3.2 典型夹紧机构
夹紧机构的基本形式

夹紧机构是一种用于夹持、固定或保持物体位置的装置,常用于机械工程、制造业和工业生产中。
夹紧机构的基本形式可以根据其工作原理和结构特点进行分类,以下是几种常见的夹紧机构形式:
螺旋夹紧机构:通过旋转螺杆或螺母来实现夹紧或释放物体。
螺旋夹紧机构常用于夹持物体的位置调整和固定,例如螺旋千斤顶。
摩擦夹紧机构:通过利用摩擦力来夹紧物体。
这种夹紧机构常用于夹紧工件或工具,如机床上的夹紧刀具和夹具。
弹簧夹紧机构:利用弹簧的弹性力量来夹紧物体。
弹簧夹紧机构常用于夹紧、固定或保持物体位置的场合,如弹簧钳和弹簧夹。
锁紧夹紧机构:通过锁紧装置来夹紧物体,例如螺栓、螺母和销钉等。
这种机构常用于连接和固定物体,提供较高的夹紧力和稳定性。
液压夹紧机构:利用液压系统的力量来夹紧物体。
液压夹紧机构常用于大型工件或需要较大夹紧力的应用,如液压千斤顶和液压夹具。
电磁夹紧机构:通过电磁力来夹紧或释放物体。
电磁夹紧机构常用于自动化系统中,例如电磁夹持装置和电磁锁。
这些是夹紧机构的一些基本形式,实际应用中还可以根据具体需求和应用场景设计和制造不同类型的夹紧机构。
具体选择何种夹紧机构形式取决于工作要求、夹紧力、稳定性要求以及经济性等因素。
夹具(夹紧装置设计3-2)ppt课件

夹紧力估算步骤: 1.计算切削力; 2.求出理论夹紧力W0
根据加工过程中,工件受到切削力F(按对夹紧最不利的加 工条件)、夹紧力W0(大型工件的重力,高速运动工件的惯 性力,高速旋转工件的离心力)、支承反力及摩擦力,处于 静力平衡状态,求出理论夹紧力W0。 3.求出实际夹紧力W:W=KW0
K—安全系数,与加工性质、切削特点、夹紧力来源、刀具情 况有关:一般取K=1.5~3。 粗加工时,K=2.5~3;精加工时,K=1.5~2.5。
◇当摆动压块与工件接触后,由于压块与工件间的摩擦力矩大 于压块与螺钉间的摩擦力矩,压块不会随螺钉一起转动。
摆动压块
★快速夹紧机构: 单个螺旋夹紧机构夹紧动作慢,装卸工件费时,为了克服这 一缺点,出现了各种快速螺旋夹紧机构。
使用了开口垫圈
采用了快卸螺母
夹紧轴1上的直槽连 着螺旋槽,先推动 手柄2,使摆动压 块迅速靠近工件, 继而转动手柄,夹 紧工件并自锁。
(b)所示:极限状态下,斜楔在工件反力和夹具体反力作用 下,处于平衡状态:
F 1 W 1 tF R g X W ( t2 g )
12 12
斜楔的自锁条件 斜楔的升角小于或等于斜楔与工件、斜楔与夹具体间
的摩擦角之和 12
若 1 2 → 0.1~0.15→ 6~8
◇手动夹紧机构一般取 1.15~17
手柄4带动螺母旋转时,因手柄5的限制,螺母不能右移, 致使螺杆带着摆动压块3往左移动,从而夹紧工件。松开时, 只要反转手柄4,稍微松开后,即可转动手柄5,为的快速 移动让出了空间。
★夹紧力计算:
◇原始作用力Q;
◇工件对螺杆的反作用力 W ':
垂直方向的反作用力W(夹紧力)、摩擦力 F2 ;
◇夹具体上的螺母对螺杆的作用力 R 1 :
工装夹具基本夹紧机构

