液压传动第三章 齿轮泵及螺杆泵
液压传动课件 第三章.
第3章液压泵与液压马达液压泵与液压马达，是液压系统中的能量转换装置。
本章主要介绍几种典型的液压泵与液压马达的工作原理、结构特点、性能参数以及应用。
液压泵液压马达将原动机输出的机械能转换成压力能，属于动力元件，其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作。
因此，液压泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n)，输出参量为液压参量(压力p和流量q)。
将输入的液体压力能转换成工作机构所需要的机械能，属于执行元件，常置于液压系统的输出端，直接或间接驱动负载连续回转而做功。
因此，液压马达的输入参量为液压参量(压力p和流量q)，输出参量为机械参量(转矩T和转速n)。
目录▪ 3.1 液压泵与液压马达概述▪ 3.2 齿轮泵▪ 3.3 叶片泵▪ 3.4 柱塞泵▪ 3.5 液压泵的选用▪ 3.6 液压马达3.1 液压泵与液压马达概述液压泵的工作原理1—偏心轮2—柱塞3—缸体4—弹簧5—压油单向阀6—吸油单向阀a—密封油腔单柱塞容积式泵的工作原理图液压泵的性能参数主要有压力、转速、排量、流量、功率和效率。
液压泵的主要性能参数3.1 液压泵与液压马达概述压力np 额定压力 max p 最高允许压力 p 工作压力 吸入压力在正常工作条件下，按试验标准 规定连续运转所允许的最高压力泵短时间内所允许 超载使用的极限压力 实际工作时的输出压力， 即液压泵出口的压力 液压泵进口处的压力3.1 液压泵与液压马达概述转速n额定转速 maxn 最高转速 minn 最低转速 液压泵的主要性能参数在额定压力下，根据试验结果推荐能长 时间连续运行并保持较高运行效率的转速 在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过 低所允许的最低转速3.1 液压泵与液压马达概述排量及流量液压泵的主要性能参数 tq 理论流量 q实际流量 排量V在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一周， 所排出的液体的体积在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内 所排出的液体的体积t q nV指实际运行时，在不同压力下液压泵所排出的流量流量不均匀系数q δ瞬时理论流量 tshq 额定流量 nq 3.1 液压泵与液压马达概述液压泵的主要性能参数 排量及流量在额定压力、额定转速下，按试验标准规定 必须保证的输出流量由于运动学机理，液压泵的流量往往具有脉 动性，液压泵某一瞬间所排的理论流量 在液压泵的转速一定时，因流量脉动造成的流量不均匀程度tsh max tsh min q t()()q q q δ-=3.1 液压泵与液压马达概述输入功率P i输出功率P o理论功率P t液压泵的主要性能参数 功率原动机的输出功率，即实际驱动泵轴所需 的机械功率 i2πP T nTω==输出功率(kW)用其实际流量q 和出口压力p的乘积表示O p pq =t t t2πP pq nT ==如果液压泵在能量转换过程中没有能量损失，则输入功率与输出功率相等，即为理论功率3.1 液压泵与液压马达概述液压泵的主要性能参数效率机械效率容积效率总效率tmTTη=l l Vt t11q qqq q nV η==-=-oV miPpηηη==3.1 液压泵与液压马达概述性能曲线液压泵的容积效率、机械效率、总效率、理论流量、实际流量和实际输入功率与工作压力的关系曲线如图所示。
3《液压传动》液压泵
19
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1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后，安装时注意不 能反转。
