基于stm32智能垃圾桶的设计
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在现如今的日常生活中，我们每天都会产生垃圾。而垃圾桶有各式各样的，很少有人愿意去打开脏兮兮的翻盖垃圾桶，以至于有些人就把垃圾扔再垃圾桶旁的地面上。为了解决这个问题，提出了基于STM32的智能垃圾桶系统，该设计是以STM32F103单片机为核心器件，辅以ULN2003步进电机以及红外模块，通过步进电机用来实现垃圾桶盖的打开和闭合，红外模块用来检测是否有人靠近，当有人靠近时便打开垃圾桶盖，人离开时便关闭桶盖。
1 引言早在9世纪80年代，垃圾桶便在法国巴黎被发明出来。至此，垃圾桶的问世已经有11个多世纪，在如此漫长的岁月里，垃圾桶一开始只要能够放垃圾就可以，后来人们的设计灵感逐渐浮现，各式各样的垃圾桶也被发明出来，垃圾桶可以分类成十几种。随着社会的不断进步与发展，人口数量的快速增长，智能产品也越来越多，于是智能垃圾桶也被发明出来，智能垃圾桶目前以热释电红外、红外对管、微波感应这三种最为常见，而我们这次就以红外垃圾桶进行研究设计。
2 功能与结构在以STM32F103C8T6为主控核心的最小系统上，通过远红外来感应有无人靠近，当有人靠近时触发ULN2003步进电机进行旋转，实现垃圾桶盖打开，相反，当无人靠近垃圾桶时，远红外感应不到遮挡物，ULN2003步进电机转回原始状态，关闭垃圾桶盖。
图1 系统设计框图
3 硬件电路详细设计3.1 STM32单片机STM32的最小系统主要由六个部分组成：主控芯片、电源电路、时钟电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路。STM32F103C8T6是整个硬件系统中最为重要的部分，它负责协调控制其它们模块的正常工作，接受一切数据并进行处理。STM32F103C8T6为48脚芯片，拥有64K Flash，采用LQFP封装技术。3.2 电压转换模块由于单片机使用的是3.3v的电压，其它一些传感器使用的是5v正电压，为了能让这些器件正常工作，我们需要为智能垃圾桶提供5v和3.3v两种电压。因此我们设计了一个电压转换器，由AMS1117-3.3v组成。它提供了将5v电压转换为3.3v输出的功能，如图2
所示。图2 电压转换模块3.3 存储模块智能垃圾桶中用到了EEPROM（电可擦除可编程随机存储器），其特点是可以随机访问和修改任何一个字节，是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。我们选择了AT24C04芯片用于保存掉电参数，它是一个4K位两线串行的总线，电压最低可到2.5v，AT24C04如图3所示。
图3 数据存储3.4 红外模块红外技术现已被广泛应用。红外传感器的发射管发射特定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物，红外光会被接收管接收。可以通过电位器旋转按钮来调节检测距离，它的有效距离是2-30cm，工作电压为3.3V-5V。红外传感器具有干扰小、安装简单、使用方便等诸多特点。因此红外模块被应用在越基于STM32
智能垃圾桶的设计常州信息职业技术学院电子工程学院 李 征 徐逸凡
来越多的领域里。红外模块如图4所示。
图4 红外传感器原理图3.5 ULN2003步进电机步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件，是现代数字程序控制系统中的主要元件，应用广泛。步进电机必须加驱动才可以运转，不能直接接到交流或直流电源是工作。ULN2003步进电机是用于小型物件的运转。而大型器件需要能产生更大扭矩的电机。步进电机原理图如图4.2
所示。• 158
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4 软件设计28BYJ48是5V的步进电机，其电流大概在200mA，用ULN2003驱动，端口号为P0.0、P0.1、P0.2、P0.3，相对应的是A、B、C、D。那么正转就是AB→BC→CD→DA，反转则是AB、AD、CD、CB。正反转的表格如表1、表2所示：表1 28BYJ48电机正转表表2 28BYJ48电机
