如何正确选用车辆外廓尺寸测量仪
车辆外廓尺寸测量仪作业指导书
廓尺寸检验标准一、机动车辆外廓尺寸不得超出GA7258《机动车安全技术检验项目及方法》、GA1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的限值。
二、注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm。
三、在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或100mm。
车辆外廓尺寸要求1.车辆外廓尺寸限值汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸应不超过图1规定的最大限值2. 车辆外廓尺寸的其他要求1)当汽车或汽车列车处于满载状态、外后视镜底边离地高度小于1800mm时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列表最大宽度处200mm。
外后视镜底边离地高度大于或等于1800mm时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列车最大宽度处250mm。
2)汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm。
外廓尺寸测量方法检测方法：1)车辆测量过程中，测量区域严禁有人员和其它固定或移动物体。
2)测量车辆至少离检测线2米距离开始向前行驶。
3)测量车辆行驶速度控制在3―5公里/时。
4)测量车辆中心位置行驶在中心线上。
5)测量车辆尾部必须驶离检测线1.5米以上。
6)测量车辆在未驶离检测线前，中途可允许停车，但停留时间不能超过60s，否则重新检测。
外廓尺寸测量过程及记录由仪器设备自行操作。
车、挂车及汽车列车的外廓尺寸的最大限值单位为毫米。
汽车外廓尺寸测量仪量值溯源方法研究
汽车外廓尺寸测量仪量值溯源方法研究
陈玲
【期刊名称】《质量技术监督研究》
【年(卷),期】2014(000)006
【摘要】汽车外廓尺寸测量仪基于先进的计算机实时立体视觉技术，集光学、电子、计算机等高科技于一体，实现全自动、可视化、网络化，而且具有自动控制检测过程，加强对车辆的监督管理。
文章主要从监管及安全角度探讨其计量性能要求和量值溯源方法，作为福建省开展校准汽车外廓尺寸测量仪的技术依据。
【总页数】4页(P43-46)
【作者】陈玲
【作者单位】福建省计量科学研究院，福建福州 350003
【正文语种】中文
【相关文献】
1.汽车外廓尺寸红外光幕全自动测量方法研究 [J], 阮展逸
2.抓好汽车产品的“底线标准”——《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》国家标准解读 [J], 菁菁
3.如何正确选用车辆外廓尺寸测量仪 [J], 黄和跃
4.基于CAN总线的红外光幕式车辆外廓尺寸自动测量仪研发 [J], 彭玉华;孙朝伟;成秉军;陈平
5.车辆外廓尺寸测量仪检定方法探索 [J], 余庆滨;范斌斌
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新疆《车辆外廓尺寸测量仪校准规范》正式发布
新疆《车辆外廓尺寸测量仪校准规范》正式发布
近日，新疆地方校准规范《车辆外廓尺寸测量仪校准规范》正式发布，将于2017年6月1日起在全区执行。
车辆外廓尺寸测量仪是用于对机动车外廓尺寸（长、宽、高）等参数进行测量的自动化计量器具。
根据GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》的要求，机动车检测站使用车辆外廓尺寸测量仪对机动车的特征参数之一的外廓尺寸进行检查，确保符合机动车国家安全技术标准。
为保证车辆外廓尺寸测量仪量值的准确可靠，需对其进行校准，目前，国家尚未发布车辆外廓尺寸测量仪的校准规范。
为解决该测量仪量值溯源的需求，自治区质量技术监督局委托自治区计量测试研究院起草和制定JJF（新）04-2017《汽车外廓尺寸检测仪》校准规范，对该检测仪的校准条件、校准项目和校准方法、校准结果等方面就行了规范，进一步增强了计量工作对企事业单位生产经营及科技进步的技术支撑作用。
