智慧交通的高精度定位技术
智慧交通的技术发展
智慧交通的技术发展随着城市快速发展，交通问题已经成为城市发展的瓶颈。
在这个背景下，智慧交通技术的快速发展，成为了解决交通问题的重要手段。
本文将着重介绍智慧交通技术的发展，按照类别分为以下几个章节。
一、车联网技术车联网是指通过无线网络将车辆、路网和车辆驾驶者联系起来，以实现车辆之间、车辆与路网管理部门之间的信息交流和实时监测。
车联网技术被广泛应用于智慧交通系统中，可以有效解决道路拥堵、提高路网利用率和减少交通事故发生率等问题。
目前，车联网技术已经被应用于诸如智能交通信号灯、智能停车、智能导航以及实时车辆监控等中。
二、智能交通信号灯技术智能交通信号灯技术是指通过交通信号灯的智能控制，使得交通流动更加顺畅。
智能交通信号灯技术可以根据道路交通流量的变化自动调整信号灯的时间间隔，从而达到优化交通流的目的。
此外，智能交通信号灯技术还可以根据特定的情形，例如特定时间段内的交通流量等，进行多种信号灯组合，使之更好地配合路面交通状况。
三、智能停车技术智能停车技术是指通过高精度探测技术、车位管理系统以及实时数据交换等手段，实现车位的快速检测、定位、停车、付费等。
智能停车技术可以帮助解决城市停车难的问题，为驾驶者提供方便，同时也能保证城市的交通流畅性。
四、智能导航技术智能导航技术是指根据车辆位置、目的地以及实时路况信息等，为驾驶者提供最佳行车路线，以达到最快、最省油的行车效果。
智能导航技术可以根据电子地图、交通信息中心提示的实时路况信息以及驾驶者的偏好，进行路线优化，提高驾驶者的行车体验。
五、实时车辆监控技术实时车辆监控技术是指通过GPS、GNSS等技术手段，实时监控车辆的位置、行驶路线、速度等信息。
实时车辆监控技术可以帮助交通管理部门及时掌握城市交通状况，及时发现交通事故并进行调查、处置工作。
同时，实时车辆监控技术还可以有效打击交通违法行为，保障交通安全。
六、智能交通堆积体技术智能交通堆积体技术是指通过城市公共交通系统的信息化管理，实现公共交通的模式分析、客流预测、动态调度等工作。
智能城市交通管理系统的技术要求
智能城市交通管理系统的技术要求智能城市交通管理系统是指通过利用先进的信息技术和通信技术，对城市交通进行智能化的管理和调度。
它能够提高交通运输的效率、减少交通拥堵、改善交通环境，并提供更加便利、安全和可持续的出行方式。
下面是智能城市交通管理系统的技术要求。
一、数据采集与处理1.实时的交通数据采集：系统需要具备高精度的车辆定位和传感技术，能够实时获取车辆的位置、速度、行驶方向等信息，以便准确分析交通状态和拥堵情况。
2.多源数据的集成与处理：系统要能够集成来自不同来源的数据，包括交通流量、路况、天气、公交运行状态等信息，进行全面的数据分析和处理。
3.高效的数据存储与查询：系统需要具备大容量、高性能的数据存储和查询能力，能够快速处理海量的交通数据，支持实时查询和统计分析。
二、交通信息发布与传播1.多媒体信息展示：系统要能够以文字、图表、图片、视频等多种形式展示交通信息，满足不同用户的需求。
2.多渠道消息推送：系统需要支持多种渠道的信息传播，包括交通电子屏、手机App、短信、实时公交站牌等，方便用户及时获取最新的交通信息。
3.个性化服务：系统能够根据用户的出行习惯和位置信息，向用户推送个性化的交通信息和建议，提供更加智能的出行方案。
三、交通识别与监测1.车辆识别与跟踪：系统要能够准确识别、跟踪和统计车辆的类型、数量和运行状态，包括车辆速度、停车时间、行驶轨迹等。
2.交通视频监控：系统要具备高清晰度的交通监控视频功能，能够实时监测路段的交通情况、事故和拥堵等情况。