5 调试与测试硬件调试一般有几个步骤，其中最简单的一步就是检查电路是否都能连通，如果电路都无法连通那接下来的步骤也就没有必要了。第二步给器件通电，在第一步的基础上查看元器件是否有不正常的反应，如冒烟、产生火花等。如果前两个步骤测试都正确，便可以进行第三步程序的下载，如果程序下进去后出现的现象正是自己设计所要达到的目的，那么整个产品的设计就是成功的。我们首先将步进电机与电机驱动板相连，再将驱动板的VCC、GND等引脚通过杜邦线与STM32单片机的相对应的引脚相连，最后把红外模块的引脚与单片机相连，这就是智能垃圾桶的最核心组成部分。参考：廖建尚，郑建红，杜恒，基于STM32嵌入式接口与传感器应用开发[M].北京：电子工业出版社，2018；刘军，例说STM32[M].北京：北京航空航天大学出版社，2011；李宁，基于MDK的STM32处理器开发应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2008；肖广兵，ARM嵌入式开发实例——基于STM32的系统设计[M].北京：电子工业出版社，2013；王永虹，徐炜，郝立平，STM3系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践[M].北京：北京航空航天大学出版社，2008；游藩，王圣旭，谈世哲编著.Altium Designer实用教程:原理图、PCB设计与仿真实战[M].清华大学出版社，2018；胡仁喜编著.Altium Designer 10电路设计标准实例教程[M].北京：机械工业出版社，2012；江思敏，Protel电路设计教程[M].北京：清华大学出版社，2002。
本文受2017年江苏省高等职业院校高水平骨干专业建设项目（计算机应用技术专业）资助。
在5G时代的到来在这大环境背景下，能过有效整合多种通信技术大大提升用户对网络服务的使用体验满足用户对网络服务的个性化要求。本文着重针对异构无线网络技术的基础上，对其技术进行全面分析重点研究，以期为相关5G网络技术研究者提供借鉴。
一、引言现阶段，随着移动用户网络需求方面越来越具有不同的个性化的用网需要，而且随着智能化终端的普及用户的数量得到大大增加，因此，为了满足用户的用网需求5G无线通信系统在异构网络切换技术方面为用户提供个性化、定制化业务体验，异构切换技术作为5G无线接入网络时代发展促成的结果，技术在优化网络性能和定制服务需求方面起到非常重要的作用。
二、异构无线网络概念和基本介绍近年来随着无线通信技术对人们日常生活的影响越来越明显，而5G通信时代的到来通过将多种无线技术进行融合，使整体通信技术的发展呈现上升的趋势。要想满足新时期下用户对移动终端决的业务需，异构无线网络切换技术应势而浅谈5G无线接入网络的异构切换技术福建省邮电规划设计院有限公司 施章宝生，其可以更好地满足对各项业务的拓展需求，本篇文章主要是从其具有融合方式、垂直切换和算法的选择等这三个方面进行一些签单的分析，体现出其中具有网络优势：第一个优势方面体现在融合方式方面，异构无线网络可以在时制定合理的融合计划，将WLAN与移动蜂窝网进行巧妙的结合，以实现提升吞吐量的目的，在大大提高数据的传输效率的同时，能对频谱资源进行合理的配置。第二个优势实现垂直切换，根据不同用户对用网的需求不同，在多融合网络视域的基础上通过选择科学、合理的接入网络，进而提升网络的整体性能（周剑，5G无线接入网络的异构切换技术研究[J].中国管理信息化，2019(17)：192-193）。第三个优势体现在算法的选择上，异构无线网络技术在接入过程中需要合进的选择相应算
法，并且需要进行科学合理切换判断以
基于STM32控制的自动分类垃圾回收箱设计
基于STM32控制的自动分类垃圾回收箱设计
文章主要介绍了基于STM32控制的自动分类垃圾回收箱的概要设计，该设计使用STM32进行控制，结合传感器、键盘、太阳能板、LED光源、GSM模块及进步电机等器件完成。自动分类垃圾回收箱设计的提出，对于未来智慧城市、生态城市的建设有重要的意义。
标签：垃圾回收箱；GSM模块；STM32控制
随着人口的增长与人们生活水平的提高，生活产品的多样化导致生活垃圾的多样化。基于STM32控制的自动分类垃圾回收箱有自动垃圾分类、短信反馈箱体容量、太阳能供电、夜间展示照明等功能。与传统分类垃圾箱相比，其自动化程度高，使城市垃圾回收处理更高效环保。
1 自动分类垃圾回收箱机电传动装置的机械设计
机电传动装置是自动垃圾分类回收箱正常工作的基础和重要组成部分。
