RFID技术在高速公路ETC混合车道收费系统中的应用
RFID技术在高速公路管理中的应用
RFID技术在高速公路管理中的应用随着我国交通网络的不断完善，高速公路的建设也逐步迈入了一个新的阶段。
但同时，高速公路管理的难度也不断增加。
如何有效管理和保障高速公路的通行安全成为了管理者亟待解决的问题。
RFID技术的广泛应用，为高速公路的管理提供了一种科技手段，在高速公路管理中，RFID技术的应用不断发展壮大，得到越来越多的关注和利用。
1. 什么是RFID技术？RFID技术，即射频识别技术，是一种无线通信技术，主要是通过电磁波来自动识别物体。
RFID技术可以在无需线缆连接的情况下，用于对产品、动物或人员进行识别和跟踪。
RFID系统通常由两部分组成：一个电子标签、一个读写器。
标签上的芯片可以存储数据，通过读写器将存储在标签上的数据读取出来。
2. RFID技术在高速公路管理中的应用RFID技术在高速公路管理中，主要体现在以下几个方面：2.1 高速公路收费系统随着高速公路收费方式的不断变化，RFID技术可谓是高速公路收费系统的一大亮点。
采用RFID技术的收费系统，利用标签快速识别车辆并进行收费。
这种方式比传统人工收费方式更为快捷高效，可以大大提升车流量。
同时，也可以减少人工操作过程中出现的拥堵问题，为高速公路缓解交通压力，提供便利。
2.2 高速公路安全管理在高速公路的匝道、路段以及各类交通设施出入等处设置RFID检测器，通过标签快速阅读识别车辆信息。
通过RFID技术可以实现自动梳理交通信息，如违章记录、事故信息等，从而提高高速公路的安全管理水平。
2.3 监控和追踪车辆安全另外，RFID技术在高速公路管理中还可以用于监控和追踪车辆的安全。
通过在车辆上安装RFID标签实现对车辆的实时监控以及地理位置的跟踪和追踪，对于车辆不良驾驶行为，也可利用RFID技术进行预防和惩处，从而加强交通管理部门对交通行为的监管。
3. RFID技术在高速公路管理中的优势使用RFID技术在高速公路管理中的优势显而易见：3.1 快速高效RFID技术具备快速、高效、准确等特点，其识别速度快、误判率低，且不受天气等自然因素干扰。
RFID在高速公路收费系统中的研究与应用
动作 。 射 频 识 别 技 术 依 其 采 用 的频 率 不 同 可 分 为低 频 系 统 和 高 频 系 统
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两 大类 ； 据 电子 标 签 内是 否 装 有 电池 为其 供 电 ， 可 将 其 分 为 有 源 根 又 系统 和无 源 系 统 两大 类 ； 电 子标 签 内保 存 的信 息 注入 的方 式 可 将 其 从 为分 集 成 电 路 固化 式 、现场 有 线 改 写 式 和现 场 无 线 改 写 式 三 大 类 ： 根
【 关键词】 Ｉ 高速公路 ； ＲＦＤ； 收费系统 １ ＲＦ Ｄ技 术 的原 理 及 组 成 Ｉ
３１２ 读 写 天线 与 车 载 电 子标 签 进 行 通讯 ． ．＿ 阅读 器 自动 读 取 车 载 电 子
标 签 的 旧 号 码 。 后 系 统 会将 此 标 签 的 旧号码 和车 辆 行 驶 的 相 关 信 息 然 射 频 识 别 （ ａｉ Ｆｅ ｕｎｙＩｅ ｔｉａｉ ， ＦＤ） 术 是 近 几 年 快 Ｒ ｄｏ ｒｑ ｅｃ ｎｉｃｔ ｎ Ｒ Ｉ 技 ｄ ｆ ｏ 传 送 到后 台 系统 进 行 处 理 ： 速 发 展起 来 的现 代 自动识 别 技 术 ， ＦＤ系 统 包 括 阅 读 器 、射 频 卡 、 ＲＩ 天 ３１ 系统 判 别 车 辆 电子 标 签 是 否 有效 ． 