柳工ZL50CN传动系统基础知识培训
柳工ZL50CN装载机
泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。
最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
传动系统维护与保养的基本知识
传动系统维护与保养的基本知识传动系统是指汽车或机械中将发动机的动力传递到车轮或设备上的系统。
它由多个部分组成，包括离合器、变速器、传动轴、差速器等。
正确的传动系统维护和保养对于保持汽车或机械的顺畅运行至关重要。
本文将详细介绍传动系统维护与保养的基本知识，包括以下几个方面：1. 定期更换传动油传动油在传动系统中起着润滑和冷却的作用，随着时间的推移和使用的频率增加，传动油会变质，降低其性能。
因此，定期更换传动油是维护传动系统的关键步骤之一。
更换传动油的时间间隔可以参考车辆生产商的建议，一般在10,000到30,000公里之间。
2. 确保离合器的正常工作离合器连接发动机和变速器，使驱动力能顺利传递到传动轴。
要保持离合器的正常工作，应注意以下几点：- 避免长时间悬空踩离合器，以减少离合器片磨损。
- 不要在离合器半离合状态下行驶，以免造成离合器滑移或烧坏。
- 不要在起步时给予过大的油门输入，以减少离合器片的磨损。
3. 检查和维护变速器变速器是传动系统中最重要的组成部分之一。
为了确保变速器的正常运行，应注意以下几点：- 定期检查变速器油的容量和质量。
当发现变速器油变黑或油脏时，应及时更换。
- 避免频繁变换档位，特别是在高速行驶时。
- 正确操作变速器，避免过度挂挡或滑行换档。
这样可以减少变速器的磨损和故障。
4. 检查和保养传动轴和差速器传动轴和差速器是传动系统中的关键组成部分。
要确保传动轴和差速器的正常工作，可以采取以下步骤：- 定期检查传动轴和差速器的联接部件，确保紧固螺栓处于正确的扭矩，并没有松动。
- 检查传动轴和差速器的密封情况，确保没有漏油的情况发生。
- 定期更换差速器油，以保持其正常的润滑功能。
5. 注意使用过程中的注意事项在日常使用过程中，还应注意以下一些细节：- 避免过度负载和过度加速，以减少传动系统的负荷和磨损。
- 在变速操作时，应平稳轻柔地换挡，避免急刹车或急加速，以延长传动系统的使用寿命。
柳工ZL50CN传动系统基础知识培训教材
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
1.ZL50CN传动系统配置：
1〉柳工自制行星式变速箱、变矩器、自制干式桥
2〉ZF 4WG200B变速箱、自制干式桥
2.ZL50CN与ZL50C传动系统的差异： 1〉使用低转速传动系统 使用普通的传动系统
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
2〉使用软轴变速操纵总成
二处 光亮 淬火 处理 R圆角 加大
更 改 前
2>市场反馈半轴断问题：
更 改 后
解决方法：更改零件材料和热处理方法，提高零件强度。
合作创造价值 标题
18
标题
演示结束！
THANK YOU FOR WATCHING!
感谢聆听！
标题
欢迎批评指导！！
2019
ppt资料
20
三 .传动系统主要改进情况 标题
2.变速箱：
1>市场反馈超越离合器损坏问题： 解决方法：改进超越离合器滚柱结构，优化隔离环工作方式，反馈率 下降。
2>市场反馈变速箱输出轴油封漏油问题：
解决方法：加大挡油盖安装孔尺寸，使装配油封时不容易切边损坏
三 .传动系统主要改进情况 标题
3.驱动桥：
1> 市场反馈轮边支撑轴在花键、小轴和大轴R圆角处易断裂问题： 解决方法：增大R圆角、在安装轴承位和花键处增加淬火工艺，提高 零件强度。
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
3〉变速操纵机构： 档位行程更准确
结构更简单
成本更低
安装简便
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
4> 可视化液位计： 检查油位更方便
5> 双 变 散 热 管
路 增 加 单 向 阀
保 护 散 热 器
ZL50轮式装载机传动系统设计(全套图纸)
ZL50轮式装载机传动系统设计[摘要]本次设计内容为ZL50装载机驱动桥设计，大致上分为主传动的设计，差速器的设计，半轴的设计，最终传动的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。
本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速式。