丝杠选择带有42型步进电机，有效行程为400mm的T型丝杆线性直线导轨滑台。带有42型步进电机的T型丝杠导轨总长度400+155mm，有效行程400mm。当投入垃圾进过传感器识别到达分类环节，垃圾检测信号通过串口通信传输给STM32，STM32控制电机1带动转盘转动到垃圾所对应的垃圾桶位置。电机1转动到相应的位置时，STM32控制电机2转动带动丝杠将垃圾推向对应的垃圾桶里面。当垃圾推下时丝杠自动返回原来位置。
2 自动分类垃圾回收箱控制系统的构成
该自动分类垃圾回收箱的控制系统主要由太阳能蓄电池、传感器、机械装置、LED和GSM模块构成，由芯片STM32进行控制。由太阳能板提供电能，各项传感器对所投入垃圾进行检测，将信号送给芯片以实现步进电机带动旋转装置、推拉装置实现垃圾的定向运动，将垃圾准确分类并投入垃圾回收箱中。
3 自动分类垃圾回收箱控制系统的设计
3.1 自主供电子系统的设计
自动分类垃圾回收箱的自主供电系统主要由单晶硅太阳能板、数显控制器及硅能蓄电池组成。其中太阳能板选择GHGN-D50WK，工作电压为18V，输出电流2.9A，光电转换效率18%，输出功率为50W。数显控制器选择GHGN-KZQ-01K，其作用是智能控制太阳能和蓄电池与负载的关系，保护电瓶防止过充过放，进行短路保护等。蓄电池选择GHGN-12V20AH，可用寿命最长达到5年，电压为12V，容量为20Ah，可以满足整个系统的直流电需求。
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计
随着垃圾问题日益严重，传统垃圾桶的设计出现了一些局限性。传统垃圾桶无法有效地解决垃圾分类和处理问题，导致环境污染和资源浪费的情况日益严重。
为了解决这些问题，智能垃圾桶的设计应运而生。智能垃圾桶利用单片机技术和先进的传感器技术，能够实时监测垃圾桶的填充情况，并根据不同类型的垃圾进行分类和处理。
智能垃圾桶的设计具有许多优势。首先，它能够准确地监测垃圾桶的填充情况，避免了垃圾溢出的情况。其次，它能够根据垃圾的类型进行分类，方便后续的处理和回收利用。此外，智能垃圾桶还可以通过互联网和移动应用程序与用户进行交互，提供实时数据和信息，帮助用户更好地管理垃圾。
综上所述，基于单片机的智能垃圾桶设计是解决垃圾问题的一种创新方法。它通过利用先进的技术实现垃圾分类和处理的自动化，提高了垃圾管理的效率和准确性，减少了对环境的负面影响，促进了可持续发展。
单片机是一种集成了中央处理器、内存和各种输入输出接口的微型计算机系统。它通常由一个芯片组成，具备处理运算能力，并能执行程序逻辑控制。
单片机的组成部分包括中央处理器（CPU）、内存、输入输出端口、定时器、ADC/ DAC模块等。中央处理器负责执行指令、处理数据；内存用于存储程序和数据；输入输出端口与外部设备进行数据交互；定时器用于实现时间控制功能；ADC/ DAC模块负责模拟信号的转换。
单片机的应用范围广泛，可以用于物联网设备、家居自动化系统、智能电子产品等。常见的单片机型号有Atmel的AVR系列、STMicroelectronics的STM32系列、Microchip的PIC系列等。单片机可以用于控制智能垃圾桶的功能，如感知垃圾桶状态、控制垃圾桶门的开关、进行数据采集和通信等。
请注意，以上信息只是单片机基本概述，并不涵盖所有详细内容。
本文提出一种基于单片机的智能垃圾桶设计方案，包括硬件和软件设计。设计方案涵盖传感器的选择和使用方法，以及垃圾分类与处理的算法。
基于单片机的智能垃圾桶的设计
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＷＯＲＬＤ· 黼 基于单片机的智能垃圾桶的设计 广州城建职业学院华俊芳 【摘要】当前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方 便 本文致力于设计出一种能自动打开盖的垃圾桶，减少卫生隐患。当人的手或物体接近投物口时，垃圾桶盖便会自动开启，等垃圾投入完 毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。 【关键词】热释红外感应；智能；垃圾桶 现在，许多发达国家都在致力于研究新型智能型垃圾桶，使垃 圾桶具有自动工作能力。 传统的垃圾桶都是采用不封口、手动或者脚踩的方式打开桶盖 投递垃圾，不但操作麻烦。而且对人体的卫生健康有不利影响，对 空气环境也不利。