有 效 则 自动 将 过 往 费 用 从 ．３ 如 线 和 主机 等 。Ｒ Ｉ 技 术 利用 无 线 射频 方 式 在 阅 读 器 和射 频 卡 之 问进 ＦＤ 用户帐户上扣除 ， 额显示牌上显示交易信息 ， 费 指示 灯 及蜂 鸣 器 告 诉 行 非 接触 双 向数 据 传 输 ， 以达 到 目标识 别 和 数 据 交 换 的 目的 。 与传 统 司 机 收 费是 否 完 成 ， 用停 车 就 可 通 过 ； 效 则 报 警 并 保 持 车道 封 闭 ， 不 无 的 条 型 码 、 卡 及 Ｉ 卡 相 比 ， 频 卡 具 有 非 接 触 、 读 速 度 快 、 磨 磁 Ｃ 射 阅 无 直 到 车辆 离 开检 测 线 圈 ； 损 、 受环境影响 、 不 寿命 长 、 于 使 用 的 特 点 和 具 有 防 冲 突 功 能 ， 同 便 能 ３１ ．． 车辆 通 过 落 杆 线 圈后 ， 杆 自动 回落 ， 行 信 号 灯 变红 ； ４ 栏 通 时处 理 多 张 卡 片 。在 国 际上 ， Ｉ 技 术 已被 广 泛应 用 于工 业 自动 化 、 ＲＦＤ ３１ ．． 系统 保 存 交 易记 录 ， 将 其 上 传 至 收 费 站 服 务 器 中 ， 新 等 待 ５ 并 重 商业 自动 化 、 通 运输 控 制 管 理 等 众多 领 域 。 交 下 一 辆 车进 入 。 Ｒ Ｉ 系 统的 基 本 工 作 流程 是 ：阅 读 器 通过 发 射天 线 发 送 一 定 频 ＦＤ 率 的射 频 信 号 ．当射 频 卡 进 入 发射 天 线 工 作 区域 时产 生 感 应 电流 ， 射 频 卡获 得 能 量 被 激 活 ； 频 卡将 自身编 码 等 信 息 通 过卡 内置 发 送 天 线 射
论RFID技术在高速公路电子ETC系统的应用研究
很大 的威胁 。 以持有 读卡器的人，可 以获得车主信 息。虽然 所 目前采取 了一些措施 ， 但是 由于资源有限 ， 一些密码学方法还 是难 以实现 。 （ ）规模与兼容性 问题 三 目前Ｅ Ｃ Ｔ 的生产 厂家 ， 规模较 小，产 品种类较少 。整个Ｅ Ｃ Ｔ 系统 除基建施工和 收费系统 的清分算系 统较成熟外 ，还包括
配 结果 。 则进 行 有 效 结 果 回 复 ， 则通 过 对 消 息 的有 效 期进 有 无 参 考 文献 ：
行 判别之后做决定丢弃或转发处理 。 … 王 仕 果 ， 红 ． 用 于无 线 通 信 的 动 态拓 扑 感 知 性 Ｐ Ｐ网 纪 适 ２ （ 二）簇内查询 络 ［＿ １ 中国通信， １ ￣２ １ ２ ０ ） ０ 簇 内查询的本质 ， 是对 本地资源 存储 表的搜索， 关键 字 对 【 彭利 民， ２ ］ 肖文俊 ． 一种具有常数度的无线 ＰＰ 盖网络 Ⅱ ２覆 １ 与 目标文件进行匹配的判断 。 因此 ， 为了实现 关键 字的灵活搜 四川大学学报 （ 工程科 学版） ０ １ ４ ， １， ２ ０ 索 ， 于关键字数量 的不同，以及模糊查询粒度 的不 同，资源 鉴 ［］ ３乐浩洪， 汉忠． Ｐ Ｐ 流媒 体技 术加强 电视覆盖 ［＿ ３ 姜 用 ２ Ｉ广 １
计 算机 光盘 软件 与应 用
２１ ０ ２年 第 ７期 Ｃｍ ｕ ｅ ＤＳ ｆ ｗ ｒ ｎ ｐ ｌ ｃ ｔ ｏ ｓ ｏ ｐ ｔ ｒＣ ｏ ｔ ａ ｅａ ｄＡ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ 工 程 技 术
