OTC机器人操作规程
2024版年度OTC焊接机器人操作规范
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。
同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。
OTC焊接机器人基本操作说明
程序号的说明（程序起名）将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99（说明），这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。
查看产品代号相对应的程序动作可能+程序，一览表程序的合并例如：1号工作台上的工件程序为1号，2号工作台上的工件程序为2号。
现需要用1个控制盒来同时控制2个工位，那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。
首先找一个空的程序，例如3号程序。
在3号程序中按FN80（程序调用）——确定——输入1——确定，按FN41（机器人停止）——确定，按FN80——确定——输入2——确定，END这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。
文件的保护和删除单个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号——确定——执行。
多个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM，用光标选择需要保护的程序——确定——执行。
单个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定——执行。
动作可能+删除。
多个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序——WORK——确定——PROGRAM，用光标选择需要删除和程序——确定——执行。
解除保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。
气体或焊丝直径的变更不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样，所以当气体或焊丝直径变更时，请注意修改以下内容：开机界面——按复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定电弧常数设定——特性数据的设定——特性1——按屏幕右上角的选择进入选择项选择需要的特性——确定——写入进入编程界面，修改起弧和收弧命令中的电压。
异常情况的检查1、开机界面——键转换——监视器2——异常履历；2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——异常履历。
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。
2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。
3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。
4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。
二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。
2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。
3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。
4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。
5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。
6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。
7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。
三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。
2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。
3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。
OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。
同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。
二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。
同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。
OTC机器人操作规程
机器人操作规程１.安全规则及安全管理1)为操作者提供充分的安全教育和操作指导。
2)确保为操作者提供充足的操作时间和正确的指导以便其能熟练使用。
3)指导操作者穿戴指定的防护用具。
4)注意操作者的健康状况，不要对操作者提出无理要求。
5)教育操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏。
6)一定不要将机器人用于规格书中所指定应用范围之外的其它应用。
7)建立规章制度禁止无关人员进入机器人安装场所，并确保制度的实施。
8)操作者要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
(防止意外绊倒等所引发的安全事故)。
9)指定专人保管控制柜钥匙和门互锁装置的安全插销。
2.工作场所的安全预防措施请保持作业区域及设备的整洁1)如果地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作者引发严重事故。
2)工具用完后必须放回到机器人动作范围外的原位置保存。
3)机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。
4)操作结束后要打扫机器人和夹具。
