FANUC-G代码加工中心数控指令
FANUC 铣床编程--G 代码命令
FANUC铣床编程--G 代码命令一、G 代码组及其含义“模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
[表5.2-1] G 代码组及解释( 带* 者表示是开机时会初始化的代码。
)2 G 代码解释（1）快速定位(G00)1. 格式G00 X__Y__Z__这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
图5.2-14. 举例N10 G00 X-100. Y-100. Z65.（2）直线切削进给(G01)1. 格式这个命令将刀具以直线形式，按F代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。
F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。
图5.2-22. 举例G01 G90 X-50. F100；或G01 G91 X30. F100；G01 G90 X-50. Y30. F100；或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100；G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100；(3)圆弧切削(G02/G03 G17/G18/G19)1. 格式圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。
但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。
圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03 来指定。
在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。
G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。
Fanuc数控车床G代码及M指令(同名5342)
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
FANUC 加工中心G指令代码
OO
O9
G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G92.1 G93 G94 G95 G96 G97 G98 G99
O3
OO
O5
13
镗孔循环 加工止底面快速上移 反向镗孔 先离后靠 镗孔循环 到底面停止可手动或自动向上 镗孔循环 慢上慢下 精密 绝对值命令 增量命令 工作坐标系更改/主轴速度设定 工作坐标系预置 倒记时 进给率 每分钟进给 每转进给 恒速控制 恒速控制取消 封闭循环初始水平反回 封闭循环 R点水平反回
OO
指令代码
G代码
G46 G47 G48 G49 G50 G51 G50.1 G51.1 G52 G53 G54 G54.1 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63 G64 G65 G65.3 G66 G66.1 G67 G68 G69 G72.1 G72.2 G73 G74 G75 G76 G80 G81 G81.1 G82 G83 G84 G84.2 G84.3 G85
加工中心G FANUC 加工中心G指令代码
G代码
G00 G01 G02 G03 G02.1 G03.1 G02.2 G03.2 G02.3 G03.3 G04 G05.1 GO6.1 G07 G07.1 G09 G10 G10.1 G10.3 G10.6 G11 G11.3 G12.1 G13.1 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G30.1 G31 G31.1 G31.2
能
O1
OO
25
17
O2
O6
O4
24
OO
主轴速度波动检测功能关闭 主轴速度波动检测功能打开 参考点回归检测 参考点回归 从参考点回归 回到第二,第三,第四参考点 移动参考点回归 跳转功能 多步跳转功能不1 多步跳转功能不2
FANUC 加工中心G指令代码
O1
OO
O7 19 O7 19 O7 19
O8
多步跳转功能不3 螺纹切削加工 刀具磨损自动测量 刀具C矢量控制补偿 刀具C区弧形补偿 刀具界限补偿取消/3维工具补偿取消 法线方向左控制取消 刀具左界限补偿/3维工具补偿 法线左方向控制接通 刀具右界限补偿/3维工具补偿 法线右方向控制接通 刀具正向磨损补偿 刀具沿着加工轴方向的磨损补偿 刀具负向磨损补偿 刀具徧移量增加
10
能
O1
OO
25
17
O2
O6
O4
24
OO
主轴速度波动检测功能关闭 主轴速度波动检测功能打开 参考点回归检测 参考点回归 从参考点回归 回到第二,第三,第四参考点 移动参考点回归 跳转功能 多步跳转功能不1 多步跳转功能不2
G31.3 G33 G37 G38 G39 G40 G40.1 G41 G41.1 G42 G42.1 G43 G43.1 G44 G45
加工中心G FANUC 加工中心G指令代码
G代码