3.交通违法监测：系统要能够自动识别交通违法行为，如超速、不礼让行人、闯红灯等，并进行自动报警和执法处理。
四、交通调度与控制1.智能公交调度：系统要能够根据实时交通状态和交通需求，智能调度公交车辆，提供快速、高效的公共交通服务。
2.智能信号控制：系统要能够根据交通流量和需求情况，动态调整信号灯的时序，减少交通拥堵和等待时间。
3.虚拟交通导航：系统要能够为驾驶员提供准确、可靠的实时导航信息，包括路线规划、拥堵避让和实时交通提示等。
北斗智慧交通解决方案
北斗智慧交通解决方案智慧交通是指通过信息技术、物联网和人工智能等先进技术手段，对交通系统进行智能化管理和优化，提高交通运输效率、安全性与便捷性的一种综合性解决方案。
在智慧交通领域，北斗导航卫星系统为交通管理部门提供了一系列解决方案，使得交通变得更加智慧化、高效化和可持续发展。
一、背景介绍随着城市化进程的加快和机动车辆数量的不断增加，交通拥堵、事故频发等问题日益突出。
在传统交通管理模式下，很难有效地解决交通问题，因此亟待推行智慧交通解决方案。
二、北斗智慧交通解决方案的应用领域及特点1. 交通流量监测与调度：通过安装北斗定位设备，可以准确监测道路上的车流量和行驶速度，并及时提供实时交通信息，帮助交通管理人员进行交通调度，有效疏导交通流量，缓解交通堵塞。
2. 车辆调度与管理：北斗导航系统可以实时获取车辆当前位置、行驶轨迹和状态等信息，交通管理部门可以利用这些信息对车辆进行合理调度，提高运输效率和服务质量，并确保道路交通安全。
3. 停车场管理：利用北斗导航系统，可以对停车场进行实时监控和管理，包括停车位的使用情况、车辆进出记录等。
通过智能导航系统的引导，可以提供准确的停车位信息，方便车辆驶入空余停车位，节约了用户寻找车位的时间和燃料消耗。
4. 交通违法处理：通过北斗导航系统的精确定位，可以准确获取车辆的行驶轨迹和速度等信息，便于交通管理部门对交通违法行为进行监测和处罚，提高交通违法行为的查处效率和精度。
5. 应急救援与管理：北斗导航系统可以及时了解交通事故和突发事件的具体位置和情况，并快速调度救援资源，提高应急救援的响应速度和效率，最大程度地减少人员伤亡和财产损失。
三、北斗智慧交通解决方案的优势1. 定位精度高：北斗导航系统利用多颗卫星进行定位，具有高精度和稳定性，可以满足交通管理的需求。
2. 覆盖范围广：北斗导航系统已经实现了全球覆盖，无论在城市还是偏远地区，都可以进行精确定位服务。
3. 数据传输快速：北斗导航系统采用的数据传输技术能够快速传输车辆位置和状态等信息，使得交通管理人员可以及时获取所需数据，做出相应调度和处理。
智能交通系统中的车辆跟踪技术教程
智能交通系统中的车辆跟踪技术教程智能交通系统是利用先进的信息技术和通讯技术对交通管理进行全面智能化的一种系统。
而车辆跟踪技术作为智能交通系统中重要的一环，能够实时监测和跟踪道路上的车辆位置和状态信息，为交通管理、路径规划、车辆安全等提供重要的数据支持。
本文将介绍智能交通系统中的车辆跟踪技术的基础原理、应用案例以及未来的发展趋势。
一、车辆跟踪技术的基础原理车辆跟踪技术主要依托于全球卫星定位系统（GNSS）和移动通信网络。
全球卫星定位系统包括GPS、GLONASS、北斗等卫星导航系统，通过卫星与车辆接收器的信号交互，能够确定车辆的精确位置。
移动通信网络则用于车辆位置数据的传输和接收。
通过以上两个技术的结合，智能交通系统可以实时获取车辆的位置信息。
在车辆跟踪技术中，主要有两种方法来实现车辆位置的获取和跟踪。
一种是基于无线通信网络的快速数据传输技术，如4G/5G网络，通过高速数据传输保证车辆位置的实时性和精确性。