[关键词]ZL50 装载机驱动桥设计The design of ZL50 wheel loader driven bridgeAbstract: The design of ZL50 wheel loader driven bridge, which is mainly separated into four parts, main transmission device design, the differential mechanism design, axle shaft design, and the design of the final drive. The main transmission drive gear adopts 35°spiral bevel gear, the basic parameters and the geometric parameters of this type of gear is the key point of this design. After a few basic parameters of gear, such as number of teeth, modules and the sub-driven gear circle diameter was established, with a plenty of formula to calculate all the geometric parameters of gear, and then gear stress analysis and strength check. Know the structure and working principle of differential device, half-shaft the final drive, combining with the design requirements, a reasonable choice of their form and sizes. The differential device gear adopts straight bevel gears, axle shaft adopts full floating, and ultimately drive single row slowdown planets form.Keywords:ZL50 loader driver bridge目录前言 (1)1 主传动器设计.......................... 错误！未定义书签。
柳工ZL50CN培训教材讲解
五大优势 优势表现
产品改进
有效牵引力
提高10%以
上，达到
178KN，行
1
更高工作 效率、更 快运行速
度
业同类产品 牵引力最大
最高速度可 达38Km/h， 同类产品运
进一步优化装载机 传动系统，具有柳 工自主知识产权的 变矩器实现与发动 机的完美匹配，牵 引力更大、速度更 快
行速度最快
、效率最高
ZL50CN五大优势
五大优势 优势表现
产品改进
2
更节能 更环保
省油 8%-12%
采用N标准排放低 转速发动机，电磁恒 温扇能有效根据水温 自动调节风扇转速， 优化动力、传动系统 匹配，整机更节能、 更环保
ZL50CN五大优势
五大 优势
优势表现
产品改进
整机可靠 性提升
发动机转速降低，整机作 业时产生的振动明显减小 整机关键零部件尤其是发 动机的使用寿命将得到延 长。
ZL50CN主要配置
发动机——可配潍柴、玉柴，电熄火。 变矩器、变速箱——柳工BS305。 驱动桥——柳工干式桥。 工作装置——反转六连杆机构。 驾驶室——CLG856通用的新驾驶室。 发动机罩——溜背侧开发动机罩。 工作液压系统——定量、软轴操作。 转向液压系统——定量、流量放大阀。 制动系统——单回路气顶油。 暧风系统、空调系统——可选其一
五大 优势优势表现Fra bibliotek产品改进
后车架敞 开维修空 间提高40%
后机罩采用侧全开设计 ，张开角度达75度， 满足多方位维修保养空 间需求
维护保 4 养更便
捷
柴油、变速 箱电子油位 表
增加柴油、变速箱电子 油位表，操作手不用下 车即可查看油位显示
柳工装载机综合培训资料
Z435
第一台装载机
第一代： 把Z435以及由它衍生的老的双摇臂短轴距车叫第一代，通过这一代车，中国人摸索出了制造装载机的方法。 代表机型：福建生产的ZL50C双摇臂机型，现在很多企业还在做。 第二代： 在第一代基础上，车向重载发展，轴距加大。全液压转向，工作装置仍然是机械式操作。 代表机型：柳工50C
国产大中型轮式装载机普遍采用后置 优点： ◎扩大司机的视野； ◎发动机可兼作配重使用，以减轻整机质量。
前置式?后置式?
