第三章 液压传动动力元件
式中，K—系数； 对于主动轮，K＝0.75。 对从动轮，K = 0.85；
Δp—泵进、出口压力差； De—齿顶圆直径。
液压径向不平衡力
3.2 齿轮泵
（轴承载荷增加；轴受径向力而变形。）
第三章 液压泵与液压马达
3.1 液压泵概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.4 柱塞泵 3.5 液压泵的性能比较及应用 3.6 液压马达简介
3.1 液压泵概述
液压泵是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再 以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。
平衡措施： ◆开压力平衡槽 通过在盖板上开设平衡槽，使它们
分别与低、高压腔相通，产生一个与液 压径向力平衡的作用力，但是，它是以
增加径向泄漏为代价的。
◆ 减小压油孔（常用方式） ◆ 增加轴承承载能力
3.2 齿轮泵
3.困油现象与消除措施
困油现象产生原因： 齿轮重迭系数ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与
排量是液压泵每转一周所排出的液体体积。这 里近似等于两个齿轮的齿间容积之和。设齿间容 积等于齿轮体积，则有
式中， D—齿轮节圆直径(mz)； h—齿轮齿高(2m)； B—齿轮齿宽； Z—齿轮齿数； m—齿轮模数。
压油
吸油
由于齿间容积比轮齿的体积稍大，并且齿数越少误差越大，因此,在实 际计算中用3.33来代替上式中π值，齿数少时取大值。所以通常修正为
分隔开来，因此没有单独
的配油机构。
吸油：当齿轮按图示方向旋 转时，右侧吸油腔内的轮齿 脱离啮合，密封腔容积不断 增大。
1 2
3
l一壳体；2-主动齿轮；3－从动齿轮
压油：左侧压油腔内的轮齿不 断进入啮合，使密封腔容积减 小，油液受到挤压被排往系统。
3.2 齿轮泵
3.2.2 外啮合齿轮泵的流量计算 1. 排量V
3.1 液压泵概述
3.1 液压泵概述
流量：是指单位时间内泵输出油液的体积，其单位为m3/s
3.1 液压泵概述
3.1 液压泵概述
3.1 液压泵概述
3.1 液压泵概述
3.1 液压泵概述
液压泵的总效率、容积效率和机械效率可以通过实验测得。
3.1 液压泵概述
液压泵的性能曲线。
液压泵在0压时的流量即为qt，由于泵的泄 漏量随压力升高而增大，所以泵的容积效率 及实际流量q随泵的工作压力的升高而降低， 压力为零时的容积效率＝100％,这时的实际 流量q等于理论流量qt。
（3）吸、压油腔要互相隔开并具有良好 密封性。
基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中用到的都 是容积式液压泵。
3.1 液压泵概述
（二）液压泵的分类
3.1 液压泵概述
(三) 液压泵的图形符号
3.1 液压泵概述
3.1.2 液压泵的主要性能参数
3.1 液压泵概述
3.1 液压泵概述
它是指泵在短时间内所允许超载使用的极限压力，它 受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制； (4)吸入压力：它是指泵的吸入口处压力。
3.2 齿轮泵
3.2.3 齿轮泵结构中存在的问题及解决措施
1.泄漏问题
3.2 齿轮泵
通常采用的自动补偿端面间隙装置有：
浮动轴套式和 弹性侧板式两种 。
原理： 引入压力油使轴套或侧板紧 贴在齿轮端面上，压力愈高，间隙 愈小，可自动补偿端面磨损和减小 间隙。
3.2 齿轮泵
2.径向不平衡力的问题
产生原因：齿槽内的油液由吸油区的低 压逐步增压到压油区的高压。
Байду номын сангаас
3.2 齿轮泵
2.流量q
齿轮泵的实际流量为
式中，n—齿轮泵的转速；
ηpv—齿轮泵的容积效率。 q－齿轮泵的平均流量，
实际上，在齿轮啮合过程中压油腔的容积 变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流 量是脉动变化的。设qmax和qmin分别表示 齿轮泵的最大、最小瞬时流量，则流量脉 动率δq为
表3.2给出了不同齿轮齿数时外啮合齿轮泵的流量脉动率。在相同情 况下，内啮合齿轮泵的流量脉动率要小得多。
3.2 齿轮泵
3.2.1 外啮合齿轮泵的结构与工作原理
1 2
3
泵体1 主动齿轮2 从动齿轮3 两端盖
3.2 齿轮泵
齿轮泵的工作原理
泵体内相互啮合的（主动齿轮 2、从动齿轮3、两端盖，泵体 1）一起构成密封工作容积， 齿轮的啮合点将左、右两腔隔 开，形成了吸、压油腔。
在齿轮泵中，吸油区和压油 区由相互啮合的轮齿和泵 体
总效率开始随压力p的增大很快上升，接近 液压泵的额定压力时总效率最大，达到最大 值后，又逐步降低。由容积效率和总效率这 两条曲线的变化，可以看出机械效率的变化 情况。
泵在低压时，机械磨檫损失在总损失中所占的比重较大，其机械效率很低。 随着工作压力的提高，机械效率很快上升。在达到某一值后，机械效率大 致保持不变，从而表现出总效率曲线几乎和容积效率曲线平行下降的变化 规律。
3.1 液压泵概述 作业！
3.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简单、制造方便、 价格低廉、体积小、重量轻、自吸性好、对油液污染不敏感、工作可靠； 其主要缺点是流量和压力脉动大、噪声大、排量不可调。
齿轮泵分类：