3.示教过程中的安全预防措施操作前的安全检查的注意事项：1)编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。
检查示教盒，确认能正常操作。
开始编程前要排除任何错误和故障。
检查示教模式下的运动速度。
在示教模式下，机器人控制点的最大运动速度限制在15 m/min (25 mm/s) 以内。
当用户进入示教模式后，请确认机器人的运动速度是否被正确限定。
正确使用安全开关2)在紧急情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧急停止。
开始操作前，请检查确认安全开关是否起作用。
请确认在操作过程中以正确方式握住示教盒，以便随时采取措施。
正确使用紧急停止开关。
紧急停止开关位于示教盒的右上角。
开始操作前，请确认紧急停止开关起作用。
请检查确认所有的外部紧急停止开关都能正常工作。
如果用户离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。
8.操作过程中的安全预防措施操作人员必须遵守的基本操作规程如下：禁止将机器人用于规格数所允许范围之外的其它用途。
OTC焊接机器人基本操作说明
OTC焊接机器人基本操作说明一、概述二、安全须知1.在进行任何操作之前，请确保机器人和相关设备的电源已断开，并且焊接夹具上没有工件。
2.操作人员应穿戴好防护设备，如焊接面罩、防护手套和耐火工作服。
3.在操作过程中，请始终保持警觉，并随时注意周围的安全状况。
4.当发现异常情况或机器故障时，应立即停止操作并通知维修人员。
三、基本操作方法1.打开电源：将机器人和相关设备的电源开关打开。
2.焊接程序设置：根据工件的要求，选择合适的焊接程序。
操作人员应熟悉机器人控制系统的操作界面，找到焊接程序设置选项，并输入相关参数，如焊接时间、电流强度和焊接速度等。
3.工件装夹：将待焊接的工件夹紧在焊接夹具上，确保工件稳固。
4.启动机器人：按下机器人控制系统上的启动按钮，机器人将开始工作。
5.监控焊接过程：操作人员应通过监视器观察焊接过程，确保焊接操作正常进行。
6.完成焊接：焊接完成后，操作人员可按下停止按钮，停止机器人的工作。
7.处理焊接缺陷：如果发现焊接缺陷，如焊点不牢固或焊缝不均匀等，操作人员应停止机器人的工作，并进行修复或重新焊接。
8.关闭机器人：完成所有焊接任务后，将机器人和相关设备的电源开关关闭。
四、注意事项1.在进行程序设置时，请确保选择正确的焊接程序，并输入正确的参数，以避免焊接质量问题。
2.在进行焊接操作时，请注意机器人和工件之间的距离，避免发生碰撞或误伤。
3.在监测焊接过程中，请密切关注焊接质量，并随时调整焊接参数以保证焊接质量。
4.在操作机器人时，请注意保持机器人的清洁，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。
5.若需要更换焊接枪或维修机器人，请寻求专业人员的帮助，切勿私自操作。
6.记住焊接机器人只能用于指定的焊接任务，严禁将其用于其他用途。
五、维护保养1.定期清洁焊接机器人，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。
2.检查焊接机器人的关键部件，如焊接枪的电极和喷嘴等，有无磨损或损坏，并及时更换。
2024年OTC焊接机器人基本操作培训(增加多场景)
OTC焊接机器人基本操作培训(增加多场景)OTC焊接基本操作培训1.引言随着工业自动化程度的不断提高，焊接在制造业中的应用越来越广泛。
OTC焊接作为行业内的佼佼者，其高效、稳定的焊接性能受到了众多企业的青睐。
为了充分发挥OTC焊接的优势，提高生产效率，本文将详细介绍OTC焊接的基本操作培训，帮助操作人员熟练掌握焊接的操作技巧。
2.OTC焊接基本结构及功能2.1基本结构OTC焊接主要由本体、焊接电源、控制系统、焊接传感器和焊接设备组成。
本体包括机械臂、驱动系统和控制器等部分，负责执行焊接任务。
焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压。
控制系统用于控制本体的运动和焊接参数的调节。
焊接传感器用于监测焊接过程中的各种参数，以保证焊接质量。
焊接设备包括焊枪、焊接电缆等。
2.2功能（1）自动化焊接：通过编程实现各种焊接工艺的自动化执行，提高生产效率。
（2）稳定焊接质量：采用先进的焊接控制技术和传感器，保证焊接质量的稳定。
（3）灵活编程：可根据焊接任务需求，灵活设置焊接参数和路径。
（4）多样化焊接工艺：支持多种焊接工艺，如气体保护焊、激光焊等。
（5）安全防护：具备安全防护功能，确保操作人员的安全。
3.OTC焊接基本操作培训3.1操作前准备（1）检查设备：检查OTC焊接及其周边设备是否正常，包括电源、气源、冷却水等。
（2）穿戴劳保用品：操作人员需穿戴好劳保用品，如防尘口罩、防护眼镜、防护手套等。
（3）了解焊接任务：了解本次焊接任务的具体要求，包括焊接工艺、焊接材料、焊接参数等。
3.2操作步骤（1）启动设备：按照设备操作规程，依次启动OTC焊接及其周边设备。
（2）编程：根据焊接任务需求，设置焊接参数和路径。
可通过示教器或编程软件进行编程。
（3）调试：在正式焊接前，进行试运行，检查编程是否正确，焊接参数是否合适。
（4）焊接：启动焊接程序，进行自动化焊接。
（5）监控：在焊接过程中，实时监控焊接参数和焊接质量，确保焊接过程稳定。
OTC机器人操作规程(2024)
2024/1/30
23
常见问题类型及原因分析
信号干扰
确保机器人与控制器之间的通信信号没有受到干扰。
通信模块故障
检查通信模块是否正常工作，如有需要请更换。
2024/1/30
24
故障排除方法与步骤
01
机器人无法启动
2024/1/30
02
1. 检查电源插头和电源线，确保连接良好且无损坏。
2. 尝试更换电池或使用充电器为电池充电。
34
06
维护保养与定期检查计划
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35
日常维护保养项目清单
清洁机器人表面
使用干布擦拭机器人外壳及显示屏，确保无 灰尘、油污等杂质。
润滑关节部位
对机器人的关节部位进行定期润滑，以确保 运动顺畅。
2024/1/30
检查电缆连接
确认所有电缆连接牢固，无松动或破损现象 。
更新软件版本
定期检查并更新机器人控制软件，以获取最 新功能和性能优化。
示教过程
02 使用示教器或相关设备对机器人进行手动 操作。
03
记录机器人运动轨迹和动作顺序，生成示 教文件。
04
将示教文件导入机器人控制系统，进行自 动运行测试。
17
自动运行监控与调整方法
自动运行监控
