图尔克Ni10-Q25-AP6X
rotork中文书说明
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
XSEL-P_Q初步指南.
6 示教器 IA-T-X/XD 使用说明书
7 DeviceNet 使用说明书
8 CC-Link 使用说明书
9 ProfiBus-DP 使用说明书
10 Ethenet 使用说明书
管理编号
MC0148 MC0152 MC0188 MC0154 MC0183 MC0160 MC0124 MC0123 MC0153 MC0140
P2 输入16/输出32 PNP 板卡
P3
(6 轴 ) (600W)
板卡 输入48/输出48
750
PNP 板卡
N2 扩展 I/O
NPN16/32
N3 多点 I/O
NPN48/48
P1 扩展 I/O
PNP32/16
P2 扩展 I/O
PNP16/32
P3 多点 I/O
PNP48/48
N2 扩展 I/O
NPN16/32
此时，扩展 I/O 基座将成为空插槽。
水平多关节机械手用控制器
XSEL – PX6 － NNN5020 － 750AL － 750ABL － DV － N1 － EEE － 2 － 3
型号表
系列名 控制器 类型
IX 本体类型
马达 W数
、 5、6 轴内容 ※2、※3
编码器
蠕变 高加减 原点传 同步
种类 刹车 传感器 速规格 感器(LS) 指定
程序语言 最大程序步骤数 最大位置数 最大程序数 最大多任务数 存储装置 数据输入方法 标准 I/O 接口
XSEL（符Q※合1
(150W)
4
200
安全 (4 轴 ) (200W)
类别）
300
5 (300W)
(5 轴 ) 400
压力容器名录
24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
Chang Zhou Union Boiler & Pressure Vessel Co., Ltd. 常熟市高压容器制造有限公司 Changshu High-Pressure Vessel Manufacturing Co., Ltd. 常熟市医药化工设备总厂 & Chemical Equipment General Changshu Pharmaceutical Factory 常熟市上海飞奥压力容器制造有限公司 Vessel Manufacture Changshu Shanghai Fiorentini Pressure Co., Ltd. 常州锅炉有限公司 Changzhou Boiler Co., Ltd 常州市华立液压润滑设备有限公司 Changzhou Huali Hydraulic Lubrication Equipment Co., Ltd. 常州蓝翼飞机装备制造有限公司 Changzhou Lanyi Aircraft Equipment Manufacture Limited Company 常州市第二化工机械制造有限公司 Changzhou No. 2 Chemical Machinery Manufacture Co., Ltd 常州综研加热炉有限公司 Changzhou Soken Boiler Co., Ltd. 常州斯派克能源设备有限公司 Changzhou Spark Energy Equipment Co., Ltd 查特深冷工程系统(常州)有限公司 Chart Cryogenic Engineering Systems (Changzhou) Co., Ltd. 成都波威特斯空调技术有限公司 Chengdu Provides Air Conditioning Technology Co., Ltd. 成都天人压力容器厂 Chengdu Tianren Pressure Vessel Factory 中国第二重型机械集团（德阳） China Erzhong Group (Deyang) Heavy Industries Co., Ltd. 中国第二重型机械集团（德阳） China Erzhong Group (Deyang) Heavy Industries Co., Ltd. 中国第一重型机械集团公司 China First Heavy Industries 中国第一重型机械集团公司 China First Heavy Industries 中国华电工程(集团)有限公司 China Huadian Engineering Corp. 中国石油六建公司钦州港金属结构厂 China Petroleum 6th Construction Company 中国石油天然气第七建设公司机械设备工程分公司 China Petroleum 7th Construction Company
塑壳式断路器
注（1）3极或4极产品时使用2极。此时，请勿使用4极产品的中性极。另外，右图所示的连接线允许使用3极可达到直流500V，使用4极可达到直流600V。 （2）在AC/DC通用型号的情况下，AC、DC的脱扣动作特性有所差别。 （3）不具有隔离适用性功能。 （4）150A、160A的电气寿命为15000次。
7
产品型号
塑壳断路器
NF-S
NF-L
NF-H
NF-U
NV-C
漏电断路器 NV-S
NV-H
MDU断路器
塑壳断路器
漏电断路器
产品型号表
塑壳断路器
系列 NF-C
壳架电流A
30 32
NF-S
NF-L NF-H NF-U
63
100 125
160
250
400
630
800 1000 1250 1600
NF400-CW NF630-CW NF800-CEW
NF125-SXV
NF125-SGV NF125-SEV
NF125-LXV NF125-LGV
NF125-HXV NF125-HGV NF125-HEV
NF125-RGV
NF160-SXV
NF160-SGV
NF160-LXV NF160-LGV
NF160-HXV NF160-HGV
NF250-SXV
NF250-SGV NF250-SEV
