车辆外廓尺寸测量系统介绍
车辆外廓尺寸国内外检测技术
车辆外廓尺寸国内外检测技术1、三坐标测量国际上对于大型物体三维尺寸的测量，广泛采用的仍是三坐标测量机，三坐标测量机的测量原理是将被测件放入其容许的测量空间以获得被测件几何型面上测量点的坐标尺寸。
根据这些点的空间坐标值计算出被测件的几何形状位置尺寸及其不确定度。
三坐标测量时，不可避免地出现被测物体变形、蠕变、动作响应慢、需补偿测量头直径等问题，极大地影响了测量效率和测量精度。
另外测量所需条件苛刻又限制了它在“在线测量”中的应用。
尽管世界各国生产厂家试图用各种高新技术来改变这一状态，但至今都不能从根本上解决三坐标测量机价格昂贵以及原理上所带来的结构庞大、复杂的不足，难以满足当今高效率、高精度测量的需要。
2、室内GPS 测量系统测量时，空间中事先布置好的激光发射器不断向四周发射红外光线信号，传感器检测到红外线信号并由接收器将信号转化成为角度数据，通过软件处理最终将数据转化为位置与方位信息。
iGPS测量法虽然能实现动态实时、自动测量，但该方法价格昂贵，而且测量精度较低，一般只能达到厘米级。
由于其测量点数较少，在工业环境中受外界因素干扰较大，因此，不能满足对于车体车厢轮廓测量的要求。
3、激光跟踪仪测量系统用激光跟踪仪进行测量，是国内进行飞机尺寸检测的主要途径之一。
它通过测量待测点的角度和距离信息来获得待测点的空间坐标。
由于激光需要通过跟踪靶球的反射进行逐点测量，而且在目前的技术条件下，跟踪仪只能做到单点或者双点追踪。
对于汽车车体而言，激光跟踪仪是单点测量，测量效率无从谈起，所以无法满足项目要求。
4、经纬仪测量系统经纬仪测量系统起源于大地测量仪器，至少需要两台或两台以上的高精度光学经纬仪组合在一起，才能构成测量系统来获取目标点的空间三维坐标。
经纬仪利用数据库来管理测量数据，并对测量数据进行初步的几何分析。
与形状误差的检测。
这种通过软硬件数据相结合的测量方法对于本方案的设计有一定的启发作用，但是经纬仪坐标需要多台仪器同时人工瞄准，效率低，人为误差明显。
车辆外廓测量系统H3宣传资料
车辆外廓尺寸测量系统 (HYWK - H)●基本原理：当被测试车辆在检测通道中沿中轴线方向，以3～5km/h的速度正直、匀速行驶，传感系统中分布的多组高速光电开关传感系统获取车辆直线行进过程中遮挡光路的时刻，以及测长列光电的遮挡时刻，测量机动车的长度；当车辆通过方框型龙门架时，左右两组红外光幕对测量车辆的高度进行实时扫描测量，像机与顶部激光带配合，通过车辆遮挡激光的数量测量车辆宽度；最后所有信号经过高速处理系统和软件数据整理合成，完成被测车辆的外廓长、宽、高三维尺寸的量化检测，并可远距离传输测试结果给总控系统。
本系统由五个测试子系统构成。
1）系统调度指挥子系统2）长度测量子系统3）高度测量子系统4）宽度测量系统5）车辆头尾拍摄子系统●主要检测功能：○车辆的外廓尺寸长度；○车辆的外廓尺寸宽度；○车辆的外廓尺寸高度；○车辆的轴距尺寸；○车辆的栏板高度；●基本结构：本系统由机械部分构成系统器件安装的构架、电子电路部分构成数据采集与处理链路、软件部分进行数据采集与处理。
运用红外、激光、图像、计算机软件等现代高科技手段实现车辆外廓尺寸数据的测量。
●适用范围：该产品是我公司依据国家标准“GB 7258-2012机动车运行安全技术条件”、“GB 21861-2014机动车安全技术检验项目和方法”、“GB 1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值”设计和制造的。
本产品适用于各类机动车安全检测站、港口集装箱和货运的检测、矿山货运车辆及货物的检测、公路超限检测等等场所，并可根据用户需求对产品进行局部定制改造。
●技术特点：○采用红外光幕技术，高可靠性、高测试精度；○高速光电并行采集存储，动态检测，检测效率高；○动态测量：车辆行进过程中完成长、宽、高测量；○汽车列车检验时：自动分离牵引车与挂车数据；○自检与容错：软件具有各种信号的自检功能与容错设计，使系统运行更加稳定可靠。
●工作环境及场地：○使用场所：室内或室外；○环境温度：-10℃～ 50℃，（其中计算机控制系统为0℃～40℃）；○相对湿度：≤85% ；○电源：AC220V±10% 50Hz；○海拔高度：≤4300m。
机动车外廓尺寸检测仪系统的设计与运用分析_赵伟杰
机动车所有人：
手机电话：
地址/邮编：
检验员建议：
检验员签字：
注1：判定栏中填 “○”为合格，“╳”为不合格，“—”表示不适用于送检
