OTC机器人维护保养标准
机器人保养维护协定
机器人保养维护协定1. 背景本协定旨在规范机器人的保养维护工作，确保机器人能够正常运行并延长使用寿命。
机器人保养维护是维护机器人性能和功能的重要环节，对于保障生产效率和安全性至关重要。
2. 定义- 机器人：指包括但不限于工业机器人、服务机器人、家用机器人等各类机器人设备。
- 保养维护：指机器人的定期检查、清洁、润滑以及必要的维修和更换零部件等工作。
3. 保养维护责任3.1 机器人供应商或制造商应负责提供机器人的保养维护方案，并保证方案的有效性。
3.2 机器人使用方应按照保养维护方案要求，定期进行机器人的保养维护工作，并保障机器人处于良好的工作状态。
3.3 机器人使用方可以委托机器人供应商或制造商或其指定的服务提供商进行保养维护工作。
4. 保养维护内容4.1 保养维护工作应包括但不限于以下内容：- 机器人的定期检查，包括外观、传感器、电气系统等的检查；- 机器人的清洁，包括外壳、传动系统、工作台面等的清洁；- 机器人的润滑，包括润滑油的添加和更换；- 机器人零部件的维修和更换；- 机器人的功能测试，确保各项功能正常。
4.2 机器人供应商或制造商应提供保养维护所需的材料和工具，并保证其质量符合要求。
4.3 机器人使用方应配合保养维护工作的进行，提供必要的支持和协助。
5. 保养维护周期5.1 保养维护周期应根据机器人的使用情况和工作环境而定，一般不超过半年。
5.2 机器人供应商或制造商应根据机器人的技术特点和维护经验，提供合理的保养维护周期建议。
6. 保养维护记录6.1 机器人供应商或制造商应建立机器人的保养维护记录，记录保养维护的时间、内容和结果等信息。
6.2 机器人使用方应配合提供机器人的使用情况和故障信息，协助建立和完善保养维护记录。
7. 保养维护费用7.1 保养维护费用应由机器人使用方承担，具体费用标准可根据保养维护方案进行协商确定。
7.2 机器人供应商或制造商应提供保养维护费用的明细和合理性解释。
工业机器人的维护与保养
工业机器人的维护与保养随着科技的不断发展，工业机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的高效率和精确性使得生产过程更加自动化和高效。
然而，机器人也需要经常进行维护和保养，以确保其正常运行和延长寿命。
本文将介绍工业机器人的常见维护和保养方法。
一、清洁保持机器人的清洁是维护机器人正常运行的基本条件。
在生产过程中，机器人会不可避免地积累灰尘和杂物。
这些积累物可能会影响机器人的传感器和关节运动。
因此，定期进行机器人清洁是非常重要的。
清洁工作应包括机器人表面的擦洗和传感器的清理。
清洁时一定要注意使用适当的清洁液和工具，避免对机器人造成损害。
二、润滑润滑是确保机器人顺利运行的重要环节。
机器人的各个关节需要定期润滑，以减少磨损和摩擦。
在润滑过程中，应根据机器人使用手册中的要求选择适当的润滑剂，并按照指导进行操作。
同时，对于使用齿轮传动的机器人，齿轮的清洁和重新润滑也是不可忽视的。
定期检查机器人的润滑系统，确保其正常工作并及时添加润滑剂。
三、紧固由于机器人在运行过程中会产生较大的振动和冲击，各个部件的固定螺栓很容易松动。
松动的固定螺栓不仅会导致机器人的准确性下降，还会对机器人产生不必要的负荷。
因此，定期检查机器人的螺栓紧固情况，及时紧固松动的螺栓是一项重要的任务。
在紧固过程中，应注意正确的力度和顺序，以免损坏螺栓或机器人的零部件。
四、电气系统维护工业机器人的电气系统是其正常运行的关键。
定期检查和维护机器人的电气系统，尤其是电线和插头，可以避免电气故障和火灾的发生。
检查电线是否有磨损和断裂，是否有漏电的风险。
同时，对于使用电池的机器人，定期检查电池状态和更换老化的电池也是必要的。
五、软件更新工业机器人通常配有相应的控制软件。
及时更新机器人的控制软件可以提高其性能和功能，同时修复已知的软件漏洞。
定期检查机器人制造商的网站，下载和安装最新的软件更新。
六、培训和教育对于工业机器人的维护和保养，技术人员的培训和教育是至关重要的。
OTC焊接机器人日常维护及保养计划书
ＯＴＣ焊接机器人日常维护及保养计划书
一、日检查及维护
1. 送丝机构:送丝轮是否有磨损,送丝轮上是否粘有灰尘及油污，送丝导管
是否损坏，有无异常报警.
