自动扶梯节能运行控制系统设计说明
绿色建筑基本级节能措施说明
绿色建筑基本级节能措施说明绿色建筑基本级节能措施说明本项目采用绿色建筑基本级设计，根据《绿色建筑评价标准》（GB/T-2019）第三章地3.2.7条，当满足全部控制项要求时，绿色建筑等级应为基本级。
本项目注重安全耐久、健康舒适、生活便利、资源节约、环境宜居等五类指标，旨在节约能源资源和减少排放，提高环境舒适性。
为了实现这一目标，本项目通过总体规划和各建设单体优化设计，优先采用低投高效的技术，并与周边生态系统取得动态平衡。
同时，结合场地自然条件和建筑功能需求，根据国家有关节能设计的要求对建筑的体形、平面布局、空间尺度、围护结构等进行设计。
一、安全耐久1、根据项目环境影响评价，本项目避开滑坡、泥石流等地质危险地段，并在易发生洪涝地区设置可靠的防洪涝基础设施。
场地无危险化学品、易燃易爆危险源的威胁，也不存在电磁辐射、含氡土壤等危害。
2、本项目建筑结构满足承载力和建筑使用功能要求，建筑外墙、屋面、门窗、幕墙及外保温等围护结构满足安全、耐久和防护的要求。
3、本项目的空调室外机位、外墙花池等外部设施与建筑主体结构统一设计，施工时具备安装、检修与维护条件。
4、本项目建筑内部的非结构构件、设备及附属设施等连接牢固并能适应主体结构变形。
5、本项目建筑外门窗抗风压性能和水密性能符合国家现行有关标准的规定。
6、本项目卫生间、浴室的地面设置防水层，墙面、顶棚设置防潮层。
7、本项目走廊、疏散通道等通行空间满足紧急疏散、应急救护等要求，且保持畅通。
8、本项目具有安全防护的警示和引导标识系统。
二、健康舒适1、本项目室内空气中的氨、甲醛、苯、总挥发性有机物、氡等污染物浓度符合现行国家标准《室内空气质量标准》GB/T的有关规定。
建筑室内和建筑主出入口处醒目位置设置禁烟标志。
2、本项目采取措施避免厨房、餐厅、打印复印室、卫生间、地下车库等区域的空气和污染物串通到其他空间，并防止厨房、卫生间的排气倒灌。
3、本项目生活饮用水水质满足现行国家标准《生活饮用水卫生标准》GB5749的要求，并制定了水池、水箱等储水设施定期清洗消毒计划并实施。
扶梯设计计算书分解
扶梯设计计算书分解扶梯计算说明书1.梯级和扶⼿带速度计算：1.1已知数据电动机 KFT160M-VF6B 额定转速 n电=960r/min 主动链轮 z1=23 t=31.75被动链轮 z2=65 t=31.75梯级曳引链轮 z3=16 t=133.33 d1=0.6341m扶⼿带传动链轮 z4=30 t=25.40扶⼿带驱动链轮 z5=26 t=25.40扶⼿带驱动胶轮 d2=0.5974m减速机 i=24.51.2梯级速度计算:主传动总传动⽐i总i总=i*z2/z1=24.5*65/23=69.24主轴转速n主n主=n电/i总=960/69.24=13.86r/min梯级运⾏速度v梯v梯=n主/(60*∏*d1)=(13.86/60)x3.14x0.68341=0.4958m/s 1.3扶⼿带速度计算:扶⼿带运⾏速度v扶v扶=(n主/60)*(z4/z5)*∏*d2(1-ε轮)=0.499m/s式中ε轮---胶轮打滑系数1.4扶⼿胶带与梯级的同步率(v扶-v梯)/v梯=(0.499-0.495)/0.499=0.8%2.5⾃动扶梯的理论输送能⼒C t=V/(0.4x3600xK)C t—理论输送能⼒⼈/hV—额定速度0.495m/sK—系数,梯级宽度为1000mm时K=2C t=0.495/(0.4x3600x2)=8910⼈/h基本满⾜每⼩时输送9000⼈的要求.3.⾃动扶梯挠度及强度计算4.1已知数据扶梯⾦属⾻架,组合截⾯的转动惯量主梁选⽤矩形管(120x60x6)/20 1.⽅钢120x60x6的截⾯参数:截⾯⾯积S=1971.2mm2重⼼距离x0=19.2mmy0=41.4mm惯性矩I x0=3.12x106mm42.组合截⾯的转动惯量横截⾯如图2-1⼀根⽅钢的转动惯量I x’I x’ = I x0+a2 .S=3.12x106+(1000/2- y0)2x1971.2=4.18x108mm4组合截⾯的转动惯量I xI x =4 I x’=4x4.18x108=1.67x109mm4=1.67x10-3m42.3受⼒分析扶梯受⼒情况,如图2-2所⽰2.3.1均布载荷qa. 