无线 Ｐ Ｐ 文件共享 中，资源 搜索的算法是重要的关键一 ２ （ ）簇问路 由表 的设计 三 路 由表的设计 ， 对于成簇 的结构十分重要和关键 。由于分 环 。传统的 Ｐ Ｐ资源搜索算法 ，不能较好 的适应无线环境 Ｐ Ｐ ２ ２ 技术的要求 ，因此本部分针对无线 Ｐ Ｐ环境论述 了无线 Ｐ Ｐ 布式环境 中， ２ ２ 节点部署规模庞大， 我们 设定所有 簇都排列紧密 。 文件共享的资源搜索 的查询流程 、簇 内查询 以及簇 间查询 。 路 由表中 ， 边缘点对邻居簇的情况进行收集 ， 并首先建立下一 （ ）变 量 的定 义 及 查 询 流 程 一 跳邻居簇条 目。消息在簇 间转发，范围宽广但效 率较低 ，为 了 １变量定义 。 ． 无线 Ｐ Ｐ文件共享 的资源搜索算法 中需要定 解决这一 问题 ， ２ 我们在路 由表 中增加 了远端连接 ， 以明显 改 可 义 的变量主要有 ： 文件 查询 的请求信 息之编 号；目标文件 的关 善路 由的效率 。 四 、结 论 键字 ；本地资源存储表中的关键字集合 ； 点 Ｉ 节 Ｄ集合；跳 数； 无线系统环境 ， 复杂 多变 ， 而且信号 的传输受到各种条件 本地文件信 息编 号集合 ；下一跳 的路由地址 ；已过簇集合等 。 ２ 查询流程 。首先 ，文件查询信 息发送，簇头接收查询请 的限制 ，因此在移动 自由、信 号传输 能量较 小的情况下，原有 ． 求之后 ， 对请求信 息登 记表进行检查确认 是否 是重 复接 收， 是 的有线 Ｐ Ｐ ２ 文件共享的资源搜索方法不能原版照抄于无线 Ｐ Ｐ ２ 则丢弃请求信 息，否则对 资源关键字进行搜索 ， 断是否有 匹 环境 中，必须在关键 问题上做 出必要 的改进和 重新 的设计。 判
RFID技术在ETC系统中的运用
系统功能及优势
3、统计图分析 本系统根据记录、统计信息，提供各种统计分析报表和图表。收费管理 中心可以通过网络进行连接各种收费站以进行数据交换及管理。管理中 心查看一些缴费情况，入账情况、各路段车辆的流量情况。对所有数据 进行汇总，归档、存储，并打印各种报表。 4、交通监管与管理 网络化系统保证了信息的及时传递和更新，在网络正常的情况下，路段 控制中心能够将系统定义的黑灰名单及时传递到各个收费站出入口，实 施对欠费车辆的告警提示，对不法车辆进行拦截、抓拍或报警等操作。 能够将各种费率表及时下发至各个收费站点，能够及时了解整个路网的 动态信息，及时发现路网的拥塞或其他异常情况。 5、环保节能，塑造更好形象 利用RFID技术实现不停车通过，改变了传统的车辆通行缓慢，停车次数 多，汽车尾气对环境的污染增加的方式。更加的节能环保，从而收费站 也会受到很好的社会评价，提高社会效益与经济效益。
01
二 背景
电子不停车收费系统简称ETC （Electronic Toll Collection），不停车 收费系统，是指车辆在通过收费站时， 通过车载设备实现车辆识别、信息写入 （入口）并自动从预先绑定的IC卡或银 行帐户上扣除相应资金（出口），是国 际上正在努力开发并推广普及的一种用 于道路、大桥和隧道的电子收费系统。 但存在众多问题，如：•人工收费或计算 机辅助收费，人工识别，收费时间长， 费额计算无监督，车辆通行慢。•收费设 施收费技术的落后，城市入口的收费站 形成交通的瓶颈，造成不好的形象。•车 辆通行缓慢，停车次数多，汽车尾气对 环境的污染增加。
2019/2/28
ETC系统工作原理示意图
2019/2/28
四 系统功能及优势
1、自动识别，无需停车 利用RFID技术在高速公路不停车收费系统中的应用，利 用RFID远距离自动识别的特性，进行通信的时候能够互不干 扰，使得标签在有限的功率范围内进行可靠的通信，增加系统 的稳定性，车辆只要适当减速，不需要停车，也不需要伸手刷 卡，就可以顺利通过道口。 2、信息档案管理 利用RFID电子标签的唯一ID性质，和后台数据库进行绑定。 所有的信息，包括用户资料，收费信息、车辆通行的情况等， 都会记录并形成信息档案。并且收费站能通过通信网络和收费 分中心与收费管理中心进行联系，方便管理维护电子标签所牵 引的账户信息。
