车辆外廓尺寸-长宽高测量仪

LWHB汽车外廓尺寸自动测量仪说明书

L W H-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件使用说明书目次使用说明书一、用途及适用范围............................................二、主要技术参数..............................................三、测量仪组成和测试原理......................................四、测量仪特点 (2)五、安装与标定 (3)六、使用方法 (12)七、维护与保养 (23)八、常见故障及排除方法 (23)九、电气接口参数 (24)测量仪基础图 (25)正文 (26)一、用途及适用范围LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。

二、主要技术参数三、测量仪组成和测量原理（一）测量仪组成测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。

1、计算机（工控机）工控机硬件配置：Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。

2、激光雷达德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。

3、测控软件自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。

4、高速信息采集卡自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。

（二）测量原理由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据图1 测试过程示意图四、测量仪特点（一）满足新修订的国标GB21861的要求；（二）结构简单。

可以迅速完成安装调试工作。

除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）；（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预；（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；（六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核；（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；（八）系统软件基于WINDOWS操作系统；（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统；（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；（十一）设备维护简单、迅速。

车检所测量车辆轮廓的技术方案

车辆轮廓测量技术方案。

一．长宽高测量功能概述目前车检所测量车辆长宽高时，基本都是通过人工测量，一是误差大，容易造成纠纷；二是增加了车检所检测人员的劳动强度；三是在检测过程中存在人情因素，造成检测的不公正。

这些都给工作带来了很大不便。

因此，利用高科技技术来检测车辆长宽高就显得尤为重要。

浙江润鑫智能交通设备有限公司研发的车辆长宽高测量仪，已广泛的使用于高速公路，超限检测站，车检所等，得到了用户的一致认可。

（图一：车辆轮廓测量整体效果图）车辆长宽高测量仪的主要功能：车辆长宽高测量仪由宽高仪和测长仪组成。

宽高仪由两个激光雷达(LMS111)，宽高控制仪(JY-KG-2000)，雷达支架(龙门架或检测室)，辅助材料组成。

宽高仪的两个激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方的两边，即一边安装一个，雷达高度6-7米，其扫描截面和车辆行驶方向垂直，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给宽高控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。

宽高仪控制器根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的宽和高，并且通过网络接口将宽和高的数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车宽和车高的自动检测。

测长仪由一个激光雷达(LMS151或LMS511)，测长控制仪(JY-CC-2000)，雷达支架，辅助材料组成。

测长仪的激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方7m处(其位置和宽高仪雷达水平距离24米左右)，其扫描截面和车辆行驶方向平行，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给测长控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。

测长控制仪根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的长度，并且通过网络接口将长度数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车辆长度的自动检测。

车辆长宽高测量仪为车检中心解决了如下问题：1.长宽高测量仪自动检测车辆的长度，宽度和高度，大大提高了车检中心车辆的检测速度。

车辆外廓尺寸测量仪作业指导书

外廓尺寸检验标准一、机动车辆外廓尺寸不得超出GA7258《机动车安全技术检验项目及方法》、GA1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的限值。

二、注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm ，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm 。

三、在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或100mm 。

车辆外廓尺寸要求1. 车辆外廓尺寸限值汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸应不超过图1规定的最大限值 2. 车辆外廓尺寸的其他要求1) 当汽车或汽车列车处于满载状态、外后视镜底边离地高度小于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列表最大宽度处200mm 。

外后视镜底边离地高度大于或等于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列车最大宽度处250mm 。

