激光探测及测距系统(LIDAR)技术的应用
LIDAR技术的发展及应用
１ Ｌ Ｊ Ｄ Ａ Ｒ 技术简介
Ｌ Ｉ Ｄ Ａ Ｒ 技 术 是 近 二十 年 来 摄 影 测 量与 遥 感 领域 具有 革 命 性 的 成 就 之 一 。随着 空 间数 据 应 用领 域 的不 断扩 大 ，对 获 取 准确 可 靠 空 间数据 的要求 也 越来 越 高 。传 统 的摄 影测 量 因为 生 产周 期 长 、 费用 高 、高 程 点获 取 的密 度低 ， 已经不 能够 完 全满 足 当 前信 息社 会 的需 要 。Ｌ Ｉ Ｄ Ａ Ｒ 作 为 一 种 能够 快 速 精 确 地 获 取地 面 三 维 数 据 的
势。
２ ． ２ Ｌ ｌ Ｄ Ａ Ｒ 的测量原理
Ｌ Ｉ Ｄ Ａ Ｒ 系 统 中 的激 光 测距 仪 包括 一个 单 束 窄带 激 光器 和 一 个 接 收 系统 。激 光 器产 生并 发射 一 束光 脉冲 ，打在 物体 上 并反 射 回 来 ，最终 被接 收 器所 接 收 。接 收 器准 确地 测 量光 脉冲 从 发射 到 被 反 射 回来 的传 播 时 间 。因为光 脉 冲 以光速 传 播 ，所 以接 收器 总 会 在 下 一个 脉冲 发 出之 前 收到前 一 个被 反射 回的脉 冲 。 由于光 速 是 己知 的 ，传播 时 间就 可 以被转 换 为对 距 离 的测量 。结合 激光 器 的 高度 ，激 光扫 描 的 角度 ，从 Ｇ Ｐ Ｓ 得 到 的激 光器 的位置 和 从 Ｉ Ｎ Ｓ 得 到 的激 光发 射方 向，就 可 以准 确地 计算 出当前 的光 束 所对 应 的地 面 光斑 的 （ ｘ ，Ｙ ，ｚ ）。 一般 激 光 束发 射 的 频 率可 以达 到每 秒 几 万 个脉 冲 。很 多Ｌ Ｉ Ｄ Ａ Ｒ 系 统还 能 记录 同一 脉 冲 的 多次 反 射 ，激 光 束
机载三维激光雷达(LIDAR)扫描测量技术在长输管道测量中的应用
机载三维激光雷达(LIDAR)扫描测量技术在长输管道测量中的应用摘要：本文论述了机载三维激光雷达扫描测量技术在长输管道测量中的应用，并结合实际论述了该技术的方法和特点，该方法在管道测量中充分体现了其高精度、高密度、高效率、产品丰富等特点，为今后该技术在长输管道勘察设计中的应用提供了有力的技术支持。
关键词：机载激光雷达；激光点云；正射影响；数字高程模型1机载LIDAR技术简介机载三维激光雷达扫描测量(以下简称机载LIDAR- Light Detection and Ranger)技术是继GPS以来在测绘遥感领域的又一场技术革命。
LIDAR是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。
机载激光扫描可以获取更小的目标信息，如高压线，可以穿透植被等覆盖物获得地面点数据，而且可实时得到地表大范围内目标点的三维坐标，同时它也是目前唯一能测定森林覆盖地区地面高程的可行技术，可以快速、低成本、高精度地获取三维地形地貌、航空数码影像及其它方面的海量信息。
特别是对长输管网工程地处山区密林、植被茂密、无人进入的区域，传统的测量技术无法满足工期的要求，而且人员进入测区非常困难，因此，本项目的测绘工作，采用了机载三维激光雷达扫描测量。
2技术内容2.1获取数据的方法和原理机载激光雷达测量系统设备主要包括三大部件：机载激光扫描仪、航空数码相机、定向定位系统POS(包括全球定位系统GPS和惯性导航仪IMU)。
其中机载激光扫描仪部件采集三维激光点云数据，测量地形同时记录回波强度及波形；航空数码相机部件拍摄采集航空影像数据；定向定位系统POS部件测量设备在每一瞬间的空间位置与姿态，由GPS确定空间位置，由IMU测量仰俯角、侧滚角和航向角数据。
激光雷达工作原理图LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。
激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
汽车用lidar感知技术