2. 送丝管在连接街头处是否有松动。
3. 检查焊枪导电嘴是否有磨损，喷嘴里是否粘有飞溅物。
4。
检查示教器线缆有无破损，并编程结束后需收拾好。
5。
检查气体流量是否正常,气管是否破损、是否漏气。
二、周检查及维护
1．擦洗机器人各轴。
2．检查TCP(tool center point 工具中心点）的精度（即十点校正）。
3．检查机器人各轴零位是否准确。
4．清理焊枪喷嘴处杂质。
5．清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
6．检查外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1。
用压缩空气（必须是干躁气体）清理控制柜及焊机。
焊机需要拆开外壳清理。
2. 检查机器人支架固定螺栓是否有松动.
3。
检查电缆接头是否有松动。
四、年检查及维护
1. 机器人各轴加润滑。
其中：减速机(轴J1，J2，J3) 润滑油更换;减速机(轴J4，J5，J6）补充润滑油(OTC专用润滑油）.
2。
清理清枪装置,加注马达润滑油。
(普通机油即可)
3。
检查机器人马达抱闸，伺服上电时没有噪音，伺服下电时没有臂掉下。
4. 完成以上的工作外，执行周检查与月检查的所有项目。
OTC操作机器人注意事项
操作机器人注意事项
1、机器人手动操作接近工件时，手动速度要调到“2”
以免撞枪影响到焊接的精度。
2、焊丝的干伸长要按照标准长度（焊丝直径的10—15
倍），焊丝过短时会将导电嘴烧坏。
3、更换焊丝要将导电嘴、送丝轮一并换掉，并且将相对
应的参数更改，（在电弧常数设定中的“特性”里进
行更改）
4、不明白的参数不要更改，以免造成其他问题。
5、下班关闭电源时，应按照顺序先关机器人控制柜的开
关，然后关闭电焊机的开关，最后将总电源关闭，直
接关闭总电源有可能会导致部分数据的丢失。
6、机器人不工作时候，应该把机器人收回到安全位置，
以免碰到人会被其他物体撞到机体。
7、编好程序后把操作盒、示教器放到机器人的远处，避
免焊接时的飞溅烫伤屏幕及其表面。
8、走自动时的空运行的超越理论上不可到100%，厂家
建议80%左右（避免工作时打到行人）。
9、手动运行中不可随意放开后面的拉杆。
10、若想将控制柜、变压器、焊机移动时，需要拔掉连接
机器人的线缆时，务必在机器人电源关闭的情况下进
行
11、冬天，若车间温度较低并且机器人长时间没有工作，
再次工作之前，应该手动低速的运转10到20分钟，
目的是要把电机中凝固的油运动开。
机器人维护保养作业指导书
机器人维护保养作业指导书1. 引言本作业指导书旨在为机器人维护保养提供全面的指导，确保机器人的正常运行和延长其使用寿命。
本指导书适用于各类机器人，包括工业机器人、服务机器人等。
在进行维护保养前，请务必阅读本指导书，并按照操作步骤进行操作。
2. 维护保养计划为了确保机器人的稳定性和可靠性，建议制定一个定期的维护保养计划。
根据不同机器人的使用情况和工作环境，可以灵活调整维护周期。
2.1 日常巡检每天对机器人进行一次简单的巡检，包括： - 检查各部件是否存在松动或异常磨损。
- 清理机器人表面的灰尘和污垢。
- 检查电源线是否接触良好。
- 检查传感器是否正常工作。
2.2 定期检查每月对机器人进行一次详细的检查，包括： - 检查电池状态并清洁电池接口。
- 检查电机、减速器和传动装置是否需要润滑。
- 检查机器人的运动轨迹是否正常。
- 检查并清洁传感器。
2.3 年度维护每年对机器人进行一次全面的维护，包括： - 清洁机器人内部，并检查电路板和连接线路是否良好。
- 检查关键部件的磨损情况，如替换磨损的零件。
- 进行校准和调整，确保机器人的准确性和精度。
3. 维护保养操作步骤3.1 关闭机器人在进行任何维护保养操作之前，务必先关闭机器人并断开电源。
确保安全操作。
3.2 清洁表面使用柔软的布或刷子清洁机器人表面的灰尘和污垢。
避免使用含有酸性或碱性成分的清洁剂，以免对机器人造成损害。
3.3 润滑关键部件根据制造商提供的润滑要求，在适当位置添加适量润滑剂。
注意不要过度润滑，以免影响机器人运行。
3.4 校准和调整根据机器人的使用情况和需要，进行校准和调整。
这可能涉及到传感器的校准、运动轨迹的调整等操作。
请参考机器人的用户手册或制造商提供的指导。
3.5 更换磨损零件检查关键部件的磨损情况，如电池、电机、传动装置等，如果发现磨损严重或不正常，及时更换零件。
请使用原厂配件或经过认证的配件。
3.6 清洁内部小心打开机器人外壳，并清洁内部。
OTC焊接机器人操作规程
机器人操作规程
一、安全规则：
1、操作者必须经过专业培训，熟知最基本的设备安全知识。
2、操作者必须对设备点检，确认设备完好才能开机工作。
3、操作者必须穿戴指定的防护用具。
4、打开气阀开关时，要保证气压在规定范围之间。
5、禁止无关人员进入机器人工作场所。
6、设备自动运转时，禁止靠近机器人活动范围。
二、开机：
1、打开总电源。
2、在控制柜将焊机，机器人电源打开。
3、机器人通电后无报警，方可操作作业。
三、注意事项：
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
四、保养要求：
1、每班次必须要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
2、保证原点标记、焊枪无脏污，破损，脱落。
3、每班次需检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
4、各运动部分和连接点应定期润滑。
5、操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作。
OTC机器人操作规程
