第一章 作业
第一章 练习题及作业题
一、选择题1、构件上参与接触的点、线、面，称为____。
A、运动副元素B、运动副2、____保留了2个自由度，带进了1个约束。
A、移动副B、转动副C、高副3、运动链的自由度数为____时，运动链无相对运动。
A、0B、1C、34、两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____。
A、局部自由度B、复合铰链C、虚约束5、若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有____个转动副。
A、2B、3C、46、在自行车前轮的下列几处联接中，属于运动副的是____。
A、轴与车轮B、前叉与轴C、辐条与钢圈7、计算机构自由度时，对于虚约束应该____。
A、除去不计B、考虑在内C、除不除去都行8、两构件构成运动副的主要特征是____。
A、两构件能作相对运动B、两构件相联接C、两构件以点、线、面相接触D、两构件既联接又能作一定的相对运动9、在比例尺μL=0.02m/mm的机构运动简图中，量得一构件的长度是10mm，则该构件的实际长度是____mm。
A、20B、50C、200D、50010、机构运动简图与____无关。
A、构件和运动副的结构B、构件数目C、运动副的数目、类型D、运动副的相对位置11、火车车轮与铁轨的接触联接是____副。
A、低B、高C、转动D、移动12、齿轮轮齿啮合处的运动副，限制两构件的____。
A、沿接触点法线方向的相对移动B、沿接触点切线方向的相对移动C、相对移动D、相对移动和相对转动二、判断题1、虚约束（影响）机构的运动。
2、虚约束对运动不起独立限制作用。
3、齿轮机构组成（转动）副。
4、一个作平面运动的构件有(2)个独立运动的自由度。
5、运动副按（运动）形式不同分为高副和低副两类。
6、引入一个约束条件将减少一个自由度。
7、机构中只有一个机架。
8、机构中（只有）一个主动件。
9、两个以上构件在同一处组成的（运动）副即为复合铰链。
10、平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束数目是相同的。
11、虚约束没有独立约束作用，在实际机器中（可有可无）。
第一章 课堂作业
第一章课堂作业一、填空1.根据国家相关标准文献的定义是指“记录有知识的一切载体”。
2.以作者本人取得的成果为依据而创作的论文、报告等并经公开发表或出版的各种文献称为一次文献。
3. 文摘、题录、目录等属于二次文献。
4.手稿、私人笔记等属于零次文献,辞典、手册等属于三次文献。
5.按照出版时间的先后应将各个级别的文献排列成一次文献、二次文献、三次文献。
6. 二次文献的主要功能是检索、通报、控制一次文献帮助人们在较短时间内获取较多的文献信息。
7.一次文献、二次文献、三次文献是按照加工程度进行区分的。
8.具有固定名称、统一出版形式和一定出版规律的定期或不定期的连续出版物称为期刊和报纸。
9. 期刊类型的专业文献出版周期最短、发行量最大、报道最迅速及时，成为多数论文发表渠道。
10.在公开出版物中报纸文献反映的信息内容可能最新。
11. 技术档案文献不属于公开出版物。
12.根据布拉德福文献分散定律阅读核心期刊文献是一种有效的情报获取方法。
13.在文献信息传递的载体类型中纸质文献型是历史最悠久的文献形式。
14.二次文献又可称为检索工具,它报道文献的主要信息及其来源出处。
15.当我们需要对陌生知识作一般了解时我们可先参考图书。
16.从载体的物理形态区分，电子型型文献是文献发展的方向。
17.学位论文属于一次文献。
18.期刊提供的信息相对比较新颖、专深、及时、可靠。
19.图书提供的知识比较准确、系统、可靠、全面。
20.文摘是查找一次文献线索的首选工具。
21.为了了解我国某学科发展概况在收集、分析资料的基础上写出的综述报告属三次文献22.会议文献属于一次文献。
23.国际标准连续出版物号的英文缩写词是ISSN24.未经出版发行的或者没有进入社会交流的最原始的文献称为零次文献25.图书的国际标准编号被称为国际标准书号其英文缩写为 ISBN26.请按照出版周期短在前、长在后的顺寻给出百科全书、文献、期刊、报纸四种文献类型排序报纸，期刊，文献，百科全书。
工程力学作业
工程力学作业第一章习题班级-----------学号----------------姓名--------------1－3 运算图中1F 、2F 、3F 三个力分别在ｘ、ｙ、ｚ轴上的投影。