工装夹具基本夹紧机构文章目录[隐藏]• 1.斜楔夹紧机构• 2.螺旋夹紧机构•(1)单个螺旋夹紧机构•(2)螺旋压板机构• 3.偏心夹紧机构夹紧机构的种类虽然很多,但其结构都以斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构为基础,这三种机构合称为基本夹紧机构。
1.斜楔夹紧机构图1所示为几种用斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。
图1a是手动斜楔夹紧机构,工件装入后锤击斜楔大头即可夹紧工件;加工完毕后,锤击斜楔小头,即可松开工件。
由于是用斜楔直接夹紧工件,夹紧力较小,且操作费时,所以实际生产中应用不多。
多数情况下是将斜楔与其他机构组合起来使用。
图1b是将斜楔与滑柱组合成-.种夹紧机构,一般用气压或液压做动力源。
图1c是由端面斜楔与压板组合而成的夹紧机构。
图1斜楔夹紧机构1-夹具体;2-斜楔;3-工件斜楔的自锁条件是:斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。
为保证自锁可靠,手动夹紧机构一般取升角a=6°~8°。
用气压或液压装置驱动的斜楔不需要自锁,可取a= 15°~ 30。
2.螺旋夹紧机构由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构,称为螺旋夹紧机构。
图2所示是应用这种机构来夹紧的实例。
图2螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构的实质是绕在圆柱体上的斜楔,因此它不仅结构简单、容易制造,而且由于其升角很小,所以螺旋夹紧机构的自锁性能好,夹紧行程较大,是手动夹紧中用得最多的一种夹紧机构,只是夹紧动作较慢。
(1)单个螺旋夹紧机构图2a、b所示是直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构,称为单个螺旋夹紧机构。
在图2a中,螺钉头直接与工件表面接触,螺钉转动时,可能损伤工件表面,或带动工件旋转。
克服这一缺点的方法是在螺钉头部装上如图4-39所示的摆动压块。
当摆动压块与工件接触后,由于压块与工件间的摩擦力矩大于压块与螺钉间的摩擦力矩,压块不会随螺钉- -起转动。
如图3a所示的端面是光滑的,用于夹紧已加工表面;图3b的端面有齿纹,用于夹紧毛坯面。
夹紧原理与典型的夹

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间隙配合刚性心轴
夹紧力的方向
夹紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、重力等的方向一致,以减小夹紧力 。 图:夹紧力的方向对夹紧力大小的影响
夹紧力的方向
动画
夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致,以减小工件变形 。由于工件在不同方向上刚性不同,因此对工件在不同方向施加夹紧力时所产生的变形也不同。
夹紧力的作用点
螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的,相当于把楔块绕在圆柱体上,转动螺旋时即可夹紧工件。 标准浮动压块 1--夹紧手柄;2--螺纹衬套;3--防转螺钉 4--夹具体;5--浮动压块;6--工件
螺旋夹紧装置
a.移动压板 b.转动压板 c.翻转压板
螺杆夹紧力计算
夹紧力的大小
式中: ――理论计算的夹紧力;
――安全系数,一般取 1.5~3.0
(粗加工时,K =2.5~3.0 ; 精加工时,K=1.5~2.0)
常用的夹紧机构

直接采用斜楔时产生的夹紧力
⑴夹紧力Fw( FJ)计算: FQ—作用在斜楔上的原始水平作用力; α—斜楔升角; φ 1、 φ 2:斜楔与工件、夹具体之间的 摩擦角
FJ
FQ tan1 tan( 2 )
2、工作特点
(1)斜楔的自锁性。
在夹紧作用力去掉后,在纯 摩擦力作用下,仍能保持夹 紧的现象。 α≤ φ1 + φ2 为自锁条件。 αmax =12º,一般取6º ~8º。 气压或液压不需自锁,可稍 大些。
(二)各类典型机构特点及适用范围
按定心作用原理分类:
一种是依靠传动机构使定心夹紧元件同时作等速移动, 从而实现定心夹紧; 另一种是依靠定心元件本身作均匀的弹性变形,从而 实现定位夹紧。
1、螺旋式定心夹紧机构
结构简单、工作行程大、通用性 好。但定心精度 不高,主要适用于粗加工或半精加工中需要行程 大而定心精度要求不高的工件。
单件对向联动夹紧机构
单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
2、多件联动夹紧机构
此机构多用于中小 型工件的多件加工。 按其对工件使力方 式的不同, 一般分为四种基本
形式:
(1)平行式多件 联动夹紧 F FW Wi n
(2)连续多件夹紧
理论上各工件的夹紧力:
FWi Fw
实际上,在夹紧系统中,各环节的变形、传力过程中均存 在摩擦能耗, 工件较多时,力在传递过程中存在损耗,末 件夹紧力可能会不足。
(3)对向式多件联动夹紧
这类夹紧机构 可减少原始作 用力,但相应 增大了对机构 夹紧行程要求
(4)复合式多件联动夹紧
凡将上述多件联 动夹紧方式合理组 合构成的机构,均 称为复合式多件联 动夹紧。
常用的夹紧机构