G00 G01 G02 G03 G02.1 G03.1 G02.2 G03.2 G02.3 G03.3 G04 G05.1 GO6.1 G07 G07.1 G09 G10 G10.1 G10.3 G10.6 G11 G11.3 G12.1 G13.1 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G30.1 G31 G时针方向圆弧插补 逆时针方向圆弧插补 顺时针方向圆弧螺纹插补 逆时针方向圆弧螺纹插补 正向渐开线插补 逆向渐开线插补 正向指数插补功能 逆向指数插补功能 暂停 GO4X_P_ X-秒(S) P-毫秒(MS) 多种缓冲器 键槽插补 假想轴插补 圆柱圆行插补 精确停止 数据设定 PMC数据设定 高速加工注册启动 刀具让刀数据 数据设定取消 高速加工注册 极座标插补模式 极座标插补模式取消 极座标命令取消 极座标命令 X Y平面 X Z平面 Z Y平面 英制单位 公制单位 存储行程检测功能打开 存储行程检测功能关闭
FANUC加工中心G代码解释
数控加工中心FANUC系统G代的详细知料z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序。
Fanuc数控车床G代码与M指令
Fanuc数控车床G代码与M指令Fanuc数控车床G代码及M指令⼀、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码”和“⼀般”代码“形式代码”的功能在它被执⾏后会继续维持，⽽“⼀般代码”仅仅在收到该命令时起作⽤。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“⼀般代码”。
每⼀个代码都归属其各⾃的代码组。
在“模态代码”⾥，当前的代码会被加载的同组代码替换。
2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把⼑具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标⽅式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标⽅式下)。
2. ⾮直线切削形式的定位我们的定义是：采⽤独⽴的快速移动速率来决定每⼀个轴的位置。
⼑具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停⽌在命令指定的位置。
3. 直线定位⼑具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每⼀个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线⽅式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补(G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟(CW) 凹圆G03 –逆时钟(CCW) 凸圆X, Z –在坐标系⾥的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中⼼点的⽮量(半径值) R –圆弧范围(最⼤180 度)。
2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;G30 第⼆原点返回(G30)坐标系能够⽤第⼆原点功能来设置。
FANUC_铣床编程--G_代码命令使用实例[资料]
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FANUC_铣床编程--G_代码命令使用实例[资料] FANUC 铣床编程--G 代码命令1 G 代码组及其含义“模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
[表 5.2-1] G 代码组及解释( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。
) 2 G 代码解释快速定位(G00)1. 格式这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定位于要求的位置。
图5.2-14. 举例N10 G00 X-100 Y-100 Z65直线切削进给(G01)1. 格式这个命令将刀具以直线形式，按,代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。
F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。
图5.2-2 2. 举例G01 G90 X-50. F100;或G01 G91 X30. F100;G01 G90 X-50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100;圆弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19)1. 格式圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。
但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。
圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03 来指定。
在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
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G80▲
固定循环取消
G80
G81
钻孔、锪镗孔循环
G81 X＿Y＿Z＿R＿
G82
钻孔循环
G82 X＿Y＿Z＿R＿P＿
G83
深孔循环
G83 X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿
G84
攻丝循环
