E3FA-DN11-2M欧姆龙传感器
欧姆龙 CJ1W-NC113 213 413 133 233 433 位置控制单元 说明书
CJ1W-NC113/213/413/133/233/433位置控制单元操作手册2003年2月修订ivv注意：欧姆龙制造的产品应根据有资格的操作者的正确程序并且仅使用本手册所描述的用途。
下面的约定用来标明在此手册中的警惕的种类。
要时刻注意有这些信息的地方。
如果不注意这些警惕会导致人和财产的伤害。
! 标明是紧急的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。
! 标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。
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欧姆龙产品参考所有的欧姆龙的产品在本手册都是大写。
“Unit”这个单词在指欧姆龙的产品时也要大写，而不管它是否出现在产品的合适的名字里。
缩写“Ch,”在一些展示和欧姆龙产品出现意为“字”，表示此意时在文档中也缩写为“Wd”。
“PLC”这个缩写意思为可编程控制器。
然而，“PC” 在一些可编程设备展示时意思也为可编程控制器。
视觉教具出现在手册左栏的下面的标题用来帮助你查找不同种类的信息。
表明对于有效的和方便的操作产品尤为有影响的。
1,2,3... 1.表明一种或者另一种的列表，比如程序，校验列表等。
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危险警告注意注vi预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvi5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvii6和EC指令兼容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix第1章介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-2系统配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41-3基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51-4功能列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81-5说明书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101-6已有型号的比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131-7控制系统原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14第2章基本步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17第3章安装和连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3-1术语和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223-2区域分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233-3安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243-4外部输入/输出电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273-5连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373-6不同类型电机驱动器的连接实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .463-7未使用轴的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573-8伺服继电器单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58第4章数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-1总体结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .624-2数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .644-3公共参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .674-4轴参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714-5操作存储器区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .904-6操作数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .934-7存储器操作数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .964-8区数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99第5章传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5-1传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1025-2用写数据位写数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1095-3用读数据位读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1155-4用IOWR写数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1205-5用IORD读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126vii5-6保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 5-7用CX-Position进行数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132第6章定义原点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134 6-2原点搜索过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-3原点搜索需要的数据设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 6-4原点搜索操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138 6-5原点搜索时间图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 6-6当前位置预置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 6-7原点返回. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 6-8Z相边缘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161第7章直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164 7-2直接操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-3为直接操作设置数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-4对直接操作的操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 7-5直接操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 7-6加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171 7-7样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174第8章存储操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 8-2存储操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-3为存储操作设定数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-4定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184 8-5完成码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191 8-6线性插补. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 8-7传送定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199 8-8存储操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 8-9加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205 8-10样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208第9章其他操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 9-1点动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213 9-2示教. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215 9-3中断进给. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217 9-4强迫中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220 9-5减速停止. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222 9-6Override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227 9-7偏差计数器复位输出和原点调整命令输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230 9-8间隙补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234 9-9软件限位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236 9-10停止功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239viii第10章程序实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 10-1 程序例子的操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24210-2存储器操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24410-3直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26010-4轴线性差值法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26710-5使用极限输入来进行原点搜索. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27310-6在脉冲输出中使用Override来改变速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27510-7传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278第11章故障表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 11-1故障检修表格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28611-2介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29311-3LED错误指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29511-4读错误代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29711-5错误代码列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29811-6释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31311-7在CPU中的错误显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31611-8用CX-Position读错误信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316第12章维护和检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 12-1检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-2常规检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-3预防处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31912-4替换PCU的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319附录A性能特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321B估计对于加速/减速的时间和脉冲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329C公共参数区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331D错误码列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333E参数代码表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337ix关于此手册：本手册描述了CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433定位控制单元的操作方法，包含下面讲述的几个部分。
E3F3-D11光电开关
E3F3 光电传感器螺纹柱状光电传感器，放大器内置，具备接近传感器外观的光电传感器具有光电-IC技术的高抗干扰性特点:信息更新: 2017年11月19日新式光电-IC，以增加抗干扰性。
M18DIN-大小的柱状外罩，ABS树脂盒/BRASS外壳。
备有检测距离长(30cm)，带灵敏度调节器的反射型产品。
短路保护和逆接保护。
信息更新: 2017年11月19日种类:信息更新: 2014年3月5日检测方式形状连接方式检测距离动作模式型号塑料外壳金属外壳NPN输出 PNP输出 NPN输出PNP输出对射型导线引出型5m(红外光)Light-ONE3F3-T11E3F3-T31E3F3-T11M E3F3-T31M M12 CN E3F3-T16E3F3-T36E3F3-T16M E3F3-T36M 导线引出型Dark-ONE3F3-T61E3F3-T81E3F3-T61M E3F3-T81M M12 CN E3F3-T66E3F3-T86E3F3-T66M E3F3-T86M回归反射型导线引出型3m(红色光)Light-ON无MSR功能E3F3-R11E3F3-R31E3F3-R11M E3F3-R31M M12 CN E3F3-R16E3F3-R36E3F3-R16M E3F3-R36M导线引出型Dark-ONE3F3-R61E3F3-R81E3F3-R61M E3F3-R81M M12 CN E3F3-R66E3F3-R86E3F3-R66M E3F3-R86M 导线引出型2m(红色光)Light-ON有MSR功能E3F3-R12E3F3-R32E3F3-R12M E3F3-R32M M12 CN E3F3-R17E3F3-R37E3F3-R17M E3F3-R37M 导线引出型Dark-ONE3F3-R62E3F3-R82E3F3-R62M E3F3-R82M M12 CN E3F3-R67E3F3-R87E3F3-R67M E3F3-R87M扩散反射型导线引出型100mm(红外光)Light-ONE3F3-D11E3F3-D31E3F3-D11M E3F3-D31M M12 CN E3F3-D16E3F3-D36E3F3-D16M E3F3-D36M导线引出型Dark-ON E3F3-D61E3F3-D81E3F3-D61M E3F3-D81MM12 CN E3F3-D66E3F3-D86E3F3-D66M E3F3-D86M导线引出型300mm(红外光) Light-ONE3F3-D12E3F3-D32E3F3-D12M E3F3-D32MM12 CN E3F3-D17E3F3-D37E3F3-D17M E3F3-D37M导线引出型Dark-ON E3F3-D62E3F3-D82E3F3-D62M E3F3-D82MM12 CN E3F3-D67E3F3-D87E3F3-D67M E3F3-D87M额定值/ 性能:信息更新: 2017年7月26日项目检测方式对射型回归反射型扩散反射型NPN输出E3F3-T11 E3F3-R11 E3F3-R12 E3F3-D11 E3F3-D12E3F3-T16 E3F3-R16 E3F3-R17 E3F3-D16 E3F3-D17E3F3-T61 E3F3-R61 E3F3-R62 