液压与气压传动液压辅件A
液压与气压传动液压辅助元件详解

1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈:O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈,如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时,仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵,一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
(a)支撑环;(b)密封环;(c)压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件;另一部分是充当弹性体的元件,从而大大改善了综合密封性能。
液压与气压传动习题库习题解答

1. 学习指导及思考题1)学习要点1. 掌握液压传动的工作原理及组成。
2. 掌握气压传动系统的工作原理及组成。
3. 掌握液压传动和气压传动的特点。
4. 掌握液压元件的职能符号及规定。
5. 了解液压传动和气压传动的发展概况、应用情况及优、缺点。
6. 了解液压传动和气压传动的不同点。
2)填空题1.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四个主要组成部分。
2. 液压传动是以液压油为传动介质,依靠液体的压力能来传递动力。
3. 液压系统工作时外界负荷越大,所需油液的压力也越大,反之亦然,负载为零,系统压力为零。
4. 活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积,流量越大,系统的速度越大,反之亦然。
流量为零,系统速度为零。
5. 液压元件的职能符号只表示元件的职能、控制方式及外部接口,不表示元件的结构、参数及连接口的实际位置和元件的安装位置。
6. 液压传动系统的传动比比机械传动的大,传动效率比机械传动的低。
7. 液压传动系统可以实现无级调速,过载保护。
8. 液压传动系统单位质量输出功率大,传动均匀平稳。
9. 气压传动系统介质费用低廉,不会造成环境污染。
3)判断题1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。
(×)2. 液压传动装置工作平稳,易于实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(×)3.. 液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
(×)4. 液压系统故障诊断方便、容易。
(×)5. 液压传动适宜于远距离传动。
(×)6. 气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。
(×)7. 液压及气压传动介质成本都很高。
(×)8. 液压传动可在高温下运行。
(×)9. 气压传动介质可以回收循环使用,故成本很低(×)4)选择题1. 液压系统的执行元件是( C )。
A.电动机 B.液压泵 C.液压缸或液压马达 D.液压阀2. 液压系统中,液压泵属于( A )。
《液压与气压传动》课程教学大纲

液压与气压传动一、课程介绍《液压与气压传动》是材料成型及控制工程专业本科学生的一门学科基础选修课。
液压装置广泛的使用在工业与农业生产的各个领域,它们是使用压力油为传递能量的载体来实现传动与控制的,随着自动化技术的开展,应用越来越广泛。
课程的任务是使学生掌握液压与气压传动的基础知识,掌握各种液压、气动元件的工作原理、特点、应用和选用方法,熟悉各类液压与气动基本问路的功用、组成和应用场合,了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
本课程教学内容分液压传动和气压传动两局部。
液压传动局部主要介绍液压流体力学基础知识,液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件,液压传动基本回路、典型液压传动系统和液压系统的设计计算。
气压传动局部介绍气压传动基础知识、气源装置及气动元件和气动基本回路与常用回路,气动逻辑系统设计和气动传动系统实例。
本课程所讲述的内容有:液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计计算、气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动基本回路与常用回路、气动逻辑系统设计、气动传动系统实例等共11章,教学局部共包含理论24学时,末考试形式为开卷笔试。