乘客给扶梯的均布载荷q⼈按国际 q⼈=5N/mmb. 梯路线载荷q梯q梯=0.799N/mmc.⾦属构件的线载荷q构q构= (Q架+ Q扶+ Q轨+ Q控)/l=(35917+18966+9410+637)/14613=4.44N/mm均布载荷qq= q⼈+ q梯+ q构=10.24N/mm2.3.2 电机、减速机重量Q动Q动= Q电+ Q减=1803+1617=3420N2.4 挠度及强度计算由受⼒图分析，最⼤挠度和最⼤弯矩出现在F点，即：y max=y F M max=M F,下⾯计算从A点到B点各分⼒对F点的挠度和弯矩。
自动扶梯技术参数
泰山广场重载交通型自动扶梯技术参数（1）制造、安装及验收标准1）本项目所需自动扶梯的设计、制造、安装、验收、安全须全面符合如下标准、规范及相关引用标准和规范。
（包括但不限于）2）《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》GB16899-97；《电梯工程施工质量验收规范》GB 50310－2002；3）电磁兼容技术——抗干扰（EMC）标准：EN6100-4-2-95 静电放电标准EN6100-4-3-95 射频电磁标准EN6100-4-4-95 猝发干扰（脉冲）标准EN6100-4-5-95 浪涌干扰标准EN6100-4-6-95 射频场感应的传导骚扰抗扰度标准EN6100-4-8-93 工频磁场抗扰度试验标准EN6100-4-9-93 脉冲磁场抗扰度试验标准4）省防火部门的条例及相关的中国国家防火规则5）应保证设备达到或优于国家规定的现行相关标准。
6）提供的设备或材料应符合国家规定的强制性规范或条例或认证要求。
注：各项标准，均以设备制造、安装验收时的最新标准为准；未尽部分应符合国家相关标准和规范。
（2）技术条件A、环境条件1）环境温度：-5℃～40℃2）相对湿度：5～95%（无结露）；3）极限高温：45℃；极限低温：-9.3℃。
B、安装条件每部自动扶梯类型将在设备清单表或施工图中说明。
（3）基本要求本技术要求书中所述的自动扶梯均采用梯级滚轮外置或内置的产品；1)运行能力自动扶梯必须采用重载荷公共交通型扶梯。
自动扶梯应可每天运行20小时，每周运行140小时；任何3小时能以100%制动载荷连续运行1小时。
运行性能a)扶手带的运行速度相对于梯级的速度匀差为0～+2%。
b）在额定频率和电压下，梯级沿运行方向空载时所测得的速度与额定速度之间的最大允许偏差为±5%。
c)自动扶梯应运行平稳。
速度转换不应大于0.1m/s。
d）自动扶梯运行时不得有异常噪音，在梯级及盖板上方1m处，噪音不大于65dB。
自动扶梯和自动人行道型式试验要求
TSG T7007-2016 特种设备安全技术规范附件H自动扶梯和自动人行道型式试验要求H1 适用范围本附件适用于自动扶梯和自动人行道的型式试验。
H2 引用标准(1)GB 16899—2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》(2)GB/Z 31822—2015《公共交通型自动扶梯和自动人行道的安全要求指导文件》H3 名词术语本附件采用H2引用标准和本节确定的术语：H3.1额定速度自动扶梯或自动人行道设计所规定的速度。
对有多个运行段速度的自动扶梯和自动人行道，应分别表述。
H3.2工作类型按照自动扶梯和自动人行道的用途与预期的使用场合进行的分类，可分为普通型和公共交通型。
H3.3 主机布置型式驱动主机布置在自动扶梯和自动人行道内的位置。
驱动主机布置在桁架外部的，布置型式为独立机房。
驱动主机布置在桁架上、下端部或中部内的，分别称为上置机房内、下置机房内或者中置机房内。
对于水平式自动人行道，若驱动主机布置在端部内，也称为上置机房内。
若有多个驱动主机，分别布置在不同的位置上，应分别表述。
H3.4梯路传动方式直接传动梯级、踏板或胶带的方式。
可分为链条传动、齿条传动等方式。
H3.5启动方式启动自动扶梯和自动人行道的方式。
只能通过钥匙开关启动自动扶梯和自动人行道的启动方式，称为手动启动。