E3F3-D61 E3F3-D62E3F3-T66 E3F3-R66 E3F3-R67 E3F3-D66 E3F3-D67 PNP输出E3F3-T31 E3F3-R31 E3F3-R32 E3F3-D31 E3F3-D32E3F3-T36 E3F3-R36 E3F3-R37 E3F3-D36 E3F3-D37E3F3-T81 E3F3-R81 E3F3-R82 E3F3-D81 E3F3-D82E3F3-T86 E3F3-R86 E3F3-R87 E3F3-D86 E3F3-D87检测距离5M 3M(无M.S.R功能) 2M(有M.S.R功能)0.1M 0.3M (使用E39-R1时) (使用E39-R1时)标准检测物体不透明物体：11mm以上不透明物体：56mm以上100×100mm 白色画纸应差─检出距离的20%以下光源(波长) Infrared LED Red LED Infrared LED电源电压DC12～24V±10%(p-p)10%以下消耗电流DC：45mA以下DC：25mA以下控制输出负载电源电压DC26.4V以下、负载电源电流100mA以下(残留电压1V以下)保护回路电源逆接/输出短路响应时间动作/回复各1.0ms以下灵敏度调整无有使用环境照度白炽灯3000lx以下/太阳光10000lx以下使用环境温度工作时：-25～+55℃(无结冰) 保存时：-30～+70℃(无结冰)使用环境湿度工作时：45%～85%(无结冰)RH 保存时：35%～95%(无结冰)RH绝缘阻抗20MΩ以上(DC500V)介电强度AC1000V以上在50/60Hz时，在电流承载部件和外壳间达1分钟耐振动(损坏) 10～55Hz，1.5mm双振幅，在X、Y、Z方向达到1h耐冲击(损坏) 500m/s2双振幅，在X、Y、Z方向上各3次防护等级IEC60529 IP66连接方式导线引出型(标准导线长度：2m) /M12接插件指示灯动作指示灯(橙色) ［投光器的电源指示灯(橙色)］质量导线型金属外壳：200g以下金属外壳：100g以下塑料外壳：170g以下塑料外壳：85g以下接插件型金属外壳：120g以下金属外壳：60g以下塑料外壳：40g以下塑料外壳：20g以下包装方式尼龙袋材料外壳ABS或BRASS镜头PMMA附件螺母：ABS或BRASS附件螺母(4个)；说明书螺母(2个)；反射板；说明书螺母(2个)；说明书信息更新: 2017年7月26日外形尺寸:信息更新: 2017年7月26日（单位：mm）传感器耐热ABS外壳金属BRASS外壳导线型E3F3-D E3F3-D接插件型E3F3-D E3F3-D导线型E3F3-TE3F3-RE3F3-RE3F3-TE3F3-RE3F3-RE3F3-D E3F3-D接插件型E3F3-TE3F3-RE3F3-RE3F3-DE3F3-TE3F3-RE3F3-RE3F3-D附件（另售）E39-R1 回归反射型镜E29-R3 反射板E39-K3的安装支架（焊接在一起）E39-RS1 反射板材料：丙烯酸树脂E39-RS2 反射板材料：丙烯酸树脂E39-RS3 反射器材料：丙烯酸树脂Y92E-B18 安装支架注释：六角螺栓：M5×32材料：塑料E39-F31 镜头盖信息更新: 2017年7月26日。
OMRON欧姆龙 电气元件型号编码规则以及组件车间使用元件实例讲解1
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1.4 光电传感器的型号标准
E3/F3=表示光电传感器 到E3□□-为止的3～4个字母称为型名 （E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名） -之后的部分称为号名 T =对射型 R或RS =回归反射型 D或DS =扩散反射型 LS =距离射定型 G或GS =凹槽型
E3S-CL
E3F2
E3JM/E3JK
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圆柱形光电开关
+
放大器内藏方形光电开关 ——E3JK/E3JM系列
——E3F2/3系列
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第二章 变频器
2.1 变频器产品型号 • • • • • • • OMRON变频器包括以下系列产品。 3G3FV变频器（高性能型） 3G3RV变频器（新型，高性能型） 3G3HV变频器（通用型，泛用型） 3G3EV变频器（通用型，经济型） 3G3MV变频器（通用型，恒转矩，网络型） 3G3JV变频器（通用型，经济型，可网络型）
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3.3.1 CJ2 CPU单元
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欧姆龙 OMRON工控产品常见问题集第八期(NXPowerLite)
18.Q:CS/CJ系列的NC模块用CX-Position软件在线需要注意的问题？
问题分类
PLC
NC模块
徐欢
A:
1：CX-Position中选择PLC的型号、网络类型、计算机COM口，通讯方式和PLC串口一致
但是，马达在晶闸管相位控制下运转时，马达电流波形根据控制角度会有所不同，导通角度越小，对SE而言越可能产生误动作。
因此，SE马达保护继电器不能在晶闸管控制或包含整流器等使电流波形歪曲的电路中使用。
相位控制时输出波形如下：
23.Q:H5S与H5F具体应用上有什么区别？
问题分类
元器件
定时器
阮江
A:H5S叫做星期式时间开关，H5F叫做全天式时间开关。
2.Q:用手持编程器如何设置扩展指令？
问题分类
PLC
手持式编程器
蔡雯君
A:在编程模式下，CLR-MONTR-CLR进入00000。
EXT→按上下键查看功能代码→选择某个功能代码→CHG→按上下键查找扩展指令→选择某一条需要这种功能代码的扩展指令→WRITE。
3.Q:上位机用NT-AL001转成485口和OMRON的温控器连接，无法通讯？
15.Q:变频器的型号区别
问题分类
变频器
3G3FV
肖东
A:如3G3FV-A2037-CUE,
无日文版本
-E英文版本
-CE符合EN标准
-CUE符合EN和UL/CUL标准
16.Q:有关CJ1W-AD041/DA041-v1使用需要注意的几点：
问题分类
PLC
CJ1W
李静
CJ2可编程控制器--应用手册--欧姆龙
位置控制单元 (高速型) CJ1W-NC□□4
▲▲
▲ ▲
高速模拟量输入输出
[提高基本响应性能]
AD/DA转换时间 20μs/1点 ～ 35μs/4点
▲
以往的
12倍
模拟量输入/输出单元 (高速型) CJ1W-AD042/DA042V
随时刷新升级的“直接”处理
程序容量最大400K步、数据存储容量最大832K字
输入
om 单元输入响应、输出响应的高速化
·基本输入输出单元的ON/OFF响应时间
c ·模拟量输入输出单元的转换时间(A/D、D/A)
·位置控制单元的定位启动时间
dianqi163. 输出
前-8 产品系列
CJ2产品系列齐全
配备从设备控制到信息控制等高性价比的功能。
NEW
ৃ㓪ࠊ఼
CJ2H/CJ2M
倍受赞誉的CJ1在让用户“放心”的基础上全新升级
》Flexibility in communication 6 》Faster machine development
dianqi1 》Innovation through evolution
前-2
秉承倍受用户赞誉的SYSMAC CJ1的设计 理念，全新升级为CJ2。
CJ2M CJ2H
()
1000
832
数 512 据 存 储 352 容 量
160 K字
100
64
5
10
×13
nqi1 ×80
a 20
30
50
60 100 150 250 400 500
di程序容量(K步)
前-5
通信单元
欧姆龙产品型号解析大全
CPM1A 型机""CPM1A-10CDR-A(-V1)","10点主机AC220V 6点入,4点继电器输出","CPM1A-20CDR-A(-V1)","20点主机AC220V 12点入,8点继电器输出","CPM1A-30CDR-A(-V1)","30点主机AC220V 18点入,12点继电器输出","CPM1A-40CDR-A(-V1)","40点主机AC220V 24点入,16点继电器输出","CPM1A-20EDR1","20点扩展12点入,8点继电器输出","CPM1A-8ED","8点扩展输入单元","CPM1A-8ER","8点扩展继电器输出单元""CPM1A-MAD01","模拟量I/O单元,2入1出(1/256)","CPM1A-MAD11","模拟量I/O单元,2入1出(1/6000)""CPM1A-AD041","四路模拟量输入","CPM1A-DA041","四路模拟量输出","CPM1-CIF01","外设口RS422 适配器","CQM1-PROO1-E","编程器带电缆1.5M","CPM2A 型机",,"单价(元)""CPM2A-20CDR-A","20点主机AC220V 12点入,8点继电器输出自带232C口""CPM2A-30CDR-A","30点主机AC220V 18点入,12点继电器输出自带232C口""CPM2A-40CDR-A","40点主机AC220V 24点入,16点继电器输出自带232C口""CPM2A-60CDR-A","60点主机AC220V 36点入,24点继电器输出自带232C口""CPM2AE-60CDR-A","60点主机AC220V 36点入,24点继电器输出""CPM2AH 型机","比CPM2A性能有所提高","单价(元)""CPM2AH-20CDR-A","20点主机AC220V 12点入,8点继电器输出自带232C口""CPM2AH-30CDR-A","30点主机AC220V 