汽车用lidar感知技术随着科技的不断进步，汽车行业也开始逐渐引入先进的感知技术，以提高行驶安全性和自动驾驶能力。
其中，激光雷达（LiDAR）技术被广泛用于汽车的环境感知中。
本文将详细介绍汽车用LiDAR感知技术的原理、应用和未来发展趋势，为读者提供准确、全面的资料。
一、LiDAR技术原理激光雷达是一种主动式感知技术，通过发射激光束并接收反射回来的光信号，来获取目标物体的位置、距离、速度等信息。
这一过程主要基于三个原理：时间差测量、相位差测量和频率差测量。
1. 时间差测量：激光束从发射器发出后，经过一定距离后照射到目标物体上，然后反射回接收器。
通过测量发射和接收的时间差，可以计算出目标物体的距离。
2. 相位差测量：激光束在发射和接收时会受到多次反射和折射的影响，导致波长发生微小的相位差。
通过测量相位差的变化，可以计算出目标物体的速度。
3. 频率差测量：激光信号的频率在发射和接收时会发生微小的差异。
通过测量频率差的变化，可以计算出目标物体的速度。
二、汽车用LiDAR感知技术应用1. 自动驾驶：汽车用LiDAR感知技术可以实时获取周围道路、车辆和障碍物的准确位置和距离信息，从而帮助自动驾驶系统进行路径规划和决策。
它的快速响应能力和高精度使得自动驾驶汽车能够在复杂道路环境中准确判断和避免障碍物，提供更高的行驶安全性。
2. 环境感知：汽车用LiDAR感知技术还可以应用于车辆的环境感知，包括盲区检测、后方交通监测、泊车辅助等。
它能够提供准确的距离和位置信息，警示驾驶员周围环境的安全情况，避免交通事故的发生。
3. 三维地图建模：通过使用多个LiDAR传感器，汽车可以以高精度建立起完整的三维地图。
这些地图可以被用于自动驾驶路径规划、交通拥堵预测和城市规划等领域，提供更智能化和高效的交通运输系统。
三、未来发展趋势1. 小型化：随着技术的进一步发展，汽车用LiDAR传感器将变得越来越小型化。
这将有助于将LiDAR集成到更多汽车型号中，并提高成本效益。
激光雷达的工作原理与应用
激光雷达的工作原理与应用激光雷达（Lidar）是一种利用激光发射器和接收器来测量距离、速度和方向等信息的远距离感知技术。
激光雷达在自动驾驶、机器人导航、环境监测和三维建模等领域都有广泛的应用。
本文将介绍激光雷达的工作原理、组成结构和应用。
一、激光雷达的工作原理激光雷达利用激光器发射一束高强度激光束，通过接收反射回来的激光信号来进行测量。
其工作原理可以简单地分为三个步骤：发射、接收和信号处理。
1. 发射：激光雷达通过激光器发射一束脉冲激光光束。
这个激光光束通常是红外线激光，因为红外线光在大气中传播损耗小。
2. 接收：激光光束照射到目标物体上，并被目标物体表面反射。
激光雷达的接收器接收反射回来的激光信号。
3. 信号处理：接收到的激光信号通过光电二极管（Photodiode）或光纤传感器转换成电信号。
然后，这些电信号经过放大、滤波和数字化等处理，得到目标物体的距离、速度和方向等信息。
二、激光雷达的组成结构激光雷达通常由发射器、接收器和信号处理器等组成。
1. 发射器：激光雷达的发射器是用来发射激光脉冲的关键部件。
发射器通常由激光二极管或固体激光器等构成。
激光发射的功率和频率会影响到测量距离和精度。
2. 接收器：激光雷达的接收器是用来接收反射回来的激光信号的部件。
接收器通常包括光电二极管或光纤传感器等。
接收器的灵敏度和抗干扰性会影响到激光雷达的性能。
3. 信号处理器：激光雷达的信号处理器负责接收、放大和数字化等处理激光信号。
信号处理器通常包括模拟信号处理电路和数字信号处理电路。
通过信号处理，可以提取目标物体的距离、速度和方向等信息。
三、激光雷达的应用激光雷达具有高精度、远距离、快速测量和全天候工作等特点，因此在各个领域都有广泛的应用。
1. 自动驾驶：激光雷达是自动驾驶系统中的重要传感器之一。
它可以实时获取道路和障碍物的信息，帮助车辆进行精确的定位和避障。
2. 机器人导航：激光雷达在机器人导航中扮演着关键的角色。
LiDAR技术在测绘中的应用和前景展望
LiDAR技术在测绘中的应用和前景展望一、引言随着科技的迅猛发展，现代测绘技术得到了广泛的应用和发展。