对于可特种设备安全技术规范TSG T7007-2015通过由使用者的进入而自动启动的启动方式，称为自动启动。
H3.6工作环境自动扶梯和自动人行道使用时的环境，可分为室内型和室外型。
H3.7使用区段长度沿自动人行道踏板或胶带运行方向，桁架最外端两个支撑点之间的折线距离之和。
H3.8桁架支撑距离桁架支撑点之间的水平距离。
若有2个以上的支撑点，是指最外端两个支撑点间的距离。
表述时可先写明最大支撑距离，然后加括号写明各段支撑距离。
H3.9节能运行方式由自动扶梯和自动人行道控制柜配置和设置决定的，整机日常运行时具有的节能方式。
扶梯技术要求--电梯(国内标准)
扶手带应采用TTK、EHC或SEMPERIT等名牌产品。
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投标厂商在自动扶梯结构上与招标文件规定不同的，但不影响使用或使用寿命的替代方案请予以论证说明。
3
控制柜内电脑板、继电器等主要部件采用国内外知名品牌。
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安全开关采用国内外知名品牌。
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制动装置
自动扶梯全部增设辅助制动器。
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电气装置
控制柜：保护等级IP54，采用微机控制；当自动扶梯故障时，故障显示器能提供故障信息。
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电缆：低毒、无烟阻燃型。
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安全开关：保护等级IP65，符合（GB16899-97）的基本配置要求。
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空触点：具有显示上行、下行、故障、正常停功能，满足FAS、BAS对自动扶梯的监视。
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梳齿板：铝合金。
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梳齿：铝合金，具有人为断裂点，当有异物时，过大外力可使梳齿断裂或变形，但仍能保持与梯级正常啮合（注明生产商）。
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扶手带系统
扶手带驱动：摩擦轮驱动（投标单位应对扶手带驱动系统予以详细说明）。
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扶手带：黑色、阻燃、带加强钢丝；断裂强度大于25000N；表面硬度A73-5；采用防水的室外型配置。使用寿命大于5年。
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梯级
铝合金整体一次压力浇铸成形，应能满足规范要求的动载、静载试验。
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梯级齿槽宽度不小于5mm，不大于7mm，深度不小于10mm，
梯级齿宽不小于2.5mm，不大于5mm（注明生产商）。
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梯级滚轮：直径≥75mm、宽度≥20mm、使用寿命≥140000小时（注明生产商）。
自动扶梯招标要求
自动扶梯招标要求一、引言自动扶梯作为现代城市交通工具的重要组成部份，其安全性和可靠性对于人们的出行至关重要。
为了确保自动扶梯的质量和性能，本文将详细说明自动扶梯招标的要求。
二、技术要求1. 设计要求：（1）自动扶梯的设计应符合国家相关标准和规范要求，如GB/T 16899-2022《自动扶梯和自动人行道安全规范》等。