NF250-LXV NF250-LGV
NF250-HXV NF250-HGV NF250-HEV
NF250-RGV
NF400-SW NF400-SEW
NF630-SW NF630-SEW
NF800-SDW NF800-SEW
G120系列订货号
6SL3224-0XE42-0UA0
8周
1.3A/0.37KW
6SL3224-0BE13-7UA0
8周
1.7A/0.55KW
6SL3224-0BE15-5UA0
8周
2.2A/0.75KW
6SL3224-0BE17-5UA0
8周
3.1A/1.1KW
6SL3224-0BE21-1UA0
6SL3224-0BE27-5UA0
8周
32A/15KW
6SL3224-0BE31-1UA0
8周
38A/18.5KW
6SL3224-0BE31-5UA0
8周
45A/22KW
6SL3224-0BE31-8UA0
8周
60A/30KW
6SL3224-0BE32-2UA0
8周
75A/37KW
6SL3224-0BE33-0UA0
6SL3225-0BE33-7UA0
8周
110A/45KW
6SL3225-0BE34-5UA0
8周
145A/55KW
6SL3225-0BE35-5UA0
8周
178A/75KW
6SL3225-0BE37-5UA0
8周
0.37KW
6SE6400-3CC00-2AD3
8周
0.55KW
6SE6400-3CC00-2AD3
8周
178A/75KW
6SL3224-0BE37-5AA0
8周
5.9A/2.2KW
6SL3224-0BE22-2AA0
8周
7.7A/3KW
6SL3224-0BE23-0AA0
8周
10.2A/4KW
西门子开关与保护设备-过载继电器
－ －
－ － 3RU51 46-4JB1 3RU51 46-4KB1
3RU51 46-4LB1 3RU51 46-4MB1
4） 最大的熔断器规格。
4/4
开
关
SIRIUS（国产）3RU6 / 3RU5 热过载继电器
与 保
护
3RU5 热过载继电器
设
备
选型和订货信息
螺钉接线端子，与接触器插接 1）或独立安装，CLASS 10
功能和结构： • 过载和缺相保护 • 辅助触点 1 NO + 1 NC • 手动/自动复位
• 开关位置指示 • 测试功能 • 停止按钮
3RU61 16-0AB0 3RU61 16-0BB0 3RU61 16-0CB0 3RU61 16-0DB0
3RU61 16-0EB0 3RU61 16-0FB0 3RU61 16-0GB0 3RU61 16-0HB0
3RU61 16-0JB0 3RU61 16-0KB0 3RU61 16-1AB0 3RU61 16-1BB0
开关与保护设备
电动机保护断路器 接触器和接触器组合 中间继电器 过载继电器 软起动器
开关与保护设备
ห้องสมุดไป่ตู้
国产过载继电器
SIRIUS（国产）3RU6/3RU5 热过载继电器 4/2 介绍 4/3 通用数据 3RU6/3RU5 热过载继电器 4/4 选型和订货信息 3UA6 热过载继电器 4/6 选型和订货信息 4/7 附件 4/7 选型和订货信息
至 +80 ºC 的温度范围，上限设定值必须按下表中给定的修
正系数进行修正。
图：3RU61 26 热过载继电器
与接触器连接的插接件： 与接触器进行完美的电气和机械连接。通过这些插接件， 过载继电器可以直接与接触器进行插接。也可选择独立安 装支座实现独立安装。
ABB--隔离开关
ABB丨开关类产品丨1SXF300001C2001 2/2
SwitchLine隔离开关 产品一览表（16...4000A）
开关规格
A
IEC
lth
A
le /AC22A , 415V A
2
le /AC23A , 415V A le /DC21, 660V A
le /DC21, 1000V A
le /DC21, 1200V A
附件
附件概览
3/18
手柄
3/19
加长轴
3/21
辅助触头
3/22
第4极和中性极、硬连接片
3/23
端子罩、相隔板
3/24
标签板、保护插件、端子线夹、绝缘板、铜铝电缆端子线夹 3/25
正面操作的组合开关转换套件
3/27
锁紧附件
3/27
熔断器监测器、熔断器指示器（DPMM）
3/28
机械联锁套件和电气联锁、线圈
操作方式 E : IEC标准 - 正面操作 ES : IEC标准 - 侧面操作（只适用于OT200-800） U : UL/CSA标准
电流等级（A） 200、250、315、400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000
隔离开关型号
ABB丨开关类产品丨1SXF300001C2001 2/6
OTDC16F OTDC25F OTDC32F
OTDC100E OTDC160E OTDC200E OTDC250E OTDC315 OTDC400 OTDC100U OTDC200U OTDC250U OTDC320U OTDC400U
OT16F OT25F OT40F
OT16F OT25F OT40F
罗托克电动头中文说明书
*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器
进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求，对执行
器进行二级设定。
ห้องสมุดไป่ตู้*维护-故障排除。
*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器-全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
图2
现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3.3显示–就地指示
图3执行器的显示
显示器的组成：
1.红色-阀位指示灯