如何正确选用车辆外廓尺寸测量仪
较大。首先 ，对测量车身表面是有要求 的 ，在 车辆 检 测 查 验 业 务 中 ，需 要 测 量 问题 ，这些都最终会影 响测量数据的准 感应 到车辆进入测高、宽区域 ，启动安 的车辆新 旧、车身颜色繁杂 ，特别是在
近几 年 国 内外 对 于 车 辆 外廓 尺寸 检 确 度 。 （ ２）相 机 标 定 问 题 。 视 觉 检 测 装 在 前 上 方 激光 扫 描 仪 确 定 测 量 车辆 的 测 技术 的研 究 有 多 种 多 样 ，国 内 的设 备 系统要达到较高 的测量精度 ，必须要对 初 始 状 态 ，当测 量 车 辆 尾 部 离 开 高度 与 厂商也有过不 同的研究。 目前国内生产 摄 像 系统 进 行 高 精 度 的标 定 ，但 是 实 际 宽 度 的 测量 区 时 ，由计 算 机 软 件 感应 到 汽 车外廓尺寸测量仪的厂家很 多，但产 摄像 系统 总是存在着各种误差 ，特别是 车辆离开测 高、宽 区域时 ，前上方激光 品质量 良莠不齐 。设备产品按技术原理 镜头 畸变 误差 、 目标 图像提 取误 差 、 扫描仪测量 出车辆 当前距离 ，通过计算 和 方 法总体 说来 有 以下几 种 。 摄像 系统 参数 求解 舍人 误差 等 ，使得 机综合测量数据及 图像算法 ，得 出被测
车辆外轮廓尺寸检测仪的设计和应用
42 2021.3电子产品世界车辆外轮廓尺寸检测仪的设计和应用Design and application of about Vehicle Outline Detector胡志刚，王新官 （江西方兴科技有限公司，南昌 330025）摘 要：为了解决普遍的严重超限（超高、超宽、超长）运输需求，研发一套用于检测车辆外轮廓尺寸检测设备，能在检测区域实时检测车辆外轮廓长、宽、高，以解决车辆超限带来的危害。
关键词：STM32；单片机；激光雷达；外轮廓检测0 引言近年来，随着国民经济的迅速发展，特别是高等级公路建设规模越来越大，公路货运周转量逐年增加。
由于普遍的严重超限（超高、超宽、超长、超重）运输，给公路运输带来极大的危害，严重危及人民群众生命财产和国家财产安全，影响社会经济协调和公路运输的可持续发展，但是，治超是一项非常复杂而艰苦的工作，目前判别车辆长宽高是否超限的方法通常是依靠执法人员拦截，通过人工检测是否超限，在引导至停车场进行处理，执法效率低，很难做到全天候检测。
1 系统设计车辆外轮廓尺寸检测仪采用单片机作主控，使用ST 公司的STM32系列的单片机[1]，3颗STM32芯片[1]采用TCP /IP 协议[2]接受和解析3台激光雷达设备实时数据；1颗STM32芯片使用RS232与另外三颗STM32芯片通讯，做融合计算；主控制箱通过串口与上位机通讯。
图1为车辆外轮廓尺寸检测仪原理框架图，图2为检测原理流程图。
2 硬件电路设计２．１ ＤＰ８３８４８以太网通信电路该电路采用以太网DP83848芯片以太网芯片，鲁棒性好、功能全、功耗低的10/100Mbps 单路物理层（PHY ）器件。
支持MII 和RMII ，使设计更简单灵活；同时支持100BASE ~T 和100BASE ~T 以太网外设。
电路图如图3。
作者简介：胡志刚（1989—），男，研发工程师。
王新官（1981—），男，研发经理。
图１ 原理框架图43ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD 2021.3设计应用esign & ApplicationD图３ ＤＰ８３４８以太网通信电路3 嵌入式软件设计３．１ ＴＣ／ＩＰ数据接收与发送流程激光雷达设备内部集成TCP Socket Server ，通过TCP Socket Client 端登录方式获取数据和发送指令信息。
车辆外廓尺寸测量方法
车辆外廓尺寸测量方法车辆外廓尺寸测量方法是指对车辆的宽度、长度、高度等尺寸进行测量的方法。
车辆外廓尺寸的测量是非常重要的，它与车辆的合法行驶、道路交通安全以及货物运输安全密切相关。
以下是常用的车辆外廓尺寸测量方法：一、车宽的测量方法：车宽是指车辆两侧最宽点的距离。