1F ＝２ｋＮ，2F ＝１ｋＮ，3F ＝３ｋＮ。
题1－3图 题1－5图1－5 试求图示的两个力对A 点的矩之和。
1－6 试求图示的三个力对A 点及B 点的矩之和。
题1－6图题 1－8图图1－8 正六面体的边长为 1l 、 2l 、 3l ，沿ＡＣ作用一力Ｆ，试求力Ｆ对Ｏ点的的矢量表达式。
1－10 作出以下指定物体的示力图。
物体重量除图上已注明者外，均略去不计。
假设接触处差不多上光滑的。
10kN30kN1m1.5m 2m30kNABF(a)圆轮(b)梁AB(g)梁AB 、CD 及联合梁整体B(e)吊桥AB题1-10图第二章习题班级-----------学号----------------姓名--------------2-5图示混凝土管搁置在倾角为30O的斜面上，用撑架支承，水泥管子重量F Q=5kN。
设A、B、C处均为铰接，且AD=DB，而AB垂直于斜面。
撑架自重及D、E处摩擦不计，求杆AC及铰B的约束力。
题2－5图2—10结构如图2—15所示。
M=1.5kN·m，a=0.3m，求铰A和铰C的反力。
各杆重均不计。
题2－10图班级-----------学号----------------姓名--------------2-11 滑道摇杆机构受两力偶作用，在图示位置平稳。
1OO ＝OA ＝０.２ｍ，1M ＝200Ｎ·ｍ，求另一力偶矩2M 及O ，O 1两处的约束力〔摩擦不计〕。
题2－11图第三章习 题 班级-----------学号----------------姓名--------------3-6 在水平的外伸梁上作用一力偶，其力偶矩M =60kN ·m 。
在C 点作用一铅垂载荷F P =20kN 。
第一章 总论作业
第一章总论（课后作业）一、单项选择题1.下列规范性文件中，属于部门规章的是（）。
A.全国人民代表大会常务委员会制定的《中华人民共和国公司法》B.国务院制定的《中华人民共和国外汇管理条例》C.财政部颁布的《会计从业资格管理办法》D.全国人民代表大会常务委员会制定的《中华人民共和国证券法》2.根据民法通则的规定，下列说法正确的是（）。
A.10周岁的贝贝为无民事行为能力人，其进行的行为不具有法律效力B.16周岁的李某以自己的劳动收入为主要生活来源，界定其为限制民事行为能力人C.不能辨认自己行为的精神病人从事的民事活动应由其法定代理人代理D.仅仅18周岁以上的成年人才有资格为完全民事行为能力人3.2014年3月，甲公司委托乙负责与丙公司的业务往来。
同年4月份，甲公司撤销委托，但是未收回乙持有盖有甲公司公章的空白合同书，亦未通知丙公司。
2014年9月，乙以甲公司的名义，持盖有甲公司公章的空白合同书，与丙公司订立了大蒜买卖合同。
根据代理的相关规定，下列表述中，正确的是（）。
A.丙公司可以主张表见代理请求甲公司履行合同义务B.甲公司可以拒绝履行大蒜买卖合同义务C.该大蒜买卖合同经甲公司追认后生效D.乙应当承担该代理行为的法律后果4.甲乙之间发生合同纠纷，双方在此之前签订了仲裁协议。
根据《仲裁法》的规定，下列表述不正确的是（）。
A.仲裁协议中双方设定的义务，不能任意更改、终止或者撤销B.甲对仲裁协议的效力有异议的，应当在仲裁庭首次开庭前请求仲裁委员会作出决定，或者请求人民法院作出裁定C.如果乙是无民事行为能力人，那么该仲裁协议无效D.仲裁协议不能以电报、传真、电传、电子数据等形式达成5.古董专家刘某，在农民李某家，看到一个明朝古瓷碗，古董专家都在寻找该碗，该碗价值约100万元；但李某不知道该碗的价值，称“给几百块钱就卖。
”遂刘某隐瞒实情，以800元的价格购得此碗。
根据合同法律制度的规定，下列对该合同表述正确的是（）。
国金作业(第一章)
《国际金融》作业（国商本科）第一章国际收支与国际储备一、填空题1．简单地说，国际金融是指国际间的，即国际间的与借贷资本的运动。
2．具体来说，国际金融就是分析、研究和处理国际间的、借贷关系、收付方式、结算制度、、货币体系、金融机构等问题的总称。
3．外汇是以外国货币表示的，可以用于国际支付和清偿国际债务的金融资产，其主要形式有、、外币证券及外币债权。
4．真正意义上的外汇是以外币表示的用于国际结算的，具体表现为本国银行在外国往来银行的。
5．外汇需求指人们用本国货币兑换外汇的需要，即在一定的之下，人们愿意并且兑换的外汇数量。
6．即期外汇又称，指在成交后两个营业日内进行交割的外汇；远期外汇又称，指按远期外汇合同约定的日期在未来办理交割的外汇。