针对以上问题提，本文提出了一种简单实用的智 能型垃圾桶的设计方案，能够在人们需要的时候自动开合桶盖的垃 圾桶。垃圾桶通过及时的关闭桶盖，可以有效地抑制异味的散发以 及能遮雨，当人们需要扔垃圾时能自动开盖，避免接触，从而抑制 病菌传播。它能够在人的手或物体接近投物口约·米时，垃圾桶自 动开盖，等垃圾投入完毕，人离开后，垃圾桶桶盖又自动关闭。 一．产品硬件的总体设计 １硬件连接框架图如图１所示 图１硬件连接框架图 ２．硬件的选取 （１）ＨＣ．ＳＲ５０１热释电红外传感模块 热释电红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出 电信号的传感器。它可以作为红外激光的一种较理想的探测器。它 目标正在被广泛的应用到各种自动化控制装置中。 （２）ＳＴＣ８９Ｃ５２ＲＣ单片机 ＴＣ８９Ｃ５２ＲＣ是ＳＴＣ公司生产的一种低功耗、高性能ｃＭ０Ｓ８位 微控制器，具有８Ｋ字节系统可编程Ｆｌａｓｈ存储器。ＳＴＣ８９Ｃ５２使用经 典的ＭＣＳ．５１内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统５１单片机 不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的８位ＣＰＵ和在系统可编程 Ｆｌａｓｈ，使得ＳＴＣ８９Ｃ５２为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超 有效的解决方案。 （３）Ｌ２９８Ｎ电机驱动板模块 Ｌ２９８Ｎ是ＳＴ公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该 芯片采用ｌ５脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 ４６Ｖ：输出电流大，瞬间峰值电流可达３Ａ，持续工作电流为２Ａ： 额定功率２５Ｗ。内含两个Ｈ桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以 用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。使用 Ｌ２９８Ｎ芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步 进电机，也可以驱动两台直流电机。 （４）ＬＭ７８０５稳压器 ７ ８０５是最常用到的稳压芯片，它的使用方便，用很简单的电 路即可以输入一个直流稳压电源，它的输出电压恰好为５Ｖ，刚好 是５ｌ系列单片机以及其他电路模块运行所需的电压，其有固定的电 压输出，应用非常广泛。 （５）ＲＳ．５５０直流电机 ＡＴ８９Ｓ５２是一种低功耗、高性￣，ＣＭＯＳ８位微控制器，具有８Ｋ 在系统可编程Ｆｌａｓｈ存储器。ＡＴ８９Ｓ５２具有以下标准功能：８ｋ字节 Ｆｌａｓｈ，２５６字节ＲＡＭ，３２位Ｉ／Ｏ口线，看门狗定时器，２个数据指 针，三个ｌ６位定时器／计数器，一个６向量２级中断结构，全双工串 行ｒ＝ｌ，片内晶振及时钟电路。 ３．产品的制作流程 （１）焊接电路板；（２）模块接线；（３）烧录程序；（４）制 ·¨６·电子世界 作垃圾桶模型； （５）硬件安装。 二，产品软件的总体设计 １．设计流程如图２所示 ［矗磊 ————ｚ一一 笺 图２程序流程图 三，电路设计 电路图用ｐｒｏｔｅｕｓ仿真，设计如图３所示：
基于STM32的智能电风扇设计
龙源期刊网
基于STM32的智能电风扇设计
作者：刘慧勇 杨虹
来源：《现代电子技术》2014年第21期
摘 要： 随着科技的日新月异，智能家居逐渐走入普通家庭，风扇作为基本的家用电器也将成为智能家居的一部分。这里介绍的是以STM32单片机为控制单元并结合嵌入式技术设计的一款具有温控调速、自动追踪人体位置、智能启停、液晶显示时间、温度等信息的智能电风扇。经过前期设计、制作和最终的测试得出，该风扇电源稳定性好，操作方便，运行可靠，功能强大，价格低廉，节约能耗，能够满足用户多元化的需求。该风扇具有的人性化设计和低廉的价格很适合普通用户家庭使用。
关键词： STM32单片机； 电风扇； 智能控制； 人性化设计
中图分类号： TN830.1⁃34； TP23 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2014）21⁃0108⁃03