（2）自动扶梯的设计应考虑到乘客的舒适性和便利性，包括但不限于合理的坡度、步距、扶手高度等。
（3）自动扶梯的设计应考虑到环境保护和能源节约，采用高效节能的机电和控制系统，以降低能耗。
2. 安全要求：（1）自动扶梯应具备防滑、防夹、防护等安全功能，确保乘客的人身安全。
（2）自动扶梯应具备自动停机保护功能，当检测到异常情况时，能够迅速停机并发出警报。
（3）自动扶梯的扶手应具备防静电功能，防止静电对乘客的影响。
3. 材料要求：（1）自动扶梯的主要结构材料应具备足够的强度和耐久性，能够承受预定的载荷和使用寿命。
（2）自动扶梯的扶手应采用防火材料，以防止火灾蔓延。
（3）自动扶梯的外观材料应具备防污、防划伤等特性，保持良好的外观。
三、性能要求1. 运行性能：（1）自动扶梯的运行速度应符合设计要求，确保乘客的出行效率。
（2）自动扶梯的启停平稳，无明显的冲击和噪音。
2. 故障诊断：（1）自动扶梯应具备故障自动诊断功能，能够及时发现故障并给出相应的报警信息。
（2）自动扶梯的故障诊断系统应具备可靠性和准确性，能够准确判断故障原因并提供解决方案。
3. 维护要求：（1）自动扶梯应具备方便维护的设计，易于清洁和保养。
（2）自动扶梯的关键部件应具备易更换的设计，以降低维修成本和停机时间。
四、验收要求1. 自动扶梯的验收应由专业的第三方机构进行，确保结果的客观和公正。
2. 验收过程中应对自动扶梯的各项功能进行全面测试，包括但不限于运行速度、安全功能、故障诊断等。
3. 验收合格后，供应商应提供详细的技术文档和操作手册，以便用户进行日常维护和操作。
自动扶梯(人行道)监控保护器说明书 V1.1
自动扶梯（人行道）监控保护器说明书一、产品概述SJDT-1是陕西三金电梯配件有限公司为扶梯新要求而研发的新产品。
产品具有超速保护，非操纵逆转保护，梯级缺失保护和扶手带速度偏离保护等功能。
二、技术参数工作环境温度-20℃ - +70℃工作环境湿度< 85％RH额定工作电压DC 24V额定工作电流1A频率测量范围0.1Hz - 1KHz传感器类型DC 24V接近开关或光电开关传感器剥线长度 4.5-5mm保护响应时间<15ms保护输出（继电器）最大开关电压250V AC / 30VDC保护输出（继电器）最大开关电流10A保护输出（继电器）电气寿命（次）105保护输出（继电器）机械寿命（次）107三、工作原理自动扶梯（人行道）运行时，所安装的传感器（接近开关或光电开关）会产生相应的脉冲信号，当运行状态改变时，脉冲信号也会发生相应的变化。
保护器实时检测输入脉冲波形的变化情况以对自动扶梯（人行道）的运行状态进行监测，并根据监测到的状态采取保护措施。
四、产品功能1、超速保护当梯级轨道运行速度超过设定的运行速度时（超速范围可设置，范围1%-50%），继电器动作控制扶梯停止运行，进入保护锁定状态。
2、非操纵逆转保护在梯级轨道改变规定运行方向时，继电器动作控制扶梯停止运行，进入保护锁定状态。
3、梯级缺失保护（自动人行道无此功能）能监测出梯级缺失情况，并在缺失的梯级到达梳齿位置之前，继电器动作控制扶梯停止运行，进入保护锁定状态。
4、扶手带速度偏离保护当扶手带速度低于梯级实际运行速度超过一定范围（偏离范围可设置，范围50%-99%）、时间持续超过15秒时，继电器动作控制扶梯停止运行，进入保护锁定状态。
5、输入信号检测当输入信号正常时，相应的LED指示灯闪烁（或点亮）。
当输入信号异常时，相应的LED不闪烁（或点亮），同时LCD显示相应的传感器异常。
6、故障指示及停梯保护当出现超速、非操纵逆转、梯级缺失、扶手带速度偏离中的任何一种故障时，相应的故障指示灯点亮，同时通过蜂鸣器发出声音报警，并在LCD上显示故障类型。
布劳恩电梯自动扶梯功能及使用说明书
布劳恩电梯自动扶梯功能及使用说明书版本号：BRS1.0布劳恩电梯有限公司版权所有，保留一切权利。
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版权所有，翻版必究。
内容如有改动，恕不另行通知。
布劳恩自动扶梯运行模式本使用手册中介绍了不同类型的自动扶梯。
针对您的扶梯请参考下列设备特征。
