物理及工业控制系统中的集成郭帆;蒋薇;杨兴林;章林文【期刊名称】《强激光与粒子束》【年(卷),期】2017(029)008【摘要】在直线感应加速器控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)作为前端控制器被广泛应用于人身安全保护系统中,实现PLC于实验物理及工业控制系统(EPICS)中的输入输出控制(IOC)集成成为系统架构中必须解决的问题.为此,介绍了一种新型的基于S7 nodave设备驱动和异步通讯模块Asyn的IOC与PLC通信方法.该方法可实现IOC对S7 PLC过程映像区及内存变量的透明访问,而不需要制定通讯协议.分析了基于S7nodave和Asyn模块与S7 PLC的通信机制,并给出了应用实例.%In the control system of linear induction accelerator (LIA), Programmable Logic Controller (PLC) is widely used as front end controller in personal protection system (PPS).It is necessary to integrate PLC into input/output controller (IOC) based on EPICS.This paper introduces a new communication method between IOC and PLC based on S7nodave device support and asynchronous communication module, which can achieve the transparent access of IOC to S7 PLC process image area and memory variables without establishing communication buffer, thus keep the independence of the PLC programs.This paper also presents the development procedures and operating interface for PPS.【总页数】4页(P110-113)【作者】郭帆;蒋薇;杨兴林;章林文【作者单位】中国工程物理研究院流体物理研究所, 四川绵阳 621900;中国工程物理研究院流体物理研究所, 四川绵阳 621900;中国工程物理研究院流体物理研究所, 四川绵阳 621900;中国工程物理研究院流体物理研究所, 四川绵阳 621900【正文语种】中文【中图分类】TL50【相关文献】1.实验物理与工业控制系统平台在HL-2A主机测控系统中的应用 [J], 许婕;董方正;田培红;颉延风;唐芳群;蔡萧;赵丽;魏凌峰;杨青巍2.可编程逻辑控制系统在北京自由电子激光装置的实验物理和工业控制系统中的应用 [J], 戴建枰;邹毅;庄建;杨学平;于莹3.实验物理和工业控制系统在极向场电源控制系统中的应用 [J], 何诗英;黄连生;高格;王广红;朱黎黎4.基于西门子S7—300PLC和PRODAVE数据库的气力输送实验系统 [J], 无5.基于PRODAVE与S7—300 PLC的气力输送实验系统 [J], 刘增祥; 周建勋因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
运用VC#编程通过MPI方式与西门子S7系列PLC通讯
运用VC#编程通过MPI方式与西门子S7系列PLC通讯西门子S7300/400系列的PLC没有公开通讯协议，但西门子公司提供的ProDave软件公开了一系列库函数，使用计算机高级语言调用这些函数，可实现以MPI的方式与PLC通讯。
当今的高级语言VC#有着非常高效的开发手段，在把基础类库、标准模块都编好的情况下，开发监控界面的速度比WinCC 慢不了多少，但灵活性却是WInCC无法比的。