测量车宽时，需要使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆外侧车轮距离，然后对两个侧面进行测量，并取两侧测量值的最大值作为车宽。
二、车长的测量方法：车长是指车辆前后两个最远点的距离。
在测量车长时，首先要保证车辆处于平整的地面上，然后使用测距工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆的前后最远点的水平投影距离。
对于车辆较长或曲线部分较多的情况，可以使用测量仪器来进行测量，以提高测量精度。
三、车高的测量方法：车高是指车辆上下两个最高点的距离。
测量车高时，应该确保车辆处于标准位置，即车轮与地面垂直，并使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车身最高点与地面的距离。
对于某些车顶有行李架等部件的车辆，应该首先移除这些部件再进行测量。
四、车轴距的测量方法：车轴距是指车辆前后轴之间的距离，对于客车来说，车轴距往往较长，对货车来说，车轴距一般较短。
在测量车轴距时，可以使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆前后轴之间的水平距离。
五、车车外廓尺寸的测量注意事项：1. 在测量过程中，应该保证车辆停放在平整的地面上，并且车轮与地面垂直。
2. 应该选择适当的测量工具，以确保测量结果的准确性。
对于车辆较长或曲线较多的情况，可以使用测量仪器来提高测量精度。
3. 在测量车宽时，应该注意车辆两侧的车轮距离，并选择测量值的最大值作为车宽。
4. 在测量车长时，应该选择车辆前后两个最远点的水平投影距离作为车长。
5. 在测量车高时，应该移除车顶行李架等部件，以确保测量的准确性。
6. 在测量车轴距时，应该选择车辆前后轴之间的水平距离作为车轴距。
总结：车辆外廓尺寸测量方法是对车辆的宽度、长度、高度等尺寸进行测量的方法。
ACWK-20A汽车外廓尺寸检测仪操作规程
上饶市宏大机动车检测有限公司作业指导书
ACWK-20A汽车外廓尺寸检测仪用光幕法动态检测汽车的长宽高的数据。
1准备工作
1.1开机前检查
1.1.1检查清扫周围场地,确保无油渍、泥污、水和砂石等杂物。
1.1.2满足上述条款要求后方可开机。
1.2被检车辆的检查
1.2.1汽车轮胎气压，必须符合规定，以防轮胎气压不足，影响测量结果。
1.2.2除去轮胎上的石子、泥土等杂物，保持胎面干燥。
1.2.3满足上述条款要求的车辆方能上线检测。
2检测操作步骤
2.1当LED显示牌显示“赣××××××外廓检测”“以5km/h速度均匀通过”时，引车员驾驶受检车辆沿引导线、以5km/h低速垂直驶过检验区域，当汽车通过检验区域，不得转动方向盘、踩制动踏板和停车。
2.2当汽车完全通过检验区域后，在LED显示牌显示该车的外廓尺寸的检测数据。
2.3不检测时，检验区域不要停放车辆或放置重物。
3 保养与维护
为保证检验台的测试精度和延长使用寿命，必须作好检验台的保养、维修工作，其具体项目见下表所述：。
车辆外廓尺寸测量仪作业指导书
外廓尺寸检验标准一、 机动车辆外廓尺寸不得超出GA7258《机动车安全技术检验项目及方法》、GA1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的限值。
二、 注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm ，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm 。
三、 在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或100mm 。
车辆外廓尺寸要求1. 车辆外廓尺寸限值汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸应不超过图1规定的最大限值 2. 车辆外廓尺寸的其他要求1) 当汽车或汽车列车处于满载状态、外后视镜底边离地高度小于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列表最大宽度处200mm 。