Design of intelligent electric fan based on STM32 MCU
LIU Hui⁃yong， YANG Hong
（Faculty of Science， Beijing Information Science and Technology University， Beijing
100101， China）
Abstract：The intelligent home goes into ordinary family gradually with the rapid change of
science and technology. The fan as the basic household appliance will also become a part of the
intelligent home. The intelligent fan taking STM32 MCU as a control chip and combining the
基于STM32单片机的智能垃圾桶设计
DOI:10.19551/ki.issn1672-9129.2021.10.063
基于STM32单片机的智能垃圾桶设计
王一航1,2 王若彤1,2 葛子轩1,3(1.华北理工大学机电创新设计实验室 河北 唐山 063210;
2.华北理工大学以升创新教育基地 河北 唐山 063210;
3.华北理工大学电气工程学院 河北 唐山 063210)
摘要:这个项目是基于STM32单片机设计的智能垃圾桶,本项目将智能化和便捷化的设计理念。本项目分为无线感应模块、
红外控制模块、蜂鸣器模块、温度感应模块以及数码管显示模块。可以实现人手靠近自动开盖、红外遥控控制开盖、满桶报
警、温度检测与显示等功能,经过测试之后,产品功能稳定,智能化程度高,可以方便人们的生活,有一定的实用价值。关键词:单片机;无线感应;远程操控;智能化
中图分类号:TP368.1;X799.3 文献标识码:A 文章编号:1672-9129(2021)10-0068-01
引言。目前,随着智能化和个性化的不断进步,智能家
居这一理念开始被大多数人接受。智能垃圾桶也随之出现,
现存的大部分智能垃圾桶功能单一,仅能实现自动开盖的功
能。本文在现有智能垃圾桶的基础上进行改进提高。利用
无线模块检测,当距离30cm之内时,自动打开垃圾桶盖,人
离开后闭合,也可以用红外遥控控制开闭。同时利用红外对
管检测垃圾是否装满并实现装满报警。还可以实时将温度
显示在数码管上。1 硬件系统设计
1.1主控芯片。这个项目计划使用的一套半导体芯片,
它具有微芯片的属性,因为它被称为单片机,即“单人芯片
微电脑”。通过多种通用交流方式,如USART、SPI等,可连
接很多传感器,可以控制很多设备。现实生活中有许多我们
大家都接触过的电子产品,例如智能手环、智能家居、智能车
等等。在本项目中使用了STM32F103ZET6芯片,它高集成,
低功耗,多IO的特点可以很好地满足项目需要。1.2 HC-SR04模块。本产品使用了HC-SR04超声波
基于单片机的智能垃圾桶设计 2
毕业设计（论文）报告
题 目 基于单片机的智能垃圾桶设计
二级学院 ××××××学院
专 业 计算机技术
班 级 0701
学生姓名 张三
学 号 070001
指导教师 ××× ×××
年 月
i 毕业论文（设计）承诺书
本人郑重承诺：
1、本论文（设计）是在指导教师的指导下，查阅相关文献，进行分析研究，独立撰写而成的。
2、本论文（设计）中，所有实验、数据和有关材料均是真实的。
3、本论文（设计）中除引文和致谢的内容外，不包含其他人或机构已经撰写发表过的研究成果。
4、本论文（设计）如有剽窃他人研究成果的情况，一切后果自负。
作者签名： 签字日期： 年 月 日
ii 基于单片机的智能垃圾桶设计
摘要：由于现在人家的生活水平越来越好，科学技术不断发展，大家的对生活的要求越来越高，大家都向往更好的生活质量，更好重视生活品质，尤其是对于居家生活更加重视，所以在这种形势下，出现了很多关于环境卫生的产品。在任何场所，垃圾无疑是最领人头疼的事情，所以对于垃圾桶的管理是非常重要的，有必要设计一款智能垃圾桶产品。而大量堆积在外的垃圾还会发出刺鼻的异味，既污染了环境也增加了人与细菌接触的几率。系统主要包括报警、垃圾桶状态检测、人体检测、指示灯、垃圾桶控制以及主控制器。系统通过人体检测信号，判断如果有人，则控制垃圾桶打开，可以对垃圾桶状态进行检测，垃圾桶是否满，并且通过报警提示。垃圾满采集选用红外对管模块。垃圾桶控制选择步进电机，步进电机驱动选择ULN2003。选择C语言设计系统软件代码，C语言使用简单，编辑器选择Keil，进行代码编写、编译、执行，完成系统的功能，实现功能运行。