大家只要找到西门子的ProDave中的动态连接库：W95_S7.DLL，并把它注册到你的计算机即可（当然，你若有一套完整的ProDave安装程序，安装即可自动注册），然后在C#这边编程调用，下面来讲解如何在C#中调用动态库。
由于W95_S7.DLL是用C语言编写的，很多函数接口不适用于C#,因此我们可以创建一个C#类库，把这些函数进行封装，每次开发监控界面调用此类库即可。
一、 C#中调用DLL库的方法1、在名称空间之前使用：using System.Runtime.InteropServices; //用于调用动态库的接口，一定要引用2、导入每一个库函数，均要在函数声明之前使用属性字段：[DllImport("w95_s7.dll")]譬如与PLC建立连接的库函数load_tool(),应使用如下的方式进行声明：[DllImport("w95_s7.dll")]private extern static int load_tool(byte nr,string device,byte[,] adr_table);二、 ProDave中的重要库函数介绍1、与PLC建立通讯连接的库函数：load_tool()该函数必须在其他所有函数调用之前被调用，在C中的声明为：intload_tool(int nr,char* device,char* adr_table);由于C#在安全模式下不容许使用指针，因此我们把它转换成C#模式：private extern static int load_tool(byte nr,string device,byte[,] adr_table);参数 nr: 指定连接号1-4，一般设为1device: 设备名称，西门子的示例是设为"s7online"，测试时，若改成其他名称好像连不上。
西门子S7—300 PLC在LNG系统中的应用
西门子S7—300 PLC在LNG系统中的应用[摘要]介绍了LNG撬装站的原理及控制要求，并针对工艺要求设计了监测控制系统。
系统选用西门子S7—300系列可编程控制器（PLC）作为现场控制主站，对系统的控制功能、系统的配置和软件编写进行了讨论。
该系统具有良好的实用性和可靠性，已成功运用到实际生产中，LNG加气站过程控制系统的设计具有一定的参考意义。
【关键字】LNG站；ABB变频器；上位机监控；PT100随着新能源的开发利用，液化天然气（LNG）以其高效清洁，价格较低，应用越来越广泛的当做新能源用作车用燃料，取代汽油。
在重型卡车，公交大巴等交通运输上具有广泛前景。
在LNG加气站快速发展同时，许多地方控制手段落后，使得许多新建的LNG加气站在经营管理，设备监控，安全生产等方面存在许多漏洞。
因此我们采用西门子PLC300作为加气站的控制核心，对现场仪表进行数据采集与控制。
同时以计算机为基础，以组态王软件为平台建立的LNG站控系统作为上位机软件，二者配合，实现实时监视，数据采集与运算，设备控制，数据存储，参数的修改以及各类信号报警等各项功能。
此站控系统可以及时准确的掌握LNG加气站运行状况，完成紧急情况下的报警与保护。
实现了对LNG加气站设备的整体集中管理，提高了系统运行安全可靠性，优化了资源配置。
1.LNG站工作流程1.1卸车流程：从LNG液化厂用低温运输槽车将LNG运至汽车加气站，通过加气站卸车接口、真空管道、卸车泵、阀门等将LNG灌注到加气站的低温贮罐中。
1.2调压流程：卸车后。
用LNG低温泵将贮罐中的部分LNG输送到汽化器，汽化后通过气相管路返回贮罐，直到罐内压力达到设定的工作压力。
1.3加注流程：给车辆加气时，先将加注管路通过专用的LNG加液枪与汽车上的LNG贮罐相连接，控制贮罐内的压力将LNG输送到一种专业的低温潜液泵中，通过加气机来控制泵运转输送的流量，同时用LNG流量计计量出输送的液体，在控制面板上反映出质量和价格。
西门子s7300 实验指导
实验指导书实验一、S7-300系统硬件组态一、实验目的：1.了解西门子S7-300系列的硬件模块。
2.学会使用SIMA TIC MANAGER 进行S7-300系列的硬件组态和下装。
3.学会PC机与PLC之间的通讯诊断。
二、实验内容及步骤1、按照下图，检查配置的S7-300的硬件网络是否正确，给系统送电。
图1－1系统送电过程：合上S1--------S3---------S2---------S5----------S4。