外后视镜底边离地高度大于或等于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列车最大宽度处250mm 。
2) 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 。
外廓尺寸测量方法检测方法：1) 车辆测量过程中，测量区域严禁有人员和其它固定或移动物体。
2) 测量车辆至少离检测线2米距离开始向前行驶。
3) 测量车辆行驶速度控制在3―5公里/时。
4) 测量车辆中心位置行驶在中心线上。
5) 测量车辆尾部必须驶离检测线1.5米以上。
6) 测量车辆在未驶离检测线前，中途可允许停车，但停留时间不能超过60s ，否则重新检测。
外廓尺寸测量过程及记录由仪器设备自行操作。
汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸的最大限值单位为毫米。
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如何正确选用车辆外廓尺寸测量仪
作者：黄和跃
来源：《中国新技术新产品》2015年第15期
摘要：依据国家标准GB 21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》的第5.2条关于“重中型货车、专项作业车、挂车应使用外廓尺寸自动测量装置”的要求（两年过渡期，有条件的地方可以先上）。
外廓尺寸测量仪是一种新兴的检测设备，多数检测站还是缺少了解的。
在这主要从各种外廓尺寸检测设备采用的技术原理和方法；以及法规、技术标准和实际使用对设备的要求，对外廓尺寸测量仪的选型作了初步探讨，以供大家设备选型参考。
关键词：外廓尺寸测量仪；技术原理和方法；法规、技术标准和实际使用；选用
中图分类号：U495 文献标识码：A
近几年国内外对于车辆外廓尺寸检测技术的研究有多种多样，国内的设备厂商也有过不同的研究。
目前国内生产汽车外廓尺寸测量仪的厂家很多，但产品质量良莠不齐。
设备产品按技术原理和方法总体说来有以下几种。
1 CCD测量原理
机动车外廓尺寸采用CCD的测量方法。
是在测量区域的顶部、侧面安装多个摄像机，采用接力棒的方法，对检测车辆在运动过程中，采用取景框的方法从长、宽、高不同的位置同时对被测车辆进行局部摄像，通过计算机图像处理算法将被测车辆的长、宽、高进行拼接，整合出被测车辆长、宽、高三方面的数据，采用这种方法的优点是安装比较方便，结构简单，成本低廉。
采用CCD摄像机的测量方式，还会遇到以下几个问题：（1）CCD摄像机易受外界光的干扰，对检测环境和检测对象（车型）有要求。
在一些光线特别强摄像机容易饱和，在比较弱的情况下，车辆轮廓曲线不清晰，物体表面曲率受光线变化等诸多因素，会影响特征点提取的准确性、对应点的精确匹配等问题，这些都最终会影响测量数据的准确度。
（2）相机标定问题。
视觉检测系统要达到较高的测量精度，必须要对摄像系统进行高精度的标定，但是实际摄像系统总是存在着各种误差，特别是镜头畸变误差、目标图像提取误差、摄像系统参数求解舍入误差等，使得物点、光心和像点很难严格满足共线条件，因此其测量精度只能在±1%左右。
2 激光扫描式测量原理
采用激光扫描测量的车辆外廓尺寸测量仪，由3个激光扫描仪组成，测量车辆宽度和高度的方法是在测量区安装在左右两侧上方的两个激光扫描仪，测量车辆长度的扫描仪，安装在车
辆行驶方向的正前方的上方，并与安装在左右二侧的激光扫描仪互为90°垂直，测量车辆高度与宽度的方法是对按一定匀速运动中车辆进行扫描，对车辆顶面和两侧的表面进行扇面扫描，每隔一定的时间间隔，重复扫描一遍，直至车辆全身扫描一遍，得出基本的车辆长度和宽度；测量车辆长度方法是与测量车辆宽度与高度同时进行的，当测量车辆头部进入高度与宽度的测量区时，由计算机软件感应到车辆进入测高、宽区域，启动安装在前上方激光扫描仪确定测量车辆的初始状态，当测量车辆尾部离开高度与宽度的测量区时，由计算机软件感应到车辆离开测高、宽区域时，前上方激光扫描仪测量出车辆当前距离，通过计算机综合测量数据及图像算法，得出被测车辆外廓的长宽高数据。