RFID技术在ETC系统中的应用
RFID 技术在ETC 系统中的应用随着现代高速公路和城市道路的发展，交通拥堵已成为一个普遍的问题。
汽车在公路上行驶需要停下来验证缴费或者买票，这浪费了大量时间，同时也影响了道路的通行效率。
因此，为了解决这些问题，无感支付技术已经应用于自动收费系统中。
近年来，RFID 技术已经成为了ETC 系统中的一种主要技术手段，他可以大大提高公路和城市道路收费系统的操作效率。
本文将详细介绍RFID 技术在以上系统中的应用。
1.RFID 技术介绍RFID（Radio-Frequency Identification），即射频识别技术，是应用于物品识别领域的技术。
它利用射频电磁场来自动识别标签上的信息并读出相应的数据。
RFID 技术由传感器、读写器、标签三部分组成（如图1）。
标签通常是贴在物体上的，由一个芯片和一只天线组成。
读写器利用无线电波与标签进行通信并读取标签中的信息。
标签与读写器之间的距离一般在数厘米到数米之间。
这种技术具有回路自我验真、数据读取速度快、安全性强等优点。
与条形码技术相比，RFID 技术可识别距离较远的信息，并且不依赖于标签的朝向，可以大大提高识别效率和识别范围。
图1. RFID 技术原理2.RFID 技术在ETC 系统中的应用ETC（Electronic Toll Collection）是一种不需要停车即可完成缴费的自动收费系统，它是利用RFID 技术实现的。
在ETC 收费系统中，一辆车行驶到了收费站，读写器会读取安装在车窗上的RFID 标签的信息，系统便会自动划账，无需再进行交费或者投硬币过路费。
2.1RFID 标签在ETC 系统中的应用在ETC 系统中，RFID 标签通常被称为OBU（On Board Unit），它是一个嵌入式系统，安装在车辆的前挡风玻璃内。
OBU 标签主要由芯片、天线、电池、指示灯等部分组成。
芯片存储着与车辆相关的信息，天线则用于接收和发送无线电信号，电池是OBU 的电源，指示灯是用于指示OBU 的工作情况（如图2）。
RFID技术在高速公路ETC混合车道收费系统中的应用
RFID技术在高速公路ETC混合车道收费系统中的应用作者：杜雅娟来源：《合作经济与科技》2011年第14期提要本文分析高速公路ETC不停车收费系统的发展现状，针对目前高速公路ETC不停车收费系统采用专用车道的不足，阐述唐港高速公路利用RFID技术建设混合车道ETC不停车收费系统的技术方案，解决了专用车道中的遮挡、车道逻辑控制、系统自动切换等三个关键问题，具有创新性。
关键词：RFID；高速公路；ETC；混合车道中图分类号：F540.3文献标识码：A一、前言电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection，简称ETC）是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、大桥和隧道的电子收费系统。
射频识别技术（RFID，即Radio Frequency Identificati on）利用射频方式进行非接触双向通信，以达到识别目的并交换数据。
它和同期或早期的接触式识别技术不同、RFID系统的射频卡和读写器之间不用接触就可完成识别。