Introduction“Hydraulic and pneumatic transmission^ is a mechanical professional students a compulsory technical courses. Hydraulic device widely used in various fields of industrial and agricultural production, which is the use of pressurized oi1 to pass energy carriers to realize transmission and control, along with the development of automation technology, more and more widely.Task course is to enable students to master the basics of hydraulic and pneumatictransmission, master a variety of hydraulic, pneumatic components working principle, characteristics, application and selection methods familiar basic functions of various types of hydraulic and pneumatic circuits, composition and applications, understanding advanced technical achievements in mechanical devices.This course content hydraulic and pneumatic transmission of two parts. Hydraulic transmission section introduces the basics of hydraulic fluid mechanics, hydraulics components, actuators, control components , auxiliary components, the basic hydraulic transmission circuit, a typical hydraulic system and hydraulic system design calculations. Pneumatic transmission section describes the basics of pneumatic transmission, gas source device, pneumatic components, basic and common pneumatic circuits , logic system design and examples of pneumatic transmission.The contents of this course are: hydraul ic fluid mechanics, hydraul ic pump, hydraulic motor and hydraulic cylinder, hydraulic control valve, hydraulic accessories, hydraulic basic circuit, typical hydraulic system, hydraulic system design calculation, pneumatic transmission basic knowledge, gas Source device and pneumatic components, pneumatic basic circuit and common circuit, pneumatic logic system design, pneumatic transmission system examples, etc., a total of 11 chapters, the teaching part contains a total of 24 hours of theory.课程基本信息1、教学目的“液压与气压传动”是非机械专业本科生的一门专业基础课程。
《液压与气压传动》课件第5章 液压传动辅助元件

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橡胶软管接头
快速管接头
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第5章 液压传动辅助元件
2024/9/6
5.4 密封件
密封件用来防止液压系统油液的内外泄漏以及 外界灰尘和异物的侵入,保证系统建立必要压 力。
密封件的要求 ▪ 良好的密封性能 ▪ 密封件与运动件之间摩擦系数小 ▪ 耐磨性好,寿命长,不易老化 ▪ 维护、使用方便,价格低廉