2.黄色-阀位指示灯
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
4.1 IQ10至IQ35
A和Z型推力底座
卸下驱动轴套以备加工
图5铜制轴套装入推力底座
将执行器倒向一侧，卸下两个固定底座的螺钉，将带有轴承部件的驱动轴套全部卸下。
加工驱动轴套之前，先按下述方法卸下轴承：
1.找到并松开钢制轴承挡圈上
的平头螺钉。
图6A型推力底座组件
2.从驱动轴套上拧下轴套挡圈,
并将轴承滑出，要保证轴承
9设定-
二级设定功能30
格兰富水泵样本
NB, NBG, NK, NKG
125-400/150-125-400/150-315.1/ 200-150-315.1 符合 EN 733 或 ISO 2858 标准 50 Hz
目录
1. 概述
3
概述
3
2. 性能范围
4
NB, 2- 极
4
NK, 2- 极
5
NBG, 2- 极
65-160
80-315 100-315
125-315
80-250
100-250
125-250
150-315.1
80-200
100-200
150-250
80-160
125-200
150-200
32-125
40-125
50-125
65-125
100-160
10 9
8 4
56
8 10
15 20
30 40 50 60 80 100
36
6. 底座
40
NK, NKE, NKG, NKGE 底座的尺寸图
40
NB, NBG, NK, NKG
2
概述
NB, NBG, NK, NKG
1
1. 概述
概述
此样本描述NB, NBG, NK, NKG产品系列的扩展型号. 新 的泵根据 EN 733 或 ISO 2858标准进行设计。样本中未 涉及到的信息请参考NB, NBE, NK, NKE样本 （产品编 号为96653947）和NBG, NBGE, NGK, NKGE样本 （产 品编号为96653948）。 NB/NK 125-400 和NBG/NKG 150-125-400是利用现有 的叶轮对现有泵型的更新，更新了优化后的效率和NPSH 曲线。 NB/NK 150-315.1 和 NBG/NKG 200-150-315.1为新增 的型号，根据新的工作点进行设计，尤其在 300-450 m3/h范围内，扬程22-32 m(50 Hz, 4极)区间具 有更优秀的水力性能。 NB/NK 150-315.1 和 NBG/NKG 200-150-315.1可作为 现有NB/NK 150-315 和NBG/NKG200-150-315泵的补 充，其安装尺寸均相同。
罗托克电动头中文说明书
IQ10至IQ35
B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。
此时可看到驱动轴套和卡簧。
B3和B4型的拆卸：
(参见图7a)
用外卡簧钳涨开卡簧，同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从
执行器中心套筒上脱开，但卡簧仍留在轴套的槽中。
图7a
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的槽中，将驱动轴套送入执行器中心套筒底部，对准键和槽。
提升1
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
图15上紧止挡圈的定位螺栓
IQ40至IQ95
B型非推力底座
B1型
输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。
B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。
B3在提供时已按ISO5210标准预加工。
B4在提供时为实心，需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
http://www.kexu.com
图尔克Ni10-Q25-AP6X
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当
金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无
火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，
即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、
安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程
开关所不能相比的。
型号 BIM-QST-Y1X
货号
1058000
通过速度
ð 10 m/s
重复性
ï ± 0.1 mm
温度漂移
ð 0.1 mm
磁滞
ð 1 mm
环境温度 -25…+70 °C
输出性能
2线, NAMUR
开关频率 1 kHz
电压 Nom. 8.2 VDC
无激励电流损耗
ð 1.2 mA
激励电流损耗
ï 2.1 mA
认证依据 KEMA 02 ATEX 1090X
内置 电感(L
i) / 电容 (Ci
)
150 nF / 150 µH
防爆标志 防爆标识为II 2 G/Ex ia IIC T6 Gb /II 1 D Ex ia D 20
T95 °C Da
(最大 U
i = 20 V, Ii = 60 mA, Pi
= 130 mW)
设计
方型, QST
尺寸 20 x 12 x 12 mm
外壳材料
塑料, PA
感应面材料 塑料, PA
连接 电缆
线缆材质
4 mm, 蓝, Lif9YYW, PVC, 2 m
线缆横截面 2 x 0.25mm
防震动性 55 Hz (1 mm)
防冲击性 30 g (11 ms)
防护等级 IP67
MTTF 6198 years 符合SN 29500 (Ed.99) 40 °C认证
安装在以下剖面 .