在给本控制系统供电的过程中，必须注意观察整个系统设备的状态指示灯变化，以及其它的异常现象的出现。
如果供电开关合上后，相应的设备没有相应状态显示，必须立即停止送电，并进行检查确认，直到故障完全解决为止，供电工作才可以继续进行。
3、打开计算机中SIMA TIC STEP7软件，进行通讯测试。
打开计算机后，双击桌面上的图标，打开STEP7软件，界面如下：图1－2点击工具栏中的Option----set PG/PC interface…，将会弹出设定通讯的界面，如下图：图1－3选中CP5611(MPI)通讯卡，然后点击Diagnostics按钮，进行通讯诊断，如下图：图1－4分别点击PROFIBUS/MPI Network Diagnostics 和 Hardware 两项任务中的Test 按钮，如果右边的诊断显示都为OK ，则说明上位机与PLC 的硬件连接和通讯均没有问题。
诊断结束后点击“确定”按钮关闭窗口。
4、 在STEP7软件的SIMATIC MANAGER 中建立新项目。
1) 建立新项目的名字和存储路径点击SIMA TIC MANAGER 窗口中 图标或者点击工具栏上的File —New ，弹出如图1－5的对话窗口。
图1－5 图1－6在Name 栏下，填入你要建立的新项目的名称，如：LG2004，然后通过BROWSE 按钮选择你的新项目所要存储的路径。
最后，点击OK 按钮关闭改窗口。
《先进过程控制系统》实验指导书
先进过程控制系统实验指导书过程控制系统实验 (2)实验一组合型过程控制系统简介及过程控制演示 (2)实验二传感器、执行器实验 (8)实验三系统动态特性的测试 (10)实验四液位单回路控制系统的设计及参数整定 (12)实验五PLC和DCS综合控制演示 (14)仿真实验 (24)实验一MATLAB与SIMULINK熟悉实验 (24)实验二过程参数PID控制仿真 (25)实验三复杂过程对象PID控制仿真 (26)实验四非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真 (27)实验五利用输入-输出的模型参考自适应控制系统的设计与仿真 (34)过程控制系统实验实验一组合型过程控制系统简介及过程控制演示一、FESTO紧凑型过程控制系统介绍FESTO紧凑型过程控制系统如图1-1所示，在这套系统上，我们可以进行液位、温度、压力、流量的控制。
图 1-1二、组合式过程控制系统介绍结合过程计算机控制系统理论的学习，我们研制了一套组合式过程控制系统，这套系统可以通过灵活、方便的管路组合，实现过程控制中的五种典型控制方式—单回路控制，串级控制、前馈控制、均匀控制和比值控制。
三、主要仪器与设备1、计算机2、接口研华 USB-4711AUSB-4711A系列包括即插即用数据采集模块，因此无需再打开您的计算机机箱来安装板卡。
仅需插上模块，便可以采集到数据，简单高效。
USB-4711A 是给任何带有USB端口的计算机增加测量和控制能力的最佳途径。
它通过USB 端口获得所有所需的电源，所以它无需连接外部的电源。
USB-4711A在一块卡上包含了所有的数据采集功能，如：16路AI，2路AO，8路DI，8路DO，1路32位计数器，其中A/D数据采集为12位。
USB-4711A板卡的如图1-2。
图 1-2 USB-4711A板卡表 1.1：I/O 接口信号描述3.水箱：水箱如图1-4所示。
技术参数见表1-1。
图 1-4表1-1工作温度 最大：+65C O外部尺寸 宽度 深度 高度240 mm 190 mm 385 mm 材质 塑料 螺旋接口15 mm 直径3、 流量传感器流量传感器如图1-5，主要技术参数见表1-2。
S7300系列PLC应用系统设计
S7300系列PLC应用系统设计1. 系统概述S7300系列PLC应用系统是一种基于模块化设计的自动化控制系统，广泛应用于工业自动化领域。
该系统包含了多个PLC模块，可以根据不同的应用场景进行配置和组合，支持多种输入输出信号的采集和控制。
系统结构如下：•多个PLC模块•输入信号模块•输出信号模块•通信模块•人机界面模块其中，PLC模块是系统的核心部分，负责控制各种工业设备的运行状态。