发动机
挖掘作业
装载作业
挖掘装载机
方向盘
手柄
仪表台
挖掘装载机-两头忙
铲斗
挖斗
发动机
发动机
1）偏转车轮转向式 (1)前轮转向； (2)后轮转向； (3)全轮转向。
（3）按照转向方式分类
利勃海尔
沃尔沃
驾驶舒适， 降低噪音， 操纵灵活， 故障智能显示， 提高工作和维护效率。
轮式装载机发展方向
山推
卡特皮勒驾驶室
轮式装载机发展方向
轮式装载机发展方向
徐工LW1200K整机载荷12吨
操作重量：216吨 总功率：1920马力 铲斗容量：20立方米 载荷37吨
小松WA1200-6
操作重量：197吨 最大功率：1599马力) 铲斗容量： 19立方米 载荷： 35吨
轮式装载机工作装置动臂举升/铲斗翻转/动臂下降演示（三项和）
4.轮式装载机工作原理
多路换向阀
举升油缸
举升油缸
翻斗油缸
工作泵
油冷器
控制装载机工作装置中动臂升降和转斗翻转的动作
工作油箱
工作装置液压系统
A
B
A：操作力轻，行程短 B：轻便灵活，控制灵敏度高 C：降低司机劳动强度，提高工作效率
柳工挖掘机基本知识培训
挖掘机简史
• 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年 的历史
• 期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到 电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应 用机电液一体化技术的全自动液压挖掘 机的逐步发展过程
挖掘机简史
• 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了 在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机
转台转动
生产率
生产率是挖掘机主要技术经济指标之一。
• 理论生产率：在“计算条件”下连续工作一小时的 生产率。 “计算条件”是：1、操作熟练；2、常见 工作条件和工作尺寸；3、工作、运输工具的位置恰 当。
• 技术生产率：在“给定条件”下连续工作一小时的 生产率。
• 实际生产率：机器工作一段时间所得到的实际平均 生产率。它在技术生产率的基础上受机器利用率和 操作熟练程度两方面影响。
挖掘机的作业范围
A：最大挖掘高度 B：最大卸载高度 C：最大挖掘深度 F：最大挖掘距离 G：在地平面的最 大挖掘距离
正铲装置
以挖掘地面以上为主，且大多用于采矿 装岩作业 ，工作对象坚硬，须采用切削厚 度较小、挖掘行程较长的挖掘方式，故一般 以斗杆挖掘为主。
根据挖掘对象不同可分为：
• 通用正铲：以挖掘土方为主 • 挖掘装载装置：以装载岩石为主
单斗挖掘机分类（传动方式）
单斗挖掘机
液压传动式挖掘机 机械传动式挖掘机
斗轮式挖掘机
挖沟机
机 械 式 挖 掘 机
单 斗 液 压 挖 掘 机
单斗液压反铲挖掘机
单斗液压挖掘机 履带式 轮式 汽车式步履式
表征挖掘机大小的主要指标
• 标准斗容量：单位，立方米。这是早 几年表述挖掘机大小的第一指标。
柳工装载机50cN铰接分解教程
柳工装载机50cN铰接分解教程
用千斤顶顶住前架子和后架子保证砸下绞接销架子不会倒下,砸下链接销,然后向前推前架子直到分开。
轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。
它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient），并保证其回转精度（accuracy）。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。
主要具备外圈、内圈、滚动体就可定意为滚动轴承。
按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
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1.变矩器与发动机合套，通过弹性板连接发动机飞轮，把发动机的输出扭矩传递给变 矩器的泵轮，泵轮转动通过叶片带动传动液转动，并冲击变矩器的I级涡轮和II级涡 轮，带动他们转动，最后液体冲击导向轮，导向轮会对液体有一个反作用力，共同推 动涡轮转动，提高能量利用率。I级涡轮和II级涡轮分别通过与输入一级齿轮和二级 齿轮连接，把扭矩传到超越离合器进入变速箱。控制变速箱内离合器的结合与分离改 变齿轮啮合传动路线，把能量传递到变速箱输出轴输出。不同的传动路线，设计的总 传动比也会不一样，从而实现不同的档位。通过不同的齿轮啮合关系，可以控制输出 轴转动的方向，从而实现前进挡和后退档。 2.变速箱输出的扭矩通过传动轴传递到驱动桥，桥主传动减速增扭后通过半轴传递到 轮边，带动行星轮架转动，轮毂和轮胎轮辋总成与行星轮架是刚性连接在一起的，所 以轮毂和轮胎轮辋总成也一起转动，从而实现车轮转动，车辆行走。
3）作业效率更高：
ZL50CN各挡车速都比普通50C的大，提高了整机的作业效率，为用户节 约了时间成本。
档 位 低转速装载机匹配 V_max 12.3 38.5 16.5 F_max 175.7 48.3 128.56 普通装载机匹配 V_max 12.1 37.8 16.1 F_max 169.73 46.66 124.2
合作创造价值 标题
18
2）传动效率更高：匹配合理，传动效率更高。