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作用在泵轴上的径向力，能使轴弯曲，从而引起齿顶与泵壳体 相接触，从而降低了轴承的寿命，这种危害会随着齿轮泵压力的提 高而加剧，所以应采取措施尽量减小径向不平衡力，其方法如下： (1) 缩小压油口的直径，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围 内，这样压力油作用于齿轮上的面积减小，因而径向不平衡力也就 相应地减小。 （2）增大泵体内表面与齿轮齿顶圆 的间隙，使齿轮在径向不平衡力作用 下，齿顶也不能和泵体相接触。 （3）开压力平衡槽，如图所示， 开两个压力平衡槽1和2分别与低、高 压油腔相通，这样吸油腔与压油腔相 对应的径向力得到平衡，使作用在轴 承上的径向力大大地减小。但此种方 法会使泵的内泄漏增加，容积效率降 低，所以目前很少使用此种方法。
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一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵的工作原理
齿轮1、2的齿廓线（面）与壳体内 表面及前后端盖构成若干密封容积， 啮合线将高、低压腔隔离开来。 当齿轮按图示方向旋转时，下侧的轮 齿逐渐脱离啮合，其密封容积逐渐增 大，形成局部真空，油液在大气压力 的作用下从吸油口进入下部低压腔； 随着齿轮的转动，齿轮的齿谷把油液 从下侧带到上侧密封容积中，轮齿在 上侧进入啮合时，使上侧密封容积逐 渐减小，油液从上侧油高压腔将油液 排出。当齿轮泵不断地旋转时，齿轮 泵不断地吸油和排油
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二、齿轮泵的排量和流量 1．排量与流量： 对于由一对齿数相等的齿轮组成的外啮 排量与流量： 合齿轮泵，其主轴旋转一周所排出的液体体积等于两齿轮轮齿 体积之和。对于标准齿轮而言，轮齿体积与齿谷容积是相同的。 这样，齿轮泵的几何排量等于一个齿轮的轮齿体积和齿谷容积 之和。考虑到齿顶间隙的液体从排液腔仍被带回到吸油腔，不 参与排液，则齿轮泵的几何排量等于以齿顶圆为外径、以 (Z－ 2)m的圆为内径、高为齿轮宽度B的圆筒体积
液压传动 第三章
m
Tt T
Tt
Tt T
（3-6）
式中， ΔT ——液压泵的机械摩擦损耗。
3、总效率 η
液压泵的输出功率与输入功率的比值称为总效率，即
Po Pi
pq T
vm
（3-7）
由上式表明，液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。
五．液压泵的转速
一
二
三
四
额定转速 ns
在额定压力 下，能连续长 时间正常运转 的最高转速。
其中，端面泄漏量最大，约占总泄漏量的 75%～80% 。泵的压力越高， 端面泄漏量越大。
对于低压齿轮泵，为了减小端面泄漏，在设计和制造时都对端面间隙 加以严格控制，但这一办法用于高压齿轮泵则不能取得好的效果，因为泵 在使用一段时间后磨损会使间隙越来越大。
对于高压齿轮泵通常采取端面间隙自动补偿措施，在齿轮与前后盖板 间增加一个零件，如浮动轴套或弹性侧板。
（3-1）
式中，pi ——液压泵的输入转矩； n ——泵轴的转速。
2、输出功率 po 液压泵的输出功率为其实际流量 q 和工作压力 p 的乘积，即
Po pq
（3-2）
液压泵工作时，由于存在泄漏和机械摩擦，就会出现能量损失，故其功 率有理论功率和实际功率之分，并且输出功率 po 小于输入功率 pi 。如果忽 略能量损失，则液压泵的输入功率（理论功率）等于输出功率（理论功率）， 其表达式为 2πnTt pqt pnV ，则有
螺杆直径越大、螺旋糟越深，泵的排量就 越大；螺杆的密封层次越多，泵的额定压力就 越高。
螺杆泵结构紧凑，自吸能力强，运转平稳， 输油量稳定，噪声小，对油液污染不敏感，并 允许采用高转速，特别适用于对压力和流量变 化稳定要求较高的精密机械。 其主要缺点是， 加工工艺复杂，加工精度要求高。
《液压与气压传动技术》教学讲义 3.3.《液压动力元件-螺杆泵、液压泵的选用、故障液压马达》导学案