目前，国内运行的ETC系统主要是基于通信频率为5.8G的RFID设备，可以读取车速达200km/h车上的电子标签，它比较适合于自由流（无物理分隔的车道），或者在主线及所有匝道收费站单独开辟专用车道，但是这样对本来交通量非常大经常堵车的收费站来说又要减少现有收费车道，交通将会更加拥挤，而且使用电子标签的车辆也十分有限，它并没有分流太多的车辆，还会导致交通拥堵更加严重。
因此，开发混合车道不停车收费系统迫在眉睫，因为混合车道不停车收费系统既可以实现常规电脑发卡收费，又可实现不停车收费，该混合车道既可以根据交通流量需要时设成专用车道，又可以在电子卡车辆少时混合使用或者设成常规电脑发卡收费车道。
二、设计思路任何车辆进入车道识读和控制区后，车检器能检测到车辆到位；若是有电子标签的车辆，识读天线则接收到电子标签发送的信号，天线将信号上传给混合车道控制器，混合车道控制器经解码得到电子标签的ID；若是无电子标签车则没有ID号，仅有一车辆到位信号。
RFID技术在ETC系统中的运用
为了解决这些问题，停车场决 定对ETC系统进行升级改造， 更换了更高性能的RFID读卡器 和天线，并对系统软件进行了 优化。
在升级过程中，停车场管理部 门采取了分时段封闭部分车道 的方式进行施工，尽量减少对 车主的影响。
升级改造后，ETC系统的识别 率和稳定性得到了显著提高， 大大提升了停车场的运营效率 和服务水平。同时，也减少了 人工干预和人为错误，降低了 管理成本。
跨区域ETC系统的互联互通需要各地区之间的合作与协调，共同推进项目的实施和管理， 确保系统的稳定和可靠运行。
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城市交通
部分城市将ETC技术应用于城市道路、桥梁和隧道 等收费场景。
停车场
一些大型停车场也开始引入ETC系统，实现车辆的 快速进出和自动计费。
ETC系统的优势
01
02
03
提高通行效率
ETC系统显著提高了车辆 通行的速度和效率，减少 了拥堵现象。
节省人力资源
ETC系统自动完成收费， 减少了人工收费和监管的 人力成本。
降低环境污染
快速通过收费站减少了车 辆的停车和加速次数，从 而降低了尾气排放和噪音 污染。
03
RFID技术在ETC系统中 的应用
车辆识别
高速通行
通过RFID技术，ETC系统能够快 速准确地识别车辆，实现高速通
行，提高道路通行效率。
远距离读取
RFID标签具有远距离读取的特点， 有效减少了车辆需要减速或停车的 次数，降低了交通拥堵的可能性。
RFID技术在ETC系统 中的运用
目录
• RFID技术简介 • ETC系统介绍 • RFID技术在ETC系统中的应用 • 案例分析 • 未来展望
RFID技术在高速公路ETC混合车道收费系统中的应用
现电子标签的 Ｉ Ｄ的正常上传，而后进行 数据 的对 比 ，进 行合 法 电子标签 的判 断 ， 进行 不 同属 性 的电子标 签 的不 同信息 的应 用 ，如果是 不合 法 的电子标 签 ，就会 自动
归结无 电子 标签 的车辆 的规成 。并且 车辆
到达信 息会 随着 其特征 信 息不 断发展 着变 化 ，可能进 行混 合车道 控 制器 车流表 再进 行 排序 ，通 过对 车辆 的排序 性 的控制 ，更 有 利 于实现 系统 的控制 。正 确 的车辆排 序 是 系统 正确 控制 的保 障 。当一辆 车离 开栏 杆 机 后 ，车 流表 实 时 更新 。 当 车 队 中的 第 一辆 车为 有 电子标签 车 时 ， 自 动 抬杆 ， 若是正在过车则车过后不落杆 ，等有电子 标 签 车 过后 再 自动 落 杆 。 合法 的 电子标 签Ｉ Ｄ和收 费 站 编号 向车辆 前 进方 对 各 站 进行 广播 ，以便该 车 出 口处可 以按 车型 、 行 车距离 计费 。 二 、混 合 车 道不 停 车 收 费 系统 存 在