另一种是基于物联网技术的车辆定位跟踪，通过在车辆上安装传感器和通信设备，实现对车辆的实时监测和跟踪。
二、智能交通系统中车辆跟踪技术的应用案例1.交通管理与优化：通过对车辆位置数据进行实时监测和分析，交通管理部门能够及时了解道路交通状况，实施交通控制措施，调整信号灯配时，优化交通流量分配，提高道路通行能力和交通效率。
2.路径规划与导航：智能交通系统中的车辆跟踪技术可以通过实时获取车辆位置信息和路况数据，提供最优的路径规划和导航服务，帮助司机选择最佳道路，避开拥堵路段，节省时间和燃料消耗。
3.交通事故预警和应急救援：通过车辆跟踪技术，交通管理部门和相关救援机构可以及时监测交通事故和紧急事件发生的位置和范围，并迅速派遣救援人员到达现场，提高救援效率，最大程度地减少事故损失。
4.车辆安全监控和防盗：车辆跟踪技术可以实时监测车辆的位置和状态，当车辆发生盗抢或失窃时，可以迅速定位车辆，并进行追踪，帮助警方迅速找回车辆或抓获犯罪嫌疑人。
高精度地图构建与定位方法研究
高精度地图构建与定位方法研究随着智能交通的快速发展，高精度地图和定位技术成为智慧交通系统中不可或缺的组成部分。
高精度地图构建与定位方法研究就是为了解决这一问题而进行的。
本文将从以下四个方面，简要介绍高精度地图构建与定位方法的研究现状。
一、高精度地图构建方法高精度地图是指具有高精度、高精度位置识别以及较为完备的道路信息的地图。
高精度地图的构建方法主要分为两种，一种是通过人工测量和数据输入构建高精度地图，另一种是利用车载设备和遥感技术进行高精度地图的构建。
通过人工测量和数据输入构建高精度地图是一种较为传统的方式，这种方式主要是通过人工进行道路的勘测和数据收集，再通过技术手段将数据处理成为可以被识别和使用的地图数据。
人工勘测可以使用全站仪、GPS等测量设备进行精确的测量，数据输入可以使用高分辨率遥感影像、道路矢量数据等进行输入。
另一种方式是利用车载设备和遥感技术进行高精度地图的构建。
这种方式主要使用了高精度测绘设备和导航设备进行数据采集。
通过车载设备进行数据采集可以保证道路位置的精度和完整性，遥感技术可以提供较为高精度的影像和道路信息。
二、高精度地图定位技术高精度地图定位技术主要包括路口匹配、惯性导航和视觉识别，这些方式都可以实现车辆在交通网络中的定位。
路口匹配是通过车辆当前的位置和高精度地图上的道路交叉口进行匹配，从而实现车辆的定位。
惯性导航是利用车载惯性传感器的数据进行车辆定位，这种方式可以不依赖于地图数据，但是定位精度较低。
视觉识别是通过图像识别技术对车辆当前所在道路和位置进行识别，从而实现车辆的定位。
三、高精度地图的应用高精度地图主要应用于智慧交通、自动驾驶、物流和智慧城市等领域。
在智慧交通领域，高精度地图可以提供实时交通状况和路况信息，从而提高道路的出行效率。
在自动驾驶领域，高精度地图可以通过辅助车辆定位和规划路线，实现高效、安全的自动驾驶。
在物流领域，高精度地图可以提供物流信息和物流路径规划，从而提高物流效率。
高精度导航技术发展趋势与应用
高精度导航技术发展趋势与应用近年来，高精度导航技术在各行各业得到了广泛的应用。
从智能驾驶到物流配送，从城市规划到农业种植，无处不可见高精度导航技术的身影。
本文将探讨高精度导航技术的发展趋势和应用，以期更好地了解这一领域的发展方向和未来可能出现的创新应用。
一、高精度导航技术的发展历程高精度导航技术是指通过利用卫星、地面基站、惯性传感器等技术手段，实现对车辆、人员、设备等在空间位置、速度、姿态等方面的高精度定位和跟踪。
它的出现是伴随着卫星导航系统的发展，具体而言，主要是GPS（全球定位系统）的兴起。
1983年，美国启动了GPS的建设。