《液压动力元件—螺杆泵、液压泵的选用、常见故障及维修、液压马达》导学案设计方案科目：液压与气压传动方案设计：赵光霞、査娜备课节次：2 节班级：组号：学生姓名：导入：根据常见液压泵的类型导入新课二、明确任务，自主学习明确本节课的主要学习任务，对照任务自学教材P46-P50，并完成以下练习。
3.5 螺杆泵1.分析下图，试从密封容积及吸压油形成两方面回答三螺杆泵的工作原理。
1后盖2泵体3主动螺杆4从动螺杆5前盖2.螺杆泵的特点及应用优点：缺点：应用：3.6 液压泵的选用1.液压泵选用时，首先看有无变量要求，有变量要求，首选_______________、_______________、______________；其次看工作压力，低压系统或辅助装置选______________，中压系统多选___________，高压系统多选___________；再看工作环境，____________抗污染最好；然后对比噪声指数，低噪声用___________、___________和___________，___________和___________的瞬时流量最均匀；最后对比各种泵的效率，___________的总效率最高；同一结构的泵，___________泵总效率高。
3.7 液压泵的常见故障及维修1.液压泵的常见故障有______________________________________、_______________________________和____________________________。
3.8 液压马达3.8.1 液压马达的分类1.液压马达是液压系统的___________元件，其作用是__________________________________________________________。
2. 液压马达和液压泵的区别在于：________________，________________，________________。
03第三章 液压泵x
际输入转矩Tt之比。即
m
Tt T Tt Tt Tl 1 1 Tl / Tt
式中Tl——转矩损失。 （6）总效率：泵的实 际输出功率P与实际输入功 率Pr之比，即
P Pr pq
T
Tt qt
q
T
v m
液压泵性能特性曲线 如右图：
4.转速 （1）额定转速：额定压力下，允许液压泵 连续运转的最高转速（容积效率最高）。 （2）最高转速：额定压力下，允许短暂运 行的最大转速（受“汽穴”现象限制）。 （3）最低转速：运行液压泵正常运转的最 低转速（受容积效率的限制）。 5.自吸能力 液压泵正常运转时，并不发生汽穴或汽蚀 的条件下，吸液口允许的最低压力。
（3）工作压力：泵实际工作时的压力，其 大小取决于外负载和排油管路上的压力损失。 液压泵按工作压力分： 低压泵 <2.5 MPa 机床 中压泵 2.5~8 MPa 机床 中高压泵 8~16 MPa 工程、冶金、农 业机械 高压泵 16~32 MPa 工程、冶金、采掘 机械 超高压泵 >32 MPa 液压支架 （4）吸入压力：泵入口处的压力。
外反馈限压变量叶片泵变量原 理
内反馈限压变量叶片泵变量原理
3）限压变量叶片泵 的工作性能（右图） 用在机床液压系统中 要求执行元件有快、慢速 和保压阶段的场合。
叶片泵的特点：
优点：运转平稳，流量均匀，噪声小。 缺点：结构复杂，吸油特性不太好，对 油液的污染比较敏感。
第四节 柱塞泵
一、径向柱塞泵 1.轴配流径向柱塞泵 1）组成：转子 偏心安装； 定子 柱塞——径向装入转子； 配流轴——固定不动。 2）工作原理（右图）
2）设置专门的配流机构； 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大 于大气压力。 3.液压泵的分类 液压泵按其在每转一周所能输出的油液体 积是否可调节分成定量泵和变量泵。 按构成密封又可以变化的容积空间的零件 结构来划分：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 二、液压泵的压力建立条件及其安装高度 1.压力建立条件——外载荷 液压泵的压力，一般是指其出口截面3-3处 的液压力。根据伯努利方程可得
3第三章液压泵及液压马达(1)