一
文 献标 识码 ：Ａ
问题 的解决
、
在 混 合 车 道 应 用 过 程 中 ，车 道 指 示
１ 通 过对 当下 混合车 道不 停车 收费 系 牌扮 演着 重要 的作用 ，其位 于车 道收费 亭 统 的分 析 ，可 以得 知遮挡 问题 是普遍 存在
பைடு நூலகம்
需要 进行 控制 区后 ， 才能 进行 车辆 的检测 。 这个 时候 如果 应用 到 电子 标签 的车辆 ，则 需要 进行 识读 天线 的应用 ，确 保 电子标签 对 于信号 的接 收 ，这 些天 线设 备将信 号进 行 了混合 车道 控制器 的传 输 ，通过对 控制 器 的解码 ， 可 以进行 电子 标签 Ｉ Ｄ的获 取 ， 如果 不能进 行 电子标 签 的应用 ，就会 导致 车辆 的仅此 一 种车辆 到位 信号 的应用 。 通 过 对 电 子 计 算 机 的 应 用 ，可 以实
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RFID技术在高速公路ETC混合车道收费系统中的应用摘要：本文分析高速公路etc不停车收费系统的发展现状，针对目前高速公路etc不停车收费系统采用专用车道的不足，阐述唐港高速公路利用rfid技术建设混合车道etc不停车收费系统的技术方案，解决了专用车道中的遮挡、车道逻辑控制、系统自动切换等三个关键问题，具有创新性。
关键词：rfid；高速公路；etc；混合车道
一、前言
电子不停车收费系统（electronic toll collection，简称etc）是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、大桥和隧道的电子收费系统。
射频识别技术（rfid，即radio frequency identificati on）利用射频方式进行非接触双向通信，以达到识别目的并交换数据。
它和同期或早期的接触式识别技术不同、rfid 系统的射频卡和读写器之间不用接触就可完成识别。
目前，国内运行的etc系统主要是基于通信频率为5.8g的rfid 设备，可以读取车速达200km/h车上的电子标签，它比较适合于自由流（无物理分隔的车道），或者在主线及所有匝道收费站单独开辟专用车道，但是这样对本来交通量非常大经常堵车的收费站来说又要减少现有收费车道，交通将会更加拥挤，而且使用电子标签的车辆也十分有限，它并没有分流太多的车辆，还会导致交通拥堵更加严重。
因此，开发混合车道不停车收费系统迫在眉睫，因为混合
车道不停车收费系统既可以实现常规电脑发卡收费，又可实现不停车收费，该混合车道既可以根据交通流量需要时设成专用车道，又可以在电子卡车辆少时混合使用或者设成常规电脑发卡收费车道。
二、设计思路
任何车辆进入车道识读和控制区后，车检器能检测到车辆到位；若是有电子标签的车辆，识读天线则接收到电子标签发送的信号，天线将信号上传给混合车道控制器，混合车道控制器经解码得到电子标签的id；若是无电子标签车则没有id号，仅有一车辆到位信号。
电子标签的id上传到计算机，经数据分析比对可知其是否为合法电子标签。
不同属性的电子标签向混合车道控制器返回不同的信息，非法电子标签车归为无电子标签车类。
车辆到达信息及伴随的特征信息进入混合车道控制器的车流表并进行排序，正确的车辆排序是系统正确控制的保障。
当一辆车离开栏杆机后，车流表实时更新。
当车队中的第一辆车为有电子标签车时，自动抬杆，若是正在过车则车过后不落杆，等有电子标签车过后再自动落杆。
合法的电子标签id和收费站编号向车辆前进方对各站进行广播，以便该车出口处可以按车型、行车距离计费。