OTC操作规程OTC操作规程1. 引言在使用OTC前，请仔细阅读本操作规程，并严格按照规程进行操作。
为了确保您的安全和的正常运行，本文档详细介绍了OTC的操作步骤和注意事项。
2. OTC概述2.1 OTC是一种用于在店铺、酒店、办公室等场所提供服务的自动化。
它能根据预设的程序和指令执行工作，如接待客户、送餐、清扫等。
2.2 OTC由硬件和软件组成。
硬件包括机身、传感器和执行器等部件，软件运行在的控制系统中。
3. OTC操作步骤3.1 开机与关机3.1.1 开机：将电源开关切换到ON位置，并等待系统启动完成。
3.1.2 关机：将电源开关切换到OFF位置，并确保完全停止运行后断电。
3.2 控制与导航3.2.1 使用遥控器：按下遥控器上的相应按钮控制的移动、停止等动作。
3.2.2 使用语音指令：在“听到”的情况下，通过语音指令控制的移动、停止等动作。
4. OTC安全注意事项4.1 安全操作4.1.1 保持周围的工作环境整洁，避免障碍物阻碍的运动。
4.1.2 使用遥控器时，确保与人员、设备以及其他保持安全距离。
4.1.3 禁止在运动时触摸或拆卸的任何部件。
4.2 电源管理4.2.1 定期检查电源线路和插头，确保其完好无损。
4.2.2 禁止将湿手插入电源插座或连接线路。
5. OTC维护与保养5.1 日常保养5.1.1 定期检查的传感器和执行器等部件，如发现故障或异常，及时通知维护人员。
5.1.2 清洁的外观，确保其整洁、无尘等。
5.2 维修与维护5.2.1 的维修和维护应由授权维修人员进行，禁止非专业人员进行操作。
附件：附件1：OTC操作指南附件2：OTC维护记录表法律名词及注释：1. OTC：OTC是Over-The-Counter的缩写，指场外交易。
OTC 是指在店铺、酒店、办公室等场所提供服务的自动化。
完整word版,OTC焊接机器人维护保养规程
完整word版,OTC焊接机器⼈维护保养规程焊接机器⼈维护保养规程1、维护类别和职责：1.1 ⽇常维护，每班⼯作中和⼯作后进⾏。
每周维护在周末进⾏，由班长进⾏。
1.2 保养季计划，每季进⾏⼀次，由维修⼈员进⾏。
1.3 保养年计划，每年进⾏⼀次，安排维修⼈员进⾏。
2、维护项⽬2.1 ⽇常维护2.1.1 每班⼀次清洁机器⼈表⾯粘附的灰尘，油污及杂物。
2.1.2 检查原点标记，⽆脏污，破损，脱落。
2.1.3 检查外露电缆与送丝管，⽆磨损与刮伤。
悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡⽪绳⽆脱落，松开。
异常时作相应处理2.1.4检查⽕嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
2.1.5原点校验，⽤原点校验程序检查，存在偏差则校正⽕嘴原点。
2.2 设备保养季计划2.2.1焊枪。
清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
2.2.2送丝装置。
清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。
检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。
2.2.3⽓管。
检查CO2⽓管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
2.2.4电缆与连接器。
连接器松动时重新紧固。
电缆划伤时更换或做相应处理。
2.3 设备保养年计划2.3.1 控制箱。
清洁除尘，检查各电路接点有⽆松脱。
散热风扇转动异常则维修更换。
2.3.2 刹车。
伺服 ON 时⽆振动和噪⾳，伺服OFF 时⼿臂不下降。
异常则维修。
2.3.3 本体内部线路。
检视本体内线缆，损坏则更换。
紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，2.3.4 ⼿臂。
J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
更换J4轴⼗字滚⼦轴承润滑脂。
2.4 设备保养每三年计划2.4.1。
⼿臂。
J1，J2，J3，J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
更换J4轴⼗字滚⼦轴承润滑脂。
减速机异常时则维修更换。
2.4.2同步⽪带。
检查⽪带张⼒，调整⽪带张⼒。
2.4.3电池。
更换伺服板电池。
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O T C机器人维护保养标
准
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
OTC机器人维护保养标准
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a)闭合电源前需要检查的项目
b)闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
2、定期检查
3、更换编码器电池
备份。
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2
换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。
拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。
具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
特别注意事项
1）机器人部分
2）电焊机及附件
3）焊材和保护气。