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种， 外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度， 使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油 液泄漏，即具有良好的密封性。
3.1 液压泵概述
从上述液压泵的工作过程可以看出，其基本工作条件是：
（1）必须有一个或多个周期性变化的封 闭容积；
（2）必须有配油机构，即 封闭容积加大时与吸油腔相通 封闭容积减小时与压油腔相通
原动机 （电动机 内燃机）
动力 装置
动力调节 装置
执行 元件 （缸， 马达）
工作 机构
机械能
压力能
压力能
机械能
3.1 液压泵概述
3.1.1 液压泵的工作原理
液压泵是靠密封容腔容积的变化 来工作的。 右图是液压泵的工作原理图。
（一）工作原理： 凸轮由原动机带动旋转时，当 柱塞向下移动，工作腔容积 变大，产生 真空，油液便通过 吸油阀吸入； 柱塞向上移动时，工作腔容积 变小，已吸入的油液便通过 压油阀排到系统中去。
液压传动技术基础
四、工作液体的选用
工作液体选择得是否得当，不但影响液压系统的工作 性能，有时甚至关系到能否正常工作，因此，正确选择工 作液体十分重要。
首先，应根据工作环境确定工作液体的类型。
如工作环境有高温热源及明火时，就不应选用矿物油 型工作液，而只能选用难燃液；当周围环境要求清洁防污 或工作液体消耗量很大时，就应选用易于清除且价格便宜 的水包油型乳化液。若液压设备必须在极低的温度下启动， 就必须选用低温液压油。
另外，由于液压泵是液压系统的主要元件，所以在选 择工作液时首先应当满足液压泵对工作液的要求。
总之，选择液压系统的工作介质一般需考虑以下几点： 环境因素
工作压力——压力高，选粘度较大的液压油 环境温度——温度高，选粘度较大的液压油 运动性能 运动速度——速度高，选粘度较低的液压油 液压泵的类型 液压泵的类型——各类泵适用粘度范围见表1
2、工作原理：（千斤顶图)
原理
液压泵将输入的机械能变为液压能，经密
封的管道传递给液压缸（液压马达），再转变 为机械能输出，带动工作机构做功，通过对液 体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构 获得所需的运动方式。
二、液压传动系统的组成:
组成
1、动力元件（液压泵）：
将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是 系统的动力部分。
2、执行元件（液压缸或液压马达）：
将液压能转变为机械能，驱动工作机构做功， 是系统的执行机构。
3、控制元件（控制阀）：
控制液体的方向、压力和流量。
4、辅助元件：
包括油管、管接头、油箱、滤油器等，保证系 统正常工作。
5、工作液体：
传递能量的介质，也是液压元件的润滑剂。
三、液压传动的基本工作特征
第3章动力元件
泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏： 10%-15%； 齿面啮合处间隙的泄漏：很少； 齿轮端面间隙的泄漏， 70%-75%。
减小端面泄漏是提高齿轮泵容积效率的主要途径。
2．液压径向不平衡力
• 原因：
在压油腔和吸油腔之间存 在着压差； 泵体内表面与齿轮齿顶之 间存在着径向间隙。 • 液体压力的合力作用在 齿轮和轴上，是一种径 向不平衡力。
⑵ 额定压力： 液压泵在正常工作条件下,按试 验标准规定连续长期运转的最高压力。额定压
力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来 决定。超过这个压力值，液压泵有可能发生机械或 密封方面的损坏。
液压泵在正常工作时，其工作压力应小 于或等于泵的额定压力。
⑶ 最高允许压力：在超过额定压力的条件下,根据
c) 在配油盘上开卸荷三角槽。
③定子工作表面（内）曲线 要求: a) 叶片不发生脱空 ； b) 获得尽量大的理论排量； c) 减小冲击，以降低噪声，减少磨损 d) 提高叶片泵流量的均匀性，减小流量脉动。 常用定子的过渡曲线有：阿基米德曲线、
等加速-等减速曲线、正弦曲线、高次曲线等。
④叶片倾角：
叶片在转子中的安放应当有利于叶 片的滑动，磨损要小。
压泵技术规格指标之一。
⑹瞬时流量qin：泵在每一瞬时的流量，一般指 泵瞬时理论(几何)流量。
3.功率:
液压泵的输入能量为机械能，其表现为转 矩和转速；液压泵的输出能量为液压能，表现 为压力和流量。
⑴理论功率Pt： 它用泵的理论流量与泵进出
口压差的乘积来表示，
Pt pqt
⑵输入功率Pi 实际驱动液压泵轴所需要的机械功 率，由电动机或柴油机给出，即 Pi T 2nT
q
液压动力元件
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3.2 齿轮泵
• 齿轮泵的种类很多，按工作压力大致可分为低压齿轮泵(p≤2.5MPa)、 中压齿轮泵(p>2.5~8MPa)、中高压齿轮泵(p>8~16MPa)和高压齿轮 泵(p>16~32MPa)四种。目前国内生产和应用较多的是中、低压和中 高压齿轮泵，高压齿轮泵正处在发展和研制阶段。 • 齿轮泵按啮合形式的不同，可分为内啮合和外啮合两种，其中外啮合 齿轮泵应用更广泛，而内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