G84 X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿
G85
镗孔循环
G85 X＿Y＿Z＿R＿F＿
G86
镗孔循环
G86 X＿Y＿Z＿R＿P＿F
说明：
1.当电源接通或复位时，CNC进入清除状态，此时的开机默认代码在表中以符号“▲”表示。但此时，原来的G21或G20保持有效。
2.除了G10和G11以外的00组G代码都是非模态G代码。
3.不同组的G代码在同一程序段中可以指令多个。如果在同一程序段中指令了多个同组的G代码，仅执行最后的G代码。
4.如果在固定循环中指令了01组的G代码，则固定循环取消，该功能与指令G80相同。
极坐标取消
G15
G16
极坐标指令
G16
G17▲
02
选择XY平面
G17
G18
选择ZX平面
G18
G19
选择YZ平面
G19
G20
06
英制输入
G20
G21
米制输入
G21
G22▲
04
存储行程检测接通
G22X＿Y＿Z＿I＿J＿K＿
G23
04
存储行程检测断开
G23
G27
00
返回参考点检测
G27 IP＿（IP为指定的参考点）
G65 P＿L＿(自变量指定）
G66
12
宏程序模态调用
G66 P＿L＿(自变量指定）
G67▲
宏程序模态调用取消
G67
G68
16
坐标系旋转
G68 IP＿R＿
G69▲
坐标系旋转取消
G69
G73
09
深孔钻循环
G73 X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿
G74
左螺纹攻丝循环
G74 X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿
G76
精镗孔循环
G94▲
05
每分钟进给
毫米/分钟（mm/min）
G95
每转进给
毫米/转（mm/r）
G96
13
恒线速度
G96 S200(200m/min）
G97▲
每分钟转速
G97 S800（800r/min）
G98
10
固定循环返回初始点
G98 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿
G99
固定循环返回R点
G99 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿
G28
00
返回参考点
G28 IP＿（IP为经过的中间点）
G29
从参考点返回
G29 IP＿（IP为返回目标点）
G30
返回第2、3、4、参考点
G30 P3 IP＿;或G30 P4 IP＿
G31
跳转功能
G31 IP
G33
01
螺纹切削
G33 IP＿F＿（F为导程）
G37
00
自动刀具长度测量
G37 IP
G39
FANUC-Oi准备功能一览表
G代码
组别
功能
程序格式及说明
G00▲
01
快速点定位
G00 IP＿
G01
直线插补
G01 IP＿F＿
G02
顺时针圆弧插补
G02/GO3X＿Y＿R＿F＿ G02/G03X＿Y＿I＿J＿F＿
G03
逆时针圆弧插补
G04
0
暂停
G04 X1.5:;或G04 P1500
G05.1
预读处理控制
G05.1 Q1（接通）；G05.1 Q0(取消）
G07.1
圆柱插补
G07.1 Ipr（有效）；G07.1 IPO（取消）
G08
预读处理控制
G08 P1（接通）；G08 P0（取消）
G09
准确停止
G09 IP
G10
可编程数据输入
G10 L50（参数输入1
G15▲
17
G87
背镗孔循环
G87 X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿
G88
镗孔循环
G88 X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿
G89
镗孔循环
G89 X＿Y＿Z＿R＿P＿F
G90▲
03
绝对值编程
G90 X＿Y＿Z＿F＿
G91
增量值编程
G91 X＿Y＿Z＿F＿
G92
00
设定工件坐标系
G92 IP＿
G92.1
工作坐标系预置
G92.1 X0 Y0 Z0
G55
选择工件坐标系2
G55
G56
选择工件坐标系3
G56
G57
选择工件坐标系4
G57
G58
选择工件坐标系5
G58
G59
选择工件坐标系6
G59
G60
00
单方向定位方式
G60 IP＿
G61
15
准确停止方式
G61
G62
15
自动拐角倍率
G62
G63
攻丝方式
G63
G64▲
切削方式
G64
G65
00
宏程序非模态调用
比例缩放有效
G51 IP＿P＿;或G51 IP＿I＿J＿K＿
G50.1
22
可编程镜像取消
G50.1 IP＿
G51.1▲
可编程镜像有效
G51.1 IP＿
G52
局部坐标系确定
G52 IP
G53
选择机床坐标系
G53 IP
G54▲
14
选择工件坐标系1
G54
G54.1
选择附加工件坐标系
G54.1 Pn(n取1-48）
拐角偏置圆弧插补
G39 ;或G39I＿J＿
G40▲
07
刀具半径补偿取消
G40
G41
刀具半径左补偿
G41 G01 IP＿D＿
G42
刀具半径右补偿
G42 G01 IP＿D＿
G40.1▲
18
法线方向控制取消
G40.1
G41.1
左侧法线方向控制
G41.1
G42.1
右侧法线方向控制
G42.1
G43
08
正向刀具长度补偿
G43 G01 Z＿H＿
G44
负向刀具长度补偿
G44 G01 Z＿H＿
G45
00
刀具位置偏置加
G45 IP＿D＿
G46
刀具位置偏置减
G46 IP＿D＿
G47
刀具位置偏置加2倍
G47 IP＿D＿
G48
刀具位置偏置减2倍
G48 IP＿D＿
G49▲
08
刀具长度补偿取消
G49
G50▲
11
比例缩放取消
G50
G51