不同的运行模式1．星三角启动2．带变频器的变速运行模式3．自动启动/停止模式4．自动启动及变速运行模式布劳恩扶梯功能介绍Function introduction BRF系列商务型自动扶梯是应用我司成熟技术，融合了当今最为优秀的设计。
产品结构融合先进的自动扶梯设计理念，充分满足中国的设计规范和使用要求，为建筑物提供安全可靠和快捷的立体交通服务，同时独特的外形使建筑物的整体美观得以提高。
布劳恩扶梯使用说明自动扶梯的使用须知1.1.1、任何操作和清理自动扶梯人员必须由专业机构进行培训，被培训人员须在有经验人员的指导下才能操作自动扶梯，司机在操作本扶梯之前必须详细阅读本说明书，了解工作原理及各开关按钮的作用以免误操作。
1.1.2、严禁手推婴儿车、购物推车等搭乘自动扶梯，以免车子失去平衡时，造成人员伤害及设备损坏。
禁止利用自动扶梯运货，禁止乘客携带外形长或体积大的物品乘梯。
自动扶梯不可做普通楼梯或紧急出口使用。
1.1.3、使用自动扶梯之前，必须对梯级和上下梯级进入梳齿的部位进行清理、检查,清除垃圾和杂物以防发生事故。
1.1.4、扶梯停止运行时需及时查清故障情况，尽快修理，待修理完毕之后再重新启动。
对于需要手动复位的故障，需在复位和重新启动之前进行检查和必要的纠正措施。
经检查无疑后方可启动，启动时梯级上不准站人。
1.1.5、禁止在相邻扶手装置之间或扶手装置与邻近的建筑之间放置货物，防止在自动扶梯附近可能导致误用的布置。
1.1.6、操作人员必须一直拥有使用说明书。
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理工大学毕业设计说明书(论文)作者: 学号：学院(系):专业:题目: 自动扶梯节能运行控制系统设计张雯高级实验师指导者：评阅者：2012 年 6 月南京理工大学毕业设计（论文）评语学生：班级、学号：题目：综合成绩：毕业设计（论文）评语目录1 绪论 (1)1.1 国外研究现状 (1)1.2 自动扶梯结构简介 (2)1.3 该课题研究目的及意义 (2)1.4 本章小结 (2)2 扶梯控制系统的方案论证 (4)2.1 常见的节能方法和控制系统的比较 (4)2.2 控制方式的比较与选择 (5)2.3 本章小结 (7)3 扶梯控制系统元器件的选择 (8)3.1 电动机的选择 (8)3.2 变频器的选择 (8)3.2.1 变频器的简介 (8)3.2.2 变频器的选型 (9)3.2.3 变频器参数设定 (9)3.3 PLC的选择..................................... 错误!未定义书签。
3.3.1 PLC的简介................................... 错误!未定义书签。
3.3.2 PLC的选型 (10)3.4 超声波传感器的选择 (10)3.4.1 超声波传感器的简介 (10)3.4.2 超声波传感器的选型 (11)3.5 光电编码器的选择 (11)3.5.1 光电编码器的简介 (11)3.5.2 光电编码器的选型 (12)3.6 电机抱闸器的选择 (12)3.6.1 电磁抱闸器的简介 (12)3.6.2 电磁抱闸器的选型 (12)3.7 鉴相器的选择 (13)3.7.1 鉴相器的简介 (13)3.7.2 鉴相电路的设计 (13)3.8 本章小结 (13)4 自动扶梯控制系统硬件电路设计 (14)4.1 自动扶梯硬件控制思路 (14)4.2 控制电路设计及电路图 (14)4.3 本章小结 (14)5 自动扶梯控制系统PLC程序设计 (15)5.1 控制系统流程图 (15)5.2 PLC程序设计 (16)5.3 本章小结 (16)结束语 (18)致 (19)参考文献 (20)附录1 控制系统程序设计 (21)附录2 硬件设计电路................................ 错误!未定义书签。
1 绪论1.1 国外研究现状随着人们生活水平的快速提高，自动扶梯作为一种高效、方便、舒适的代步工具，被广泛应用在各种公共场合。
自动扶梯在带给人们便捷的同时，耗能问题也越来越引起广大用户的关心。
由于传统自动扶梯运行时约有20%～40%[1]的能量会以热量的形式被消耗掉,国有研究人员对自动扶梯运行控制系统进行了研究，希望从控制系统的角度对自动扶梯的运行进行优化控制，以达到节能和减少磨损的目的。