Cylindrical design
G F
开关状态指示 LED指示灯 黄
■ ATEX 防爆认证II 组设备，设备等级2G.
可用于气体危险1区
■ ATEX 防爆认证，II组设备，可应用于粉
尘危险0区
■ 满足SIL2和IEC61508标准
■ 方型外壳，厚度12 mm
■ 前端面
■ 塑料, PA12-GF30
■ 磁感应传感器
■ 2线直流, nom. 8.2 VDC
■ 输出遵循本安型DIN EN
60947-5-6 (NAMUR)标准
■ 电缆连接
接线图
功能原理
磁感应传感器可以感应磁场，特别适合气缸内
活塞的位置检测。 基于磁场能够穿透非铁磁性
金属的特性，传感器能够检测铝制气缸内附于
活塞上的永磁体的位置。
http://www.kexu.com
附件
型号 货号 尺寸图
KLQ 1-Z 6971911
安装在G拉杆型气缸上;气缸直径 32…63 mm,材质: 电镀铝；
请单独订购固定夹具
KLQ 2-Z 6971912 安装在G拉杆型气缸上;气缸直径 50…125 mm,材质: 电镀
铝；请单独订购固定夹具
KLQ 1 6971901 安装在G圆形气缸;气缸直径 32…50 mm,材质: 电镀铝；请单
独订购固定夹具
KLQ 2 6971902 安装在G圆形气缸;气缸直径 50…100 mm,材质: 电镀铝；请
单独订购固定夹具
IM1-22EX-R 7541231 双通道隔离开关放大器；2路继电器输出；输入NAMUR信号；
可选开/关断路和短路监控模式；信号输出模式（常开/常闭）
可选；可插拔接线端子；18mm宽度；通用电压供电单元
http://www.kexu.com
操作手册
符合标准
该传感器符合94/9/EC规定，并且符合欧洲的EN60079-0：2012和EN60079-11：2012、EN60079-26:2007标准，适合于防爆危险区域
的应用。另外，该产品适于在安全相关系统中使用，包括符合SIL2和IEC 61508标准的系统。
为了确保正确操作，需要了解国家标准和相关条例。
满足用于爆炸危险区域等级。
II 2 G 和Ⅱ 1D（Ⅱ组设备，设备级别2G，用于气体环境使用的电气设备；设备级别1D，用于粉尘环境使用的电气设备）。
标签（参见产品或技术数据表）
防爆标识为II 2 G 和 Ex ia IIC T6 符合 EN60079-0和-26标准； 防爆标识为 II 1 D和 Ex ia IIIC IP67 T95°C 符合 EN60079-0 标
准
可容许环境温度
-25…+70 °C
安装环境
操作者在设备的安装连接操作前必需经过培训。 操作者必须了解用于爆炸危险区域设备的防护等级和指令。
请务必保证根据实际使用环境对设备进行分类和标记。
该设备仅适用于连接到满足EN60079-0和EN60079-11的Exi本安回路。请参考允许最大电气参数。
在连接到其它回路后，该传感器不能再使用于Exi本安回路中。 当与电气设备进行内部连接（关联）时，需要“本质安全证明”（EN60079-14
标准）。
如果要通过IEC51408认证，要求评估电路的故障率（PFD）。
安装说明
应避免线缆和塑料外壳设备所产生的静电. 请只用湿布清洁设备。 不要将传感器安装在灰尘环境中，以免造成设备上的灰尘堆积。
如果设备和电缆可能会受到机械损伤，就必须相应地得到保护。 强电磁场也应该屏蔽。
接线方式和电气参数可参考产品标签或用户手册。
维护/修理
不能维修。 如果设备被非制造商人员维修，认证期限将被修改。 列出了与认证有关的一些重要数据。
http://www.kexu.com
4
4 / 4