7．国际收支是一国或地区在—定时期内所进行的全部的综合（或系统记录）8．国际收支平衡表是一个国家系统记录一定时期，各种国际收支项目及其金额的，它集中反映了一个国家在一定时期内的状况。
9．国际收支平衡表分为借方、贷方项目，记录规则：一项交易的结果是外汇记入贷方；外汇记入借方。
10．经常项目又称往来项目，是国际收支平衡表中最重要、最基本的账户，反映一国同其他国家之间的转移。
11．总差额是反映报告期内一国的国际收支状况对其储备的影响，它是经常账户差额、账户差额和之和。
12．储备与相关项目是为平衡总差额而设立的项目，这个项目要反方向记录，即增加记入，减少则记入。
13．国际储备指一国持有的，为平衡国际收支和维持本国货币汇率的稳定，以及用于紧急国际支付，为各国普遍接受的一切。
14．储备货币必须具备3个基本特征：在国际货币体系占有重要地位、必须是货币、相对稳定。
15．特别提款权是一种没有任何物资基础的，只是会员国在IMF“特别提款权账户”上的一种。
16．外汇储备币种结构管理，主要从币值的、、国际经贸往来的方便性三个方面考虑。
17．本币贬值在贸易收支上的效应并不是立竿见影，而是呈。
18．在国际储备构成中，是当今国际储备中的主体，也是各国国际储备资产管理的主要对象。
大学物理作业(第一章)
★说明：作业模板必须使用单张A4纸(21x29.7cm)正反面打印、复印或手抄；手写作答；若手抄题目请注意题目排版布局。
一、计算题1. 某质点以加速度kv a -=（0>k 且为常数）沿x 轴正向运动。
已知0=t 时，质点 以初速度0v 通过0x 处，试求：(1) 质点在t 时刻的速度；(2) 质点在t 时刻的位置。
2. 一质点做半径m 25=R 的圆周运动，路程与时间的关系为232t t s +=，试求：s t 2=时，质点的切向加速度、法向加速度、加速度的大小。
Ver 1.1 二、填空题1. 某质点的速度为j i νt 82-=，已知0=t 时它过点()7,3-，则该质点的运动方程为 。
2. 0=t 时，一质点由静止出发，沿半径为m 3=R 的圆周运动，其切向加速度大小保持不变，为2t m/s 3=a ；在则=t 时，质点的总加速度a 与半径方向成 45角，质点所经过的路程=s ，角位移=∆θ 。
3. 某质点运动方程为()j i r 5242++=t t ，则2s 时速度矢量=v ，其任意时刻的加速度矢量=a ，轨道方程为 。
4. 质点角加速度为θαcos 2=。
0=t 时，6π0=θ，00=ω。
则当2π=θ时质点的角速度=ω 。
5．一无风下雨天，一列火车以1s m 0.10-⋅=v 速度匀速前进，在车内的旅客看到窗外的雨滴和垂线成 45角下降，如果雨滴作匀速运动的话，则雨滴的下落速度为 。
三、单项选择题1. 一质点从静止出发，绕半径为R 的圆周作匀变速圆周运动，角加速度为α，当质点走完一圈时，所经历的时间是（ ） (A) R 221α (B) απ4 (C) απ2(D) 不能确定2. 一个质点做圆周运动时，则有（ ）(A) 切向加速度一定改变，法向加速度也改变；(B) 切向加速度可能不变，法向加速度一定改变；(C) 切向加速度可能不变，法向加速度不变；(D) 切向加速度一定改变，法向加速度不变。
第一章作业参考答案
1.证明：（1）若a|b,c|d,则ac|bd(2)若a|b 1,a|b 2,…,a|b k ,则对任意整数c 1,c 2,…,c k ,有a|(b 1c 1+b 2c 2+…b k c k ).证：1）a|b 可知存在整数m 使得b=ma ， c|d 可知存在整数n 使得d=nc得bd=acmn 即ac|bd 。
2） a|b 1,a|b 2,由性质1-1(3)可得a|(b 1c 1+ b 2c 2),其中c 1和c 2为任意整数。
递归可证得a|(b 1c 1+b 2c 2+…b k c k )。
2.若3|a,5|a 且7|a,则105|a.证明： 3|a ∴存在整数m 使得a=3m5|a 即 5|3m,又∵ 5|5m∴ 5|(2*3m-5m)即5|m∴ 5*3|m*3 即 15|3m 即 15|a同理, 15|a ∴存在整数n 使得a=15n ，7|a 即7|15n,又∵7|7n∴ 7|(15-7*2)n 即7|n∴ 7*15|15n 即105|a3.设p 是正整数n 的最小素因数，证明，若n>p>n 1/3,则n/p 是素数。
证明：反证法。