18点入,12点继电器输出自带232C口""CPM2AH-40CDR-A","40点主机AC220V 24点入,16点继电器输出自带232C口","CPM2AH-60CDR-A","60点主机AC220V 36点入,24点继电器输出自带232C口","CPM2AE-60CDR-A","60点主机AC220V 36点入,24点继电器输出","CQM1 型机",,"单价(元)""CQM1H-CPU11","主机, 最大I/O点: 256点,程序容量:3.2K字,不支持内装板","CQM1H-CPU21","主机, 最大I/O点: 256点,程序容量:3.2K字,RS232C口,不支持内装板",3883.33 "CQM1H-CPU51","主机, 最大I/O点: 512点,程序容量:7.2K字,带RS232C口","CQM1H-CPU61","主机, 最大I/O点: 512点,程序容量:15.2K字,带RS232C口""CQM1H-CTB41","高速计数器板4点""CQM1H-PLB21","脉冲I/O板2点""CQM1H-ABB21","绝对值编码器板2点""CQM1H-MAB42","模拟量I/O板""CQM1H-SCB41","串行通讯板RS232C一个,RS422/485一个""CQM1-PA203","电源100-240VAC""CQM1-PA206","电源100-240VAC,提供24VDC 0.5A""CQM1-ME04K","EEPROM 4K字","CQM1-ME08K","EEPROM 8K字","CQM1H-ME16K","EEPROM 16K字""CQM1-ME04R","EEPROM 4K字,带时钟""CQM1-ME08R","EEPROM 8K字,带时钟","CQM1H-ME16R","EPROM 16K字,带时钟","CQM1H-PRO01-E","编程器(带1.5米连接电缆)","CS1W-CN114","外设端口转换电缆","CQM1-ID211","输入8点,12-24VDC""CQM1-ID212","输入16点,24VDC","CQM1-ID213","输入32点, 24VDC","CQM1-IA121","输入8点,100-120AC""CQM1-IA221","输入8点,200-240VAC""CQM1-OC221","输出8点, 继电器250VAC/ 24VDC2A""CQM1-OC222","输出16点, 继电器250VAC/ 24VDC2A""CQM1-OD211","输出8点, 晶体管NPN 24V DC 2A","CQM1-OD212","输出16点, 晶体管NPN 24V DC 50mA","CQM1-OD213","输出32点, 晶体管NPN 24V DC 100mA","CQM1-OD214","输出16点, 晶体管PNP 24V DC 300mA","CQM1-OD215","输出16点, 晶体管PNP 24V DC 1A","CQM1-OA221","输出8点可控硅100-240V AC 0.4A","CQM1-AD041","模拟量输入单元4路±10V/0-10V/1-5V/4-20mA","CQM1-AD042","4路模拟量输入单元(无需供电单元)","CQM1-DA021","模拟量输出单元, 2路, ±10V/0-20mA","CQM1-DA022","2路模拟量输入单元(无需供电单元)","CQM1-IPS01","模拟单元专用电源供1单元","CQM1-IPS02","模拟单元专用电源供2单元","CQM1-TC001","温度控制单元2路","CQM1-CIF02","上位机通讯专用电缆(RS232C)","C200HE/C200HG/C200HX系列",,"单价(元)""C200HE-CPU11-E","CPU单元内存3.2K字最大I/O数:640点","C200HE-CPU32-E","CPU单元内存7.2K字最大I/O数:880点","C200HE-CPU42-E","CPU单元内存7.2K字最大I/O数:880点带RS-232C 带时钟", "C200HG-CPU33-E","CPU单元内存15.2K字最大I/O数:880点带时钟","C200HG-CPU43-E","CPU单元内存15.2K字最大I/O数:880点带RS-232C 带时钟" "C200HG-CPU53-E","CPU单元内存15.2K字最大I/O数:1184点带时钟","C200HG-CPU63-E","CPU单元内存15.2K字最大I/O数:1184点带RS-232C 带时钟", "C200HX-CPU34-E","CPU单元内存31.2K字最大I/O数:880点带时钟","C200HX-CPU44-E","CPU单元内存31.2K字最大I/O数:880点带RS-232C 带时钟", "C200HX-CPU54-E","CPU单元内存3.2K字最大I/O数:1184点带时钟","C200HX-CPU64-E","CPU单元内存31.2K字最大I/O数:1184点带RS-232C 带时钟", "C200HX-CPU65-ZE","CPU单元内存63.2K字最大I/O数:880点带时钟","C200HX-CPU85-ZE","CPU单元内存3.2K字最大I/O数:880点带RS-232C 带时钟", "C200HW-BC051","主机板可安装5个I/O单元","C200HW-BC081-V1","主机板可安装8个I/O单元","C200HW-BC101-V1","主机板可安装10个I/O单元","C200HW-BI051","扩展机板可安装5个I/O单元","C200HW-BI081-V1","扩展机板可安装8个I/O单元","C200HW-BI101-V1","扩展机板可安装10个I/O单元""C200HW-PA204","电源单元AC110-120V/200-240V","C200HW-PA204S","电源单元AC110-120V/200-240V 带24VDC使用电源","C200HW-ME04K","EEPROM 存储单元4K","C200HW-ME08K","EEPROM 存储单元8K","C200HW-ME16K","EEPROM 存储单元16K","C200HW-ME32K","EEPROM 存储单元32K","C200HW-COM01","通信板SYSMAC LINK与SYSMATE NET 链接单元通信端口一个", "C200HW-COM02-V1","通信板RS232端口一个","C200HW-COM03-V1","通信板一个RS422/485口","C200HW-COM04-EV1","单元通信端口一个""C200HW-COM05-EV1","二个RS-232C端口和一个通讯宏功能","C200HW-COM06-EV1","通信板RS-422/485口, RS-232C 口,协议宏功能各一个", "C200H-BC101-V2","母板可安装10个单元","C200H-BC081-V2","母板可安装8个单元","C200H-BC051-V2","母板可安装5个单元","C200H-MR431","内存单元, 电池支持4K","C200H-MR831","内存单元, 电池支持8K""C200H-ME431","内存单元, EEPROM 4K""C200H-ME831","内存单元, EEPROM 8K""C200HS-ME16K","内存单元, EEPROM 16K","C200HS-MP16K","内存单元, EPROM 16K","C200H-PS221","扩展电源, AC110/220V","C200H-CN311","扩展连接电缆, 30CM","C200H-CN711","扩展连接电缆, 70CM","C200H-CN221","扩展连接电缆, 2M","C200H-CN521","扩展连接电缆, 5M","C200H-CN131","扩展连接电缆, 10M","C200H-PRO27-E","编程器","C200H-CN222","编程器连接电缆2M""C200H-CN422","编程器连接电缆4M","C200H-ID001","输入单元, 8点, 无电压接点, NPN","C200H-ID002","输入单元, 8点, 无电压接点, PNP","C200H-ID211","输入单元, 8点, 12-24VDC","C200H-ID212","输入单元, 16点, 24VDC","C200H-IA121","输入单元, 8点, 100-120VAC","C200H-IA122","输入单元, 16点, 100-120VAC","C200H-IA221","输入单元, 8点, 200-240VAC","C200H-IA222","输入单元, 16点, 200-240VAC","C200H-IM211","输入单元, 8点, 12-24VAC/DC","C200H-IM212","输入单元, 16点, 12-24VAC/DC","C200H-OC221","输出单元, 8点, 继电器250VAC/24VDC 2A","C200H-OC222","输出单元, 12点, 继电器同上","C200H-OC223","输出单元, 5点, 继电器独立接点同上","C200H-OC224","输出单元, 8点, 继电器独立接点同上","C200H-OC225","输出单元, 16点, 继电器同上","C200H-OD411","输出单元, 8点,晶体管1A 12-48VDC","C200H-OD211","输出单元, 12点,晶体管0.3A 12-48VDC","C200H-OD212","输出单元, 8点,晶体管0.3A 12-48VDC","C200H-ID215","多点I/O单元, DC输入24VDC 32点","C200H-ID501(Q)","多点I/O单元, DC TTL 输入5VDC 32点""C200H-OD215(Q)","多点I/O单元, 晶体管输出, 24VDC, 0.1A, 