2. 工作原理
3. 流量
q 2 k z m2 b n V
4. 特点
流量和压力的脉动较小；无困油区，噪声较低； 加工难价格高；轮齿接触应力小，泵的寿命较长。
（二）摆线形内啮合齿轮泵
1 . 主要组成
摆线齿轮泵又称为转子泵，由两齿轮及 前后端盖等组成。且两齿轮相差一个齿。
2. 工作原理
吸油 —— 左半部分，轮齿脱开啮合，容积↑ 压油 —— 右半部分，轮齿进入啮合，容积↓
三 液压泵（马达）的性能参数
液压泵（马达）的性能参数主要有： 压力 转速
排量和流量 功率和效率
一、 排量、流量和压力
1. 压 力
⑴ 工作压力（p） —— 液压泵（或马达）工作时输出液体的实际压力。 其值取决于负载（包括管路阻力）。
(2) 额定压力（p n）—— 油泵（或马达）铭牌上标注的压力值。指在 连续运转情况下所允许使用的工作压力。它能使泵（或马达）具有较高的 容积效率和较长的使用寿命。
轴套 采用浮动轴套的中高压齿轮泵结构图
2. 高压内啮合齿轮泵
➢ 轴向间隙补偿原理
与外啮合齿轮泵浮动侧板的补偿相似，也是利用背压使两侧的浮 动侧板紧贴在小齿轮、内齿环和填隙片端面上；磨损后，也可利用背 压自动补偿。
➢ 径向间隙补偿原理
径向半圆支承块（15）的下面也有两个背压室，各背压室均与压 油腔相同。在背压作用下，半圆支承块推动内齿环，内齿环（6）又 推动填隙片与小齿轮齿顶相接触，形成高压区的径向密封。同时，可 自动补偿各相对运动间的磨损。
qt qm
qm q qm
1
q qm
(6) 马达总效率（ηm）
液压马达的总效率是实际输出功率与实际输入功率的比值，即：
m
第三章液压泵讲义与液压马达
2. 困油现象 动画演示
1) 产生原因：
压
吸
ε> 1，构成闭死容积Vb
2)危害:
Vb由大→小，p↑↑, 油液发 热，轴承磨损。
Vb由小→大，p ↓↓, 汽蚀、 噪声、振动、金属表面剥蚀。
（三）液压马达的转速和容积效率
理论转速：nt= qM /VM 容积效率：
ηMv＝ qMt / qM ＝（ qM -ql ）/ qM ＝ 1－ ql / qM
输出转速nM= （qM -ql ）/VM= qM /VM ηMv
（四）液压马达的转矩和机械效率
实际输出转矩 TM＝TMt-ΔT 理论输出转矩 TMt＝Δp VM/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt
q=Vnηv =πDhbnηv =2πzm2bn ηv
三、齿轮泵结构特点
1、泄漏问题
泄漏
齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿
啮合处泄漏。其中端面泄漏占80％—85％。
减少泄露的措施：间隙补偿
其中端面间隙补偿采用静压 平衡
在齿轮和盖板之间增加一个 补偿零件，如浮动轴套或浮动侧 板，在浮动零件的背面引入压力 油，让作用在背面的液压力稍大 于正面的液压力，其差值由一层 很薄的油膜承受。
周所排出的液体体积。
2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的
液体体积。
qt =Vn 3.实际流量qp
指液压泵工作时的输出流量。
qp= qt - △ q
4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
（四）功率与效率
1.输入功率： Pi=2πnT 2.输出功率： Po=ppqp 3.容积效率： ηpv =qp /qt 4.总效率： ηp =Po /Pi= ppqp/2πnT=ηpm ηpv 5.机械效率： ηpm = η /ηpv
第三章液压泵
第3章液压泵内容提要本章主要介绍液压动力元件的几种典型液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、基本结构、性能特点及应用范围等）。
基本要求、重点和难点基本要求：掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、结构特点。
了解各类泵的典型结构及应用范围。