假设n/p 不是素数，则必是合数，则有：n/p=p 1*p 2*…*p k （其中k ≥2, p 1,p 2,…,p k 为素数，且都≥p ，且都为n 的因数） p 为最小素因数， ∴p 1,p 2,…,p k 都≥p∴n/p= p 1*p 2*…*p k ≥p 1*p 2≥p 2 ∴n ≥p 3,即p ≤n 1/3与题设矛盾，所以n 一定是素数，得证。
4.设n ≠1，证明：(n-1)2|(n k -1)的充要条件是(n-1)|k.证： n k -1≡((n-1)+1) k -1≡ 011221(1)(1)...(1)(1)k k k k k k k k C n C n C n C n ----+-++-+- ≡ k(n-1)mod(n-1)2充分条件：若(n-1)|k ，则(n-1)2|k(n-1)，上式= 0mod(n-1)2，所以(n-1)2|(n k -1)必要条件：Q (n-1)2|(n k -1) ∴ (n-1)2|k(n-1) ∴ (n-1)|k7.证明：形如6k-1的素数有无穷多个。
测量学作业答案
测量学作业第一次作业：第一章～第三章第一章作业1．测量学的基本任务是什么？答：确定地面点的点位。
2．测量工作中常采用哪几种基准面？各自定义和作用是什么？答：(1)大地水准面：由静止的海水面扩展延伸而形成的闭合曲面。
作用：测量外业工作的基准面。
(2)旋转椭球面：椭圆绕其短轴旋转而成的闭合曲面，其形状和大小可由长半径a，短半径b，以及扁率a ba-=α确定。
作用：精确确定地面点的点位的基准面。
(3)圆球面：计算精度要求不高时，近似代替椭球面进行计算的基准面。
作用：近似确定地面点的点位的基准面。
(4)水平面：小范围内（一般在R＝10km），近似代替大地水准面进行计算的基准面。
作用：近似确定地面点的点位的基准面。
3．测量学里可以选用哪几种坐标系各自如何表示地面点的位置4．答： a) 地理坐标系：研究和测量整个地球的形状和大小，或进行大面积的测量工作时，可采用地理坐标系。
i.大地地理坐标系:用大地经度 L 和大地纬度B来表示。
ii.天文地理坐标系:用天文经度和天文纬度来表示。
b)平面直角坐标系:在R＝10km的范围内,以水平面作为该区的基准面，直接将地面点沿铅垂线投影到水平面上。
c)高斯平面直角坐标系：以中央子午线的投影线为X轴，赤道的投影线为Y轴，两轴的交点为坐标原点O而建立起来的平面直角坐标系。
5．水准面是不是水平面在什么范围内可将水准面当作水平面处理为什么答：（1）水准面不是水平面。
水准面：由静止的海水面扩展延伸而形成的闭合曲面。
水平面：近似代替大地水准面进行计算的基准面。
（2）当测量的半径在10公里以内时，进行角度测量和距离测量时可用水平面代替水准面。
（3）原因：球面三角形化为平面三角形时每个角的球面角超影响为23/RP=''ε，P为平面三角形的面积，当三角形的边长为10km时，算得。
因此，在半径为10km的面积内进行普通测量时，水平面代替水准面所产生的水平角度误差可以忽略不计。
6．测定地面点位置的基本观测元素是什么？答：水平角、水平距离和高差（高程）是确定地面点空间位置的三个基本观测要素。
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一个温度传感器，当温度为0度时，输出电压为0mv，50度时， 输出电压为60mv，100度时，输出电压为100mv，求利用端点 连线和最小二乘法直线时，非线性误差分别为多少？
（2）设最小二乘法拟合直线的方程为： y=kx+b
k
b
n xi yi xi yi n xi ( xi )
2
2
2
1
3.33
xi yi xi xi yi
n xi ( xi )
2 2
非线性误差：
L
Y YF .S . 100% 60 (50 3.33) 100 100% 6.67%
k
n xi yi xi yi n xi ( xi )
作业
• 一个温度传感器，当温度为0度时，输出电压为 0mv，50度时，输出电压为60mv，100度时，输 出电压为100mv，求利用端点连线和最小二乘法直 线时，非线性误差分别为多少？
解：（1）端点连线法的拟合直线方程为： y=x
非线性误差：
L
Y YF .S . 100% 60 50 100 100% 10%
2 2
1
x y x x y b n x ( x )
2 i i i i 2 2 i i
i
3.33
L
Y YF .S .
00%
60 (50 3.33) 100
100% 6.67%