车。
注2：当车辆外廓尺寸、整备质量检验项目使用仪器自动测量并打印在仪器设
备检验表格中时，本表相应参数可不填。
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四川省第十二届汽车行业学术年会论文
3.结束语 本系统的处理方法是针对超限车辆现场检测解决的有效途径，综合应用激光
给出有车的信号，那么测长相机开始保存所有有车时的图像，一直到车辆驶出虚
拟线圈位置。而测宽和测高相机组则进行实时差分和累积计算，而不用保存图像；
当得到车辆驶出信号时，各测量模块分别计算出车辆的长、宽、高值。
系统软件的工作界面分为主程序区、数值显示区、信息显示区和操作区。数
值显示区用于显示长、宽、高和图像，信息显示区用于显示数据处理过程的参数。
③当得到有车驶出信号时，开始解算车辆的长宽高参数。宽高参数的解算是 通过内存中存储的差分累积图像得到的，自动查找宽和高的极限轮廓位置，并以
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四川省第十二届汽车行业学术年会论文
预先标定好的参数来解算；长度参数的解算，是通过对车辆图像进行拼接并解算 得到的。
④显示和存档测量结果，并等待另一辆车的进入。 系统硬件架构图 3 所示。
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四川省第十二届汽车行业学术年会论文
图 6 差分累积图像
再通过分析，得到边界的像素坐标（图像中红色竖线标记），并用预先标定好 的参数，得到视线与地面的交点：W1～W4。其中 Ki 为相机位置与地面交点之间连 线之间的两两交点，通过对 Ki 的分析，可以得到车外廓的左极限。车外廓的右极 限位置和车外廓高也可同理得到。
②当得到有车进入信号时，所有相机开始采集、处理和存储图像数据。相机 之间的采集是异步的，但通过多线程采集技术，可以提高采集帧率，获得最大数 量的图像，且相机间的采集时间间隔缩短；同步处理技术则保证了数据的一致性 和处理的稳定性。我们对测宽高相机和测长相机进行分组控制，这样可保障测宽 高影像的数据同步处理，也能保障测长相机的延时短，获取图像数量多。测宽高 相机对所测图像数据进行实时处理，并存储到内存中，得到差分累积图像；测长 相机把所测图像校正后，存储到硬盘中。
车辆外廓尺寸检测
市场效益
1、车辆改装后增加货运量严重超载已经成为恶性交通事故主要原因 ，成为社会关注的焦点，先进的检测手段可以极大的震慑违法改装行 为。 2、通过自动化快速检验，为执法人员提供了有效的执法工具，减轻 执法人员的工作量，大幅度提高检测效率；同时体现检测过程的公正 性、透明性，是目前监管政策的主要方向之一。 3、车检新规制度的规范化，智能车辆检测系统的广泛运用，极大的 提高了车检质量，对在路上行驶的车主 而言，也是有了一个很好的安 全保障。
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加视诚智能车辆检测系统
全球领先的智能测量系统
公司简介
● 公司创建于2009年，是无锡市“530”计划重点引 进的高科技企业。 - 荣誉：无锡市“530”百强企业。 - 国内智能安防，智能交通视频分析产品十大供应 商。 - 几大系列视频分析产品，为国内物联网城市道路 交通智能管理，智能安防提供全面服务。 - 同加拿大温莎大学、武汉大学、浙江大学等高校 进行产学研合作与交流，解决诸多视频智能分析领域的 难题。 ● 经营范围与服务 - 专业从事智能视频分析系统设计、研发和销售。 - 为公安交通管理部门或行业集成商提供产品与解 决方案。
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系统架构
相关设备： 高清摄像机 二维激光测距仪 控制主机（包含显示器 键鼠） 交换机 管理终端
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系统部署
基本部署 （1）基本单元：二维激光测距仪+高清枪机 测量区域广 运行稳定、可靠性高、使用寿命长 高清图像与激光的完美配合 （2）检测车间部署多组基本单元 基本单元规范，可灵活扩展 多组基本单元之间前后无缝衔接 测量过程无需人工干预
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Thank you !
