Linux串口(serial、uart)驱动程序设计
Linux串口（serial、uart）驱动程序设计/space.php?uid=23089249&do=blog&id=34481一、核心数据结构串口驱动有3个核心数据结构，它们都定义在<#include linux/serial_core.h> 1、uart_driveruart_driver包含了串口设备名、串口驱动名、主次设备号、串口控制台(可选)等信息，还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver)。
struct uart_driver {struct module *owner;/* 拥有该uart_driver的模块,一般为THIS_MODULE*/const char*driver_name;/* 串口驱动名，串口设备文件名以驱动名为基础*/const char*dev_name;/* 串口设备名*/int major;/* 主设备号*/int minor;/* 次设备号*/int nr;/* 该uart_driver支持的串口个数(最大) */struct console *cons;/* 其对应的console.若该uart_driver支持serial console,否则为NULL *//** these are private; the low level driver should not* touch these; they should be initialised to NULL*/struct uart_state *state;struct tty_driver *tty_driver;};2、uart_portuart_port用于描述串口端口的I/O端口或I/O内存地址、FIFO大小、端口类型、串口时钟等信息。
实际上，一个uart_port实例对应一个串口设备struct uart_port {spinlock_t lock;/* 串口端口锁 */unsigned int iobase;/* IO端口基地址 */unsigned char__iomem *membase;/* IO内存基地址,经映射(如ioremap)后的IO内存虚拟基地址 */unsigned int irq;/* 中断号 */unsigned int uartclk;/* 串口时钟 */unsigned int fifosize;/* 串口FIFO缓冲大小 */unsigned char x_char;/* xon/xoff字符 */unsigned char regshift;/* 寄存器位移 */unsigned char iotype;/* IO访问方式 */unsigned char unused1;#define UPIO_PORT (0)/* IO端口 */#define UPIO_HUB6 (1)#define UPIO_MEM (2)/* IO内存 */#define UPIO_MEM32 (3)#define UPIO_AU (4)/* Au1x00 type IO */#define UPIO_TSI (5)/* Tsi108/109 type IO */#define UPIO_DWAPB (6)/* DesignWare APB UART */#define UPIO_RM9000 (7)/* RM9000 type IO */unsigned int read_status_mask;/* 关心的Rx error status */ unsigned int ignore_status_mask;/* 忽略的Rx error status */ struct uart_info *info;/* pointer to parent info */struct uart_icount icount;/* 计数器 */struct console *cons;/* console结构体 */#ifdef CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLEunsigned long sysrq;/* sysrq timeout */#endifupf_t flags;#define UPF_FOURPORT ((__force upf_t)(1 << 1))#define UPF_SAK ((__force upf_t)(1 << 2))#define UPF_SPD_MASK ((__force upf_t)(0x1030))#define UPF_SPD_HI ((__force upf_t)(0x0010))#define UPF_SPD_VHI ((__force upf_t)(0x0020))#define UPF_SPD_CUST ((__force upf_t)(0x0030))#define UPF_SPD_SHI ((__force upf_t)(0x1000))#define UPF_SPD_WARP ((__force upf_t)(0x1010))#define UPF_SKIP_TEST ((__force upf_t)(1 << 6))#define UPF_AUTO_IRQ ((__force upf_t)(1 << 7))#define UPF_HARDPPS_CD ((__force upf_t)(1 << 11))#define UPF_LOW_LATENCY ((__force upf_t)(1 << 13))#define UPF_BUGGY_UART ((__force upf_t)(1 << 14))#define UPF_MAGIC_MULTIPLIER ((__force upf_t)(1 << 16)) #define UPF_CONS_FLOW ((__force upf_t)(1 << 23))#define UPF_SHARE_IRQ ((__force upf_t)(1 << 24))#define UPF_BOOT_AUTOCONF ((__force upf_t)(1 << 28))#define UPF_FIXED_PORT ((__force upf_t)(1 << 29))#define UPF_DEAD ((__force upf_t)(1 << 30))#define UPF_IOREMAP ((__force upf_t)(1 << 31))#define UPF_CHANGE_MASK ((__force upf_t)(0x17fff))#define UPF_USR_MASK ((__force upf_t)(UPF_SPD_MASK|UPF_LOW_LATENCY))unsigned int mctrl;/* 当前的moden设置 */unsigned int timeout;/* character-based timeout */unsigned int type;/* 端口类型 */const struct uart_ops *ops;/* 串口端口操作函数集 */unsigned int custom_divisor;unsigned int line;/* 端口索引 */resource_size_t mapbase;/* IO内存物理基地址，可用于ioremap */ struct device *dev;/* 父设备 */unsigned char hub6;/* this should be in the 8250 driver */unsigned char suspended;unsigned char unused[2];void*private_data;/* 端口私有数据,一般为platform数据指针 */};uart_iconut为串口信息计数器，包含了发送字符计数、接收字符计数等。
在串口的发送中断处理函数和接收中断处理函数中，我们需要管理这些计数。
struct uart_icount {__u32 cts;__u32 dsr;__u32 rng;__u32 dcd;__u32 rx;/* 发送字符计数 */__u32 tx;/* 接受字符计数 */__u32 frame;/* 帧错误计数 */__u32 overrun;/* Rx FIFO溢出计数 */__u32 parity; /* 帧校验错误计数 */__u32 brk; /* break计数*/__u32 buf_overrun;uart_info有两个成员在底层串口驱动会用到：xmit和tty。
用户空间程序通过串口发送数据时，上层驱动将用户数据保存在xmit；而串口发送中断处理函数就是通过xmit获取到用户数据并将它们发送出去。
串口接收中断处理函数需要通过tty将接收到的数据传递给行规则层。
/* uart_info实例仅在串口端口打开时有效，它可能在串口关闭时被串口核心层释放。
因此，在使用uart_port的uart_info成员时必须保证串口已打开。
底层驱动和核心层驱动都可以修改uart_info实例。