不增力但改变夹紧力方向 的组合结构
铰链压板机构,增力但减 小夹紧行程
钩形压板
自调节式压板
3、快速装卸机构
1)快卸垫圈螺母夹紧机构 2)快卸螺母结构 3)回转压板夹紧机构 4)快卸螺杆机构 5)直槽与螺旋槽相连的螺杆结构
图3.20
目录下一节
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件。 优点:圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速。 缺点:夹紧行程和夹紧力均不大,机构不耐振,自锁可靠性差,一般
h is s tan a
S受斜楔长度限制,要增 大夹紧行程h,须增大 斜角α。但α越大, 自锁性差。所以常采 用双斜楔结构。
3、适用场合
由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制 约,在确定斜楔升角时,要兼顾三者的实际需要 。单一斜楔夹紧机构夹紧力小且操作不便,很少 使用,通常用于机动夹紧或组合夹紧机构中。
§2.2 常用的夹紧机构
在夹具的各种夹紧机构中,以斜楔、螺 旋、偏心、铰链机构以及由他们组合而
成的夹紧装置应用最为普遍
一、斜楔夹紧机构
1-斜楔 2-工件 3-夹具体 锤击夹紧和松开工件,原理是楔紧作用。斜楔一般用20号
钢渗碳淬火或45号钢淬火。
1、受力分析:
FW即斜楔对工件的夹紧力 FJ
直接采用斜楔时产生的夹紧力
差对加工精度的影响。
六、定心夹紧机构
(一)工作原理
当被加工面以中心要素(轴线、中心平面)为工序加工
基准时,为使基准重合以减少定位误差,常采用能同时实现
对工件定心定位和夹紧的夹紧机构—定心夹紧机构。
①“定位—夹紧”元件合二为一; ②始终有:
△db=0; ③主要用在要求定心和对中的场合
(二)各类典型机构特点及适用范围
斜楔夹紧的特点: 1有增力作用,扩力比约等于3; 2自锁条件

第二单元 工件在夹具中的夹紧
(课件内部分夹紧装置的组成和要求
1.夹紧装置的组成 工件在夹具中正确定位后,由 夹紧装置将工件夹紧。夹紧装置的组成有: (1)动力装置 (2)夹紧元件 (3)中间传力机构
在有些夹具中,夹紧元 件(例如图6-18中的压 板4)往往就是中间传力 机构的一部分,难以区 分,统称为夹紧机构。
长春理工大学机械工程系
工件在夹具中的夹紧
一、夹紧装置的组成和要求 2.对夹紧装置的要求 1)夹紧过程不得破坏工件在夹具中占有的定 位位置; 2)夹紧力要适当,既要保证工件在加工过程 中定位的稳定性,又要防止因夹紧力过大损伤 工件表面或使工件产生过大的夹紧变形; 3) 操作安全、省力; 4)结构应尽量简单,便于制造,便于维修。
6.联动夹紧机构
图 单件联动夹紧装置 长春理工大学机械工程系
工件在夹具中的夹紧
四、夹紧的动力装置 1.气动夹紧装置
气动夹紧装置以压缩空气作为动力源推动夹紧机构夹 紧工件。进入气缸的压缩空气的压力为0.4~0.6Mpa。 常用的气缸结构有活塞式和薄膜式两种。
四、夹紧的动力装置 1.气动夹紧装置
四、夹紧的动力装置 1.气动夹紧装置
四、夹紧的动力装置 1.气动夹紧装置
工件在夹具中的夹紧
二、夹紧力的确定
(1) 夹紧力的作用点应正对定位元件或位于定位元件所形成 的支承面
1.夹紧力作用点的选择
(2) 夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位
1.夹紧力作用点的选择
(3) 夹紧力作用点应尽量靠近加工表面,使夹紧稳固可靠
2 、夹紧力作用方向的选择
(1)夹紧力的作用方向应垂直于工件的主要定位
• 图 快速螺旋夹紧装置
夹紧机构