2) 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 。

外廓尺寸测量方法检测方法：1) 车辆测量过程中，测量区域严禁有人员和其它固定或移动物体。

2) 测量车辆至少离检测线2米距离开始向前行驶。

3) 测量车辆行驶速度控制在3―5公里/时。

4) 测量车辆中心位置行驶在中心线上。

5) 测量车辆尾部必须驶离检测线1.5米以上。

6) 测量车辆在未驶离检测线前，中途可允许停车，但停留时间不能超过60s ，否则重新检测。

外廓尺寸测量过程及记录由仪器设备自行操作。

汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸的最大限值单位为毫米。

汽车外廓尺寸检测仪测量误差的不确定度评定

品牌与标准化汽车外廓尺寸检测仪测量误差的不确定度评定【摘要】本文介绍了对汽车外廓尺寸检测仪示值误差校准时的不确定度分析和评定方法。

文中充分考虑了各项不确定度分量，给出了具体计算公式和典型数值，填补了校准即将在全国推广使用的汽车外廓尺寸检测仪评定不确定度的空白。

【关键词】汽车外廓尺寸检测仪不确定度示值误差【DOI编码】10.3969/j.issn.1674-4977.2016.12.0091概述最新版国家标准GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》中规定重中型货车、专项作业车、挂车进行外廓尺寸必须使用自动测量装置进行测量。

1.1测量依据JT/T1012-2015《汽车外廓尺寸检测仪》1.2环境条件环境温度：(-10～45)℃相对湿度：≤90%1.3计量标准主要计量标准设备见表1。

表1实验室的计量标准器1.4被测对象汽车外廓尺寸检测仪1.5测量方法将试验车辆停放在符合标准规定的场地，采用铅锤将车长、车宽投影在地面，用钢卷尺测量投影点的间距，并采用水平尺、铅锤、钢卷尺测量车高，记录静态测量值。

试验车辆以检测仪规定的测试速度正直驶过检测通道，检测仪显示并记录测量结果，连续测量三次。

2建立数学模型，列出不确定度传播率2.1示值绝对误差计算公式Δ=lˉ-L（1）式中：Δ——被校检测仪示值绝对误差(mm)；lˉ——被校检测仪3次读数平均值(mm)；L——试验车辆的外廓尺寸静态测量值(mm)。

2.2不确定度传播率uc2(Δ)=c2(lˉ)⋅u2(lˉ)+c2(L)⋅u2(L)（2）刘广辽宁省计量科学研究院，辽宁沈阳110004设备名称钢卷尺技术性能测量范围：(0～10)m准确度等级：Ⅰ级技术平台862.3计算灵敏系数上式中灵敏系数c (lˉ)=1c 2(L )=-13标准不确定度的评定3.1由钢卷尺示值误差的引入的标准不确定度u (L )用B 类标准不确定度方法评定，由钢卷尺检定规程可知，Ⅱ级钢卷尺的示值误差为在6m 时为±3.0mm，2m 时为±1.4mm，3m 时为±1.8mm，为按均匀分布，计算置信因子k =3，以校准长度为6m 的试验车辆为例，所以u (L )=1.8mm3.2被校检测仪示值重复性引入的标准不确定度u 1(lˉ)用A 类标准不确定度方法评定，为正态方法。

如何正确选用车辆外廓尺寸测量仪

的数据，采用这种方法的优点是安装比向的正前方的上方，并与安装在左右二较方便，结构简单，成本低廉。侧的激光扫描仪互为９０。垂直，测量车采用ＣＣＤ摄像机的测量方式，还会辆高度与宽度的方法是对按一定匀速运遇到以下几个问题：（１）ＣＣＤ摄像机动中车辆进行扫描，对车辆顶面和两侧易受外界光的干扰，对检测环境和检测的表面进行扇面扫描，每隔一定的时间
较大。首先，对测量车身表面是有要求的，在车辆检测查验业务中，需要测量问题，这些都最终会影响测量数据的准感应到车辆进入测高、宽区域，启动安的车辆新旧、车身颜色繁杂，特别是在
近几年国内外对于车辆外廓尺寸检确度。（２）相机标定问题。视觉检测装在前上方激光扫描仪确定测量车辆的测技术的研究有多种多样，国内的设备系统要达到较高的测量精度，必须要对初始状态，当测量车辆尾部离开高度与厂商也有过不同的研究。目前国内生产摄像系统进行高精度的标定，但是实际宽度的测量区时，由计算机软件感应到汽车外廓尺寸测量仪的厂家很多，但产摄像系统总是存在着各种误差，特别是车辆离开测高、宽区域时，前上方激光品质量良莠不齐。设备产品按技术原理镜头畸变误差、目标图像提取误差、扫描仪测量出车辆当前距离，通过计算和方法总体说来有以下几种。摄像系统参数求解舍人误差等，使得机综合测量数据及图像算法，得出被测