关键词：STC89C52单片机；垃圾桶控制；ULN2003；红外对管
以STM32单片机为基础制作的智能垃圾桶
第37卷第2期2021年2月福建电脑Journal of Fujian ComputerVol. 37 No.2Feb. 2021以STM32单片机为基础制作的智能垃圾桶张林常远成赵贝雨(安徽三联学院计算机工程学院合肥230000)摘要智能垃圾桶是使用STM32单片机作为核心制作的，大部分功能需要烧入STM32单片机来实现。此垃圾桶装载智能 语音控制模块，通过该模块在两米范围内能够实现对垃圾桶的移动、开盖、随叫随到、自动充电、自动打扫功能。智能垃圾 桶还搭载了实现挥挥手就能开盖功能和垃圾桶在行动时躲避障碍所需的红外感应模块。除了这些基础功能，还应该拥有一些 打扫卫生的装置，比如消毒剂喷撒、垃圾清理功能。关键词智能；语音控制；红外感应中图法分类号 TP368.1 TP212.11 D0I:10.16707/ki.fjpc.2021.02.036Intelligent Garbage Can Based on STM32 MCUZHANG Lin, CHANG Yuancheng, ZHAO Beiyu(Anhui Institute of Computer Engineering, Hefei, China, 230000)1引言家居智能化一直是当今社会的发展趋势，小 米、华为两大公司就是很典型的代表，旗下的智能 家居数量众多。同类型的产品的产生和快速的更新 换代使得大众的生活更加舒适、轻松。同时也方便 了很多特殊人群，例如老弱病残之类的人群。正是 在家居智能化蓬勃发展的大背景下，本文设计出一 个功能丰富的智能垃圾桶。2硬件设计对于智能垃圾桶的整个设计，从硬件入手。首 先是要有一个桶身，其次它要实现可以移动，因此 需要一个驱动模块。然后就是可以实现语音控制的 语音控制模块，另外还需要多个能实现挥手开盖功 能和自动避障的红外感应模块。最重要的是智能垃 圾桶的核心STM32单片机，用来连接其他模块， 实现集中控制。另外还需要有能给模块提供能源的 电源模块。2.1 STM32单片机STM32单片机由世界第五大半导体公司的法 意半导体公司生产。本单片机有着高性能、低成本、 低功耗的的优点。该系列单片机缩短了低位微控制 器的设备与采用32位微控制器的设备之间存在 的性能上的差距，且价格经济，并能实现比较复杂 的功能，另外有着优异的兼容性，大大方便了这个 设计的开发。积聚了这么多优点，正是群众选择它 的理由[1-2]。2.2电机驱动模块智能垃圾桶的电机驱动模块打算选用L298N 电机驱动模块。这个由SGS公司生产、属于H桥 集成电路的模块，在驱动直流电机时，还可以直接 控制步进电机改变输入端的逻辑电平以实现电机 的正反转动，从而达到向前走和向后走的效果。转 弯什么的也不在话下，输出电压可以依托电源电压 来转变，最高可达50V[3]。最重要的是它可以将输 入段直接和单片机的接口相连。2.3语音控制模块本文得到基金项目“以STM32单片机为基础制作的智能垃圾桶” （No.20190959035 )资助。张林，男，1999年生，研究方向为网络工程。 E-mail:。常远成，男，1998年生，研究方向为网络工程。E-mail:。赵贝雨，女，2001年生，研究方向为网络工程。 E-mail: 8355 79271 qq. com
基于STM32的智能分类垃圾桶设计
基于STM32的智能分类垃圾桶设计
盛晴晴
【期刊名称】《无线互联科技》
【年(卷),期】2024(21)10
【摘 要】随着国家政策的落实,全国各地正积极倡导垃圾分类,但由于群众对垃圾分类的认识不足,垃圾分类规范化仍面临挑战。文章从提高群众垃圾分类意识、规范垃圾分类行为方面出发,设计了一款智能分类垃圾桶。该设计主要采用STM32F103C8T6单片机作为系统控制核心,搭配LD3320语音识别芯片和机智云App控制,旨在实现垃圾桶的智能化、自动化管理。
【总页数】4页(P57-60)
【作 者】盛晴晴
【作者单位】西京学院
【正文语种】中 文
【中图分类】TP312