重点：通过本章学习，要求掌握液压泵的工作原理、功能、性能参数（压力和流量等）、性能特点及应用范围。
难点： ①密闭容积的确定（特别是齿轮泵）。
②容积效率的概念。
③额定压力和实际压力的概念。
④外反馈限压式变量叶片泵的特性。
⑤柱塞泵的变量机构。
3.1液压泵基本概述液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机（电动机、柴油机等）输入的机械能（转矩T 和角速度ω）转换为压力能（压力p 和流量q ）输出，为执行元件提供压力油。
液压泵.的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。
3.1.1液压泵的工作原理如图3-1所示，单柱塞泵由偏心轮1、柱塞2、弹簧3、缸体4和单向阀5、6等组成，柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。
当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞在弹簧力的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积增大，形成真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经单向阀5进入其内（单向阀6关闭）。
这一过程称为吸油，当偏心轮的几何中心转到最下点O 1/时，容积增大到极限位置，吸油终止。
吸油过程完成后，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积减小，油液受挤压经单向阀6排出（单向阀5关闭），这一过程称为排油，当偏心轮的几何中心转到最上点O 1//时，容积减小至极限位置，排油终止。
偏心轮连续旋转，柱塞上下往复运动，泵在半个周期内吸油、半个周期内排油，在一个周期内吸排油各一次。
图3-1 单柱塞泵工作原理 1-偏心轮 2-柱塞 3-弹簧 4-缸体 5、6-单向阀 7-油箱如果记柱塞直径为d ，偏心轮偏心距为e ，则柱塞向上最大行程e s 2=，排出的油液体积2422e d s d V ππ==。
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3.顶隙泄漏的控制
图3-11 齿轮泵顶隙的补偿
二、径向力的计算及减小径向力的措施
1.沿齿轮圆周液压力所产生的径向力FP 2.齿轮啮合传递转矩所产生的径向力FT 3.径向力的合成 4.径向力的近似计算公式 5.减小径向力的措施
1.沿齿轮圆周液压力所产生的径向力FP
图3-12 齿轮泵的径向液压力 a)齿轮圆周径向液压力近似分布曲线图 b)齿轮圆周液压力分布曲线展开图
1.齿轮泵的泄漏途径
图3-8 齿轮泵顶隙的泄漏流动 a)压差流动 b)剪切流动 c)合成的泄漏流动
2.轴向端面间隙的自动补偿
(1)采用弹性侧板(或称挠性侧板)的自动补偿装置 (2)采用浮动轴套的轴向间隙自动补偿装置 (3)液压补偿装置设计的一般原则
(1)采用弹性侧板(或称挠性侧板)的自动补偿装置
ZW
主编
第三章 齿轮泵及螺杆泵
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
外啮合齿轮泵的流量及流量脉动 外啮合齿轮泵的困油现象及卸荷措施 外啮合齿轮泵高压化需要解决的主要问题 外啮合齿轮泵的设计要点 内啮合齿轮泵 螺杆泵
第一节 外啮合齿轮泵的流量及流量脉动
一、外啮合齿轮泵的瞬时流量 二、外啮合齿轮泵的理论排量、理论流量及流量品质
双矩形卸荷槽的间距a(单位为mm)(图3-6a)的计算公 式为
（3-19）
2.卸荷槽宽度c
（3-20） （3-21）
3.卸荷槽深度h
（3-22）
第三节 外啮合齿轮泵高压化需要解决的主要问题
图3-7 国产CB—B型低压外啮合齿轮泵结构图 1—后端盖 2—滚子轴承 3—泵体 4—前端盖 5—传动轴 6—齿轮
一、外啮合齿轮泵的瞬时流量
1.分析瞬时流量的意义和方法 2.外啮合齿轮泵瞬时流量的计算
1.分析瞬时流量的意义和方法