32点","C200H-OD501","多点I/O单元, TTL输出5VDC, 35mA, 32点","C200H-MD501","多点I/O单元,混合输入/输出,5VDC 输入16点, 5VDC 3mA 输出16点", "C200H-MD215","多点I/O单元, 混合输入/输出,24VDC, 输入16点, 24VDC 0.1A 输出16点", "C200H-AD001","模拟输入单元,4路12位, A/D 1-5V ,0-10V, 4-20mA可选","C200H-AD002","模拟输入单元,8路12位,A/D 1-5V,0-10V,-10- +10V, 4-20mA可选","C200H-AD003","模拟输入单元,8路12位,A/D 1-5V,0-10V,-10- +10V, 4-20mA可选","C200H-DA001","模拟输出单元,2路12位, D/A 1-5V ,0-10V, 4-20mA可选","C200H-DA003","模拟输出单元,8路12位, D/A 1-5V ,0-10V, -10V - +10V可选","C200H-DA004","模拟输出单元,8路12位, 4-20mA","C200H-MAD01","2输入和2输出, 1-5V/0-10V/-10V - +10V","C200H-CT001-V1","高速计数, BCD , 7位, 计数速度: 50KCPS 1路","C200H-CT002","高速计数, BCD , 7位, 计数速度: 75KCPS 1路","C200H-NC111","位控单元, 脉冲串输出型, 范围1-99990CPS 1轴","C200H-NC112","位控单元,伺服驱动, 范围1-250000CPS 1轴","C200H-TS001","温度检测, 热电偶输入(K,J) 4路","C200H-TS101","温度检测, 铂电阻输入(Pt) 4路","C200H-TC003","温度检测, 热电偶输入2路, 电流输出","C200H-TC103","温度检测, 热电偶输入2路, 电流输出","C200H-PID03","PID单元,2路, 电流输出","C200H-LK201-V1","HOST LINK, RS232 I/O 安装型","C200H-LK202-V1","HOST LINK, RS422 I/O 安装型","C200H-SP001","占空单元","C200H-COV11","I/O单元盖板","C200H-BAT09","锂电池","CJ1 型机",,"单价(元)""CJ1G-CPU42H","CPU单元内存64K字960个I/O","CJ1G-CPU43H","CPU单元内存64K字960个I/O","CJ1G-CPU44","CPU单元内存64K字1280个I/O","CJ1G-CPU44H","CPU单元内存64K字1280个I/O","CJ1G-CPU45","CPU单元内存128K字1280个I/O","CJ1G-CPU45H","CPU单元内存128K字1280个I/O","CJ1H-CPU65H","CPU单元内存128K字2560个I/O","CJ1H-CPU66H","CPU单元内存256K字2560个I/O","CJ1M-CPU11","CPU单元","CJ1M-CPU12","CPU单元","CJ1M-CPU13","CPU单元","CJ1M-CPU22","CPU单元","CJ1M-CPU23","CPU单元","CJ1W-AD081-V1","8点模拟量输入,分辨率1/8000","CJ1W-AD041-V1","4点模拟量输入,分辨率1/8000","CJ1W-B7A04",,"CJ1W-B7A14",,"CJ1W-B7A22",,"CJ1W-BAT01",,"CJ1W-CIF11",,"CJ1W-CIF21",,"CJ1W-CLK21-V1","Controller Link双绞线单元","CJ1W-CT021","高速计数器单元","CJ1W-DA021","2点模拟量输出,分辨率1/4000","CJ1W-DA041","4点模拟量输出,分辨率1/4000","CJ1W-DA08V","8点模拟量输出","CJ1W-DRM21","Device Net 单元","CJ1W-ETN11","Ethernet单元","CJ1W-IA111","交流输入单元,100V~120VAC 7mA 16点端子板", "CJ1W-IA201","交流输入单元,200V~240VAC 10mA 8点端子板", "CJ1W-IC101","I/O控制单元","CJ1W-ID211","直流输入单元,16点","CJ1W-ID231","直流输入单元,32点Fujitsu兼容连接器", "CJ1W-ID232","直流输入单元,33点MIL连接器","CJ1W-ID261","直流输入单元,64点Fujitsu兼容连接器", "CJ1W-ID262","直流输入单元,64点MIL连接器","CJ1W-II101","I/O接口单元","CJ1W-INT01","中断输入单元,16点,端子板""CJ1W-OA201","晶闸管输出单元","CJ1W-OC201","继电器输出,8"CJ1W-OC211","继电器输出,16点","CJ1W-OD201","晶体管输出,8点","CJ1W-OD202","晶体管输出,8点","CJ1W-OD211","晶体管输出,16点","CJ1W-OD212","晶体管输出,16点","CJ1W-OD231","晶体管输出,32点Fujitsu兼容连接器","CJ1W-OD232","晶体管输出,32点MIL连接器","CJ1W-OD233","晶体管输出,32点MIL连接器","CJ1W-OD261","晶体管输出,64点Fujitsu兼容连接器","CJ1W-OD263","晶体管输出,64点MIL连接器","CJ1W-NC113","脉冲列,开路集电极输出,1轴","CJ1W-NC213","脉冲列,开路集电极输出,2轴","CJ1W-NC413","脉冲列,开路集电极输出,4轴","CJ1W-PA202","供电单元,100-240VAC,输出2.8A,5VDC","CJ1W-PA205R","供电单元,100-240VAC,输出5A,5VDC","CJ1W-PD025","供电单元,100-240VAC,输出5A,5VDC","CJ1W-SCU21","串新行通讯单元","CJ1W-SCU41","串新行通讯单元","CJ1W-SRM21","CompoBus/S远距I/O,256个点,max","CJ1W-TB101",,"CJ1W-TC101","温度控制单元,铂电阻输入,NPN输出","CJ1W-TC102","温度控制单元,铂电阻输入,PNP输出","CJ1W-TC103","温度控制单元,铂电阻输入,NPN输出加热器断路检测", "CJ1W-TC104","温度控制单元,铂电阻输入,PNP输出加热器断路检测", "CJ1W-TER01",,"CS1机型",,"单价(元)""CS1G-CPU42H","CPU单元","CS1G-CPU43H","CPU单元","CS1G-CPU44H","CPU单元","CS1G-CPU45H","CPU单元","CS1H-CPU63H","CPU单元","CS1H-CPU64H","CPU单元","CS1H-CPU65H","CPU单元","CS1H-CPU66H","CPU单元","CS1H-CPU67H","CPU单元","CS1W-AD041-V1","四路模拟量输入","CS1W-AD081-V2","八路模拟量输入","CS1W-BC032","三槽底"CS1W-BC052","五槽底板","CS1W-BC082","八槽底板","CS1W-BC102","十槽底板","CS1W-BI032","扩展三槽底板","CS1W-BI052","扩展五槽底板","CS1W-BI082","扩展八槽底板","CS1W-BI102","扩展十槽底板","CS1W-DA041","四路模拟量输出","CS1W-DA08C","八路模拟量输出","CS1W-DA08V","八路模拟量输出","CS1W-ETN11","以太网单元","CS1W-ID211","16点输入单元","CS1W-ID231","32点输入单元""CS1W-ID261","64点输入单元","CS1W-OC201","8点继电器输出","CS1W-OC211","16点继电器输出","CS1W-OD211","16点晶体管输出","CS1W-OD212","16点晶体管输出","CS1W-OD231","32点晶体管输出","CS1W-OD261","64点晶体管输出","可编程终端",,"单价(元)""MPT002-G2PB-V1"," 单色LCD 显示规格:2行中文","MPT002-G4P-V1"," 单色LCD 显示规格:4行中文","NT11-SF121-EV1","STN LED功能键型",""MPT5-MG00","单色,STN5.7英寸","MPT5-MG00B","单色,STN5.8英寸","NS12-TS00-V1","12.1英寸,彩色TFT LCD,256色","NS10-TV00-V1","10.4英寸,彩色TFT 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一开一闭, 瞬时一开一闭, 触点5A ",380.00"H3CR-F8","AC100-240V, 0.05s-300h可调, 2 时间设定, 二开二闭, 触点5A","H3CR-H8L M/S","AC100-240V, 0.6-12m/0.68-12s 断电延时型, 二开二闭, 触点5A","H3Y-2","AC220, 10s 30s, 60s 二开二闭","H3Y-4","AC220, 10s 30s, 61s 