共同工作输入特性 1000 900 失速工况 第一高效点 第二高效点
共同工作输入特性 1000 900 800 700
TB(N.m) Te(N.m)
失速工况 第一高效点 第二高效点
低 转 速 装 载 机 匹 配
800 700
TB(N.m) Te(N.m)
600 500 400 300 200 100 0 800
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
1.ZL50CN传动系统配置：
1〉柳工自制行星式变速箱、变矩器、自制干式桥
2〉ZF 4WG200B变速箱、自制干式桥
2.ZL50CN与ZL50C传动系统的差异：
1〉使用低转速传动系统 使用普通的传动系统
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
2〉使用软轴变速操纵总成
ZL50CN传动系统基础知识培训
传动件研究所
目录 标题
一、传动系统结构和工作原理
二、ZL50CN用传动系统介绍
三、传动系统主要改进情况 四、培训题目
一 .传动系统结构和工作原理 标题
1.传动系统结构：
主要组成部件：变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、 轮胎轮辋总成
一 .传动系统结构和工作原理 标题
600 500 400 300 200 100 0 800
50C 装 载 机 匹 配
1000 1200 1400 1600 1800 NB(rpm) Ne(rpm) 2000 2200 2400
1000
1200
1400 1600 1800 NB(rpm) Ne(rpm)
2000
2200
2400
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
三 .传动系统主要改进情况 标题
3.驱动桥：
1> 市场反馈轮边支撑轴在花键、小轴和大轴R圆角处易断裂问题： 解决方法：增大R圆角、在安装轴承位和花键处增加淬火工艺，提高 零件强度。 更 改 前
二处 光亮 淬火 处理 R圆角 加大
更 改 后
2>市场反馈半轴断问题：
解决方法：更改零件材料和热处理方法，提高零件强度。
为了匹配新变矩器的特性，变速箱也作了一些改进，主要有：
工作泵取力齿轮
转向泵取力齿轮 输入 一 级齿轮 输入 二 级齿轮 超 越 离 合 器
保证取力齿轮的转速与ZL50C的转 速相近，以保证液压系统泵的排量。 保证双变系统总的传动比与ZL50C 的相近，以保证整机各档的行走速 度与ZL50C相近。
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
使用机械式变速操纵机构
3〉应用可视化液位计，检查油位更方便
4〉双变散热管路增加单向阀，保护散热器
标题 二 .ZL50CN传动系统介绍
3.低转速传动系统：
1.特性: 1> 油耗低
2>传动效率更高
3>作业效率更高
4>整机更有力 5>噪音更低、舒适性好
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
1）油耗低：
保证发动机额定功率不变的情况下，额定转速从2200转降低到2000转， 降低发动机的额定转速，这使得油耗曲线更加合理，节能效果显著；传 动系统与发动机匹配合理，能量利用率更高。据统计，整机耗油量同比 下降8%以上，大大降低用户的使用成本，还为环保、高效、低噪音和节 能减排等“低碳经济”作出贡献。
2>市场反馈输入二级齿轮端面调整垫容易损坏问题：
解决方法：不再使用在涡轮縠花键内加调整垫调整间隙的 方法，改为利用涡轮縠端面定位调整输入二级齿轮的方法。
三 .传动系统主要改进情况 标题
2.变速箱：
1>市场反馈超越离合器损坏问题： 解决方法：改进超越离合器滚柱结构，优化隔离环工作方式，反馈率
下降。
2>市场反馈变速箱输出轴油封漏油问题： 解决方法：加大挡油盖安装孔尺寸，使装配油封时不容易切边损坏
3〉变速操纵Hale Waihona Puke 构： 档位行程更准确结构更简单
成本更低
安装简便
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
4> 可视化液位计： 检查油位更方便
5> 双 变 散 热 管
路 增 加 单 向 阀 保 护 散 热 器
单向阀 液位计
三 .传动系统主要改进情况 标题
1.变矩器：
1>市场反馈II级涡轮涡轮縠松动损坏问题： 解决方法：涡轮縠与II级涡轮铸成一体的方法改为把二者 铆接起来的方法。
2.传动系统功能： 1. 传递扭矩，降速增扭 2. 提供整机行驶档位 3. 行车和紧急停车制动 4. 承载整机重量 5. 实现整机行走
一 .传动系统结构和工作原理 标题
3.传动系统工作原理：
>>发动机输出扭矩
变矩器 轮辋轮胎
变速箱
传动轴
驱动桥
一 .传动系统结构和工作原理 标题
3.1.传动系统工作原理：
前进I档 前进II档 倒档
4）整机更有力：整机各档牵引力更大，整机更有力。 5）噪音更低、舒适性好：发动机转速的降低，整机作业时产生的振动和噪 声明显减小，改善了驾驶员的操作舒适性。
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
2.区别： 1〉变矩器:1>>采用自主研发的全新的变矩器(泵轮、I级 涡轮和II级涡轮，导向轮等核心零件） 2〉变速箱: