气压传动概述
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气压传动
第四节 气动控制元件
在气压传动系统中，气动控制元件 是用来控制和调节压缩空气的压力、 流量、流动方向和发送信号的重要 元件，利用它们可以组成各种气动 控制回路，以保证气动执行元件或 机构按设计的程序正常工作。
控制元件按功能和用途可分为：
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 此外，还有通过改变气流方向和通断,实 现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
速度式空压机的工作原理是提高 气体分子的运动速度以此增加气体的动 能，然后将气体分子的动能转化为压力 能以提高压缩空气的压力。
*空气压缩机分为往复式与回转式两大类。
往复式可细分为活塞式与膜片式，回转 式可细分为叶片式与螺杆式。 *按空压机输出压力大小分类 低压空压机 中压空压机 高压空压机 超高压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 1．0 ～ 10MPa 10 ～ 100MPa ＞100MPa
（4）空压机的使用注意事项
空压机的安装位置。空压机的安装地点必须 清洁，无粉尘、通风好、湿度小、温度低且要留 有维护保养空间，所以一般要安装在专用机房内。 噪音。空压机一运转即产生噪音。必须考虑 噪音的防治，如设置隔声罩、设置消声器、选择 噪音较低的空压机等。一般而言，螺杆式空压机 的噪音较小。 使用专用润滑油并定期更换，启动前应检查 润滑油位，并用手拉动传动带使机轴转动几圈， 以保证启动时的润滑。启动前和停车后，都应及 时排除空压机气罐中水分。
3. 空气压缩机 ( Air compressor)
空压机是气压
发生装置。空
压机将电机或
内燃机的机械
能转化为压缩 空气的压力能。
(1) 空压机的分类
* 按工作原理分类：可分为容积式空压 机和速度式空压机。 容积式空压机的工作原理是压缩空 压机中气体的体积，使单位体积内空气 分子的密度增加以提高压缩空气的压力。
气压传动概述
1、直动型减压阀 图11.2.1所示为QTY型直动型减压阀的结构简 图。其工作原理是：阀处于工作状态时，压缩空气从 左侧入口流入，经阀口11后再从阀出口流出。当顺时 针旋转手柄1，压缩弹簧2、3推动膜片5下凹，再通 过阀杆6带动阀芯9下移，打开进气阀口11，压缩空 气通过阀口11的节流作用，使输出压力低于输入压力， 以实现减压作用。
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成：缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成，如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作 用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程； 返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开，不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
（a）结构图
（b）图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆；2—弹簧；3—单向阀；4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图，图11.2.14为其应用实例。
a）结构原理图
（b）图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀，由 它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成：缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成，如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作 用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程； 返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开，不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
（a）结构图
（b）图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆；2—弹簧；3—单向阀；4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图，图11.2.14为其应用实例。
a）结构原理图
（b）图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀，由 它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。
《气压传动技术》课件
2
现状
当今世界上广泛应用气压传动技术的各个领域，如汽车制造、机械加工、食品加 工等。
3
未来趋势
随着科技的不断进步，气压传动技术将在能效提升、自动化控制和智能化应用方 面继续发展。
总结与展望
通过本课程的学习，您对气压传动技术有了更深入的了解。希望您能将这些 知识应用于实际工作中，并积极追踪该技术的最新进展。
气压传动系统的组成部分
气压传动系统包括压缩空气源、气动元件、管路连接和控制装置等组成部分， 各部分协同工作完成机械运动。
气压传动在工业领域的应用
制造业
气压传动被广泛应用于制造 业中的生产线、装配设备和 自动化工作站等。
交通运输
气压传动技术在交通工具的 刹车系统和悬挂系统中发挥 重要作用。
医疗行业
《气压传动技术》PPT课 件
欢迎来到《气压传动技术》PPT课件。本课程将带您深入了解气压传动技术的 原理、应用以及未来发展趋势。
气压传动技术概述ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
气压传动技术是利用气体压力来传递能量和控制机械装置的一种工程技术， 广泛应用于各个行业。
气压传动系统的工作原理
气压传动系统通过压缩空气的能量转化为机械运动，实现驱动和控制设备的 效果。
气压传动系统用于医疗设备 中，如手术机器人和气动输 送系统。
气压传动系统的优势与不足
1 优势
高可靠性和安全性、灵活性和精确性，易于 维护和操作。
2 不足
能耗较高、传动效率低，气源要求严格，噪 音和振动较大。
气压传动技术的发展与趋势
1
起源
气压传动技术起源于工业革命时期，经过不断发展和创新，逐渐成为一项成熟的 工程技术。
气压传动的概念
气压传动的概念
气压传动是一种利用气体压力来传递能量的技术。
它广泛应用于工业
自动化、机械加工、汽车制造等领域，具有高效、可靠、安全等优点。
气压传动的基本原理是利用压缩空气产生的压力来驱动气缸、气动阀
门等执行器，从而实现机械运动。
在气压传动系统中，压缩空气通过
管道输送到执行器，通过气缸的活塞运动来驱动机械部件的运动。
气
压传动系统中的气动阀门起到控制压缩空气流动的作用，可以实现机
械部件的正反转、速度调节等功能。
气压传动系统具有以下优点：
1. 高效：气压传动系统的响应速度快，能够快速实现机械部件的运动，提高生产效率。
2. 可靠：气压传动系统的执行器结构简单，不易出现故障，具有较高
的可靠性。
3. 安全：气压传动系统使用的是压缩空气，不会产生火花和静电，不
易引起火灾和爆炸。
4. 易于控制：气压传动系统的气动阀门可以实现精确的控制，可以实现机械部件的正反转、速度调节等功能。
5. 环保：气压传动系统不会产生废水、废气等污染物，对环境友好。
气压传动技术的应用范围非常广泛，涵盖了机械加工、汽车制造、食品加工、医疗设备等多个领域。
例如，在机械加工领域，气压传动系统可以用于控制机床的进给、快速移动等动作，提高机床的加工效率和精度；在汽车制造领域，气压传动系统可以用于控制汽车的制动、离合器等部件，提高汽车的安全性和舒适性。
总之，气压传动技术是一种高效、可靠、安全、易于控制、环保的技术，具有广泛的应用前景。
《气压传动技术》课件
系统布局设计
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
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优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
气压传动ppt课件
精选ppt
3
• 由上面的例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成： • （1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的
是空气压缩机。
• （2）执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指气压缸 或气压马达。
• （3）控制调节装置对气压系统中流体的压力、流量和流动方向进行 控制和调节的装置。如压力阀、流量阀、方向阀等。
11.3.3 通流能力 1有效截面积 节流孔口 如图，气体流经气流孔口，且设孔口 面积为
。由于孔口具有尖锐边缘，而流线又 不可能突然转折，经孔口后流束发生 收缩，其最小收缩截面积称为有效截 面积，以A表示，它代表了节流孔的 通流能力。节流孔的有效截面积A与 孔口世界截面积
之比，称为收缩系数，以α表示，即
只受温度变化的影响，且随着温度的升高而增大，而压力变化对其影响甚微，可忽略 不计。 • ③气体的易变性 • 气体的体积受压力和温度变化的影响极大，与液体和固体相比较，气体的体积是易变 的，称为气体的易变性。气体与液体体积变化相差悬殊，主要原因在于气体分子间的 距离大而内聚力小，分子运动的平均自由路径大。气体体积随温度和压力的变化规律 遵循气体状态方程。
精选ppt
5
• 气压传动发展
• 目前，气压传动在实现高压、高速、大功率、高 效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与 轻量化、一体化、执行件柔性化等方面取得了很 大的进展。同时，由于它与微电子技术密切配合， 能在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并 加以准确地控制，从而更使得它在各行各业中发 挥出了巨大作用。
k1
k1
T1 T2
v2 v1
p1 p2
k
如：空压机压缩空气(上升至250℃ )；高速气流流 经阀口(下降至-100℃ )。
气压传动概述
10.2 气压传动的特点
1. 气压传动的优点
(1)工作介质是空气，容易获得，且气体不易堵塞流动通道， 用之后可将其随时排人大气中，不污染环境； (2)空气的特性受温度影响小； (3)空气的粘度很小，所以流动阻力小，在管道中流动的压 力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送； (4)相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般只需 0.02～0.3s就可达到工作压力和速度； (5)气体压力具有较强的自保持能力； (6)气动元件可靠性高、寿命长； (7)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强 磁、辐射、振动等恶劣环境中； (8)气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保 护。
10.1 气压传动概述
二、气压系统的组成
典型的气压传动系统，如下图所示。一般有以下四部分组成：
1. 气压发生装置 2. 控制元件
3. 执行元件 4. 辅助元件
10.1 气压传动概述
二、气压系统的组成
• 气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械、电子、轻工、 纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业 部门。气动机械手、组合机床、加工中心、生产自动线、自动检测和 实验装置等已大量涌现，它们在提高生产效率、自动化程度、产品质 量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。这主要 是因为气压传动与机械、电气、液压传动相比有以下特点。
10.2 气压传动的特点
3.气压传动与其它传动的性能比较
类 型 气压传 动 液压传 动 操作 力 中等 最大 动作快 慢 较快 较慢 环境要 求 适应性 好 不怕振 动 构造 负载变化 影响 较 大 有一些 操作距 离 中距离 短距离 无级调速 工作 寿命 长 一般 维护 价格
简单 复杂
气压传动的基本原理
气压传动的基本原理气压传动是一种利用气体压力传递力量或运动的机械传动方式。
它广泛应用于各个领域，如工业生产、机械制造和流体控制等。
本文将介绍气压传动的基本原理及其应用。
一、气压传动是利用气体压力的作用来传递力量和控制动作的一种技术。
它的基本原理是通过利用气体的可压缩性，将气体的压力转化为机械能，从而实现工作的目的。
1. 原理：气压传动的基本原理是应用物理学中的波动原理，即利用气体的压缩性，当气体被压缩一定程度时，气体分子之间的间距变小，压力增加，从而产生的压力能被传递到目标位置，通过气缸、活塞等装置将气体能转化为机械能，实现力量的传递和动作的控制。
2. 原理图示：（此处插入一张气压传动的原理图，描述气体的压缩与释放过程）图中所示为气压传动的原理图。
当气源通过压缩机产生一定压力的气体后，气体通过管道传输到气缸。
在气缸中，气体将推动活塞产生线性运动，并将力量传递到工作部件上，完成相关的工作。
二、气压传动的应用气压传动在工业生产和机械制造中有着广泛的应用。
下面将介绍几个常见的气压传动应用场景。
1. 气动工具：气动工具是使用气压传动原理的一类工具，如气动钉枪、气动扳手等。
它们通过气源提供的气压，将能量转化为力量，实现高速、高效的工作。
2. 气动控制系统：气压传动在流体控制系统中起着重要的作用。
例如，自动化生产线上的各个执行机构，使用气压传动来控制门窗、阀门等的开关，实现自动化的生产过程。
3. 汽车制动系统：汽车的制动系统中也应用了气压传动。
通过驱动气压制动泵，产生气压传递到制动器上，使车辆实现可靠的刹车功能。
4. 工业气动输送系统：工业领域常使用气压传动进行物料的输送和搬运。
例如，在水泥生产过程中，通过气压传动将物料从仓库输送到加工设备上。
5. 液压与气压联合应用：在一些需要同时具备高压力和快速响应的情况下，往往将液压与气压联合应用。
液压系统提供高压力，气压系统提供快速响应，使系统具备更好的性能和控制能力。
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什么是电气控制？
电气控制就是需要电气控制技术来控制空气的运动。
这个技术在现实中有哪些运用？
气压传动与电气控制技术已经广泛地应用于机械、化工、电子、电气、纺织、 医药、食品、包装、轻工、航空、工程机械和汽车等各行各业。
NEXT LEVEL COMPANY
12
活动一：气压传动的本质特点
气压传动就是以空气为介质（媒介）来实现一 个力的传递。
8
讨论与思考
什么是气压传动？ 什么是电气控制？ 这个技术在现实中有哪些运用？
NEXT LEVEL COMPANY
9
口罩机
受新冠疫情影响，全 球口罩需求扩大，口 罩产能大大不能满足 市场需求，从而使得 市场对口罩机的需求 加大
口罩机在生产中运用 到了气压传动与PLC 系统（如右图）
NEXT LEVEL COMPANY 9
JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
气源装置
空气压 缩机
空气压缩机是一种用以压缩 气体的设备。空气压缩机与 水泵构造类似。大多数空气 压缩机是往复活塞式，旋转 叶片或旋转螺杆。
NEXT LEVEL COMPANY
15 15
主要部件
NEXT LEVEL COMPANY
16
冷却机
储气罐
气动剪切机原理
NEXT LEVEL COMPANY
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JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
贰
活动三：气压传动的优缺点
液压传动
➢ 液压传动是指以液体为工作介质进行量 传递和控制的一种传动方式。
JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
气压传动的优缺点
优点
➢ 工作介质是空气，不污染环境 ➢ 空气粘度很小，节能、高效 ➢ 动作迅速、维护简单 ➢ 工作环境适应好 ➢ 结构简单、成本低
NEXT失LEV，EL从CO而MP达AN到Y 减压的目的。
调压阀
油雾器
油雾器是一种特殊的注油装置， 它将润滑油进行雾化并注入空气 流中，随压缩空气流入需要润滑 的部位，达到润滑的目的。
NEXT LEVEL COMPANY
21 21
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气动控制元件
气压控制换向阀
气压控制换向阀是靠外加的气压信号为动力切换主阀, 控制回路换向或开闭。外加的气压称为控制压力。按照 施加压力的方式不同可分为加压控制换向、泄压控制换 向、差压控制换向、延时控制换向和脉冲控制换向等。
壹
项目一：气压传动概述
5
讨论与思考
生活中常见的四种传动方式
01 （１）机械传动； 02 （ 2 ）电传动； 03 （ 3 ）气压传动； 04 （ 4 ）液压传动；
NEXT LEVEL COMPANY 5
讨论与思考
机械传动
主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分 为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动， 二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力 或运动的啮合传动。
JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
气压传动
课程性质
JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
《气压传动》这门课程是工业机器人这个专业的一个 必修基础课，这门课主要是以实践操作为主，对同学们 的动手能力有一定的要求。
学习气动元件、回路以及气动控制系统的结构、组成、 工作原理和特点；能阅读和分析机电设备的气压回路原 理图，能进行机电设备气压控制系统安装、调试以及故 障分析和排除，初步掌握机电设备气压回路的设计方法。 可以为电工、工业机器人进行应用编程。
NEXT LEVEL COMPANY
空气过滤器
空气干 燥机
空气干燥机是通过加热使物 料中的湿分(一般指水分或其 他可挥发性液体成分)汽化逸 出，以获得规定湿含量的固 体物料的机械设备。
NEXT LEVEL COMPANY
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主要部件
调压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依 靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。从流体力 学的观点看，减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通 过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损
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JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
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活动二：气压传动系统的原理与组成
气源装置
气源装置为气动系统提供满足定质量要求的压缩 空气， 是气动系统的重要组成部分。
气动 系统对压缩空气的主要要求:具有一定压力 和流量， 并具有
一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 ① 气压发生装置 ② 空气压缩机; ③ 净化、贮存压缩空气的装置和设备; ④ 管道系统;
模拟物料分拣
自动化的程度是工业发展 程度的标志，自动分拣正 是自动化中的-一个必不可 少的部分，而气动控制分 拣装置以其成本低，效率 高的优点，已经成为主流， 他可以根据设定的程序无 人的，高效的工作，维护 费用极少
NEXT LEVEL COMPANY
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课堂小问题
什么是气压传动？
气压传动就是以空气为介质（媒介）来实现一个力的传递。
课程内容
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JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
模块一：气压传动概述 模块二：起源装置、辅助元件
模块三：执行元件 模块四：控制元件 模块五：气动基本回路 模块六：气动控制回路 模块七：气压传动应用实例 模块八：供气系统管道布置 模块九：故障检查分析排除
JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
储气罐是指专门用来储存气 体的设备，同时起稳定系统 压力的作用，根据储气罐的 承受压力不同可以分为高压 储气罐，低压储气罐，常压 储N气EXT罐LE。VEL COMPANY
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主要部件
空气过滤器(Air Filter)是指空气过滤装置，一般用于洁净 车间，洁净厂房，实验室及洁净室，有初效过滤器，中 效过滤器，高效过滤器及亚高效等型号。各种型号有不 同的标准和使用效能。
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电传动
利用电动机将电能变为机械能，以驱动机 器工作的传动。
NEXT LEVEL COMPANY
讨论与思考
气压传动
气压传动是指以压缩空气为动力源来驱 动和控制各种机械设备以实现生产过程机械 化和自动化的一种技术
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液压传动
利用电动机将电能变为机械能， 以驱动机器工作的传动。
NEXT LEVEL COMPANY
NEXT LEVEL COMPANY
气动控制元件
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气压控制换向 阀
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气动执行元件
气缸
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒 形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨 胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气 缸中接受活塞压缩而提高压力。
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缺点
➢ 运动平稳稍差 ➢ 不易获得很大输出力
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分析
JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
谢谢大家
电气控制就是需要电气控制技术来控制空气的运动。
这个技术在现实中有哪些运用？
气压传动与电气控制技术已经广泛地应用于机械、化工、电子、电气、纺织、 医药、食品、包装、轻工、航空、工程机械和汽车等各行各业。
NEXT LEVEL COMPANY
12
活动一：气压传动的本质特点
气压传动就是以空气为介质（媒介）来实现一 个力的传递。
8
讨论与思考
什么是气压传动？ 什么是电气控制？ 这个技术在现实中有哪些运用？
NEXT LEVEL COMPANY
9
口罩机
受新冠疫情影响，全 球口罩需求扩大，口 罩产能大大不能满足 市场需求，从而使得 市场对口罩机的需求 加大
口罩机在生产中运用 到了气压传动与PLC 系统（如右图）
NEXT LEVEL COMPANY 9
JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
气源装置
空气压 缩机
空气压缩机是一种用以压缩 气体的设备。空气压缩机与 水泵构造类似。大多数空气 压缩机是往复活塞式，旋转 叶片或旋转螺杆。
NEXT LEVEL COMPANY
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主要部件
NEXT LEVEL COMPANY
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冷却机
储气罐
气动剪切机原理
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JUNCJURNOCSRSO桑SS植桑职植中职中
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活动三：气压传动的优缺点
液压传动
➢ 液压传动是指以液体为工作介质进行量 传递和控制的一种传动方式。
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气压传动的优缺点
优点
➢ 工作介质是空气，不污染环境 ➢ 空气粘度很小，节能、高效 ➢ 动作迅速、维护简单 ➢ 工作环境适应好 ➢ 结构简单、成本低
NEXT失LEV，EL从CO而MP达AN到Y 减压的目的。
调压阀
油雾器
油雾器是一种特殊的注油装置， 它将润滑油进行雾化并注入空气 流中，随压缩空气流入需要润滑 的部位，达到润滑的目的。
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气动控制元件
气压控制换向阀
气压控制换向阀是靠外加的气压信号为动力切换主阀, 控制回路换向或开闭。外加的气压称为控制压力。按照 施加压力的方式不同可分为加压控制换向、泄压控制换 向、差压控制换向、延时控制换向和脉冲控制换向等。
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项目一：气压传动概述
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讨论与思考
生活中常见的四种传动方式
01 （１）机械传动； 02 （ 2 ）电传动； 03 （ 3 ）气压传动； 04 （ 4 ）液压传动；
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讨论与思考
机械传动
主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分 为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动， 二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力 或运动的啮合传动。
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气压传动
课程性质
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《气压传动》这门课程是工业机器人这个专业的一个 必修基础课，这门课主要是以实践操作为主，对同学们 的动手能力有一定的要求。
学习气动元件、回路以及气动控制系统的结构、组成、 工作原理和特点；能阅读和分析机电设备的气压回路原 理图，能进行机电设备气压控制系统安装、调试以及故 障分析和排除，初步掌握机电设备气压回路的设计方法。 可以为电工、工业机器人进行应用编程。
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空气过滤器
空气干 燥机
空气干燥机是通过加热使物 料中的湿分(一般指水分或其 他可挥发性液体成分)汽化逸 出，以获得规定湿含量的固 体物料的机械设备。
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主要部件
调压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依 靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。从流体力 学的观点看，减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通 过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损
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活动二：气压传动系统的原理与组成
气源装置
气源装置为气动系统提供满足定质量要求的压缩 空气， 是气动系统的重要组成部分。
气动 系统对压缩空气的主要要求:具有一定压力 和流量， 并具有
一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 ① 气压发生装置 ② 空气压缩机; ③ 净化、贮存压缩空气的装置和设备; ④ 管道系统;
模拟物料分拣
自动化的程度是工业发展 程度的标志，自动分拣正 是自动化中的-一个必不可 少的部分，而气动控制分 拣装置以其成本低，效率 高的优点，已经成为主流， 他可以根据设定的程序无 人的，高效的工作，维护 费用极少
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课堂小问题
什么是气压传动？
气压传动就是以空气为介质（媒介）来实现一个力的传递。
课程内容
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模块一：气压传动概述 模块二：起源装置、辅助元件
模块三：执行元件 模块四：控制元件 模块五：气动基本回路 模块六：气动控制回路 模块七：气压传动应用实例 模块八：供气系统管道布置 模块九：故障检查分析排除
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储气罐是指专门用来储存气 体的设备，同时起稳定系统 压力的作用，根据储气罐的 承受压力不同可以分为高压 储气罐，低压储气罐，常压 储N气EXT罐LE。VEL COMPANY
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主要部件
空气过滤器(Air Filter)是指空气过滤装置，一般用于洁净 车间，洁净厂房，实验室及洁净室，有初效过滤器，中 效过滤器，高效过滤器及亚高效等型号。各种型号有不 同的标准和使用效能。
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电传动
利用电动机将电能变为机械能，以驱动机 器工作的传动。
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讨论与思考
气压传动
气压传动是指以压缩空气为动力源来驱 动和控制各种机械设备以实现生产过程机械 化和自动化的一种技术
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液压传动
利用电动机将电能变为机械能， 以驱动机器工作的传动。
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气动控制元件
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气压控制换向 阀
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气动执行元件
气缸
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒 形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨 胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气 缸中接受活塞压缩而提高压力。
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缺点
➢ 运动平稳稍差 ➢ 不易获得很大输出力
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分析
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谢谢大家