图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体;2弹性筒夹;3锥套;4螺母;5心轴
(5) 波纹套定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 1螺母;2波纹套;3垫圈;4工件;5支承圈
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.39液性塑料定心夹紧机构 1夹具体;2簿壁套筒;3液性塑料; 4滑柱;5螺钉;6限位螺钉
复习题
(1)多件平行联动夹紧机构图3.26
②多件连续夹紧机图3.27
③对称式多件联动夹紧机构 图3.28
④复合式多件联动夹紧机构图3.29
⑶与其它动作联动的夹紧机构
①先定位后夹紧的联动机构图3.30
(2)夹紧与移动压板联动机图 3.31
③夹紧与辅助支承联动机构
3.32
3.5 定心夹紧机构
目录
下一节
3.4 联动夹紧机构
联动夹紧机构:利用一个原始 作用力实现单件或多件的多点、 多向同时夹紧的机构。 联动夹紧机构的主要形式及其 特点:
⑴单件联动夹紧机构
图3.23单件同向联动夹紧机构
②单件对向联动夹紧机构图3.24
(3)单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构
2、多件联动夹紧机构
1、定心夹紧机构的工作原理
例 1:如 图 3.3 3a),工 件 以外圆定位加工内孔,保 证同轴度。若在套筒中动 配 合 定 位 : △ jb=0, △db≠0,△dw=△db; 若 在三爪自动卡盘中定位, 因三爪等速向中心的移动, 使定位基准没有位移, △db=0,△dw=0。
b)
例2:如图3.33b),在 工件上加工槽,保证对 工件中心面的对称度。 若采用固定双支承平面 定位:△jb≠0,△db=0, △dw=△jb; 若 左 右 侧 面采用等速内、外移定 位元件,使定位基准为 中 心 面 , △ jb=0, △dw=0。
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操作方便,但传力系数小,夹紧行程短,
自锁能力差。
a)
c)
图2-34 斜楔夹紧机构
a)基本斜楔夹紧机构;b) 斜楔-滑柱组合夹紧机构;c) 端面斜楔-压板组合夹紧机构
2.螺旋夹紧机构 由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件
组成,采用螺旋直接夹紧或与其它元件 组合实现夹紧工件的机构,统称为螺旋 夹紧机构。螺旋夹紧机构不仅结构简单、 容易制造,而且自锁性能好、夹紧可靠, 夹紧力和夹紧行程都较大,是夹具中用 得最多的一种夹紧机构。
a)
b)
图2-35 简单螺旋夹紧机构
a)螺杆与工件直接接触;b)螺杆不与工件直接接触
1—螺钉(螺杆) 2—螺母套 3—夹具体 4—工件 5—摆
动压板
(2)螺旋压板夹紧机构 在夹紧机构中,结构形式变化最
多的是螺旋压板机构,常用的螺旋压 板夹紧机构如图2-36所示。选用时, 可根据夹紧力大小的要求、工作高度 尺寸的变化范围、夹具上夹紧机构允 许占有的部位和面积进行选择。例如, 当夹具中只允许夹紧机构占很小面积, 而夹紧力又要求不很大时,可选用如 图2-36a)所示的螺旋钩形压板夹紧机 构;又如工件夹紧高度变化较大的小 批、单件生产,可选用如图2-36e)、 f)所示的通用压板夹紧机构。
a)
b)
c)
夹紧机构
a)、b)移动压板式;c)铰链压板式;d) 固定压板式;e)、f)通用压板式
3.偏心夹紧机构 如图2-37所示为常见的各种偏
心夹紧机构,其中图2-37a)、b)是 偏心轮和螺栓压板的组合夹紧机构; 图2-37c)是利用偏心轴夹紧工件的; 图2-37d) 是利用偏心叉将铰链压板 锁紧在夹具体上,通过摆动压块将 工件夹紧。
2.3.2 典型夹紧机构
1.斜楔夹紧机构 图2-34为用斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。图2-34a)中,需要在工件上钻削互相垂直的¢8mm与
¢5mm小孔,工件装入夹具后,用锤击楔块大头,则楔块对工件产生夹紧力,对夹具体产生正压 力,从而把工件楔紧。图2-34b)是将斜楔与滑柱合成一种夹紧机构,一般用气压或液压驱动。图234c)是由端面斜楔与压板组合而成的夹紧机构。
(1) 简单螺旋夹紧机构 图2-35a)所示的机构螺杆直接与工
件接触,容易使工件受损害或移动,一 般只用于毛坯和粗加工零件的夹紧。图 2-35b)所示的是常用的螺旋夹紧机构, 其螺钉头部常装有摆动压块,可防止螺 杆夹紧时带动工件转动和损伤工件表面, 螺杆上部装有手柄,夹紧时不需要板手, 操作方便、迅速。
偏心夹紧机构结构简单、制造 方便,与螺旋夹紧机构相比,还具 有夹紧迅速、操作方便等优点;其 缺点是夹紧力和夹紧行程均不大, 自锁能力差,结构不抗振,故一般 适用于夹紧行程及切削负荷较小且 平稳的场合。
a)
b)
c)
d)
图2-37 偏心夹紧机构
a)、b)偏心轮-压板组合夹紧机构;c) 偏心轴夹紧机构;d) 偏心叉夹紧机构
b)
选用斜楔夹紧机构时,应根据需要确 定斜角α。凡有自锁要求的楔块夹紧,
其斜角α必须小于2φ(φ为摩擦角),
为可靠起见,通常取α = 6°~8°内选
择。在现代夹具中,斜楔夹紧机构常与
气压、液压传动装置联合使用,由于气
压和液压可保持一定压力,楔块斜角α
不受此限,可取更大些,一般在15°~
30°内选择。斜楔夹紧机构结构简单,