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第5章 液压传动辅助元件
5.4 密封件
O形密封圈
Y形密封圈和Yx形密封圈
V形密封圈
组合密封件
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第5章 液压传动辅助元件
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5.5 液压油箱
油箱的主要作用是:贮存供系统循环所需的油液; 散发系统工作时所产生的热量;释出混在油液中的 气体;沉淀油液中的污物。 油箱容积的确定
5
第5章 液压传动辅助元件
5.2 蓄能器
蓄能器的作用
▪ 作辅助动力源 。 ▪ 补充泄漏和保持恒压 。 ▪ 作紧急动力源。 ▪ 减小液压冲击或压力脉动,降低噪声 。
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6
第5章 液压传动辅助元件
5.2 蓄能器
蓄能器的分类
➢重力式蓄能器
按产生压力 能的方式
➢充气式蓄能器
➢弹簧式蓄能器
➢活塞式蓄能器 ➢气囊式蓄能器
液压管件包括油管和管接头,主要功用是连接液 压元件和输送液压油,要求足够的强度,密封性 好,压力损失小等。
1 液压油管
油管的通径即油管的名义尺寸,单位为mm。
d2 q
v
式中:d为内径;q为管内流量;v为管中油液流速。
9
第5章 液压传动辅助元件
5.3 液压管件
《液压与气压传动》课件3 液压辅件

密封装置
间
隙
O
密
型
封
密
封
圈
Y 型
V 型
密
密
封 圈
封 圈
组 合 密 封 圈
11
Байду номын сангаас
12
概要
液压辅件是系统的一个重要组 成部分,其合理设计和选用在 很大程度上影响液压系统的效 率、噪声、温升、工作可靠性 等技术性能。
➢ 过滤器 ➢ 蓄能器 ➢ 油箱
➢ 热交换器 ➢ 管件 ➢ 密封装置
1
过滤器
作用:滤去油中杂质,维护油液清洁,防止油液污染,保 证系统正常工作。
网式
压力管路式
纸芯式
典型过滤器结构 2
3
过滤器
▪安装在泵的吸油口 ▪安装在泵的出口 ▪安装在系统的回油路上 ▪安装在系统的支路上 ▪安装在独立的过滤系统中
安装过滤器应注意: 过滤器只能单向使用。
4
蓄能器
作用:液压系统中储存和释放压力能的装置。 1.作辅助动力源或紧急动力源 2.保压和补充泄漏 3.吸收冲击和消除压力脉动
5
蓄能器
蓄能器的种类
过滤器
过滤器的选用 1、过滤精度应满足系统要求
过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。 粗滤器;普通滤器;精滤器;特精滤器。 2、要有足够的通油能力
在一定压力降下允许通过过滤器的最大 流量,应结合过滤器在系统中的安装位置选 取。 3、要考虑一些特殊要求,如抗腐蚀、磁性、 发信、不停机更换滤芯等。 4、要清洗更换方便。
7
热交换器
长时间油温过高,油液粘度下降,泄漏增加,密封老化,油液氧 化,严重影响系统正常工作。
冷却:为保证正常工作温度在20~65℃,需要在系统中安装冷却 器。
液压与气压传动--第05章 液压辅助元件讲解

(2)线隙式过滤器
线隙式滤油器, 滤芯 是 由 直 径 0.4mm 的 铜 线 或 铝线密绕在筒形骨架的外部 来组成滤芯,依靠铜丝间的 微小间隙滤除混入液体中的 杂质。其结构简单、通流能 力大、过滤精度比网式滤油 器高,但不易清洗。多为回 油过滤器。
线隙式过滤器(可滤去d≥0.03~0.1mm颗粒,压力损失约为 0.07~0.35MPa)。
于压力管用滤油器 (精),用来保护泵 以外的其他元件。一 般装在溢流阀下游的 管路上或和安全阀并 联,以防止滤油器被 堵塞时泵形成过载。 要求能承受油路上的 工作压力和压力冲击。
滤油器4: 安装在溢
流阀的回油管 上,因其只通 泵部分的流量, 故滤油器容量 可较小。如滤 油器2、3的容 量相同,则通 过流速降低, 过滤效果会更 好。
7-主油泵;8-冷却油泵;9-冷却器
三. 结构
1、组成
图 焊接式油箱
油箱容量一般设计为泵每分钟 流量的2~4倍;油箱容量不能
太小,否则会使油温上升。
油箱通常设计为 宽:高:长为1:2:3
的长六面体。
2.油箱的典型结构
开式 油箱 一般 由钢 板焊 接而 成。
四、油箱的设计
油箱容积V 的确定 V=αq,α——经验系数,
(3)管道悬伸较长时要适当设置管夹。
(4) 管道尽量避免交叉,平行管距要大于100mm,以防接 触振动,并便于安装管接头。
(5) 软管安装时要有留有余量。
二、管接头
1.焊接管接头 工作可靠,制作简单。
钢管和基体通过焊 接管接头连接。把接管2 焊在被连接的钢管端部。 接头体1用螺纹拧入某元 件的基体。用组合密封 垫防止从元件中外漏。 将O型密封圈放在接头 体1的端面处,将螺帽3 拧在接头体1上即完成连 接。
液压与气压传动 第5章液压辅助元件

1 p2
1/ n
1 p1
1
/
n