• 3.2.2 内啮合齿轮泵
• 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意如图3-5所示。 这两种内啮合齿轮泵工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。
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3.2 齿轮泵
• 与外啮合齿轮泵相比，内啮合齿轮泵内可做到无困油现象，流量脉动 小。内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，质量轻，运转平稳，噪声低， 在高转速工作时有较高的容积效率。但在低速、高压下工作时，压力 脉动大，容积效率低，所以一般用于中、低压系统。在闭式系统中， 常用这种泵作为补油泵。内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难， 价格较贵，且不适合高速高压工作状况。
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3.5 液压泵的选用
• 液压泵是液压系统提供一定流量和压力的油液动力元件。它是每个液 压系统不可缺少的核心元件，合理地选择液压泵对于降低液压系统的 能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠 工作都十分重要。 • 选择液压泵的原则是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的 要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小 确定其规格型号。 • 表3-2列出了液压系统中常用液压泵的主要性能比较。 • 一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵; 而在农业机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较 强的齿轮泵;在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。
液压传动动力元件的工作原理
液压传动动力元件的工作原理
液压传动是一种广泛应用于工业和机械领域的动力传输方式。
液压传动系统由多个液压元件组成，其中动力元件是其中最重要的部分之一。
动力元件的作用是将液压能转化为机械能，从而实现机械设备的运转。
液压传动动力元件的工作原理可以简单地描述为：当液压系统中的液体被压缩时，它会产生一定的压力，这个压力会被传送到液压元件中，从而产生机械运动。
液压元件的工作原理基于流体力学原理，主要包括以下几个方面：
1. 液体的传递：液压元件通过管道将液体传递到需要机械运动的地方。
在液体传递过程中，需要保持管道内部的压力稳定，以确保液体能够顺畅地流动。
2. 液体的压缩：当液体被泵送到液压元件中时，它会被压缩，产生一定的压力。
这个压力可以用来驱动其他机械部件。
3. 液体的控制：液压元件可以通过控制阀门和调节器来控制液体的流量和压力。
这些控制器可以根据需要进行调整，以实现不同的机械运动。
4. 液体的转换：液压元件可以将液体的能量转换为机械能量。
例如，液压缸可以将液体的压力转换为线性运动，从而驱动其他机械部件。
液压传动动力元件包括多种类型，其中最常见的包括液压泵、液压缸、液压马达、液压阀门等。
这些元件在不同的机械设备中有不同的应用。
总之，液压传动动力元件是实现液压传动系统工作的核心部分。
了解其工作原理对于设计、维护和修理液压传动系统都非常重要。
第三章-补充知识-液压传动基础知识-精简版2020
二、液压传动的主要缺点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下缺点
1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄 漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。由于液体介质的泄漏及可
液压传动
第一章 液压传动概述
第一节 液压传动的定义、工作原理及组成
一、基本概念 1、液压传动的定义
用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能 量传递的传动方式，称之为液压传动。
2、液压控制的定义
液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系 统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量 的精度高。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点
1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)； 4、可自动实现过载保护； 5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动； 7、容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程