输入信号模块负责采集各种传感器和检测器的信号，输出信号模块负责向执行器和控制器发送指令和控制信号，通信模块负责与其他设备进行数据交换，人机界面模块负责提供用户友好的操作界面和数据显示。
2. 系统硬件设计2.1 PLC模块S7300系列PLC应用系统采用多个PLC模块的组合来实现不同的功能，每个模块具有完整的处理器和存储器单元。
根据具体的应用场景需要，可以选择不同数量和类型的PLC模块并组成一个整体系统。
PLC模块的主要参数如下：•CPU型号：S7-300•内存容量：通常为128KB或256KB，根据需求扩展至512KB•I/O点数：根据需求选择，最多支持2560个输入/输出点•通信接口：支持以太网通信和串口通信•电源输入：通常为24V DC2.2 输入信号模块输入信号模块主要用于采集各种传感器和检测器的信号，包括温度、湿度、压力、流量、速度等等。
这些信号通过输入信号模块上传至PLC模块中进行处理，从而实现对各种工业设备的精确控制。
输入信号模块的主要参数如下：•输入点数：根据需求选择，最多支持1024个输入点•输入类型：可选择数字输入、模拟输入等多种输入类型•输入电压：通常为24V DC•通信接口：支持以太网通信和串口通信2.3 输出信号模块输出信号模块主要用于向执行器和控制器发送指令和控制信号，并控制各种工业设备的运行状态。
输出信号模块可以搭配PLC模块使用，实现精准的控制和调度。
输出信号模块的主要参数如下：•输出点数：根据需求选择，最多支持1024个输出点•输出类型：可选择数字输出、模拟输出等多种输出类型•输出电压：通常为24V DC•通信接口：支持以太网通信和串口通信2.4 通信模块通信模块主要用于与其他设备进行数据交换，例如与计算机进行数据通信、与其他PLC进行数据同步等。
S7-300PLC实验报告
S7-300PLC实验报告PLC实验报告⼀、实验⽬的1.了解机电⼀体化系统及其相关技术2.熟悉PLC的应⽤领域3..掌握PLC系统设计⽅法4.基本掌握PLC常规编程5.做出相应⽂档报告及评价6.培养学习、独⽴思考、组织及团队合作精神的能⼒⼆、预备知识1.机电⼀体化系统设计⽅法、步骤机电⼀体化系统（产品）的主要特征是⾃动化操作。
因此。
设计⼈员应从其通⽤性、耐环境性、可靠性、经济性的观点进⾏综合分析，使系统（或产品）充分发挥机电⼀体化的三⼤效果。
为充分发挥机电⼀体化的三⼤效果，使系统（或产品）得到最佳性能，⼀⽅⾯要求设计机械系统时应选择与控制系统的电⽓参数相匹配的机械系统参数，同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电⽓参数，综合应⽤机械技术和微电⼦技术，使⼆者密切结合、相互协调、相互补充，充分体现机电⼀体化的优越性。
2.PLC应⽤领域及使⽤⽅法（1）PLC的应⽤领域PLC是以⾃动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新⼀代⼯业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC 得到了迅速的发展，也在社会各领域的⽣产中得到了越来越多的应⽤。
⽬前，PLC在国内外已⼴泛应⽤于钢铁、⽯油、化⼯、电⼒、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及⽂化娱乐等各个⾏业，使⽤情况⼤致可归纳为如下⼏类。
1）开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最⼴泛的应⽤领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可⽤于单台设备的控制，也可⽤于多机群控及⾃动化流⽔线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装⽣产线、电镀流⽔线等。
2)模拟量控制在⼯业⽣产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压⼒、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC⼚家都⽣产配套的A/D 和D/A转换模块，使可编程控制器⽤于模拟量控制。