其中，激光雷达(LiDAR)技术的兴起，为测绘领域带来了巨大的变革和突破。
本文将探讨LiDAR 技术在测绘中的应用和前景展望。
二、LiDAR技术的原理与特点激光雷达技术以激光束为探测工具，通过向目标物表面发射激光脉冲，并接收反射回来的脉冲信号，实现对地表形态及表面特征进行精确测量和数据采集。
相较于传统测绘方法，LiDAR具有以下几个突出特点。
首先，高精度。
利用激光束的反射原理，激光雷达可以实现对地表形貌的高精度测量。
无论是平坦地面还是复杂地貌，都可以被快速、精确地捕捉和呈现。
其次，高效率。
激光雷达通过高速扫描，可以在极短的时间内完成大范围地形的采集。
相比传统测绘方法，LiDAR可以提高测绘工作的效率，节省时间和人力资源。
再次，多维度数据。
激光雷达不仅可以获取地表的高程信息，还可以获取地表上的植被、建筑物等其他特征。
这为综合分析和决策提供了更多的数据支持。
三、LiDAR技术在测绘中的应用1. 数字地形模型(DTM)建立激光雷达通过精确的测量方法，可以获取地面及其周围环境的准确形态信息。
这为数字地形模型的构建提供了优质的数据，并广泛应用于城市规划、环境保护和灾害防控等领域。
2. 建筑物信息提取利用激光雷达获取的高精度地理数据，可以对建筑物进行精确的三维重建和模型提取。
这为城市管理、土地利用和建筑设计等方面提供了准确的基础数据支持。
3. 植被监测与变化研究激光雷达技术可以获取植被的三维信息，而且可以对植被的生长状态进行准确监测。
这为森林资源管理、农业生产和生态环境评估提供了关键数据。
4. 水资源调查和管理激光雷达通过获取河流、湖泊和海洋等水体的高程和特征，可以实时监测水位变化、水质状况和水资源利用情况。
这为水利工程规划、水资源管理和环境保护提供了重要的数据支持。
四、LiDAR技术的前景展望随着科学技术的不断发展，LiDAR技术在测绘领域的应用前景十分广阔。
无人机机载LiDAR航测技术道路测绘应用效果分析
无人机机载LiDAR航测技术道路测绘应用效果分析摘要：随着无人机空中航测设备的不断完善，无人机航测技术也将广泛应用于各行各业。
目前的无人机航测主要包括使用配备高清镜头的无人机从多个角度生成高清图像，使用高清点云投影算法生成实景3D模型，用实景3D模型标记地形，设计布局计划，并进行实景模型测量。
这种传统的无人机航测技术通过高清镜头进行数据采集,对于测绘精度的要求,测绘面积相对较小,植被率较低,在技术应用领域相对较好,但对于相对较高的植被覆盖率,测绘精度满足线性工程师的要求,传统航测很难达到项目的精度要求。
因此,研究激光雷达技术如何以更高的航测精度,以完成测绘任务成为研究的重点。
关键词:无人机;机载雷达;道路测绘LIDAR技术是近二十年来摄影测量与遥感领域具有革命性的成就，随着空间数据的使用越来越多，对准确可靠的空间数据的需求也在增加。
由于生产周期长，成本高，数据采集密度低，传统的摄影测量无法满足现代信息社会的要求，LIDAR是一种快速准确的地面3D数据技术。
一、LIDAR系统概述激光雷达(LIDAR)是LIGHR DETECTION AND RANGING的缩写,即激光探测与测量系统。
它使用单个激光脉冲来测量从激光源到目标和返回激光接收器的时间,同时结合飞机传感器的定位和方位数据来精确测量(目标)的三维坐标。
1.系统工作原理。
机载LIDAR是一个激光测距，测量传感器到位置的距离，而高精度星座观测系统(IMU)测量主扫描轴的正空间参数。
全球定位系统(GPS)是一种高分辨率的数码相机，它捕获与地面相对应的彩色数字图像，以确定扫描中心的空间位置，从而产生正射影像。
2.测量原理。
包括单束窄带激光器和接收系统，它产生光脉冲，向物体发送，最终反射接收器接收的物体。
光接收器精确测量光脉冲和反射之间的时间。
由于光脉冲以光速传播，因此接收器始终接收先前反射的脉冲，直到下一次脉冲调整发生。
由于光速是已知的，因此运动时间可以转换为距离测量。
lidar原理与应用
• 测绘学的分支：
•
大地测量学与测量工程
•
地图制图学与地理信息工程
•
摄影测量与遥感
• 大地测量学与测量工程：
