OTC机器人维护保养标准修订稿
OTC机器人维护保养标准
O T C机器人维护保养标
准
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
OTC机器人维护保养标准
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a)闭合电源前需要检查的项目
b)闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
2、定期检查
3、更换编码器电池
备份。
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2
换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。
拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。
具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
特别注意事项
1）机器人部分
2）电焊机及附件
3）焊材和保护气。
2024版年度OTC焊接机器人操作规范
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。
同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。
OTC操作机器人注意事项
操作机器人注意事项
1、机器人手动操作接近工件时，手动速度要调到“2”
以免撞枪影响到焊接的精度。
2、焊丝的干伸长要按照标准长度（焊丝直径的10—15
倍），焊丝过短时会将导电嘴烧坏。
3、更换焊丝要将导电嘴、送丝轮一并换掉，并且将相对
应的参数更改，（在电弧常数设定中的“特性”里进
行更改）
4、不明白的参数不要更改，以免造成其他问题。
5、下班关闭电源时，应按照顺序先关机器人控制柜的开
关，然后关闭电焊机的开关，最后将总电源关闭，直
接关闭总电源有可能会导致部分数据的丢失。
6、机器人不工作时候，应该把机器人收回到安全位置，
以免碰到人会被其他物体撞到机体。
7、编好程序后把操作盒、示教器放到机器人的远处，避
免焊接时的飞溅烫伤屏幕及其表面。
8、走自动时的空运行的超越理论上不可到100%，厂家
建议80%左右（避免工作时打到行人）。
9、手动运行中不可随意放开后面的拉杆。
10、若想将控制柜、变压器、焊机移动时，需要拔掉连接
机器人的线缆时，务必在机器人电源关闭的情况下进
行
11、冬天，若车间温度较低并且机器人长时间没有工作，
再次工作之前，应该手动低速的运转10到20分钟，
目的是要把电机中凝固的油运动开。
OTC机器人操作规程(2024)
2024/1/30
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常见问题类型及原因分析
信号干扰
确保机器人与控制器之间的通信信号没有受到干扰。
通信模块故障
检查通信模块是否正常工作，如有需要请更换。
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故障排除方法与步骤
01
机器人无法启动
2024/1/30
02
1. 检查电源插头和电源线，确保连接良好且无损坏。
2. 尝试更换电池或使用充电器为电池充电。
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维护保养与定期检查计划
2024/1/30
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日常维护保养项目清单
清洁机器人表面
使用干布擦拭机器人外壳及显示屏，确保无 灰尘、油污等杂质。
润滑关节部位
对机器人的关节部位进行定期润滑，以确保 运动顺畅。
2024/1/30
检查电缆连接
确认所有电缆连接牢固，无松动或破损现象 。
更新软件版本
定期检查并更新机器人控制软件，以获取最 新功能和性能优化。
示教过程
02 使用示教器或相关设备对机器人进行手动 操作。
03
记录机器人运动轨迹和动作顺序，生成示 教文件。
04
将示教文件导入机器人控制系统，进行自 动运行测试。
17
自动运行监控与调整方法
自动运行监控
实时监控机器人运行状态，包括位置、速度、加 速度等参数。
监测机器人工作区域内的人员和障碍物情况，确 保安全。
检查安全装置（如急 停按钮、安全护栏等 ）是否完好有效。
2024/1/30
检查各关节、连接处 是否紧固，无松动或 脱落现象。
8
确认工作环境符合要求
确认机器人工作区域内无杂物、 障碍物或人员，确保工作空间安
工业机器人日常维护保养
工业机器人日常维护保养工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。
但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。
常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。
一、工业机器人本体维护保养1、普通维护1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。
（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。
请勿使用干布。
）2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。
这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。
为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；2）马达断电；3）检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。
还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。
所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
电力工业机器人的维护与保养
电力工业机器人的维护与保养随着科技的不断发展和工业生产的提高，电力工业机器人在生产线上扮演着越来越重要的角色。
然而，由于机器人的复杂性和高度自动化的特性，它们也需要经常进行维护和保养，以确保其正常工作和生产效率。
本文将重点讨论电力工业机器人的维护与保养方法，以帮助工程师和技术人员更好地管理和维护这些关键设备。
1. 定期检查和清洁由于电力工业机器人在工作过程中常常暴露在灰尘、油脂和其他污染物的环境中，定期进行检查和清洁十分重要。
首先，工作人员应检查机器人的外壳是否有损坏或裂纹，并确保所有连接部件都紧固。