* This is the state information which is only valid when the port* is open; it may be freed by the core driver once the device has* been closed. Either the low level driver or the core can modify* stuff here.*/struct uart_info {struct tty_struct *tty;struct circ_buf xmit;uif_t flags;/** Definitions for info->flags. These are _private_ to serial_core, and* are specific to this structure. They may be queried by low level drivers.*/#define UIF_CHECK_CD ((__force uif_t)(1 << 25))#define UIF_CTS_FLOW ((__force uif_t)(1 << 26))#define UIF_NORMAL_ACTIVE ((__force uif_t)(1 << 29))#define UIF_INITIALIZED ((__force uif_t)(1 << 31))#define UIF_SUSPENDED ((__force uif_t)(1 << 30))int blocked_open;struct tasklet_struct tlet;wait_queue_head_t open_wait;wait_queue_head_t delta_msr_wait;};3、uart_opsuart_ops涵盖了串口驱动可对串口设备进行的所有操作。
linux串口操作函数
linux串口操作函数Linux串口操作函数在Linux系统中，串口通信是一种常见的数据传输方式。
通过串口，我们可以与其他设备进行数据交互，比如与嵌入式设备、传感器、打印机等进行通信。
为了实现串口通信，Linux提供了一些串口操作函数，本文将介绍一些常用的Linux串口操作函数及其用法。
1. 打开串口：open()要使用串口进行通信，首先需要打开串口。
在Linux中，使用open()函数打开串口。
函数原型如下：int open(const char *pathname, int flags);其中，pathname是串口设备文件的路径，比如"/dev/ttyS0"表示打开第一个串口。
flags参数用于设置串口打开的模式，比如O_RDWR表示以读写方式打开串口。
示例代码：int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1) {printf("Failed to open serial port\n");return -1;}printf("Serial port opened successfully\n");2. 配置串口参数：tcsetattr()打开串口后，需要根据具体需求配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
在Linux中，使用tcsetattr()函数进行串口参数配置。
函数原型如下：int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);其中，fd是打开的串口文件描述符，optional_actions用于指定配置动作，常用的值为TCSANOW，表示立即生效。
termios_p是一个结构体，用于设置串口的参数。
示例代码：struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600);options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 开启本地连接和接收使能options.c_cflag &= ~PARENB; // 不使用校验位options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 关闭规范模式和回显options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭输出处理tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);3. 读取数据：read()配置好串口参数后，就可以开始进行串口通信了。
实验2(串行端口程序设计实验)
实验2：串行端口程序设计一、实验目的了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。
掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I /O函数的使用。
学习使用多线程来完成串口的收发处理。
二、实验内容读懂程序源代码，学习终端I /O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。
三、预备知识有C语言基础。
掌握在Linux下常用编辑器的使用。
掌握Makefile 的编写和使用。
掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程四、实验设备及工具硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验原理异步串行I /O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。
数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。
接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。
为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。
在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。
但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
图2.3.1串行通信字符格式图2.3.1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。
开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。
传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。
每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。
后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。
也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。
最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。
Linux下串口C语言编程
串口操作代码#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>#include <stdlib.h>#define BUFFER_SIZE 1024#define HOST_PORT 1int set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) {struct termios newtio,oldtio;if( tcgetattr(fd,&oldtio) != 0){perror("Setup Serial 1");return -1;}bzero(&newtio,sizeof(newtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;/* set baud_speed*/switch(baud_rate){case 2400:cfsetispeed(&newtio,B2400);cfsetospeed(&newtio,B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio,B4800);cfsetospeed(&newtio,B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio,B9600);cfsetospeed(&newtio,B9600);break;case 19200:cfsetispeed(&newtio,B19200);cfsetospeed(&newtio,B19200);break;case 38400:cfsetispeed(&newtio,B38400);cfsetospeed(&newtio,B38400);break;default:case 115200:cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200);break;}/* set data_bits upon 7 or 8*/switch(data_bits){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;default :case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}/**/switch(parity){default:case 'N':case 'n':{newtio.c_cflag &= ~PARENB;newtio.c_iflag &= ~INPCK;}break;case 'o':case 'O':{newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB);newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 'e':case 'E':{newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 's':case 'S':{newtio.c_cflag &= ~PARENB; newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;}/*set stop_bits 1 or 2 */switch(stop_bits){default:case 1:{newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;case 2:{newtio.c_cflag |= CSTOPB; }break;}newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 1;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0){perror("com set error");return -1;}printf("set UART done!