1)容积变化法。容积变化法是指利用容积变化原理分析瞬时流量的方法。 例如，在某些情况下，直接根据排油腔容积的变化就可推导出理论瞬时流 量的计算公式。 2)能量平衡法。能量平衡法是指在不计各种损失的前提下，利用输入功率 等于输出功率的原理分析瞬时流量的方法。 3)图解法。图解法是指根据容积变化原理，利用图解来分析瞬时流量的方 法。
(2)流量脉动频率fq
（3-17） （3-18）
第二节 外啮合齿轮泵的困油现象及卸荷措施
一、困油现象 二、缷荷措施
一、困油现象
图3-5 外啮合齿轮泵的困油现象
二、缷荷措施
图3-������ 6 卸荷槽尺寸计算简图
二、缷荷措施
1.双矩形卸荷槽的间距a 2.卸荷槽宽度c 3.卸荷槽深度h
1.双矩形卸荷槽的间距a
a、c、d—孔道 b—卸荷槽 e—困油卸荷槽
第三节 外啮合齿轮泵高压化需要解决的主要问题
一、减少泄漏的措施 二、径向力的计算及减小径向力的措施 三、轴承类型及润滑
一、减少泄漏的措施
1.齿轮泵的泄漏途径 2.轴向端面间隙的自动补偿 3.顶隙泄漏的控制
1.齿轮泵的泄漏途径
(1)齿轮端面和侧板间的轴向间隙 轴向间隙处的泄漏途径，除了由排油 腔经轴向间隙直接泄入吸油腔外，还可能由过渡区段齿谷根部经径向间隙 流入轴承腔内(与吸油腔相通)。 (2)齿轮齿顶和壳体内壁间的顶隙 顶隙的泄漏量与轴向间隙的泄漏量相 比要小得多，只占总泄漏量的15%～20%，这是因为齿顶圆和壳体的接触 长度大，每个轮齿分担的压降相对变小，并且齿轮旋转时在齿顶间隙处造 成的剪切流动又抵消了部分压差流动(图3-8)。 (3)齿面啮合处(啮合点)的泄漏 由于啮合点接触不好，使高压腔和低压腔 之间密封不好而造成泄漏。
2.外啮合齿轮泵瞬时流量的计算
图3-1 齿轮泵工作原理图
2.外啮合齿轮泵瞬时流量的计算
(3-1) (3-2)
(3-3)
2.外啮合齿轮泵瞬时流量的计算
图3-2 曲线ABO旋转扫过的面积
2.外啮合齿轮泵瞬时流量的计算
(3-4) (3-5)
(3-6) (3-7)
2.外啮合齿轮泵瞬时流量的计算
图3-3 渐开线齿轮啮合点位置的变化
(3)液压补偿装置设计的一般原则
1)把压力油引至浮动轴套或浮动侧板或弹性侧板外侧，使该部件始终受到 一个与工作压力成正比的压紧力，压向相对应的齿轮端面，通过轴套滑动 (或侧板弹性变形)自动补偿两者之间的轴向间隙，从而保证了两者之间的 间隙值与工作压力相适应并长期稳定。 2)为了保证压紧面之间的密封要求，要使压紧力略大于由齿轮端面间隙内 泄漏油所产生的反推力，使浮动轴套或浮动侧板始终在承受有剩余压紧力 的状态下工作，一般可取压紧力与反推力之比在1.05～1.2的范围内。 3)液压压紧力合力和液压反推力合力的作用线应尽量重合，否则会产生一 个力矩，使轴套(或侧板)倾斜，不仅会加大单边间隙，增加泄漏，而且可 导致偏磨。
2.外啮合齿轮泵瞬时流量的计算
(3-8) (3-9)
2.外啮合齿轮泵瞬时流量的计算
图3-4 渐开线齿轮泵的流量脉动曲线
二、外啮合齿轮泵的理论排量、理论流量及流量品 质
1.理论排量及理论流量 2.排量和流量的近似计算公式 3.流量品质
1.理论排量及理论流量
(3-10) （3-11）
2.排量和流量的近似计算公式
1、4—侧板
图3-9 采用弹性侧板的CBF—E型齿轮泵结构图 2、3—垫板 5—弓形密封圈 6—密封圈 7—密封挡圈
盖 9—泵体 10—前泵盖 a—压力油通道 b—小孔 c—密封腔 E—滑动轴承内端面与泵盖内端面之间的距离
8—后泵
(2)采用浮动轴套的轴向间隙自动补偿装置
图3-10 具有偏心“8”字形补偿面浮动轴套的齿轮泵结构图 1—泵体 2—O形密封圈—环形槽 —补偿面
1.沿齿轮圆周液压力所产生的径向力FP
（3-23） （3-24） （3-25）
1.沿齿轮圆周液压力所产生的径向力FP
（3-26） （3-27）
（3-12） （3-13） （3-14）
3.流量品质
(1)流量不均匀系数 流量不均匀系数δq可定义为瞬时流量最大值和最小值 之差与理论流量的比值。 (2)流量脉动频率fq 流量脉动频率fq是指单位时间内流量脉动的次数。
(1)流量不均匀系数
表3-1
z的关系
(1)流量不均匀系数
（3-15）
（3-16）