影响激光扫描式测量精度的问题，核心部件为激光测距传感器，其测量方法是基于激光飞秒测距原理来实现的，对测量物体有一定要求，测量物体反射率要大于10%。
（1）进口和国内组装都存在质量参次不齐，本身就存在系统误差。
有的超过±35mm，如果加上仪器的误差必定大于±35mm，按GB21861-2014A.1.2条款：测量仪应符合计量法规，测量仪最大允许误差：±1%或±20mm，也就是要求车辆外廓尺寸测量仪的精度为±0.8%或±20mm，现以实际测量最小高度1.2m来计算（微型货车），即：35/1200=0.029，可见其精度误差±2.9%或35mm已经大于标准要求。
（2）在实际使用中受外界影响也比较大。
首先，对测量车身表面是有要求的，在车辆检测查验业务中，需要测量的车辆新旧、车身颜色繁杂，特别是在车身有水雾、车身表面粗糙的极端情况下，不可能每一部车辆的反射率都达到10%；再者，传感器还有一个重要的技术参数，就是当反射率100%时，比如光滑车身或者镜面物体，也会造成测量车辆的不准确；还有，测量环境同样也有要求，比如太阳直射、雨天、雾天、测量目标受到太阳直接照射的物体，对测量精度都受影响。
（3）激光扫描式测量的核心部件激光测距传感器是精密的光学仪器，大多是进口的售价高，测量精度越高售价越高，而且一般有故障就难以修理。
3 红外数字光幕原理
从技术原理比较红外数字光幕式最为简单。
把对射式红外线光电开关的发光器和受光器等距各排成一串，做成发光模块和受光模块。
再将发光模块放一边，受光模块放另外一边，发光模块和受光模块又一一对应，发光器发出红外光线照射到受光器，这样就形成了一个可以测量物体的红外数字光幕，当接收端收不到了，就认为被物体挡住。
测量仪一般设有跨立车辆左右的龙门架，在其上下左右分别安装着测高光幕模块和测宽光幕模块。
测高模块：由一组位于龙门架左右侧的发射光幕和接收光幕组成，用于测量车辆高度；测宽模块：由一组位于龙门架上方的接收光幕和一组位于地面上的发射光幕组成，用于测量车辆宽度。
测长模块：由安装在测量区左右两边的水平光幕组成，用于跟踪车辆的长度方向的位置。
车辆以1km/h～7km/h的速度垂直驶向测量装置区域，测量装置中的长度测量部分开始跟踪车辆的长度方向的位置，车辆的前端行驶到龙门架光幕区时，测得车辆最前端的位置数据，同时安装在龙门架上的测高光幕模块和测宽光幕模块开始工作，不断自动测取车身高度与宽度。
车辆的尾部驶离龙门架光幕区时，测得车辆最后端的位置数据，并和之前的最前端的位
置数据进行计算得出车辆长度。
同时车辆从最前端到最后端的所有宽度和高度数据也全部测得。
最后经过计算机软件合成，显示出被测车辆的投影图形及尺寸数据，并可以通过软件去除如倒车镜等不能计算车身尺寸的部件，得出车辆的外廓尺寸数据。
光幕式原理简单：（1）在日常检测使用上，操作简单方便引车员和操作员使用，对引车员技术要求不高，采用“不停车”的“通过式”测量方式，测量过程中被测车辆改变车速或者短时间停车、倒车不影响测量数据，检测的工作效率较高；（2）因为采用对射式光幕测量方法，测量原理是物体投影方法，对被测车辆的车身颜色、车身表面和测量环境等条件没太大要求，系统稳定可靠，测量数据的准确度高；（3）安装比较严格，安装周期比较长，标定简单，故障率低，维护也简单方便，对维修人员要求不高；（4）由于采用红外光电收发对管，太阳光不能直射到红外光电管上，此类产品只适合安装到室内或半室外的场合。
车辆外廓尺寸测量仪的技术性能指标应满足计量法规、技术标准和实际使用的要求，见表1。
参考文献
[1] GB1589-2004，道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值[S].
[2] GB7258-2012，机动车运行安全技术条件[S].
[3] GB21861-2014，机动车安全技术检测项目和方法[S].
[4] GA801-2014，机动车查验工作规程[S].
[5] DB35/T1485-2014，汽车外廓尺寸测量仪通用技术要求[S].
[6] GB/T3730.3，汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸[S].。