\n");return 0;}int open_port(int com_port){int fd = 0;char *dev[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2","/dev/ttyS3", "/dev/ttyS4", "/dev/ttyS5", "/dev/ttyS6"};if((com_port < 0) || (com_port > 6) ){printf("the port is out range");return -1;}fd = open(dev[com_port], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if(fd < 0){perror("open serial port");return -1;}if(fcntl(fd, F_SETFL,0) < 0){perror("fcntl F_SETFL");return -1;}if(isatty(fd) == 0){perror("isatty is not a terminal device");return -1;}return fd;}int main(void){int fd = 0;char BUFFER[BUFFER_SIZE] = {0};if((fd = open_port(HOST_PORT)) == -1){perror("open port");return -1;}if(set_port(fd,115200,8,'N',1)== -1){perror("set port");return -1;}do{printf("Input some words:\n");memset(buffer,0,BUFFER_SIZE);if(fgets(buffer,BUFFER_SIZE,stdin) == NULL){perror("fgets");break;}write(fd,buffer,strlen(buffer));}while(strncmp(buffer,"quit",4));close(fd);return 0;}（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。
linux串口命令交互实例
linux串口命令交互实例Linux系统是一种开源的操作系统，拥有强大的命令行工具，方便用户进行各种操作和交互。
其中，串口命令是一种通过串口与外部设备进行通信的方式。
本文将以"linux串口命令交互实例"为主题，详细介绍如何在Linux 系统中使用串口命令进行交互。
1. 什么是串口命令？在计算机中，串行通信接口（Serial Communication Interface）简称串口，是一种通过串行方式进行数据传输的接口。
而串口命令就是通过串口与外部设备进行通信的命令。
在Linux系统中，通过串口命令可以实现与各种外部设备（如串口打印机、串口摄像头、串口调试工具等）进行交互。
2. 如何查看可用串口？在Linux系统中，可以通过以下命令查看可用的串口：ls /dev/ttyS*ls /dev/ttyUSB*其中，`/dev/ttyS*`和`/dev/ttyUSB*`分别表示串口和USB串口的设备文件。
通过这两个命令，可以列出系统中所有的串口设备文件。
3. 如何通过串口发送数据？在Linux系统中，可以使用`echo`命令通过串口发送数据。
以下是一个发送数据的示例：echo "Hello, World!" > /dev/ttyS0上述命令将"Hello, World!"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口。
在实际应用中，你需要根据自己的情况修改串口设备文件，如`/dev/ttyS1`等。
4. 如何通过串口接收数据？与发送数据类似，通过串口接收数据也是使用`echo`命令。
不同的是，需要在命令中指定串口设备文件，并使用`>`符号将数据输出到文件中。
以下是一个接收数据的示例：echo "Receive data" > /dev/ttyS0cat /dev/ttyS0 > received_data.txt上述命令将"Receive data"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口，并将通过这个串口接收到的所有数据保存到`received_data.txt`文件中。
《Linux程序设计》项目报告Linux下的串口和网络通信
成都信息工程大学项目报告课程名称：Linux程序设计题目： Linux下的串口和网络通信学院：电子工程学院班级：电科189*名：**学号：你猜教师: 提交日期：2020-12-28《Linux程序设计》答辩记录和总结报告评分栏摘要Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，在数据传输过程中，串口网络通信是一个重要的数据传输的方法，Linux内含了TCP/IP 网络协议,很适合在服务器领域使用,而服务器主要用途之一就是进行网络通信。
在Ｌｉｎｕｘ下开发高性能的网络通信程序，是充分发挥Ｌｉｎｕｘ网络特性的一个关键因素。
串口通信和网络通信有利于数据的传输以及储存，效率将会得到大幅度提升。
根据已经学习过的Linux知识和相关的文献与资料我们可以在虚拟机Ubuntu操作系统实现这个功能。
关键词：Linux；串口通信,网络通信目录1 绪论 ............................................................................................................................................ １2 系统总体设计............................................................................................................................. １2.1 系统功能需求................................................................................................................. １2.2开发环境与工具介绍...................................................................................................... １2.3 系统总体功能设计......................................................................................................... １3 系统设计与实现......................................................................................................................... ２3.1 串口收发功能的实现..................................................................................................... ２3.2 进程间通信功能的实现................................................................................................. ５3.3 网络收发功能的实现..................................................................................................... ７4 系统测试................................................................................................................................. １０5 结论 ........................................................................................................................................ １１参考文献..................................................................................................................................... １３附录 ........................................................................................................................................ １４1 绪论Linux的开源性与稳定性使其普及度越来越高,无论是用Linux构建服务器还是作为应用平台，都离不开数据之间的传输，而编程更是其核心所在。