实时监控机器人运行状态，包括位置、速度、加 速度等参数。
监测机器人工作区域内的人员和障碍物情况，确 保安全。
检查安全装置（如急 停按钮、安全护栏等 ）是否完好有效。
2024/1/30
检查各关节、连接处 是否紧固，无松动或 脱落现象。
8
确认工作环境符合要求
确认机器人工作区域内无杂物、 障碍物或人员，确保工作空间安
OTC机器人焊接系统操作说明
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；i、工件准备，进入工作状态。
2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）c、压缩气关闭，混合气关闭；d、现场飞溅清理。
3、运转条件：a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。
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机器人操作规程
１.安全规则及安全管理
1)为操作者提供充分的安全教育和操作指导。
2)确保为操作者提供充足的操作时间和正确的指导以便其能熟练使用。
3)指导操作者穿戴指定的防护用具。
4)注意操作者的健康状况，不要对操作者提出无理要求。
5)教育操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏。
6)一定不要将机器人用于规格书中所指定应用范围之外的其它应用。
7)建立规章制度禁止无关人员进入机器人安装场所，并确保制度的实施。
8)操作者要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
(防止意外绊倒等所引发的安全事故)。
9)指定专人保管控制柜钥匙和门互锁装置的安全插销。
2.工作场所的安全预防措施请保持作业区域及设备的整洁
1)如果地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作者引发严重事故。
2)工具用完后必须放回到机器人动作范围外的原位置保存。
3)机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。
4)操作结束后要打扫机器人和夹具。
3.示教过程中的安全预防措施
操作前的安全检查的注意事项：
1)编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。
检查示教盒，确认能正常操作。
开始编程前要排除任何错误和故障。
检查示教模式下的运动速度。
在示教模式下，机器人控制点的最大运动速度限制在15 m/min (25 mm/s) 以内。
当用户进入示教模式后，请确认机器人的运动速度是否被正确限定。
正确使用安全开关2)在紧急情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧急停止。
开始操作前，请检查确认安全开关是否起作用。
请确认在操作过程中以正确方式握住示教盒，以便随时采取措施。
正确使用紧急停止开关。
紧急停止开关位于示教盒的右上角。
开始操作前，请确认紧急停止开关起作用。
请检查确认所有的外部紧急停止开关都能正常工作。
如果用户离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。
8.操作过程中的安全预防措施
操作人员必须遵守的基本操作规程如下：禁止将机器人用于规格数所允许范围之外的其它用途。
了解基本的安全规则和警告标示如：“易燃”、“高压”、“危险”等，并认真遵守。
禁止靠在控制柜上或无意按下任何开关。
禁止向机器人本体施加任何不当的外力。
请注意在机器人本体周围的举止，不允许有危险行为或进行玩耍。
注意保持身体健康–以便随时对危险情况做出反应。
9.电弧焊接时的安全预防措施
请使用遮光帘或其它防护设备，防止操作者或其他人员受到焊接弧光、烟尘、飞溅及噪音的伤害或影响。
弧光可能对皮肤及眼睛造成伤害。
焊接中所产生的飞溅可能烫伤眼睛或皮肤。
焊接中所产生的噪音可能对操
作者的听觉造成损害。
为确保作业现场的工作人员不受焊接电弧的影响，请在焊接作业场所周围安装遮光帘。
进行焊接作业或监测焊接作业时，请佩戴遮光用深色眼睛或使用防护面罩，焊接用皮质防护手套、长袖衬衫、护脚和皮质围裙。
如果噪音很强时，请使用抗噪保护装置。
10.维护和检查过程中的安全预防措施
只有接受过特殊安全教育的专业人员才能进行机器人的维护、检查作业。
只有接受过OTC机器人培训的技术人员才能拆装机器人本体或控制柜。
* 只有正确遵守各项规程，才能保障设备的安全。
工作服及护具
操作者应当穿着特定的工作服。
操作者应当穿戴安全鞋和安全帽。
了解安全操作
负责系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备的。
通读手册，了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。
安全措施
请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害。
负责系统维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路已经依照对应的安全标准被安全正确的互锁。
进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业。
操作者平时操作时应注意的事项：
1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器
人不在原点时按启动按钮启动机器人。
2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下
去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。
如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、
暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。
4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修
改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人
电源。
6、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向技术
人员提供解决问题。