车辆外廓尺寸测量检测系统操作规程

车辆外廓尺寸测量检测系统操作规程1 被检测车辆未驶入检测系统时，应先通过软件信号检测界面，观察信号是否正常。

2 当车辆需要检测时，首先应注册登录，在注册登录界面下，输入车辆基本信息。

3 信息输入完毕后，点击“保存”按钮。

灯屏提示被检测车辆车牌号；灯屏提示被检车辆车牌号，准备测试。

4 车辆缓慢行驶到车头拍摄位置，系统依据光电传感器判断其位置，自动拍摄车头图像。

5 车辆以不高于5KM/h速度，平直低速行驶，通过测试区域。

前轮触碰第一对轮位光电传感器，系统自动开始车辆外廓尺寸数据测量。

6 当被检测车辆尾部（最末端）离开龙门架7M左右的车尾拍摄位置时系统自动拍摄车辆图像。

灯屏显示测量结果，车辆按灯屏提示进行操作。

7 点击“数据查询”菜单，选择正确车辆的“检测报告”，点击打印。

8 若与检测线联网，在检测线注册的车辆信息，可直接调用。

如，已注册的车辆信息在进行外廓尺寸的检测时，输入车牌号，自动载入车辆信息。

9 车辆外廓尺寸测量检测注意事项：10 通过软件信号检测界面观察信号异常时（有遮挡或无通讯），禁止检测。

11 被检车辆越过停车线，禁止检测。

尚未注册车辆或开始测试时，可倒回停车线，进行注册、测试。

12 检测时，检测区域严禁无关人员及物体进入。

13 车辆尽量以不高于5KM/h速度低速通过，否则可能会增大测试误差。

14 前一辆车未检测完毕前，后面车辆禁止前行，停在检测区域外。

15被检测车辆应首先去除多于挂件（不能露在外侧、顶端），如苫布、铁钎、布条等。

16 检测车辆车速过快、加减速或检测区域内行进方向偏离过大的，会引起测试误差。

ACWK-20A汽车外廓尺寸检测仪操作规程

上饶市宏大机动车检测有限公司作业指导书
ACWK-20A汽车外廓尺寸检测仪用光幕法动态检测汽车的长宽高的数据。

1准备工作
1.1开机前检查
1.1.1检查清扫周围场地,确保无油渍、泥污、水和砂石等杂物。

1.1.2满足上述条款要求后方可开机。

1.2被检车辆的检查
1.2.1汽车轮胎气压，必须符合规定，以防轮胎气压不足，影响测量结果。

1.2.2除去轮胎上的石子、泥土等杂物，保持胎面干燥。

1.2.3满足上述条款要求的车辆方能上线检测。

2检测操作步骤
2.1当LED显示牌显示“赣××××××外廓检测”“以5km/h速度均匀通过”时，引车员驾驶受检车辆沿引导线、以5km/h低速垂直驶过检验区域，当汽车通过检验区域，不得转动方向盘、踩制动踏板和停车。

2.2当汽车完全通过检验区域后，在LED显示牌显示该车的外廓尺寸的检测数据。

2.3不检测时，检验区域不要停放车辆或放置重物。

3 保养与维护
为保证检验台的测试精度和延长使用寿命，必须作好检验台的保养、维修工作，其具体项目见下表所述：。

LWH-25B汽车外廓尺寸自动测量仪说明书2016

LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件使用说明书上海士尚信息技术有限公司目次使用说明书一、用途及适用范围 (1)二、主要技术参数 (1)三、测量仪组成和测试原理 (1)四、测量仪特点 (2)五、安装与标定 (3)六、使用方法 (12)七、维护与保养 (23)八、常见故障及排除方法 (23)九、电气接口参数 (24)测量仪基础图 (25)正文 (26)一、用途及适用范围LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。