四开四闭","总数计时器",,"单价(元)""H7ET-N","7位液晶显示累计计时器, 分辨率0.1h, 显示范围999999.9h-3999d23.9h","H7ET-N1","7位液晶显示累计计时器, 分辨率1s或0.1m , 显示范围999h59m59s或9999h59.9m", "H7EC-N","7位液晶显示加法计数, 触点输入,30次/秒或1000次/秒, 范围0-9999999次","H7EC-NV","7位液晶显示加法计数, 电压输入,计数速度30次/秒或1000次/秒","预置计数器",,"单价(元)""H7CR-B","AC100-240V","H7CR-BV","AC100-240V","H7CN-XLN","AC100-240V","转速表",,"单价(元)""H7ER-N","无电压输入,1P/R或60P/R","H7ER-NV","电压输入,1P/R或60P/R","H7ER-NV1","电压输入,10P/R,60P/R或600P/R","旋转编码器",,"单价(元)""E6A2-CS3C","5-12VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,1相,100P/R,2m","E6A2-CS3C","5-12VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,1相,200P/R,2m","E6A2-CS5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,1相,100P/R,2m ","E6A2-CS5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,1相,200P/R,2m ","E6A2-CW3C","5-12VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,2相,100P/R,2m","E6A2-CW3C","5-12VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,2相,200P/R,2m","E6A2-CW5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,2相,100P/R,2m ""E6A2-CW5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,2相,200P/R,2m ""E6B2-CWZ3E","12-24VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,360P/R,2m""E6B2-CWZ3E","12-24VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,500P/R,2m","E6B2-CWZ3E","12-24VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,600P/R,2m ","E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,360P/R,2m","E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,500P/R,2m ","E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,600P/R,2m ""E6B2-CWZ3E","5-12VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,1000P/R,2m","E6B2-CWZ3E","5-12VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,2000P/R,2m ""E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,1000P/R,2m","E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,2000P/R,2m ""E6C2-CWZ3E","5-12VDC,电压输出,负载电流, 20mA,3相,1000P/R, 2m","E6C2-CWZ3E","5-12VDC,电压输出,负载电流, 20mA,3相,2000P/R, 2m ","E6C2-CWZ5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,3相,1000P/R,1024P/R,2m ","E6CP-AG3C","5-12VDC,集电极开路输出16mA,8位,256P/R,2m ","E6CP-AG5C","12-24VDC,集电极开路输出16mA,8位,256P/R,2m ","E69-C04B","联轴器, 适用E6A2""E69-C06B","联轴器, 适用E6A2,E6C2(E6C2型需另购联轴器)","继电器",,"单价(元)""MY2J","24VDC/220VAC, 2开2闭, 触点5A","MY2NJ","24VDC/220VAC, 2开2闭, 触点5A LED灯","MY4J","24VDC/220VAC, 4开4闭, 触点3A","MY4NJ","24VDC/220VAC, 4开4闭, 触点3A LED灯","LY2NJ","24VDC/220VAC, 2开2闭, 触点10A LED灯","LY4NJ","24VDC/220VAC, 4开4闭, 触点7A LED灯","MK2P-I","24VDC/220VAC, 2开2闭, 触点7.5A ","MK3P-I","24VDC/220VAC, 3开3闭, 触点7.5A","MM4XP DC220","220VAC/220VDC, 4开4闭, 触点7.5A (DC110V)", "MK3HP","防爆继电器DC24V, 3开3闭""插座",,"单价(元)""PYF08A-E","导轨安装型MY2J, MY2NJ","PYF14A-E","导轨安装型MY4J, MY4NJ","PTF08A-E","导轨安装型LY2J, LY2NJ","PTF14A-E","导轨安装型LY4J, LY4NJ","PF083A-E","导轨安装型MK2P-I","PF113A-E","导轨安装型MK3P-I","14PFA","导轨安装型MM4XP","PFP-50N","导轨0.5M","PFP-100N","导轨1.0M","电源",,"单价(元)""S8JC-05024","220VAC, 容量: 50W输出24V 2.1A","S8JC-10024","220VAC, 容量: 100W输出24V 4.2A","S8JC-15024","220VAC, 容量: 150W输出24V 6.5A""S82J-6205","220VAC, 容量: 25W输出5V 5A","S82J-6512","220VAC, 容量: 50W输出12V 4.2A","S82J-10024A","220VAC, 容量: 100W输出24V 4.5A","S82K-05024","220VAC, 容量: 50W输出24V 2.1A","S82F-1524","220VAC, 容量: 150W输出24V 7A","S82F-3024","220VAC, 容量: 300W输出24V 14A","S8PS-10024D","220VAC, 容量: 100W输出24V 4.5A","行程开关",,"单价(元)""WLCA2","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:撞压式","WLCA2-2N","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:撞压式", "WLCA12","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","WLCA12-2N","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","WLD2","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","WLCA32-43","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","WLNJ","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","HL-5000","触点: 1开/1闭,5A 250VAC 方式:撞压式","HL-5030","触点: 1开/1闭,5A 250VAC 方式:撞压式","HL-5050","触点: 1开/1闭, 5A 250VAC 方式:撞压式","HL-5300","触点: 1开/1闭,5A 250VAC ",183.80"D4D-2120N","触点: 1开/1闭, 6A 250VAC 方式:撞压式""D4D-2121N","触点: 1开/1闭, 6A 250VAC 方式:撞压式","D4MC-5040","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ",110.20"D4MC-5020","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ",110.20"D4MC-2020","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:下压式","D4MC-1020","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:下压式","ZC-Q2255","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:下压式","Z-15GW22-B","触点: 