车辆外廓测量系统方案
车辆外廓测量系统方案简介车辆外廓测量系统可以帮助我们快速、准确地测量车辆的外廓尺寸，包括长度、宽度和高度等参数。
该系统适用于车辆生产厂家、物流车队、公路运输管理部门等单位，可以提高运营效率和管理水平，降低交通事故的风险。
系统要求车辆外廓测量系统需要满足以下要求：1.精度高，误差不超过1毫米；2.测量速度快，不超过5秒钟；3.操作简单，无需专业技能；4.能够适应各种车型和规格。
系统方案为了满足上述要求，我们提出以下车辆外廓测量系统方案：硬件设备系统主要包括三个硬件设备：1.激光雷达2.相机3.控制台激光雷达和相机可以固定在支架上，安装在测量点附近。
控制台可以放置在操作员的手边，通过控制器对系统进行控制和操作。
测量流程1.将车辆停靠在测量点附近；2.操作员按下控制台上的启动按钮，系统自动开始扫描车辆；3.系统通过激光雷达和相机采集车辆的三维数据；4.系统根据采集到的数据计算车辆的外廓尺寸并显示在控制台上；5.如果测量结果符合要求，则可以保存并进行下一台车的测量，否则需要重新进行测量。
系统优势该系统方案具有以下优点：1.精度高：采用激光雷达和相机进行三维测量，精度可达到1毫米；2.测量速度快：自动扫描并计算，不超过5秒钟；3.操作简单：通过控制器进行操作，无需专业技能；4.适应性强：能够适应各种车型和规格；5.实时显示：测量结果实时显示在控制台上，方便操作员进行核对和实时控制。
总结总体而言，车辆外廓测量系统方案可以提高车辆外廓的测量精度和效率，简化操作流程，减少人工干预和误差，对于车辆生产、物流运输和公路管理等领域都具有重要的意义和应用价值。
车辆外廓尺寸测量系统
广州华工邦元信息技术有限公司机动车外廓尺寸动态自动测量装置广州华工邦元信息技术有限公司2014年目录第一章设计方案 (3)第一节产品设计依据及国家标准 (3)第二节机动车外廓尺寸检测应用背景 (3)第三节外廓尺寸动态检测装置工作原理 (4)第四节机动车外廓尺寸检测系统主要特点 (5)第五节软件功能介绍 (6)5.1检测控制子系统 (6)5.2 登录子系统 (6)5.3 自动比对和结果判定子系统 (7)5.4 标定和校准子系统 (7)5.5 故障诊断子系统 (7)5.6数据查询统计子系统 (7)5.6数据库存储和数据备份子系统 (8)第六节设备安装要求 (9)第七节技术指标 (10)第二章设备清单 (11)第三章基础图 (12)第一章设计方案第一节产品设计依据及国家标准本公司的产品符合：◆GB 7258-2012《机动车运行安全技术条件》◆GB 21861-2008《机动车检测项目和方法》◆GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》第二节机动车外廓尺寸检测应用背景当前，部分车主为达到超载运输目的，对车辆进行各种改装，如对车辆加厚钢板，加大车廂尺寸等。
车辆超载超限已成为严重影响国家和人民生命财产安全，危及社会经济秩序稳定的一个突出问题。
依据国家标准GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》、GB 21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》，为了从源头上把好关，各个公安车辆管理所、机动车检测站必须对超限的新注册车辆和在用机动车辆的外廓尺寸进行强制检测；高速公路部门在治理超载超限行政执法中，也需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测。
目前，对车辆外廓尺寸的检测基本上仍延用过去人工测量方式，没有较好的智能化测量方法，由于人工测量的不确定性以及费时费力不安全，迫切需要一种测量仪器对机动车外廓尺寸进行自动测量，以减少测量工作强度及人为因素的干扰。