西门子S7-300PLC实验指导书
实验实训指导书一、概述：我院为机电职业技术学院，面向企业和社会培养高级技术应用型人材。
以机电、电气、工业自动化为核心，具有良好的理论教学、实验及实训条件，赢得了社会、企业、家长、学生的好评，生源及就业都进入良性循环。
二、本课程的专业培养目标的定位：课程紧随PLC技术的最新发展趋势及攀钢自动化的发展方向，不断更新教学内容和丰富实验实训设备，S7-300/400 PLC的硬件安装、布线、程序设计、系统调试、检修与维护的自动化岗位需求出发，培养学生具备PLC安装、维修和设计等技能型人才所必需的职业能力，提高学生的职业素质，培养学生的创新意识。
本课程作为一门专业课，为学生将来从事实际的PLC系统自动化工程设计和安装维护工作奠定良好的基础。
三、本课程的课程目标：1 ．素质教育要求（1）培养学生自学能力；（2）培养学生逻辑思维、分析问题解决问题能力；（3）培养学生团队意识和合作能力；（4）培养学生运用PLC及控制技术解决实际问题的能力。
2 ．知识教学要求（1）理解PLC的特点和工作原理；（2）掌握S7-300/400 PLC的系统构成、主要技术指标、硬件结构、内部元器件及I/O编址；（3）熟练掌握S7 PLC的硬件指安装及接线方法，熟练掌握STEP7软件的基本使用方法；（4）掌握STEP7的指令系统及其应用；（5）学会PLC控制系统的基本设计方法与故障诊断方法；（6）熟悉并掌握PLC的基本网络通信方式。
3 ．技能教学要求（1）本课程以实践教学为主，在教学中采用“教、学、做”一体课程教学模式，根据职教规律、课程的特点、高职生的学习特点，在实训室、生产现场完成课程教学与学习，教师边讲解、边演示，学生边学习、边实践、边提问，使学生在“教、学、做”一体的教学环境下，较快理解PLC的工作原理，掌握的硬件安装、布线方法，具有较好的程序设计、系统调试、检修与维护能力。
（2）在教学中穿插案例教学，以工作过程为导向，以PLC技术应用项目为驱动，以PLC安装、设计及调试能力训练为中心，将实践教学融于教学全过程，突出课程的职业性和实用性，遵循先易后难、循序渐进，分层次教学的原则设计实践教学内容。
基于PLC软件的电厂气力输送系统设计
Ａ点送 到Ｂ 点 。 电厂 的气 力 输送 系统 的主要 任 务 是将
省煤 器 及 电 除尘 器 的 粉 煤 灰 ，使 用 压缩 空 气 通 过管 道 输 送 到 灰 库 ，然 后 运 出进 行 二 次 利 用 ，其 主 要包
括五 部分 组成 ，如 图１ 所示。
１ ）Ｐ Ｌ Ｃ容 量 主要包 括 ：一 是Ｉ Ｏ 点 数 ，根据 被控 对 象 分 类 汇 总 后 的 总 点 数 ，加 上 １ ０ ％ ２ ０ ％的 备 用 量 ；二 是 用 户 存储 器 的容 量 ，用 户应 用程 序 占用 内
中图分类 号 ：Ｔ Ｐ ２ ７ ３
文献标 识码 ：Ａ
文 章编号 ：２ Ｏ ９ ５ — ０ ７ ４ ８ （ ２ ０ １ ５ ） １ ８ － ０ ０ ６ ７ － ０ ２
引 言
随着 科 技 的 发 展 和 工农 业 现 代 化 水 平 的 提 高 ， 我 国需 要 众 多 的 电力 供 应企 业 ，火 电厂 的发 电量 占
控 制 能 力 强等 特 点 ，适 宜 长 期连 续 工 作 ，是 一种 适 用 于 在煤 尘 、化 工 、冶金 等 危 险 环境 中使 用 的智 能 控 制得 到 了广 泛 的运用 。
２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ 软件
图 １ 气 力 输 送 系 统
２ 气 力输 送 系统 的控 制设 计
控制装置 ，因此采用Ｐ Ｌ Ｃ 实现气力输送 系统 的 自动 ２ ． １ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ 的选 型
过 下位 机 来 控制 设 备 完成各 项操 作 ， 它有 特 定 的编 程 方便 等 因素 ，一 般 采用 晶体 管外 接 中间继 电器 的输 软 件 ，主要 有 ：一 是操 作 系 统 、ＷＯ ＲＤ、数据 库 软