1开/1闭,15A 250VAC 方式:下压式","Z-15GW-B","触点: 1开/1闭,15A 250VAC 方式:下压式","Z-15GQ22-B","触点: 1开/1闭,15A 250VAC 方式:下压式","压力传感器",,"单价(元)""E8AA-M10","用于非腐蚀性气体液体压力测量电源12-24VDC 0-10kgf/cm2 输出4-20mA", "E8AA-M05","用于非腐蚀性气体,液体压力测量电源12-24VDC 0-5kgf/cm2 输出4-20mA ", "E8CC-10C","用于非腐蚀性气体电源12-24VDC 0-10kgf/cm2 输出1-5mA","E8EB-10C","用于非腐蚀性气体电源12-24VDC 0-10kgs/cm2 输出1-5mA","液位控制器(电极式) ",,"单价(元)""61F-GP-N","自动给水或排水控制电源AC220V","61F-G","自动给水或排水控制电源AC220V","61F-G1","自动供水控制,防止泵空载/水位异常低报警功能AC110/220V 电源AC220V", "61F-G2","自动供水和排水控制,水位异常高报警AC110/220V 电源AC220V","61F-G3","自动供水和排水控制,水位异常高报警AC110/220V 电源AC220V","61F-G4","自动供水和排水控制,水位异常高报警AC110/220V 电源AC220V","PS-3S","电极座,可安装3个电极","PS-4S","电极座,可安装4个电极","PS-5S","电极座,可安装5个电极","蜂鸣器",,"单价(元)""M2BJ-B24B","蜂鸣器","经济型变频器",,"单价(元)"3G3JV-AB004 单相交流400V,功率0.4千瓦3G3JV-AB007 单相交流400V,功率0.75千瓦3G3JV-AB015 单相交流400V,功率1.5千瓦3G3JV-A4004 三相交流400V,功率0.4千瓦3G3JV-A4007 三相交流400V,功率0.75千瓦3G3JV-A4015 三相交流400V,功率1.5千瓦3G3JV-A4022 三相交流400V,功率2.2千瓦3G3JV-A4037","三相交流400V,功率3.7千瓦3G3JV-A2001","三相交流220V,功率0.1 千瓦3G3JV-A2002","三相交流220V,功率0.2 千瓦3G3JV-A2004","三相交流220V,功率0.4 千瓦3G3JV-A2007","三相交流220V,功率0.75千瓦,3G3JV-A2015","三相交流220V,功率1.5千瓦",3G3JV-A2022","三相交流220V,功率2.2千瓦",3G3JV-A4002","三相交流400V,功率0.2千瓦",3G3JV-AB001","单相交流400V,功率0.1千瓦",3G3JV-AB002","单相交流400V,功率0.2千瓦",。
欧姆龙简介
欧姆龙C200H-AD001详细信息欧姆龙PLC的主要特点①结构灵活：不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
②传输质量高、速度快、带宽稳定：可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps 带宽可以为很多应用平台提供保证。
最新的电力线标准HomePlug A V传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug A V采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。
③低成本：充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。
无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。
相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。
目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
④范围广：无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。
虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。
而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。
由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。
这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。
终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。
plc发展新动向PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点实现高速处理-高容量内存更丰富的指令系统-CPU含上位机通信功能网络功能加强最大I/O：480点程序容量：6.6K产品规格仅供参考，详细信息请于业务员联系。
欧姆龙编码器
对应同时输出多位数据的通常并联传送，可采用由一个传送线进行系列化输出数据的形式， 目的是节省连线，在接受信号侧则变换成并联信号后使用。
中空轴型（空心轴型）
旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔连接，可节省轴方向的空间。 以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等
金属盘
编码器的旋转板（盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板（盘）相比，更强化了耐冲击性。但 受到狭缝加工的制约，不能应用于高分辨率。
项
输
目 特长
分
出 构造
波
类
形
增
• 本型号能根据轴的旋转位移量，
量
输出脉冲列。
型
• 其方式是通过其他计数器，计算 与轴旋转同时写入光学图案的磁盘时，
输出脉冲数，通过计数检测旋转量。 通过两处狭缝的光就会相应地被透过、
E6A
• 希望知道某输入轴位置的旋转 遮断。这种光通过与各自的狭缝相对的
2-C
量，先按基准位置，使计数位的计 受光元件转换为电流，通过波形整形后，
动作环境温度
是满足规格的环境温度，也是接触外界温度与旋转式编码器的相关零件的温度容许值。
保存环境温度
在断电状态下，不会引起功能劣化的环境温度，也是接触外界温度及与旋转式编码器的相关 零件的温度容许值。
保护构造
保护构造的标准是为了防止外部的异物侵入旋转式编码器内。根据 IEC60529规格、JEM 规 格的规定，用 IP□□表示。
术语解说 分辨率 轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。 输出相 增量型式的输出信号数。包括1相型（A 相）、2相型（A 相、B 相）、3相（A 相、B 相、Z 相）。Z 相输出1次即输出1次原点用的信号。 输出相位差 轴旋转时，将 A 相、B 相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比， 或者用电气角表示信号1周期为360°。 A 相、B 相用电气角表示为90°的相位差。
欧姆龙错误代码
错误代码之宇文皓月创作型号品牌错误类型错误原因解决法子Uv 3G3MV 欧姆龙UV( 主回路低电压) 变频器停止时，主回路直流电压低于低电压检测值200V 级：主回路直流电压约为200V 以下时停止( 单相约为160V 以下)400V 级：主回直流电压约为400 以下时停止1.检查电源电压2.检查主回路电源线是否断线3.检查端子螺丝紧固状态ov 3G3MV 欧姆龙OV(主回路过电压)变频器停止时，主回路直流电压超出过电压检测值检测值：约410V 以上(400V 级约为820V)检查电源电压oH 3G3MV 欧姆龙OH( 冷却散热座过热，变频器停止，进风温度上升检查进风温度CAL 3G3MV 欧姆龙CAL(MEMOBUS通信待机时) 参数n003( 运行指令选择)=2或参数n004(频率指令选择)=6时，且电源投入后，PLC 的正常数据没有接收到检查通信装置，传送信号oP 3G3MV 欧姆龙OPE□(MEMOBUS通信参数设定时，参数设定复(参数n050～异常)OP1：多功能输入选择的设定值重056)OP2：V/f 参数设定的大小关系有矛盾( 参数n011,013,014,016)OP3：电机额定电流的设定值超出变频器额定的150（%）( 参数n036)OP4：频率指令上限和下限大小相反( 参数n033,034)OP5：跳跃频率1，2，3 的大小关系有矛盾( 参数n083,084,085)OP9：负载频率设定不正确( 参数n080)检查设定值oL3 3G3MV 欧姆龙变频器输出电流超出过力矩检测值( 参数n098：过力矩检测值)降低负载，延长加减速时间SEr 3G3MV 欧姆龙SER( 顺序异常) 变频器运行中接到了面板/远距通信控制回路端子切换信号检查外部回路( 顺控器)bb 3G3MV 欧姆龙BB( 外部基极锁定) 外部基极锁定收到后，变频器输出切断( 注：外部基本延时解除后运行重新开始)检查外部回路( 顺控器)STP 3G3MV 欧姆龙1.STP( 操纵器停止) 控制回路端子的正转、反转指令运行中按操纵器的STOP/RESET键，此时变频器将按停止方法设定(n005)停止2.STP( 紧急停止) 接到紧急停止报警信号，变频器将按停止方法设定(n005) 停止1.