一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统
意 测 量 车 体 表 面两 点 距 离 ． 系统 的 构成 如 图 １２所 示 其 中 图 １ 示 的 测 量 装 置 的 正 视 图 ．图 ２为 侧 视 所 图。图中设备分别 为 ：、 量 支架 ； 、 电开 关 ；、 １测 ２光 ３ 摄
备和测量装 置等设备
作 者 简 介 ： 晓 昀 （９ ８ ） 男 ， 士 ， 师 ， 何 １７ 一 ， 硕 讲 系统 分析 师 ， 事 领 域 为计 算机 系 统 设 计 、 从 图像 处理 方 面教 学 与研 究
。 现 计 代 算机 ２１． ０１６ ０
０ 引
言
了纠 纷 ． 响 了政 府 部 门执 法 的公 开性 和 公 正 性 影 为 了解 决 上 述 问题 ．近 年 来 也 出 现 了一 些 测 量 车 辆 尺 寸 的 装 置 ， 如 ： 光 三 维 扫 描 仪 ， 种 基 于 激 光 例 激 这
随 着 国 民社 会 经 济 的 发 展 ．带 动 汽 车 行 业 迅 猛 发
用， 自动动态测量 车长 、 车宽 、 高 、 车 轴数 、 轮距 、 距 以 轴 及车身任意位 置距 离等参数 的全 自动测量 系统 该系
统 通 过 图 片 拼 接 技 术 和 传 感 器 技 术 获 取 带 有 标 尺 的 车
率低 、 成本高 、 准确性 不高 ， 检测 过程 中也不 可避 免会
置 ； 、 距 测 量 雷 达 。另 外 还 包 括 计 算 机 、 线 传 输 设 ７轮 无
工测量无法 对测量 的过程 和结果进行保存 ．一 旦车 主
车辆外廓尺寸测量系统检测作业指导书
车辆外廓尺寸测量系统检测作业指导书1主要检测功能检测车辆的外廓尺寸长度、宽度、高度；车辆的轴距尺寸、车辆的栏板高度。
2检测判定标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》GB1589-2016《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》3选用设备HYWK-H车辆外廓尺寸测量系统4检测设备主要技术参数4.1长度测量范围：2000-25000mm 宽度：1000-3400mm高度：1200-4300mm4.2长度示值误差：0.8%或±50mm 宽度：0.8%或±20mm高度：0.8%或±20mm4.3长度重复性：≤0.8% 宽度：≤0.8%高度：≤0.8%4.4响应时间：小于1ms5测试过程⑴被检测车辆未驶入检测系统时，应先通过软件信号检测界面，观察信号是否正常。
⑵当车辆需要检测时，首先应注册登录，在注册登录界面下，输入车辆基本信息。
⑶信息输入完毕后，点击“保存”按钮。
灯屏提示被检车辆车牌号；灯屏提示被检车辆车牌号，准备测试。
⑷车辆缓慢行驶到车头拍摄位置，系统依据光电开关信号判断其位置，自动拍摄车头图像。
⑸车辆以不高于5km/h速度，平直低速行驶，通过测试区域。
前轮触碰第一对轮位光电开关，系统自动开始车辆外廓尺寸数据测量。
⑹当被检测车辆尾部（最末端）离开龙门架车7m左右的车尾拍摄位置时系统自动拍摄车尾图像。
灯屏显示测试结果，车辆按灯屏提示进行操作。
⑺点击“数据查询”菜单，选择正确车辆的“检测报告”，点击打印。
⑻若与检测线联网，在检测线注册的车辆信息，可直接调用。
如，已注册的车辆信息在进行外廓尺寸的检测时，输入车牌号，自动载入车辆信息。
6检测注意事项⑴通过软件信号检测界面观察信号异常时（有遮挡或无通讯），禁止检测。
⑵被检车辆越过停车线，禁止检测。
尚未注册车辆或开始测试时，可倒回停车线，进行注册、测试。