目前自动扶梯上应用的控制系统主要有以下三种: 继电器控制系统、PLC 控制系统和单片机控制系统。
早期的继电器控制系统由于系统不稳定、维修量大等缺点已经逐渐被后两种控制系统所取代。
单片机控制系统虽在智能控制领域有较强的功能，但也存在控制系统编程设计难度大、系统抗干扰性差、维修技术复杂等缺陷。
PLC 控制系统在国电梯控制领域中已形成主导地位。
在国外，自动扶梯发展迅速，发展历史比较长，扶梯控制技术日益成熟。
世界上第一部以电动机为动力的升降机是美国奥的斯升降机公司于1889年推出的，距今已有一百多年的历史。
随着科技的发展，自动扶梯作为一种便捷快速的载人运输工具而被广泛的应用。
人们对于扶梯运行的平稳、高速、舒适、高效等方面也提出了越来越高的要求。
国外电梯行业发展迅猛，着力在扶梯节能化，运行智能化，控制远程化，元件集成化等方面进行改进和提高。
作为世界电梯主要生产商的日本三菱电梯公司，新推出的Z 系列自动扶梯，设计上采用了简约雅致的设计风格，为用户提供了融入任何建筑装饰的最佳灵活性，基于对自动扶梯安全性的重视，三菱电梯多年来在产品安全性方面积累了丰富的经验，“节能环保、可靠舒适、运行高效”，既符合环保节能、又满足了人性化的技术要求，使得乘用者在使用自动扶梯时，可获得三菱电梯良好的性能保障，体验高品质电梯带来的舒适和便捷。
这样的改进，使得采用变频控制的自动扶梯相对于普通标准型自动扶梯节能90%以上，节能效果非常明显。
由于节能运行时，扶梯处于低速状态，机械零件的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。
变频技术的使用大大降低了扶梯启动时对电网的影响，确保自动扶梯启动的平滑，舒适，可有效地提高电网的功率因数，减少无功损耗。
1.2 自动扶梯结构简介自动扶梯系统是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的带式输送机所组合而成，带有循环的运动梯路，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的连续输送机械，如图1-1。
自动扶梯的主要部件有牵引链条、链轮、梯级、导轨系统、电动机、变速装置、制动器、驱动主轴、梯路紧设备、扶手、梳板、扶梯骨架和电气系统等。
自动行走的梯级在扶梯入口处进行水平运动，以后逐渐形成阶梯；在接近扶梯出口时再次恢复水平。
这些部件的运动都是通过自动扶梯梯级的主轮、辅轮沿不同的导轨运行来实现的。
1.3 该课题研究目的及意义随着经济社会的高度发展，自动扶梯作为一种方便的运输工具，应用场合非常广泛。
随着扶梯需求量的急剧增加, 我国的电梯生产总量也在逐年上升，中国已成为世界上最大的新装电梯市场。
然而在实际使用过程中，电梯的安全事故也是频频曝出，比如今年发生的“7.5地铁四号线电梯事故”、“9.9奥的斯电梯事故”“12.2电梯事故”等等，因此自动扶梯的安全、稳定运行就显得尤为重要。
伴随着自动扶梯的广泛应用，其耗能大的问题也逐渐为业主所关心，虽然对于方便顾客和提升服务质量方面起了较大的作用，但由于其使用场合的客流不稳定性，使得自动扶梯在一些时段的实际利用率并不高，经常处于轻载或空载状态，不仅造成了巨大的电能浪费，而且扶梯部件在连续高速运行状态下也产生了较大的磨损及疲劳损伤，容易产生运行故障。
1.4 本章小结本章介绍了国外在自动扶梯控制系统领域研究的最新成果，比较了传统控制方式与节能控制方式的优缺点。
通过对自动扶梯机械结构的简单介绍，分析了自动扶梯的节能对象和可以采取的办法。
对比两种主流节能控制系统，列出了各自的优缺点，单片机偏向于智能控制，但存在系统设计复杂、抗干扰性差、难以掌握其维修技术等缺陷；PLC采用相对简单的梯形图编程语言，具有控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点。
最后结合国自动扶梯控制系统改造现状以及各大厂商的生产情况，得出PLC 控制在国电梯控制，特别是节能控制领域应用中的应用将成为趋势。
因此本课题的研究具有很好的实用性和通用性。