【相关文献】
1.基于STM32平台的二维码分类智能垃圾桶的设计2.基于STM32的语音分类垃圾桶设计3.基于STM32控制的智能分类垃圾桶设计4.基于STM32的新型智能公共垃圾桶设计
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基于STM32智能语音垃圾分类系统设计
基于STM32智能语音垃圾分类系统设计
一、引言
随着城市化的加速，城市垃圾量也在急剧增加，垃圾分类成为城市环境卫生的一个重要问题。传统垃圾分类方法需要大量的人力和物力，效率低下且难以准确判断垃圾分类类型。因此，智能垃圾分类系统应运而生。本文基于STM32硬件平台，设计一款智能语音垃圾分类系统，以便更好地实现垃圾分类工作，减轻人力负担，提高垃圾分类效率。
二、智能语音垃圾分类系统的设计思路
本系统主要由硬件和软件构成。硬件方面，本文选用STM32F103C8T6微控制器作为主控芯片；软件方面，本文采用Keil编译器编写程序。智能语音垃圾分类系统的具体设计流程如下：
1. 首先搭建硬件平台，完成硬件部分的设计；
2. 然后编写软件程序实现智能垃圾分类功能；
3. 最后将硬件与软件整合完善系统功能。
三、硬件设计
硬件设计包括STM32主控芯片、OLED显示屏、语音识别模块（JQ6500）、垃圾分类箱电机控制模块、红外遥控模块等。
1. STM32主控芯片：选用STM32F103C8T6微控制器作为主控芯片，具有强大的计算性能和丰富的外设资源；
2. OLED显示屏：作为系统的输出端口，用于显示垃圾分类结果；
3. 语音识别模块（JQ6500）：作为系统的输入端口，用于识别用户的语音指令；
4. 垃圾分类箱电机控制模块：用于控制垃圾分类箱的开关门；
5. 红外遥控模块：用于控制系统的开关以及垃圾分类箱的开关门等。
四、软件设计
智能语音垃圾分类系统的软件设计主要包括语音识别、语音分析、垃圾分类判断、驱动电机控制等部分。
1. 语音识别：利用语音识别模块JQ6500实现用户的语音输入，将用户的指令转化为可控制的信号；
2. 语音分析：将语音指令进行处理分析，确定用户的垃圾分类请求；
3. 垃圾分类判断：通过算法对垃圾进行分类判断，从而确定需要控制的垃圾分类箱的门的开关状态；
4. 驱动电机控制：根据分类判断结果，控制垃圾分类箱的门的开关状态，同时通过OLED显示屏反馈分类结果给用户。
智能垃圾桶的设计与原理分析
智能垃圾桶的设计与原理分析
摘要：设计了一种基于遥感技术的自动分类垃圾桶，采用多种传感器进行垃圾分类。传感器将对湿度的感知信号反馈给微型处理器STM32F104，处理器控制电机使相应湿度的垃圾进入对应的存储区域。垃圾桶设计了可更换桶身的结构，同时桶盖和门阀的开启都由电动机驱动控制。垃圾桶移动底盘利用由万向轮和两个驱动轮组成，使得垃圾桶可全方位进行移动，并可自主避障。该垃圾桶提高了垃圾分类效率，节约了时间，使垃圾分类向机械化、智能化发展。
关键词：垃圾桶；自主避障；自动分类
Abstract: An automatic classification trash bin based on remote
sensing technology is designed, and a variety of sensors are used for
garbage classification. The sensor feeds back the humidity sensing
signal to the microprocessor STM32F104, and the processor controls the
motor to make the garbage with the corresponding humidity enter the
corresponding storage area. The trash can is designed with a structure
that can replace the barrel body, and the opening of the lid and the
door valve are all driven and controlled by a motor. The mobile
chassis of the trash can is composed of universal wheels and two