由以上构思可知，在混合车道不停车收费系统中必须克服以下问题：
（1）遮挡问题。
我们将系统天线埋在车道路面下，以避免遮挡。
识读天线像一般公路上的环形线圈，长2米，宽1米，埋在车道路面下2公分处。
它对电子标签的识读高度1米左右。
小车电子标签安装在前牌照后，大车安装在车头下面，当车辆行进时，必然经过识读线圈的识读区而不会发生遮挡导致的漏读。
（2）车道逻辑控制。
我们采用对进入车道控制区的车辆进行排序、跟踪，对栏杆机进行自适应控制，实现如下的车道逻辑控制：带电子标签车到达控制区，其前无车则自动抬杆。
车过栏杆后，若其后为带电子标签车则不落杆，否则自动落杆。
（3）系统自动切换。
系统加电后，mtc和etc均处于等待状态。
一有车辆进入识读和控制区，此车即进入车流表，当车流表的第一项为带电子标签车时，切换程序自动切换至etc模块，由etc控制栏杆抬起，若是前面正在过车，则车过后不落杆，等带电子标签车过后再自动落杆。
若车流表第一项为无电子标签车，切换程序自动切换到mtc模块，由mtc提供通行服务：入口发卡、抬杆、出口读卡、计算、打印发票、抬杆等。
以上三个问题是系统研发的关键，也是系统的关键技术所在。
三、技术方案
（1）电子标签。
电子标签具有一定的抗金属对电磁波的干扰能力，平时处于休眠状态。
当汽车经过检测区时，被识读天线唤醒，发送其id号。
（2）识读天线。
识读天线的工作频率能穿透水泥和水，用唤醒电子标签，并接收电子标签发送的信息。
识读天线由铜线及线路板组成，大小为1米（宽）×2米（长）。
（3）混合车道控制器。
接收天线发送的信息，经解码得到电子标签的id，将id上传工控机。
对进入车道识读和控制区内的车辆进行排序。
（4）车道指示牌。
车道指示牌位于车道内收费亭前，指明此为电子收费车道，带电子标签车可通行。
（5）车辆牌照显示牌。
用于显示当前通行的带电子标签车的牌照。
（6）车检器。
车检器用于实时检测车道内车辆信息，并将信息发送给混合车道控制器。
（7）显示控制软件。
它安装在监控室内的车道监控计算机内，用于监控通行的有电子标签车牌照显示，以利于稽查。
（8）实时联网广播软件。
将入口识读到的电子标签id实时向各收费站广播，在出口处识读到id，根据此id进行查询可得知该车是从哪个站来的，为计费提供了依据。
（9）亭内显示屏。
亭内显示屏用于显示进入车道控制区有电子标签车的牌照。
（10）工控机。
它接收混合车道控制器上传的电子标签的id，并根据此id进行查询，确认是否合法id并将结果返回混合车道控
制器，以便对栏杆机进行正确的控制。
四、系统特点
（1）系统由于识读天线特殊彻底解决了遮挡问题。
（2）本不停车收费系统有很大的适应性，可与任何mtc系统集成，使mtc车道成为混合不停车收费车道。
（3）当收费站的通行车辆较少时就可只开一上行，一下行混合车道，而不必像专用etc车道那样，任何时候都必须开放二上行，二下行。
其中一上行，一下行为mtc车道；一上行，一下行为etc 车道。
（4）系统采用了多种探测技术，误差自动实时修正技术，使系统具有极高的可靠性，系统正确性达99.9%以上。
（5）系统具有极高的性价比，功能完备，价格不到其他etc系统的50%。
该系统解决了全天候识读、遮挡、排序、自动切换等关键问题，具有科技创新性，该系统经科技成果鉴定和申报已荣获河北省交通厅科技进步二等奖，该技术填补了我国交通行业中etc混合车道收费控制领域的一项空白，大大减少了etc系统建设中土地等资源的投入，有着极广阔的推广价值。
参考文献：
[1]段仁里.its机遇与挑战[j].中国智能交通，2003.1 2
[2]刘林森.全球发展智能交通势不可挡[j].中国智能交通，
2003.9。