《abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案)
工业机器人试题与答案
工业机器人试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全栅栏应该可以利用人工移动。
()A、正确B、错误正确答案：B2.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A6.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A7.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。
()A、正确B、错误正确答案：A8.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A、正确B、错误正确答案：A9.()tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A10.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A11.一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B12.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。
()A、正确B、错误正确答案：B13.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。
A、正确B、错误正确答案：A14.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B15.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B16.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人不用定期保养。
()A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
工业机器人技术与应用考试题(含答案) (2)
工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。
A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。
A、正确B、错误正确答案：B3.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人不用定期保养。
A、正确B、错误正确答案：B5.洒水机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确B、错误正确答案：A6.传感器的精度越高越好。
A、正确B、错误正确答案：B7.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。
A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人RobotStudio 中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。
A、正确B、错误正确答案：A9.节流阀属于压力控制阀。
A、正确B、错误正确答案：B10.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。
A、正确B、错误正确答案：A11.PLC安装对环境温度没有要求。
A、正确B、错误正确答案：B12.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。
A、正确B、错误正确答案：A13.机器人是一种自动的。
位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
A、正确B、错误正确答案：A14.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。
A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人末端操作器是手部。
A、正确B、错误正确答案：A16.视觉传感器属于机器人内传感器。
A、正确B、错误正确答案：B17.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B18.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。
A、正确B、错误正确答案：B19.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。
A、正确B、错误正确答案：A20.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人测试题及参考答案
工业机器人测试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。
()A、正确B、错误正确答案：B2.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。
()A、正确B、错误正确答案：B4.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。
()A、正确B、错误正确答案：B5.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B6.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B7.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B8.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A9.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。
A、正确B、错误正确答案：B10.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。
()A、正确B、错误正确答案：A11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。
√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
A、正确B、错误正确答案：A12.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B13.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、正确B、错误正确答案：A14.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。
A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的自由度一般是4-6个。
A、正确B、错误正确答案：A16.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。
ABB工业机器人课后习题及答案
ABB工业机器人课后习题及答案第一章1.简述工业机器人的应用范围。
工业机器人广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场。
2.简述工业机器人的优势。
1)对工作环境要求低，可持续作业机器人能够在相对恶劣的工作环境下工作，可以持续作业，另外改善工人的劳动条件，采用机器人工作后，工人只是用来装卸工件，大幅减少了工人的工作强度，大大的提高了生产线的实际产能。
2)产品质量稳定，效率高使用机器人后，产品质量稳定可靠，方便技术人员及时了解现场实际生产情况，控制产品质量，减少人为的操作失误造成产品尺寸超差，可追溯性强。
3.工业机器人维护应注意什么？一年保养（包括日常、三个月保养）1）检查控制箱内部各基板接头有无松动。
2）内部各线有无异常情况（如各接点是否有断开的情况）。
3）检查本体内配线是否断线。
4）机器人的电池电压是否正常（正常为3.6V）。
5）机器人各轴马达的刹车是否正常。
6）各轴的皮带张紧度是否正常。
7）各轴减速机加机器人专用油。
8）各设备电压是否正常。
4.工业机器人安装过程中应注意哪些问题？（1）机器人控制柜的安装1）利用搬运设备将控制柜移动到安装的位置，需要注意控制柜与机器人的安装位置要求（见相应设备使用说明书）。
2）安装示教器架子及示教器电缆架子。
（安装位置见相应设备使用说明书）（2）机器人本体安装通过吊车或叉车进行机器人本体的吊装，不同机器人的吊装方式有所差别，具体的请查看ABB工业机器人随机光盘说明书。
吊装过程中需注意预防线索对机器人本体的损坏。
（3）机器人各接口连接不同机器人的连接接口有所差别，具体的请查看ABB工业机器人随机光盘说明书。
如IRB4600机器人本体上有上臂接口和底座接口，上臂接口主要是有压缩空气接口、用户电缆CP、用户电缆CS；底座接口主要由用户电缆接口、电动机动力电缆、压缩空气接口、转数计数器电缆。
《ABB工业机器人应用与维护》B试卷 函答案
《工业机器人》试卷（B ）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：（ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（ ）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（ ）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。
工业机器人技术与应用考试模拟题含答案
工业机器人技术与应用考试模拟题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、通常机器人和相机socket通讯，机器人作为 client端，在机器人系统建立时加入 pc-interface 选项。
A、正确B、错误正确答案：A2、ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。
A、正确B、错误正确答案：A3、制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。
A、正确B、错误正确答案：A4、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。
A、正确B、错误正确答案：A5、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。
A、正确B、错误正确答案：A6、比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。
( )。
A、正确B、错误正确答案：B7、传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。
A、正确B、错误正确答案：A8、伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。
A、正确B、错误正确答案：A9、机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A、正确B、错误正确答案：A10、移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。
A、正确B、错误正确答案：A11、ABB IRB120 机器人2-3轴之间有同步带。
A、正确B、错误正确答案：B12、控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。
A、正确B、错误正确答案：A13、行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。
A、正确B、错误正确答案：B14、Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。
A、正确B、错误正确答案：A15、ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。
A、正确B、错误16、工业机器人末端操作器是手部。
BB工业机器人应用与维护B试卷函答案定稿版
B B工业机器人应用与维护B试卷函答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB工业机器人信号判断指令是。
3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
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《工业机器人》试卷（B ）
考试时间：90分钟
一、填空题（每空1分，共15分）
1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：
（ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（
）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（ ）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（ ）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。
（）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。
（）15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。
三、选择题（每题2分，共20分）
答题区：
1.参数6Kg表示工业机器人的（）。
A.型号
B.承载能力
C.自由度
D.运动范围
2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D. 重复定位精度
3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D. 重复定位精度
4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D. 重复定位精度
5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D. 重复定位精度
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。
A.RT ToolBox2
B.Robotmaster
C.RobotStudio
D.Robotguide
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（）。
A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示（）。
A.速度1000mm/s
B.速度1000mm/min
C.速度1000cm/s
D.速度1000m/s
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示（）。
A.世界坐标
B.基坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。
A.世界坐标
B.基坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
四、问答题（每题5分，共15分）
1、ABB工业机器人手动操作运动一共有三种模式分别是？
2、什么是示教器？
3、ABB新型第四代机器人家族成员IRB120，最高承重能力为多少KG？其质量为多少KG？
五、程序编写题（共35分）
请按照如下要求，设计可运行的机器人程序。
（10分）
要求：
1、已知机器人坐标系和运动轨迹如下图所示，请以“yuan”命名，编写机器人程序；
2、以P10点为起始点，圆弧半径为200mm，利用位置偏移功能完成上图轨迹，最后回到P10点。
2018-2019第一学期工业机器人B卷答案
一、填空题
1、精密化、柔性化、智能化。
2、WaitDI。
3、机器人示教盒、机器人操作系统、机器人I/O。
4、结构、用途。
5、三。
6、tool。
7、MoveL。
8、15、25、50。
二、判断题
1、√√×√×。
6、√××××。
11、√×√√×。
三、选择题
1、BABCD。
6、CDACD
四、问答题
1、单轴运动、线性运动和重定位运动。
2、示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。
3、最高承重能力为3KG,其质量为25KG。
五、编程题略。