低速液压马达的基本形式是 径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作 用曲轴连杆式和静压 平衡式等。
低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每 分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达 几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。
第三节 液压缸
一、 液压缸的类型和特点
3、 活塞式液压缸典型结构
液压传动第三章
4.限压式变量叶片泵
（1）.结构特点:
o
o’
弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。 转子中心固定，
定子可以水平移动
e
来改变流量。
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外反馈、限压
（2）.工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小，
36
4.限压式变量叶片泵（续）
限压式变量叶片泵在工作过程中,当工作压力p小于预先调定的限 定压力pc时,液压作用力不能克服弹簧的预紧力,这时定子的偏心距保 持最大不变,因此泵的输出流量q不变,当工作压力p大于预先调定的限 定压力pc时，泵的工作压力愈高,偏心量就愈小,泵的输出流量也就愈 小,且当p达到一定值时,泵的输出流量为零,控制定子移动的作用力 是将液压泵出口的压力油引到柱塞上,然后再加到定子上去,这种控制 方式称为外反馈式。
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15
1.外啮合齿轮泵的结构及工作原理(续1）
CB—B齿轮泵的结构
1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销
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m
Tt
Ti
pVn qv
总效率：是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即：
Po pi
pqv 2 n Ti
2 n Ti V n
v m
13
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3.2
齿轮泵
中国地质大学远程教学
14
3.2.1 外啮合齿轮泵 1.外啮合齿轮泵的结构及工作原理
(1).主要结构：齿轮、壳体、端盖等
液压传动习题3
液压传动习题3第三章液压泵和液压马达一、填空题1、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为_________，是液压传动系统中的动力元件。
2、液压传动中所用的液压泵都是靠密封的工作容积发生变化而进行工作的，所以都属于 _________。
3、泵每转一转，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为_________。
4、在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的________。
二、单项选择题1、为了使齿轮泵能连续供油，要求重叠系数＿＿＿。
A、大于1B、等于lC、小于12.泵常用的压力有：A.泵的输出压力B.泵的最高压力C.泵的额定压力泵实际工作的压力是（）；泵的极限压力是（）；根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力是（）3、柱塞泵中的柱塞往复运动一次，完成一次＿＿＿。
A、吸油B、压油C、吸油和压油4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的A.泵的输出压力B.泵的最高压力C.泵的额定压力5．改变轴向柱塞变量泵倾斜盘倾斜角的大小和方向，可改变＿＿＿。
A、流量大小B、油流方向C、流量大小和油流方向6、泵的额定转速和额定压力下的流量称为（）A.实际流量B.理论流量C.额定流量7、YB型叶片泵置于转子槽中的叶片是依靠＿＿＿使叶片紧贴在定子内表面上的。
A、叶片的离心力B、叶片根部的压力C、叶片的离心力和叶片根部的压力8、在实际中，常把泵的压力为零时的流量视为( )A.实际流量B.理论流量C.额定流量9.驱动液压泵的电机功率应比液压泵的输出功率大，是因为（）。
A、泄漏损失；B、摩擦损失；C、溢流损失；D、前两种损失。
10、影响液压泵容积效率下降的主要原因（）。
A、工作压力B、内摩擦力C、工作腔容积变化量D、内泄漏11、负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用（）。
A、齿轮泵B、叶片泵C、柱塞泵D、螺杆泵12、外反馈限压式变量叶片泵q—p特性曲线中，改变曲线A—B 段的上下平移的方法（）A、改变工作压力B、调节流量调节螺钉C、调节弹簧预压缩量D、更换刚度不同的弹簧13．外啮合齿轮泵的特点有（）。
液压传动习题
一、填空 1.液压系统由一般 液压系统由一般（ 1.液压系统由一般（ 2.液压传动是以（ 2.液压传动是以（ 液压传动是以 来传递动力。 来传递动力。
答案：液体、压力能 答案：液体、
