四层电梯设计报告
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
(完整word版)四层电梯PLC控制设计..
可编程控制器应用实训报告四层电梯控制1、四层电梯控制功能要求采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。
⒈ 开始时，电梯处于任意一层。
⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。
⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。
⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。
但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。
⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。
2、电器元件选型及其计算设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。
可求的：总载重mg=2000kg 。
kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率%90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =ϕ.则有A COS U P I N N 2085.0*380*3110003===ϕ。
然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。
（1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍；（3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍；（6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取大值。
“项目化团队式”毕业设计的开题报告——四层电梯自动控制系统的设计
“ 目化 团队 式 ”毕业 设计 模 式的 实质 是师 生共 同 围 项
电梯 的 自动 控制 。 市建 设的不 断发 展 ，城 市迅速 的 崛起 ，
两个 部 分， 由于 电梯 电气 技术 的发 展和 更新 相 当快 ，特别
者 提供 一种 较 为确 切的 开题 依据 。 由于 学生起 点低 、基 础 是 电梯 设计 中 的控 制和 动 力方 面 ，新技 术层 出不 穷 ，受到 差 ，针 对这 一特 殊 的情 况 ，我们 要求 选题 的 范 围是 已经在 广 大 电梯技 术 设计 工作 者 的极 大关 注 。Ｐ Ｃ Ｌ 是专 门 为工业 生 产 中使用 ，比较 先进 的产 品或 者 是产 品中 的一 部分 。 四 过 程控 制而 设 计 的控制 设 备 ，随着Ｐ Ｃ 用技 术 的不 断 发 Ｌ应 层 电梯 的设 计 的完成 ，以后 可 以合理 地利 用土 地 去解 决人 展 ，将 使得 它 的体积 大大 减小 ，功 能不 断完 善 ，过程 的控
畜 ，而 体积 则越 来 越 小 。 比如 三 菱的 Ｆ Ｏ Ｘ．Ｎ系列 Ｐ Ｃ，最 计 出程 序 并进 行模 拟 调试 。 Ｌ 小 的机 型体 积仅 为 ６ｘ ０ ７ｍｍ￣ ０ ９ｘ ０ ，相 当 于一 个继 电器 的大 小 ，但 却 具有 高 速计 数 、交 替输 出、 １位 四则运 算 、可 调 ６
２电梯 启 动后 ，桥 厢在 一 楼 ， 电梯 自 开 门 ； ． 动
３当电梯 “ ． 悬停 ”时 ，若 有 呼梯 信 号且 信 号对 应 的楼
Ｐ Ｃ的 一些 智 能单 元 。 从而 让我 们 能 更 多 了解Ｐ Ｃ 更好 层 高于 当前 楼层 时 ，则 电梯 处 于之 则下 降 ： Ｌ Ｌ 和 ４电梯 运 行 时只 响 应顺 向呼梯 信 号 ，对 反上 升 状 态 ， ． 的使 用 它。
三菱PLC四层电梯控制讲解
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。
四层电梯设计报告
四层电梯设计报告摘要：本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯，其中包括电梯的结构设计、控制系统设计、安全措施设计以及能源效率等方面。
本报告将基于技术要求和标准来设计电梯，并考虑到用户的使用需求和舒适性。
1.引言电梯是现代建筑的重要组成部分，对于提供垂直交通服务起到至关重要的作用。
本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯，满足用户舒适、安全和高效的需求。
2.结构设计2.1电梯机房电梯机房需要容纳电梯的主要机械设备，包括电机、减速器、牵引机和控制系统等。
机房的大小需要根据电梯的尺寸和物料要求来确定，并确保安全通风和易于维护。
2.2电梯井道电梯井道是电梯的运行空间，需要具备一定的防火和抗震性能。
井道的尺寸需要根据电梯的尺寸来确定，并有足够的高度以容纳电梯的顶部空间。
2.3电梯轿厢电梯轿厢需要具备一定的承重能力和耐磨性，并且尺寸需要适应四层建筑的需求。
轿厢应该有足够的空间以容纳乘客和货物，并且具备良好的舒适性。
3.控制系统设计3.1选型电梯控制系统的选型需要考虑到电梯的负载、速度和楼层数等因素。
根据四层建筑的需求，我们选择了一种适宜的电梯控制系统，以确保高效的垂直交通服务。
3.2控制算法电梯控制算法需要根据乘客的需求和电梯的状态来调度电梯的运行。
我们将采用一种基于优先级的算法，以确保每个乘客的等待时间和运行时间都能得到平衡。
4.安全措施设计4.1紧急停止装置电梯应该配备紧急停止装置，以防止因突发事件导致的意外伤害。
一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下停止按钮来迅速停止电梯的运行。
4.2火警报警装置电梯井道和机房应该安装火警报警装置，一旦检测到火灾，系统将自动停止电梯的运行并发出警报信号，以确保乘客的安全。
4.3安全门和门缝控制装置电梯应该配备安全门和门缝控制装置，以防止乘客从轿厢中掉落或夹伤。
当门口探测到有人时，门应停止关闭并迅速打开。