⑶检测时，检测区域严禁无关人员及物体进入。
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成都成保发展股份有限公司
JW-1型机动车外廓尺寸检测系统
产品介绍
1.前言
JW-1型机动车外廓尺寸检测系统，采用高速动态激光扫描传感器，非接触的自动扫描机动车外廓形状，利用算法处理实时得到高精度的机动车外形尺寸（如机动车的长、宽、高及轴距等）。
本系统完全满足国家标准GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》、国家标准GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》的要求，广泛适用于机动车安全检测站、汽车制造厂等单位。
2.技术特点
2.1 本系统采用三部高速动态激光扫描传感器，其中两部安装在机动车外廓尺寸测量车道左右两侧，其中一部传感器安装在机动车外廓尺寸测量车道后方。
本系统自动对在车道上行驶的车辆进行扫描。
2.2在车辆外廓尺寸测量中,激光扫描传感器相对于其他类型的传感器（图像、光幕和超声等方式）具有独到的应用优势和数据特征。
1）测量距离远，测量距离高达50m；
2）测量精度高，对于大型车辆的长、宽、高，测量误差不超过0.8%（95%的置信区），测量分辨率为1mm；
3）测量速度快，整车通过测量后8秒内可得到测量结果。
4）环境适应强，不受环境光的影响，即使在夜间和室外的工作环境也能正常工作。
2.3 本系统采用网络化接口，系统软件与与汽车安全性能检测线无缝连接，并集成了车辆拍照模块，实现实时数据交换及检测调度。
完全满足国家标准
GB21861-2014、GB/T 26765-201《机动车安全技术检验业务信息系统》、行业标准GA1186-2014《机动车安全技术检验监管系统通用技术条件》等标准的要求。
本系统留有与各级管理部门的联网接口，可根据用户及当地管理部门的要求进行编程。
2.4 系统软件为WINDOWS 操作系统，采用可视化编程工具、SQL 数据库，人机界面合理，检测功能强大，检测效率高，操作简便、易维护，可扩展性强、联网兼容性高。
2.5 本系统可以安装在检测线的外检和检测车间内，安装位置可以选择工位之间20-22米处（可视现场情况进行调整）。
2.6 检测场地：长×宽：5×22米，采用通道式过车，特殊要求另行协商。
3.技术参数
车间尺寸要求:长度不小于22米,宽度不小于5.5米，净高不小于5.5米。
4.1 本设备适应室内安装使用（如室外使用本系统，需特殊定制），可以与外
，地面强度满足被检车辆的承载要求（地面承载能力15t/单轴）。
检测区域内的路面纵向坡度、横向坡度在全长和任意10m长范围内均不大于1.0%，平整度不大于0.3%。
4.3 消防通道和消防设施：应符合有关消防规定。
4.4 检测场地应合理设计车间的采光面积、保暖面积以及卫生指标，应符合GB/T 50033《建筑采光设计标准》、GB50034《建筑照明设计标准》及GBZ1《工业企业设计卫生标准》。
并且应充分考虑检测场地排水畅通。
4.5 检测场地应配置电源控制柜（其位置距离进口处门架不超过5m），其中至少设置两组220V/10A空气开关，并预留接线端子。
4.6 检测场地配电设计应满足GB50055《通用用电设备配电设计规范》的要求。
场地内应设置有效的防雷、防静电措施，应满足GB50057《建筑物防雷设计规范》和GB50343《建筑物电子信息系统防雷技术规范》的要求。
5.测量原理及流程
5.1 测试原理流程
进口桁架
出口桁架
激光扫描传感器开
被检车辆低速向前直线行驶，
检
同
桁架出激光扫描传感器检测区域，
检测系统软件根据
运用独特的数据
采用专门开发的
自动去除不计。