）五个主要组成部分。 五个主要组成部分。 ）为传动介质，依靠液体的（ 为传动介质，依靠液体的（ ）
答案：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、 答案：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质
6.液压泵或液压马达的总效率等于 6.液压泵或液压马达的总效率等于 和 的 乘积。 乘积。 答案：容积效率、 答案：容积效率、机械效率 7.变量叶片泵通过改变 来改变输出流量， 7.变量叶片泵通过改变 ，来改变输出流量，轴向 来改变输出流量。 柱塞泵通过改变 ，来改变输出流量。 答案：偏心距、 答案：偏心距、斜盘倾角的大小 8.液压泵按结构形式常分为 8.液压泵按结构形式常分为 、 、 。 答案：齿轮泵、叶片泵、 答案：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵
第二章 液压流体力学基础
6.在研究流动液体时， 的假想液体称为理想液体。 6.在研究流动液体时，将既 在研究流动液体时 又 的假想液体称为理想液体。 答案：无粘性、 答案：无粘性、不可压缩 7.当液压缸的有效面积一定时 当液压缸的有效面积一定时， 决定。 7.当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度由 决定。 答案： 答案：流量 8.液体的流动状态用 来判断。 8.液体的流动状态用 来判断。 答案： 答案：雷诺数 9.液体的连续性方程为 它说明液体在管路中流动时， 9.液体的连续性方程为 ，它说明液体在管路中流动时，通过 任一通流面积的__是相等，且流速和通流面积成__ __是相等 __比 任一通流面积的__是相等，且流速和通流面积成__比。 答案： =q=常数 流量、 常数、 答案：v1A1=v2A2=q=常数、流量、反 10.液体流动中的压力损失可分为__压力损失和__压力损失 液体流动中的压力损失可分为__压力损失和__压力损失。 10.液体流动中的压力损失可分为__压力损失和__压力损失。 答案：沿程压力、 答案：沿程压力、局部压力 __和__是液压系统产生振动和噪声的主要原因 是液压系统产生振动和噪声的主要原因。 11. __和__是液压系统产生振动和噪声的主要原因。 答案：液压冲击、 答案：液压冲击、空穴现象 12.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的 12.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的 ，一 液体中混入空气时， 般可认为液体是 。液体中混入空气时，其压缩性 将 。 答案：可压缩性、不可压缩的、 答案：可压缩性、不可压缩的、增强
液压传动习题 (3)
第三章液压泵和液压马达一、填空题1、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为_________，是液压传动系统中的动力元件。
2、液压传动中所用的液压泵都是靠密封的工作容积发生变化而进行工作的，所以都属于_________。
3、泵每转一转，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为_________。
4、在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的________。
二、单项选择题1、为了使齿轮泵能连续供油，要求重叠系数 ＿＿＿。
A、大于1B、等于lC、小于12.泵常用的压力有：A.泵的输出压力B.泵的最高压力C.泵的额定压力泵实际工作的压力是（）；泵的极限压力是（）；根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力是（）3、柱塞泵中的柱塞往复运动一次，完成一次＿＿＿。
A、吸油B、压油C、吸油和压油4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的A.泵的输出压力B.泵的最高压力C.泵的额定压力5．改变轴向柱塞变量泵倾斜盘倾斜角的大小和方向，可改变＿＿＿。
A、流量大小B、油流方向C、流量大小和油流方向6、泵的额定转速和额定压力下的流量称为（）A.实际流量B.理论流量C.额定流量7、YB型叶片泵置于转子槽中的叶片是依靠＿＿＿使叶片紧贴在定子内表面上的。
A、叶片的离心力B、叶片根部的压力C、叶片的离心力和叶片根部的压力8、在实际中，常把泵的压力为零时的流量视为( )A.实际流量B.理论流量C.额定流量9.驱动液压泵的电机功率应比液压泵的输出功率大，是因为（）。
A、泄漏损失；B、摩擦损失；C、溢流损失；D、前两种损失。
10、影响液压泵容积效率下降的主要原因（）。
A、工作压力B、内摩擦力C、工作腔容积变化量D、内泄漏11、负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用（）。
A、齿轮泵B、叶片泵C、柱塞泵D、螺杆泵12、外反馈限压式变量叶片泵q—p特性曲线中，改变曲线A—B段的上下平移的方法（）A、改变工作压力B、调节流量调节螺钉C、调节弹簧预压缩量D、更换刚度不同的弹簧13．外啮合齿轮泵的特点有（）。
第三章 液压泵
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力