(6.3)
当蓄能器用于保压时,气体压缩过程缓慢,与
外界热交换得以充分进行,可认为是等温变化过程
这时取n=1;而当蓄能器作辅助或应急动力源时,释
放液体的时间短,热交换不充分,这时可视为绝热
过程,取n=1.4。
2. 作吸收冲击用时的容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时,一般按经验公式计算缓冲 最大冲击力时所需要的蓄能器最小容量,即
1 .冷却器
多管式冷却器
蛇形管冷却器
不论哪一类 的冷却器,都应安 装在压力很低或 压力为零的管路 上,这样可防止冷 却器承受高压且 冷却效果也较好.
2 .加热器
液压系统的加热一般采用电加热器,它用法兰盘水 平安装在油箱侧壁上,发热部分全部浸在油液内。
油箱 电加热器
加热器的安装
5.4 管 件
V1 — 皮囊被压缩后相应于 p1 时的气体体积
p2 — 系统最低工作压力,即蓄能器向系统供油结束时的压力
V2 — 气体膨胀后相应于 p2 时的气体体积
体积差 V V2 V1 为供给系统油液的有效体积,将 它代入式(6.1),使可求得蓄能器容量 V0 ,即
1
1
1
1
V0
P2 P0
n V2
P2 P0
V mq p
(5.5)
式中: V — 油箱的有效容量
q p — 液压泵的流量
m — 经验系数,低压系统:m=2~4,中压系统: m =5~7,中高压或高压系统:m =6~12
对功率较大且连续工作的液压系统,必要时还要进行 热平衡计算,以此确定油箱容量。
油箱设计注意事项:
(1) 泵的吸油管与系统回油管之间的距离应尽可 能远些,管口都应插于最低液面以下,但离油箱底要 大于管径的2-3倍,以免吸空和飞溅起泡。吸油管端 部所安装的滤油器,离箱壁要有3倍管径的距离,以 便四面进油。回油管口应截成45斜角,以增大回截 面,并使斜面对着箱壁,以利散热和沉淀杂质。(2) 在油箱中设置隔板,以便将吸、回油隔开,迫使油液 循环流动,利于散热和沉淀。
液压与气动辅件-液压与气压传动技术资料

图6-6 过滤器在液压系统中安装的安装位置
任务一 液压辅助装置
一、过滤器 3.过滤器的选用
要点讲解
选(4)用要过便滤于器清时洗,或应更综换合滤考芯虑。以安下装几过方滤面器的时因应素注,意以一获般得的最过佳滤的器工都作只可能靠单 性向和使经用济 ,性所:以应安装在液流单向通过的地方,最好不要装在液流方向经常改 变的(油1)路过上滤。精若度必。须确这定样过设滤置精时度,时应,适应当根增据设系单统向中阀关和键过元滤件器对,过以滤保精证度双的向要 求过,滤以。及液压设备停机检修所造成的损失综合考虑,并不是越高越好。
任务一 液压辅助装置
一、过滤器 2.过滤器在液压系统中的安装位置
要点讲解
在液压泵吸油管路上,见 图6-6(a)、(b)、(c),为了保护液压泵, 一般都安装过滤精度较低的网式过滤器。在压力油路上,见图6-6(b)、(c) 可以安装各种形式的精过滤器,以保护系统的控制元件。为了防止过滤 器因负荷过大或堵塞引起液压泵过载,精过滤器应安装在溢流阀的分支 油路之后,见图(b),或采用与压力阀并联方式,见图(c)。在低压回路上,
任务一液压辅助装置
概述
日立EX100型挖掘机在使用近一年时会出现回转支承外围漏油现象。 开始时漏油不是很严重,但继续使用约半年后漏油现象日趋严重,最后发 展到每天漏几千克液压油的程度。因为该机回转支撑部位上下车均为封闭 结构。无法直接观察到泄漏点,在排除各管接头漏油的可能性后,故障点 集中到回转减速器和中心回转接头上。如果回转减速器输出轴端泄漏或中 心回转接头漏油,都可能导致回转支撑与下车平台构成的环形槽中充满液 压油,最后出现从回转支撑与上车平台的连接间隙流出的情况。
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蓄能器是液 压系统中储存油液压力能的装置。
动力源 在工作循环不同 阶段需要的流量变化很大 时,常采用蓄能器和一个 流量较小的泵组成油源。 另外当驱动泵的原动机发 生故障时,蓄能器可作紧 急动力源。
3、吸收冲击和消除压 力脉动 在压力冲击 处和泵的出口安装蓄 能器可吸收压力冲击 峰值和压力脉动,提 高系统工作的平稳性。
热交换器
系统能量损失转换为热量以后,会使油液温度升高。若长时间 油温过高,油液粘度下降,泄漏增加,密封老化,油液氧化, 严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65℃,需 要在系统中安装冷却器。相反,油温过低,油液粘度过大,设 备启动困难,压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系 统应安装加热器,将油液温度升高到适合的温度。 冷却器:要求有足够的散热面积,散热效率高,压力损失小。 根据冷却介质不同有风冷式、水冷式和冷媒式三种。 加热器:有用热水或蒸气加热和用电加热两种方式。
不超过0.01MPa)、线隙式过滤器(可滤去d≥0.03~0.1mm颗粒, 压力损失约为0.07~0.35MPa)。