其次，使用吸尘器或气压设备清洁机器人的表面和内部，避免灰尘和污垢的积累对机器人运作造成影响。
此外，还需要定期检查润滑油、冷却液和润滑脂等润滑系统，并根据需要进行更换和补充。
2. 检查传感器和控制系统电力工业机器人通常配备有各种传感器和控制系统，用于监测和控制机器人的运动和操作。
因此，定期检查和校准这些传感器和控制系统是保持机器人正常工作的关键。
工作人员应该确保传感器的准确度，以便及时检测到任何异常情况并采取必要的纠正措施。
此外，还需要检查和更新控制系统的软件和程序，以确保其与机器人的硬件配合良好，并跟上最新的技术发展。
3. 轴承和减速器的维护电力工业机器人的运动通常由轴承和减速器驱动。
因此，维护这些关键部件对机器人的运行效果至关重要。
定期检查轴承和减速器的磨损和润滑情况，并进行必要的更换和维修。
工作人员还应确保轴承和减速器的正确安装和调整，以保证其工作顺畅和耐久性。
另外，也需要定期给轴承和减速器添加适量的润滑油，以减少摩擦和磨损。
4. 定期校准和校正电力工业机器人的精度和准确性对生产线的有效性和产品质量至关重要。
为了确保机器人始终能够按照预期精确地执行任务，定期校准和校正是必不可少的。
工作人员应定期检查机器人的位置和姿态，以确保其与设定值一致，并根据需要进行校准和校正。
此外，还需要对机器人的力传感器和视觉系统进行定期校准，以确保其准确测量和感知能力。
机器人安全操作维护保养规程
机器人安全操作维护保养规程１. 适用本规程适用于燕郊工厂焊接机器人安全操作及维护、保养管理。
２. 焊接机器人配置示意图3 职责3.1 能源设备部3.1.1 负责对燕郊工厂范围内机器人设备维护的归口管理和统一计划安排。
3.1.2负责建立机器人设备维护方面的各项制度和章程，协助和配合各部门强化责任意识，使机器人设备的维护和保养能按照公司规范要求得到贯彻执行。
3.1.3负责机器人设备保养及维修工作，并对现场操作人员的误操作，违章操作给与监督指正。
3.2 生产车间3.2.1 车间级3.2.1.1负责机器人设备日常使用，点检，初级保养工作。
4.作业前准备工作4.1设备只能由授权操作人员进行操作。
未经允许，严禁任何人操作设备或进入工作区域。
操作人员在进行焊接作业时必须穿戴必要的防护用具：劳保鞋、工作服、防弧光眼镜或面罩。
操作人员在设备自动运转时禁止进入机器人动作范围内，并禁止无关人员进入，如有异常情况出现，应立即按下紧急停止开关，中止作业。
4.2必须保持工作区域地面清洁，地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作人员引发严重事故。
启动设备前应确认工作区域内无异物。
工具或其他物品用完后必须放回到机器人动作范围外的固定位置保存。
机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。
4.3打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
4.4打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。
如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
5作业后清理工作5.1闭合电源前需要检查的项目5.2闭合电源后需要检查的项目6定期维护与检查6.1定期检查项目6.2操作前的安全检查的注意事项6.2.1编程人员应目视检查机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。
OTC机器人操作规程
OTC操作规程OTC操作规程1. 引言在使用OTC前，请仔细阅读本操作规程，并严格按照规程进行操作。
为了确保您的安全和的正常运行，本文档详细介绍了OTC的操作步骤和注意事项。
2. OTC概述2.1 OTC是一种用于在店铺、酒店、办公室等场所提供服务的自动化。
它能根据预设的程序和指令执行工作，如接待客户、送餐、清扫等。
2.2 OTC由硬件和软件组成。
硬件包括机身、传感器和执行器等部件，软件运行在的控制系统中。
3. OTC操作步骤3.1 开机与关机3.1.1 开机：将电源开关切换到ON位置，并等待系统启动完成。
3.1.2 关机：将电源开关切换到OFF位置，并确保完全停止运行后断电。
3.2 控制与导航3.2.1 使用遥控器：按下遥控器上的相应按钮控制的移动、停止等动作。
3.2.2 使用语音指令：在“听到”的情况下，通过语音指令控制的移动、停止等动作。
4. OTC安全注意事项4.1 安全操作4.1.1 保持周围的工作环境整洁，避免障碍物阻碍的运动。
4.1.2 使用遥控器时，确保与人员、设备以及其他保持安全距离。
4.1.3 禁止在运动时触摸或拆卸的任何部件。
4.2 电源管理4.2.1 定期检查电源线路和插头，确保其完好无损。
4.2.2 禁止将湿手插入电源插座或连接线路。
5. OTC维护与保养5.1 日常保养5.1.1 定期检查的传感器和执行器等部件，如发现故障或异常，及时通知维护人员。
5.1.2 清洁的外观，确保其整洁、无尘等。
5.2 维修与维护5.2.1 的维修和维护应由授权维修人员进行，禁止非专业人员进行操作。
附件：附件1：OTC操作指南附件2：OTC维护记录表法律名词及注释：1. OTC：OTC是Over-The-Counter的缩写，指场外交易。
OTC 是指在店铺、酒店、办公室等场所提供服务的自动化。
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O T C机器人维护保养标
准
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OTC机器人维护保养标准
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a)闭合电源前需要检查的项目
b)闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
2、定期检查
3、更换编码器电池
机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。
否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。
进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间，当超过 2 年时请更换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。
拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。
具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
特别注意事项1）机器人部分
2）电焊机及附件
3）焊材和保护气。