linux串口编程参数配置详解
linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。
3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
linux设备驱动之8250串口驱动
linux设备驱动之8250串口驱动一：前言前一段时间自己实践了一下8250芯片串口驱动的编写。
今天就在此基础上分析一下linux kernel自带的串口驱动。
毕竟只有对比专业的驱动代码才能更好的进步,同以往一样，基于linix kernel2.6.25.相应驱动代码位于：linux-2.6.25/drivers/serial/8250.c。
二：8250串口驱动初始化相应的初始化函数为serial8250_init().代码如下:static int __init serial8250_init(void){int ret, i;if (nr_uarts > UART_NR)nr_uarts = UART_NR;printk(KERN_INFO "Serial: 8250/16550 driver $Revision: 1.90 $ ""%d ports, IRQ sharing %sabled\n", nr_uarts,share_irqs ? "en" : "dis");for (i = 0; i < NR_IRQS; i++)spin_lock_init(&irq_lists[i].lock);ret = uart_register_driver(&serial8250_reg);if (ret)goto out;serial8250_isa_devs = platform_device_alloc("serial8250",PLA T8250_DEV_LEGACY);if (!serial8250_isa_devs) {ret = -ENOMEM;goto unreg_uart_drv;}ret = platform_device_add(serial8250_isa_devs);if (ret)goto put_dev;serial8250_register_ports(&serial8250_reg, &serial8250_isa_devs->dev);ret = platform_driver_register(&serial8250_isa_driver);if (ret == 0)goto out;platform_device_del(serial8250_isa_devs);put_dev:platform_device_put(serial8250_isa_devs);unreg_uart_drv:uart_unregister_driver(&serial8250_reg);out:return ret;}这段代码涉及到的知识要求，如platform ,uart等我们在之前都已经做过详细的分析。
嵌入式linux串口应用程序编写流程
嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。
下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。
根据需要选择合适的串口设备。
2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。
可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。
例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。
其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。
3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。
例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。
lpuart用法
lpuart用法lpuart是Linux内核中的一个串行通信模块驱动程序，用于支持UART接口设备，如嵌入式系统的串口通信模块。
本文将介绍lpuart的基本用法和相关配置。
lpuart是Linux内核的一部分，它提供了对UART接口设备的支持，用于串口通信。
lpuart驱动程序通常与字符设备驱动程序一起使用，允许应用程序通过串口进行通信。
二、lpuart设备节点lpuart设备节点通常以/dev/ttyS*或/dev/ttyUSB*的形式存在，具体设备节点名称取决于设备的物理接口。
使用lpuart之前，需要先打开相应的设备节点。
在使用lpuart之前，需要进行相应的配置。
通常，需要指定设备的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
这些参数可以通过内核配置菜单或通过modprobe命令进行设置。
四、lpuart使用示例下面是一个简单的lpuart使用示例，通过串口发送和接收数据：1. 打开串口设备节点首先，需要打开串口设备节点，可以使用open()系统调用来实现：```cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd < 0) {perror("open device failed");return -1;}```2. 设置lpuart参数接着，需要使用ioctl()系统调用来设置lpuart参数：```cstruct termios tty;memset(&tty, 0, sizeof(tty));tcgetattr(fd, &tty);cfsetispeed(&tty, B9600); // 设置波特率为9600 bpscfsetospeed(&tty, B9600);tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收数据和本地模式tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 只有一个停止位tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty); // 立即生效新设置```3. 发送数据使用write()系统调用来发送数据：```cchar buf[] = "Hello, world!";write(fd, buf, sizeof(buf));```4. 接收数据使用read()系统调用来接收数据：```cchar recv_buf[256];int n = read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf));if (n < 0) {perror("read failed");return -1;} else {printf("Received: %s\n", recv_buf);}```5. 关闭串口设备节点最后，需要关闭串口设备节点：```cclose(fd);```以上是一个简单的lpuart使用示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行相应的调整和扩展。
Linux串口通信编程
2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。
主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。
串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。
而串口编程也就显得必不可少。
偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。
具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。
代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。