5.能源效率为了提高电梯的能源效率，我们将选用一种具有高效节能特性的电梯机组。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
层电梯设计报告完整版
层电梯设计报告完整版
一、引言
电梯是现代建筑中必不可少的交通工具，尤其在高层建筑中起到了至关重要的作用。
本报告介绍了一种层电梯的设计方案，包括其工作原理、结构设计和安全措施等。
二、工作原理
层电梯采用了传统的钢丝绳驱动系统。
该系统由电动机、起升机、钢丝绳以及控制系统等组成。
当用户按下楼层按钮后，控制系统将指令发送给电动机，电动机将起升机驱动起升。
同时，电动机控制与楼层对应的门的开闭动作，确保乘客的安全。
三、结构设计
1.起升机：起升机由钢制箱体和门组成。
箱体采用高强度钢材制作，以承受大量的垂直载荷。
门采用自动开闭设计，确保乘客的安全，并提供方便的上下电梯体验。
2.钢丝绳：钢丝绳是层电梯的关键组成部分，用于连接起升机和电动机。
钢丝绳采用高强度钢材制作，确保乘客安全并承受大量的拉力。
3.电动机：电动机是驱动层电梯的动力源。
电动机采用高效、低能耗的设计，为旅客提供平稳的乘坐体验。
四、安全措施
1.紧急制动装置：层电梯配备了紧急制动装置，以应对突发情况。
当控制系统检测到异常、故障或紧急情况时，自动触发紧急制动装置，以确保乘客的安全。
2.安全门：层电梯的门设计为自动开闭，同时装备有传感器和安全装置，确保乘客进出电梯过程中的安全。
五、总结。
三菱PLC四层电梯控制讲解
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。
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一、设计题目:电梯控制课程设计二、任务要求:电梯由安装在各楼层厅门口的上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从四层运行到三层),按三层上升呼叫按钮无效。
三、系统总体设计方案(一)系统工作过程分析1、初始化2、确认本层于目标层并检测就是否有厢内或厢外呼叫,无则结束。
3.若有呼叫分辨本层于目标层就是否一致,就是则开门。
(右图电梯运动流程图)4、确认电梯启动方向。
5、电梯启动。
6、电梯加速。
7、电梯高速运行。
8、楼层检测。
9、就是否就是目标层,不就是则继续高速运行。
10、到目标层,电梯减速。
11、到层检测。
12、电梯制动。
13、开门。
14、延时后再关门。
15、就是否停止运动,不就是则原地等待。
16、确认运行结束则停止运行。
(二)控制要求所设计的电梯模型共有四层。
电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示;1—4所对应的指示灯表示楼层号,每层的楼厅均有输入(分上行与下行)按钮召唤电梯。
工作中的电梯主要对各种呼梯信号与当时的运行状态进行综合分析,再确定下一个工作状态,为此它要求具有自动选向,顺向截梯与反向保号,外呼记忆,自动开、关门,停梯信号,自动达层等功能。
分析以上控制要求,将电梯控制要实现的功能罗列如下:1、开始时,电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门自动打开,延时3秒后自动关门。
3、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门自动打开,延时3秒后自动关门。
4、在电梯运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反向下降(或上升)的呼梯信号均不响应;如果某反向呼梯信号前方再无其她呼梯信号,则电梯响应该呼梯信号。
5、电梯应具有最远反向呼梯功能。
6、电梯未平层或运行时,开门按钮与关门按钮军不起作用。
平层且电梯停止运行后,按开门按钮可使电梯门打开,按关门按钮可使电梯门关闭。
3、5过程分析1、电梯上行设计要求1)当电梯停于1楼或2楼,3楼呼叫时,则上行,当3楼的行程开关控制停止,同时轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。
2)当电梯停于1楼,2楼呼叫,则上行,到2楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。
3)当电梯停于1楼,2楼、3楼同时呼叫,电梯上行到2楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到3楼行程开关控制停止。
4)当电梯停于1楼,3楼、4楼同时呼叫时,电梯上行到3楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到4楼行程控制停止。
5)当电梯停于1楼,2楼、4楼同时呼叫时,电梯上行到2楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到4楼行程控制停止。
6)当电梯停于1楼,2楼、3楼、4楼同时呼叫,电梯上行到2楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到3楼行程开关控制停止,同时,轿厢门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到4楼行程控制停止。
7)当电梯停于2楼,3楼与4楼同时呼叫,电梯上行到3楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。
8) 当电梯停于1楼或2楼或3楼,4楼呼叫,电梯上行到4楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。
2、电梯下行设计要求1)当电梯停于4楼,2楼呼叫时,则下行,到2楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭。
2) 当电梯停于4楼,3楼呼叫时,则下行,到3楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭。
3) 当电梯停于4楼,2楼、3楼同时呼叫时,则下行,到3楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到2楼行程开关控制停止。