深度型:纸芯式过滤器(可滤去d ≥ 0.05~0.03mm颗粒,压力
损失约为0.08~0.4MPa)、烧结式过滤器(可滤去d ≥0.01~ 0.1mm颗粒,压力损失约为0.03~0.2MPa)。
液压辅件
液压辅件是系统的 一个重要组成部分, 它包括蓄能器、过 滤器、油箱、热交 换器、管件、密封 装置、压力表装置 等。液压辅件的合 理设计和选用在很 大程度上影响液压 系统的效率、噪声、 温升、工作可靠性 等技术性能。
蓄能器
1、作辅助动力源或紧急
蓄能器的功用
2、保压和补充泄漏 需要较长时间保压而 泵卸载时,可利用蓄 能器释放储存的压力 油,补充系统泄漏, 保持系统压力。
磁形过滤器:可将油液中对磁性敏感的金属颗粒吸附在上面。
常与其它形式滤芯一起制成复合式过滤器。
过滤器的选用
过滤精度应满足系统要求 过滤精度以滤去杂质颗粒的大
小来衡量。不同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐 表。d≥0.1mm为粗滤器;d≥0.01mm为普通滤器; d≥0.005mm为精滤器;d≥0.001mm为特精滤器。
蓄能器的分类 按产生液体压力的方式分
弹簧式、重锤式和充气式 。常用充气式,它利用气 体的压缩和膨胀储存、释 放压力能。气体和油液要 隔开。 充气式蓄能器按隔离方式 不同,又分为活塞式和皮 囊式
蓄能器的安装 气囊式蓄能器应垂直安装,油口向下,以保证气囊的正常收缩。 蓄能器与管路之间应安装截止阀,以便充气检修;蓄能器与泵
通流能力,防止产生气穴现象。 安装在泵的出口 须选择精滤器,以保护泵以外的元件。要求能承 受油路上的工作压力和压力冲击。 安装在系统的回油路上 滤去系统生成的污物,可采用滤芯强度低 的过滤器。为防止过滤器阻塞,一般要并联安全阀或安装发讯装置。
安装在系统的支路上 当泵的流
量较大时,为避免选用过大的过滤 器,在支路上安装小规格的过滤器。
安装在独立的过滤系统中 通过
安装过滤器应注意:过滤器只能
单向使用。
不断循环,专门滤去油箱中的污物。
油箱
油箱的功用
储存系统所需的足够油液; 散发油液中的热量; 逸出溶解在油液中的空气; 沉淀油液中的污物; 对中小型液压系统,泵装置及一些液压 元件还安装在油箱顶板上。
总体式结构 利用设备机体空腔作油箱, 散热性不好,维修不方便。 分离式结构 布置灵活,维修保养方便。 通常用2.5~5mm 钢板焊接而成。 通常取液压泵每分钟流量q 的3~8 倍估算。
油箱的结构
油箱容积V 的确定
低压系统V =(2~4)q ;中压系统V =(5~7)q ; 高压系统V =(6~12 )q
设计油箱时应注意的问题
油箱容积主要根据热平衡来确定。为使系统回油不致溢出油箱,
油面高度不超过油箱高度的0.8 倍。 油箱中应设吸油过滤器,为方便清洗过滤器,油箱结构要考虑拆 卸方便。 油箱底部应做成适当斜度,并设置放油塞。油箱箱盖上应安装空 气滤清器,其通气流量不小与泵流量的1.5倍。大油箱还应在侧 面设计清洗窗口。 油箱侧壁要安装油位指示计,以指示最高、最低油位。新油箱要 做防锈、防凝水处理。 吸油管与回油管要用隔板分开,增加油液循环的距离,使油液有 足够的时间分离气泡,沉淀杂质。隔板高度一般取油面高度的 3/4。吸油管距油箱底面距离H≥2D,距箱壁不小于3D。回油管 应插入油面以下,为防止回油带入空气,回油管距箱底h≥2d, 且排油口切成45°,以增大通流面积。泄油管则应在油面以上。 大、中型油箱应设起吊钩或起吊孔。
管件
管件是用来连接液压元件、输送液压 油液的连接件。它应保证有足够的强 度,没有泄漏,密封性能好,压力损 失小,拆装方便。它包括油管和管接 头。 常用油管有钢管、紫铜管、塑料管、 尼龙管、橡胶软管。应根据液压装置 工作条件和压力大小来选择油管。油 管内径d 的选取应以降低流速减少压 力损失为前提;管壁厚δ不仅与工作 压力有关,还与管子材料有关。 管接头是油管与液压元件、油管与油 管之间可拆卸的的连接件。管接头与 其他液压元件用国家标准米制锥螺纹 和普通细牙螺纹连接。常用的管接头 有扩口式、焊接式、卡套式、橡胶软 管接头、快速接头。
之间应安装单向阀,防止泵停车或卸载时,蓄能器的压力油倒流 向泵。
安装在管路上的蓄能器必须用支架固定。 吸收冲击和脉动的蓄能器应尽可能安装在振源附近。
过滤器
过滤器的功用
滤去油中杂质,维护油液清 洁,防止油液污染,保证系 统正常工作。
过滤器的分类 表面型:网式过滤器(可滤去d>0.08~0.18mm颗粒,压力损失
要有足够的通油能力 通流能力指在一定压力降下允许通
过过滤器的最大流量,应结合过滤器在系统中的安装位置 选取。
要有一定的机械强度,不因液压力而破坏。 要考虑一些特殊要求,如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更
换滤芯等。
要清洗更换方便。
过滤器的安装
安装在泵的吸油口 用于保护泵,可选择粗滤器,但要求有较大的