2 扶梯控制系统的方案论证在自动化设备广泛应用的今天，自动扶梯的广泛应用，为人们的出行带来了方便。
然而随着人们节能意识的增强，对于自动扶梯节能运行的要求也越来越高。
大多数自动扶梯无论客流量大小，均按照额定速度运行，特别是空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低，容易发生事故等缺点。
2.1 常见的节能方法和控制系统的比较目前自动扶梯中运用的节能方法主要有以下3种[3]：（1）自动控制运行方式自动控制运行方式实际上是一种“自动重新启动”的运行控制方式，由自动扶梯控制系统根据客流需求，自行启动、停止电动机，达到节能运行目的的运行方式。
这种方式，在扶梯的两端安装传感器，一旦传感器检测到有乘客进入扶梯(传感器检测区域可设置，一般距离梳齿板1.5米左右，以保证自动扶梯有足够的时间启动加速到额定速度，可以应对突发客流，确保充分发挥自动扶梯的运输能力)扶梯开始启动运行，在额定速度运行阶段，如果不断检测到有乘坐需求，扶梯将保持额定运行速度运行。
如果在程序设定的固定时间没有再检测到乘坐需求，则扶梯控制系统将停止扶梯运行。
停机期间再次检测到乘客进入扶梯时，扶梯会重新启动运行。
（3）变频运行方式变频运行方式是在扶梯上增设变频装置，根据客流情况自动改变电动机电源频率，利用了电动机同步转速随频率变化的特性n/)60-=[4] (2-1)1(psfn：异步电动机转速；f：电源频率；s：电机转差率；p：电机极对数。
通过变频器将交流工频电源（50Hz或60Hz）变换成电压频率均可以变化的电源形式输送给电动机，从而达到调速的目的。
本方法的优点是：一、调速的围很大。
变频调速装置的调速围都比较宽，适合经常处于低载荷状态下运行的电气设备的调速需求；二、调速的效率高。
变频调速是通过改变电源的频率，使电动机仍按照该频率的同步转速运行，不会增加转速损失，因此变频调速是高效率的调速方式；三、启动电流小。
电机最高速度可以不受制于电源，从而实现电机的高速化、小型化；四、调速平稳可靠。
可以根据需要实现连续调速，选择最佳的运行速度，低速软启动，平稳调速。
五、主电路仍可直接供电。
当变频装置发生故障时，可以直接退出运行，改由工频系统直接供电，不会影响设备的连续运行。
特别适合出现突发情况时可以最大限度的保障乘客安全，同时保证客流畅通。
自动扶梯中运用的控制系统主要有3种：（1）继电器控制系统（2）单片机控制系统（3）PLC 控制系统PLC 是通过周期循环扫描方式运行，运行程序的过程中不受外界影响，减少了外界干扰；同时PLC 在硬件方面具有着良好的屏蔽措施、对电源及I/O 电路有多种形式的滤波、CPU 电源自动调整与保护、CPU 与I/O 电路之间采用光电隔离、输出联锁的方式、采用模块式结构并增加故障显示电路；在软件方面，设置故障自我诊断、数据保护和恢复程序。
PLC 采用大规模集成电路技术，按照严格的生产工艺制造，具备先进的部电路抗干扰技术，具有很高的运行可靠性。
相对于单片机控制系统，PLC 采用相对简单的梯形图编程语言，更贴近工程技术人员的习惯，具有良好的控制灵活性、强大的抗干扰能力、稳定的运行状态等特点。
因此对于自动扶梯来说，采用PLC 进行控制是一个最佳选择。
2.2 控制方式的比较与选择在进行异步电动机调速时，一般希望尽可能保持电动机的电磁转矩不变（这是为了防止低速运行时出现转矩不足的情况），而要保持电磁转矩不变，只要保证主磁通量不变化即可。
异步电动机的主磁通是定、转子合成磁动势产生的，由于三相异步电动机定子绕组每相电动势的有效值为m N f E φ11144.4=[5] （2-2）本设计中主要面对的是基频以下的调速情况。
根据上文所述，要保持不变，当调低频率时，必须降低电动机定子每相绕组上由主磁通感应的电动势1E，使得）常数（CfE=11（2-3）即采用恒定电动势频率比的控制方式。
这种方式又称为恒磁通变频调速，属于恒转矩调速的畴。
由于电机绕组的感应电动势是很难直接检测和测量的，当电动势较高时，可忽略定子绕组漏磁造成的漏磁阻抗压降，近似的认为U11E≈，则有U1)(/1Cf常数=,这种控制方式称为恒压频比的控制方式，属于近似的恒磁通调速。