4)当电梯停于4楼,1楼、3楼同时呼叫时,则下行,到3楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到1楼行程开关控制停止。
5)当电梯停于4楼,1楼、2楼同时呼叫时,则下行,到2楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到1楼行程开关控制停止。
6)当电梯停于4楼,1楼、2楼、3楼同时呼叫时,则下行,到3楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到2楼行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到1楼行程开关控制停止。
7)当电梯停于4楼或2楼或3楼,1楼呼叫时,则下行,到1楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭。
3、电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。
4、在电梯运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的呼叫信号均不响应;如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号,则电梯响应该呼梯信号。
5、电梯具有最远反向呼梯响应功能。
(三)调试过程1、准备工作按照图1-1将所有的设备连接起来,并接通电源,观察PLC的指示灯,PLC上的RUN与RDY指示灯正常亮起,则PLC正常工作,观察电梯模型上,电源指示灯正常亮起,则电梯模型正常工作。
打开GX Developer编程软件,并打开已绘制的电梯PLC控制程序,单击菜单栏中“在线”,然后单击子菜单栏中的“PLC写入(W)……”,成功连接PLC。
设定好步数,单击“执行”按钮,即可将程序传送到PLC中去。
2、调试程序因为条件有限,调试程序时用按钮来表示输入,用指示灯来模拟程序运行后的输出。
如图1-3、。
此处举几个具有代表性的调试例子。
(1) 轿厢在一层时有二层内呼首先按住一层平层按钮,然后按下二层内呼按钮,此时二层内呼指示灯亮起。
松开一层平层按钮,电梯上行指示灯亮起,按下二层平层按钮,则电梯开门指示灯亮起,二层内呼指示灯熄灭。
再按下开门限位按钮,电梯开门指示灯熄灭,3秒之后电梯关门指示灯自动亮起。
再按下关门限位按钮,整个运动过程结束。
(2)电梯在一层时(此时电梯门关着),一层外呼上(四层内呼),未到二层时,同时收到四层外呼下指令(一层内呼),二层外呼下指令,三层外呼上指令(四层内呼)。
这就是一个非常复杂的运动过程,包含了设计中要求的自动定向,顺向截梯,反向记忆,自动开门等所有功能。
首先按住一层平层按钮,然后按下一层外呼按钮,一层上指示灯亮起,此时电梯开门指示灯亮起,一层外呼指示灯熄灭,接着按下开门限位按钮,电梯开门指示灯熄灭,过3秒后,电梯关门指示灯自动亮起,按下关门限位按钮,电梯关门指示灯熄灭。
电梯上行指示灯亮起来。
按下四层内呼按钮,四层内呼指示灯来亮起。
然后连接按下四层外呼下,二层外呼下,三层外呼上按钮,相应指示灯亮起。
接着按下二层平层按钮,电梯不做反应,按下三层平层按钮,电梯做开关门运动,并继续上行。
按下四层平层按钮,电梯再次做开关门运动,四层内呼指示灯熄灭,上行指示灯熄灭。
之后电梯自动下行,下行指示灯亮起,按下一层内呼按钮,一层内呼指示灯亮起,按下三层平层,电梯没有反应,按下二层平层,电梯做开关门,然后继续下行,到一层平层按钮按下,电梯最后做开关门运动,所有指示灯熄灭。
整个运动过程结束。
由以上调试结果证明这个电梯PLC控制系统飞设计师成功的,可以实现电梯运行的基本功能。
四、I/O地址分配表、外部接线电路I/O分配表序号名称输入点序号名称输出点0 4层内选按钮S4 X0 0 4层提示L4 Y01 3层内选按钮S3 X1 1 3层提示L3 Y12 2层内选按钮S2 X2 2 2层提示L2 Y23 1层内选按钮S1 X3 3 1层提示L1 Y34 4层下呼按钮D4 X4 4 桥箱下降提示DOWN Y45 3层下呼按钮D3 X5 5 桥箱上升提示UP Y56 2层下呼按钮D2 X6 6 4层内选提示SEL4 Y67 1层上呼按钮U1 X7 7 3层内选提示SEL3 Y78 2层上呼按钮U2 X10 8 2层内选提示SEL2 Y109 3层上呼按钮U3 X11 9 1层内选提示SEL1 Y1110 1层行程开关SQ1 X12 10 1层上呼指示UP1 Y1211 2层行程开关SQ2 X13 11 2层上呼指示UP2 Y1312 3层行程开关SQ3 X14 12 3层上呼指示UP3 Y1413 4层行程开关SQ4 X15 13 2层下呼指示DN2 Y1514 3层下呼指示DN3 Y1615 4层下呼指示DN4 Y17 2、PlC的外部接线电路六、程序梯形图11222七、心得体会与学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行。
我们做的就是电梯控制系统的plc控制系统。
在我们的第一天的讨论当中,我们把电梯的整个运行过程完整的分析了一遍,我们认为,电梯的整个运行过程就是十分复杂的,如果想写出完整的运行程序需要大量的plc知识。
我们基本学会了plc设计的步聚与基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理与使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都就是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc 中的时候,问题出现了,不就是不能运行,就就是运行的结果与要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc 的理解得到加强,瞧到了实践与理论的差距。
通过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计就是要求自己独立完成,但就是,彼此还就是脱离不了集体的力量,遇到问题与同学互相讨论交流。
多与同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也就是为了方便最后设计与在一起。
讨论不仅就是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。