大地测量是研究地球形状、大小和重力场及其变化， 通过建立区域和全球三维控制网、重力网及利用卫星测量 、甚长基线干涉测量等方法测定地球各种动态的理论和技 术的学科。
工程测量是研究工程建设和自然资源开发中各个阶段 进行的控制测量、地形测绘、施工放样、变形监测及建立 相应信息系统的理论和技术的学科。
平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。DEM的格网间 隔应与其高程精度相适配，并形成有规则的格网系列。根 据不同的高程精度，可分为不同类型。为完整反映地表形 态，还可增加离散高程点数据。
• 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map— DOM）是利用数字高程模型（DEM）对经扫描处理的数
图4 Lidar数据地面点断面分布示意图
Lidar数据的处理
LIDAR数据处理包括原始数据预处理和点云数据 后处理两个阶段。
1、原始数据预处理 首先通过地面CPS的基准站和机载GPS的测量数 据的联合差分结算，即可精确确定飞机飞行轨迹。 然后利用仪器厂家提供的随机商用软件，对飞机 GPS 轨迹数据、飞机姿态数据、激光测距数据及激 光扫描镜的摆动角度数据进行联合处理，最后得到 各测点的(X，Y，Z)三维坐标数据。这样得到的是 大量悬浮在空中没有属性的离散的点阵数据，形象 地称之为“点云”。
图5 Lidar点云数据分布示意图
2、点云数据后处理
对Lidar点云数据进行后处理的目的就是将分布 在不同地面目标上的点进行分离。简单地说，就是 将落在地形表面上的点(即所谓的地面点)与那些非 地形表面上的点（譬如上面图中落在汽车上、树木 或植被上、以及落在房屋上的点）进行有效而准确 的分离。
LiDAR的原理及应用
LiDAR的原理及应用1. 前言LiDAR（Light Detection and Ranging）是一种利用激光进行测距和成像的技术。
它通过发送激光脉冲并测量其返回时间来确定物体的位置和形状。
在本文中，将介绍LiDAR的原理和其在各个领域中的应用。
2. LiDAR的原理LiDAR的原理基于激光的反射机制。
它利用激光器发射激光脉冲，当这些脉冲遇到物体时，它们会被反射回来。
接收器接收到这些反射脉冲，并通过测量脉冲的时间来计算物体与LiDAR设备之间的距离。
LiDAR设备通常由以下几个主要组件构成： - 激光器：用于发射激光脉冲。
-接收器：用于接收反射脉冲。
- 时钟：用于测量脉冲的时间。
- 扫描机制：用于改变激光器的方向，实现扫描。
- 数据处理单元：用于处理接收到的脉冲数据。
3. LiDAR的应用LiDAR技术具有广泛的应用领域，以下是一些重要的应用示例：3.1 自动驾驶自动驾驶是LiDAR技术最为人所熟知和广泛应用的领域之一。
LiDAR设备可以在汽车上安装，通过扫描周围环境并测量距离，为自动驾驶系统提供准确的环境感知能力。
这对于实现安全、可靠的自动驾驶至关重要。
3.2 地图制作LiDAR技术也常被用于地图制作。
它可以生成高精度的地形地貌模型，提供准确的地理信息。
同时，LiDAR还可以用于建筑物和城市环境的三维建模，为城市规划和管理提供重要的数据支持。
3.3 环境监测LiDAR技术可用于环境监测，例如测量空气中的污染物浓度、检测森林火灾、监控水质等。
其高精度的测量能力使其成为一种重要的环境监测工具。
3.4 遥感遥感是利用航空或卫星遥感器获取地球表面信息的技术。
LiDAR技术在遥感中的应用也越来越广泛。
通过激光遥感，可以获取地形、植被、建筑物等多种地表特征信息，为地表监测和资源管理提供数据支持。
3.5 建筑与文物保护LiDAR技术在建筑与文物保护中也发挥着重要作用。
通过扫描建筑物或文物，可以获取其精确的三维模型，用于研究、保护和修复工作。
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激光探测及测距系统(LIDAR)技术的应用
钱灿兴
(靖江市测绘院有限公司,江苏靖江 214500)
摘要文章介绍了激光探测及测距系统LIDARD的基础知识及该技术在生产中的应用流程。
通过与传统航测技术的比较，说明LIDAR技术在航测技术发展中的应用前景。
关键词激光探测及测距系统LIDAR（LIGHT DETECTION AND RANGING）全球卫星定位系统GPS惯性测量系统IMU（Inertial Measuring Units）
1引言
文中所提及LIDAR 技术是目前国内航空测绘业正处于理论研究和生产探索的一项技术。
该技术已在美国得到广泛应用，已产生十分可观的经济效益。
该技术不但使航测工程周期大为缩短，而且克服了传统航测技术中的几个难点，是一项值得研究和推广的技术。
通过与美国EARTHDATE公司的技术交流与合作，对该技术我们已有所体会。
本文将对该项技术做一些介绍，以便大家对LIDAR有所认识。
2LIDAR系统的组成及工作原理
LIDAR是LIGHT DETECTION AND RANGING的首字母组合，即激光探测及测距系统，它是采用单个激光脉冲量测从激光源到目标，再回到激光接收器的时间，同时结合飞机上传感器定位、定向数据，精确量测出被测物体（目标）的三维坐标。
2.1 LIDAR数据采集系统的基本组成
①机载GPS，为飞机提供准确空间定位。
②惯性导航系统，为激光束提供确切方向。
③激光发射，接收装置。
④反射镜，用于将发射的激光束反射到地面。
2.2 LIDAR系统的工作原理
激光发射装置按设置好的时间间隔不断发射激光束，激光束打在反射镜上，通过反射镜的左右摆动，将激光束反射到地面上。
激光束碰到物体，将发生反射，此时机载接收装置将记录返回信号，即记录一个相应的数据点。
激光束在发生反射时，并非一次全部反射。
当激光束经多次反射，接收装置将记录多个相应数据点。
飞机沿航线飞行，激光发射、接收装置不断采集、记录地面数据点。
完成整个区域的数据采集。
若设计测区过大，则可采用多次起飞的方式获得整个测区的数据。
2.3 LIDAR系统采集的数据能提供的基础产品
①数字高程模型；
②正射影像的生成；
③三维地物矢量识别和提取；
④三维模型
2.4 LIDAR技术产品的可应用领域
①生成各种比例尺的地形图；
②各类管线网络的建立和线路设计；
③城市三维模型的建立；
④河流的监控、治理；
⑤地物的识别和提取；
⑥城市管理；
⑦水灾防治等等。
3LIDAR技术的生产流程
图 1 生产流程图
3.1 流程图说明
LIDAR技术应用于生产，其过程分为三部分，为预处理、后期处理、质量检查。
质量检查须两次，分别在预处理、后期处理结束后进行。
3.1.1预处理
将LIDAR的原始数据进行系统误差改正，坐标系统转换，按要求对数据进行块裁切的过程，过程说明如下：
①检查测区覆盖情况。
保证所有航线完全覆盖整个测区，无漏洞，所有数据分布均匀，合理。
②确定系统误差改正参数。
是用飞机场区域，沿跑道的往返飞行及垂直跑道的飞行所采集的数据来确定的。
用沿跑道往返飞行的数据进行Roll 误差和Pitch 误差改正参数的确
定，用垂直跑道飞行的数据确定Variable Scan Angle 误差的改正参数。
参数确定后，对所有航线进行角度系统误差改正。
③利用地面控制点将数据点高程纳入要求的高程系统中。
即，进行高程误差的改正。
不同航线间亦要进行高程系的匹配。
④将数据转换到客户要求的坐标系统中。
不同的客户可能有不同的要求。
这一步并非必须。
⑤做完以上处理后，将数据进行航线拼接并裁切分块，按要求提取数据，分别生成数字地面模型或反射表面产品，为后续处理准备数据。
以上为预处理的一般步骤。
至关重要的是系统误差改正参数的确定，其决定了整个产品的质量和可信性。
3.1.2数据的后续处理
其主要工作是对预处理过的数据，依据数据的高程信息，区别定性分类，生成最终产品。
这里的分类实际上是，按某一点数据的高程信息区分该点是否是地表点，若不是则归为不同的类别内，例如：水系，建筑等。
具体过程为：
①初始分类。
利用宏命令，自动分类。
②对初步分类后的数据，进行人工处理，使数据分类进一步细化，使数据表达更加准确。
这时还可依据相应区域的正射影像来分析判断。
处理的主要对象为自动处理无法识别的数据点。
3.1.3数据检查
①预处理的质量控制。
需要进行预处理过程中按要求保留的说明文件及图形的检查，检查误差改正是否达到要求，检查处理过程是否正确等工作。
②后期处理的质量控制主要是检查处理好的数据是否真实合理，是否按要求进行了分类。
3.1.4LIDAR数据处理实现的可能
LIDAR数据点的采集和记录，实时表述了地面。
据数据点生成的不规则三角网，能很能准确的判断地物做出类别区分。
4LIDAR技术与常规摄影测量特点的比较说明
4.1 两项技术特点的比较
LIDAR技术的特点：
①主动获取地面数据。
②数据点分布均匀，精度一致，不受阴影的影响。
③直接获取地面三维数据。
④短时间内覆盖大面积区域。
⑤数据量大。
常规摄影测量技术的相应特点：
①被动获取地面数据。
②数据点分布难以控制，极受阴影的影响。
③通过数据采集获取地面三维数据。
④大面积数据很难在短时间内获取。
⑤数据量不能确定。
LIDAR技术的比较说明
4.2
① LIDAR通过记录激光信号从发射到返回的时间，获得地表被动物体的三维坐标。
它的激光束，是由机载仪器主动发射的，其发射的频率可以控制。
这种方式获得的数据点分布均匀，精度一致。
传统航测技术是借助太阳光的反射光对地面进行识别，它的三维数据的获取，还要经历数据采集的过程，其数据获取周期远远大于LIDAR技术数据获取周期。
另外，借助太阳反射光，将无法避免阴影造成的数据短缺，LIDAR则不存在这方面的问题。
② LIDAR借助反射镜的左右摆动将激光脉冲信号反射到地面。
然后收集其返回信号，
LIDAR扫描地面的航带宽度可以调节，使其精确与航摄宽度相匹配。
传统航测中的常规航摄仪只能覆盖航摄航线的20%—30%。
另外LIDAR系统可以高空操作，根据不同的地表情况，使其平面精度可达到1米，高程精度可达15-60厘米，收集的数据点间距达到2-12厘米。
③ LIDAR可以收集激光脉冲的多次返回信号，而一次返回即是一个点状数据信息，这样一来，它所采集的数据将成倍于常规摄影测量。
并且它所提供的是精确的地面信息。
LIDAR系统高程数据精确度不受航飞高度的限制，而传统航测中，无论如何，其高程数据精度都是受制于航飞高度的。
通过以上比较发现：
① LIDAR系统的数据采集已克服了常规航摄过程中太阳角、航高、光线等许多自然因素的影响，避免了所造成的信息不确定性。
也因此LIDAR系统可以在夜间和阴天进行数据采集。
② LIDAR数据完全可以同常规航摄数据一样来使用，它的精度及准确度甚至优于后者。
③ LIDAR数据是三维点状数据，属于地理信息，能够很容易与其它类型要素或影像数据合并。
④ LIDAR数据最大特征在于数据的分类提取非常容易，并且可用计算机自动识别和提取。
5LIDAR技术的应用前景
动态GPS与惯性测量系统IMU及激光探测及测距系统LIDAR的配合使用，可以实现全天候直接获取高精度数字地面模型；可以实现密林、山区等环境恶劣，难以通行的地域的测量；可以为公路、铁路、水利、环保等部门的设计提供高效的服务；LIDAR系统获得的高精度数字地面模型与地理信息系统、网络等技术配合使用，可以为规划、旅游、电力、电
信等相关部门提供服务。
综上所述，LIDAR系统的应用，使实时摄影测量的实现成为可能。
而LIDAR数据在生产中的应用，必将极大提高工作效率，降低生产成本，缩短生产周期，及时进行信息更新，更高效地服务于国民经济建设。
促进测绘事业的发展。
它的推广与应用将使测绘事业发展到一个新高度。
6结束语
LIDAR技术基本实现从数据采集到应用的全数字化过程，它在生产中的推广和应用，使我们深刻体会到这一新技术给航空摄影测量带来的变化。
这一技术在国内的普及将极大推动测绘行业向前发展。
当然LIDAR技术也有其不尽人意之处。
LIDAR数据在密林及密集建筑区，不能得到满意的地表信息数据。
这种地区的数字地面模型，仍只能采用普通方法获取。
当然，随着其他新技术的发展，诸如数码相机分辨率的提高、惯性测量系统稳定性的改善，再配合以LIDAR系统的进一步发展，相信目前LIDAR系统所面临的问题将逐一解决。