将控制回路端子的正转反转指令设为“开”2.检查外部回路( 顺控器)FAn 3G3MV 欧姆龙FAN( 冷却风扇异常)冷却风扇被卡住了1.检查冷却风扇2.检查冷却风扇的接线CE 3G3MV 欧姆龙1.CE(MEMOBUS) 通信异常2.通信数据不克不及正常受信检查通信设备，通信信号EF 3G3MV 欧姆龙1.EF( 正转·反转指令同时投入）控制回路端子的正转指令和反转指令同时为“闭”2.500ms以上“闭”时，按停止方法选择的设定（参数n005）变频器停止检查外部回路（顺控器）FbL 3G3MV 欧姆龙1.FBL(PID反馈丧失的检出)，PID 所馈值，低于了丧失检出值以下(n137)2.PID 反馈值的丧失被检出后便按参数n136的设定内容动作1.调查机械的使用状态，排除原因2.增大设定值( 参数n137)达到机械的允许值为止bUS 3G3MV 欧选择卡通信异常，来自通信选择卡的运行指令或检查通信选择卡，通信姆龙频率指令设定模式，通信错误发生了信号PF 3G3MV 欧姆龙主回路电压错误，当回馈能量无法释放时，造成直流电压异常动摇（n166, n167)1.检查是否出现瞬时停电2.检查是否出现输入电压开路3.检查是否输入电压动摇较大4.检查是否输入线电压不服衡5.也可能是因为主回路电容器损坏LF 3G3MV 欧姆龙输出开路错误(n168,n169)1.输出电缆断开时检查电缆接线2.若电机线圈断开则需更换新电机3.输出终端螺丝松动时进行紧固4.变频器输出晶体管损坏时需要更换变频器GF 3G3MV 欧姆龙接地错误，接地电流超出额定输出电流的50（%）以上1.检查电机绝缘电阻以确认电机是否烧损或绝缘受损2.检查电缆与FG之间的绝缘以确认电缆是否受损3.如果电缆超出100m，降低载波频率，或通过输出端连接AC电抗器来降低电缆与FG之间的漂移量SC 3G3MV 欧姆龙负载短路，变频器输出或负载被短路1.检查电机相间电阻，确认是否电机烧损或绝缘受损 2.检查电缆间电阻，确认是否电缆受损6FF 3G3MV 欧姆龙电源故障1.确认是否供电2.确认是否有螺丝松动、连接是否正确3.检查是否变频器损坏oC 3G3MV 欧姆龙OC( 过电流)，变频器输出电流超出额定电流的约250（%）( 瞬时动作)1.变频输出短路，接地2.负载GD2 过大3.加减速时间设定过短(参数n019～022)4.使用特殊电机5.自由减速的电机的起动6.变频器输出侧的电磁接触器的开闭7.检查原因后复位Uv1 3G3MV 欧姆龙UV1( 主回路低电压)变频运行中，主回路电压低于低电压检测值：1.200V 级主回路直流电压约200V 以下时停止( 单相约160V 以下时停止)2.400V 级主回路直流电压约400V以下时停止1.输入电源电压低2.缺相3.发生瞬间停电1.检查电源电压2.检查主回路电源接线3.检查端子螺丝是否松动Uv2 3G3MV 欧姆龙UV2( 控制电源异常)检测到控制电源的异常1.一旦切断电源后，再投入异常继续发生时，更换变频器2.螺丝是否松动oH 3G3MV 欧姆龙OH( 冷却散热座过热)由变频器过载运行温度上升或进风温度上升1.负载太大2.V/f 特性欠好3.加速时，设定时间太短4.进风温度超出50℃5.冷却风扇停止1.检查负载大小2.检查V/f 设定值( 参数)(n011 ～ n017)3.检查进风温度oL1 3G3MV 欧姆龙OL1( 电机过载) 变频器内热电子保护进行电机过载保护1.检查负载大?br />诵星遃/f 设定值(n011 ～ 017)2.将电机铭牌额定电流设定，在参数n036上oL2 3G3MV 欧姆龙OL2( 变频器过载) 变频器内热电子保护进行过载保护1.检查负载大?br />诵星遃/f 设定值(n011 ～ 017)2.重新设定变频器容量F00 3G3MV 欧姆龙CPF-00电源投入5 秒后，也无法建立与操纵器的通信1.切断电源，确认操纵器装置状态后，再接入电源2.异常继续发生时，更换操纵器或变频器F01 3G3MV 欧姆龙CPF-01与操纵器的传输开始后，5 秒以上传送异常发生1.切断电源确认操纵器装置状态后，再接入电源2.异常继续发生时，更换操纵器或变频器F04 3G3MV 欧姆龙CPF － 04变频器控制回路的EEPROM故障1.记录全部参数, 将参数初始化( 参数的初始化参考36 页)2.一时切断电源确认操纵器装置状态后, 再接入电源3.异常继续发生时，更换操纵器或变频器F05 3G3MV 欧姆龙CPF － 05变频器控制回路的A/D 变换器故障一时切断电源再投入，异常继续发生时，更换变频器F06 3G3MV 欧姆龙CPF － 061.选择卡接触不良2.被接上方形号纷歧致的选择卡1.一时切断电源正确联接可选卡后再投入2.确认变频器的软件编号No(n179)F07 3G3MV 欧姆龙CPF － 07操纵器控制回路(EEPROM，A ／ D变换器的故障)1.一时切断电源确认操纵器联接后，再投入2.异常继续发生时，更换操纵器或变频器F21 3G3MV 欧姆龙通信选择卡的自己诊断故障1.通信选择卡的故障2.交换通信选择卡F22 3G3MV 欧姆龙通信选择卡的机种编号故障1.通信选择卡的故障2.交换通信选择卡F23 3G3MV 欧姆龙通信选择卡的相互诊断不良1.通信选择卡的故障2.交换通信选择卡oPr 3G3MV 欧姆龙OPR( 操纵器联接故障) 切断电源，正确联接操纵器后，再投入。
欧姆龙 旋转编码器E6F-C 产品手册
CSM_E6F-C_DS_C_6_2增量型 外径φ60E6F-C坚固型•增量型•外径：φ60•分辨率（最大）：1000•IP65、防油构造•轴强度高径向120N 、轴向50N请参见第3页上的“注意事项”。
有关标准认证对象机型的最新信息，请参见本公司网站（ ）的“标准认证/适用”。
种类■本体【外形尺寸图➜P.4】■附件（另售）【外形尺寸图➜伺服安装支架➜P.4、耦合器➜旋转编码器 附件】详情请参见➜旋转编码器 附件。
种类型号备注耦合器E69-C10B ─E69-C610B 不同直径型E69-C10M 金属型伺服安装支架E69-23个1套电源电压输出形式分辨率（脉冲/旋转）型号DC12～24V互补输出100、200、360、500、600E6F-CWZ5G （分辨率） 2M 例：E6F-CWZ5G （100P/R ） 2M 1,000NPN 集电极开路输出1,000E6F-CWZ5C （1000P/R ） 2M额定规格/性能*1.接通电源时，流过约9A 的浪涌电流。
(时间：约5μs)*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN 与PNP 这2种输出晶体管。
根据输出信号“H ”、“L ”，2种输出晶体管互相交叉进行“ON ”、“OFF ”动作。
使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V 。
互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。
可与开路集电极输入设备（NPN 、PNP ）连接。
项目型号E6F-CWZ5GE6F-CWZ5C电源电压DC12V －10％～24V ＋15％ 纹波 (p-p) 5％以下消耗电流 *1100mA 以下输出相A 相、B 相、Z 相分辨率（脉冲/旋转）100、200、360、500、600、1,0001,000输出形式辅助驱动输出 *2NPN 集电极开路输出输出容量输出电压：VH ＝V CC －3V 以上（I O ＝30mA ）、VL ＝2V 以下（I O ＝－30mA ）输出电流：±30mA 施加电压：DC30V 以下负载电流：35mA 以下残留电压：0.4V 以下（负载电流35mA 时）最高响应频率 83kHz输出相位差A 相、B 相的相位差90±45° (1/4T ±1/8T)输出上升、下降时间1μs 以下（导线长度：2m 、输出电流：30mA ）1μs 以下导线长度：2m 、控制输出电压：5V 、负载电阻：1k Ω起动转矩常温时：10mN ·m 以下、低温时：15mN ·m 以下惯性力矩3×10－6kg ·m 2以下（600P/R 以下为1.5×10－6kg ·m 2以下）最大轴负载径向120N 轴向50N 允许最高转速5,000r/min保护回路电源反接保护、输出负载短路保护环境温度范围工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋85℃（无结冰）环境湿度范围工作时、保存时：各35～85％RH （无结露）绝缘电阻20M Ω以上（DC500V 兆欧表）导线端整体与外壳间耐电压AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间振动（耐久）10～500Hz 上下振幅 2mm 或150m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 扫频11min/次 扫频3次冲击（耐久）1,000m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 3次保护结构 IEC 标准 IP65、公司内部标准 防油连接方式导线引出型（标准导线长2m ）材质外壳锌合金本体铝轴SUS420J2质量（包装后）约400g附件使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售输入输出段回路图注1.屏蔽线的外芯（屏蔽）没有连接内部及外壳。
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E3FA-DN11-2M欧姆龙传感器
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
E3FA-DN11-2M欧姆龙传感器。