当时，GPS还处于实验阶段，接收机功率大、精度低、体积巨大，只有一些重要部门和军队在使用。
随着技术的进步和应用需求的增强，GPS在20世纪末期迎来了飞速发展。
目前，GPS已经成为世界公认的基准卫星导航系统，其卫星数量、精度和应用范围一直居于世界领先地位。
二、高精度导航技术的发展趋势虽然GPS作为当前最主流的卫星导航系统，但由于其精度存在一定局限性（误差较大、悬崖建筑物影响高）以及易受天气影响等问题，因此需要不断完善和补充。
下面将从以下几方面探讨高精度导航技术的发展趋势。
1. 多卫星系统融合当前，高精度导航定位技术已经迈入了多系统和多频段时代。
随着GLONASS和北斗卫星导航系统等其他卫星导航系统的兴起，未来很有可能出现一种多卫星系统融合的情况。
利用多个卫星系统的相互融合，可以有效提高定位的精度和可靠性，降低误差概率和独立性模型的复杂度，进一步扩展高精度导航技术的应用领域。
2. 智能融合技术随着人工智能和大数据技术的快速发展，人们逐渐意识到高精度导航技术可以与其他技术手段相互融合，为各行各业提供更为智能化的应用。
例如，在智能交通领域，可以借助高精度导航技术、车联网技术和智能控制技术，实现车辆的高效安全行驶和城市交通的智能化管理。
3. 动态高精度定位技术在一些特殊场景下，如高速公路、铁路、海洋和航空等领域，需要对运动中的目标进行动态高精度定位。
卫星导航系统在智能交通领域的应用
卫星导航系统在智能交通领域的应用随着科技的不断进步，卫星导航系统在智能交通领域的应用越来越广泛。
卫星导航系统以其高精度、高可靠性和全球覆盖的特点，为智能交通系统提供了强大的支持和保障，推动了智能交通的发展和创新。
首先，卫星导航系统在智能交通领域的应用可以实现精准导航和路径规划。
智能交通系统可以通过卫星导航系统精确定位车辆的位置和速度信息，从而为驾驶员提供准确的导航指引和最佳路线规划。
通过实时更新交通信息、拥堵情况和道路状况等数据，卫星导航系统能够智能地选择短时间、少拥堵的路线，提高交通效率和道路利用率。
其次，卫星导航系统在智能交通领域的应用可以实现智能交通管理。
智能交通系统可以利用卫星导航数据进行交通监控和管理，实时监测车辆的行驶状态和行程信息。
通过分析交通拥堵状况和道路网络负载情况，智能交通系统可以智能调度交通信号，优化路口流量，实现交通拥堵的缓解和道路管理的智能化。
此外，卫星导航系统在智能交通领域的应用还可以实现交通事故预警和紧急救援。
智能交通系统可以通过卫星导航系统及时获取车辆位置和行驶状态，当车辆发生交通事故或遇到紧急情况时，可以迅速发出警报并调度救援资源。
通过实时监控和快速响应，卫星导航系统可以提高事故救援的效率和准确性，最大限度地减少事故损失。
此外，卫星导航系统在智能交通领域的应用还可以提供智能运输和物流管理。
智能交通系统可以通过卫星导航系统实时监控货物运输的位置和状态，准确统计货物运输的时间和距离，优化物流运输的路径和方式。
通过智能调度和管理，卫星导航系统可以提高物流运输的效率和准确性，降低物流成本和提高客户满意度。
最后，卫星导航系统在智能交通领域的应用还可以推动智慧城市的建设和发展。
智能交通系统可以通过卫星导航系统实时获取城市交通数据，并对交通运行进行分析和评估。
通过智能交通管理，卫星导航系统可以提高城市交通的运行效率和安全性，减少交通拥堵和环境污染。
同时，卫星导航系统还可以与其他智慧城市系统进行集成，实现城市资源的优化配置和智能服务的提供。
北斗在智慧交通中的融合应用
04
北斗与智慧交通融合的优 势和挑战
提高交通运营效率
精准定位与导航
北斗系统可为交通运营提供高精度、高稳定性的定位和导航服务，降低交通拥堵 和延误，提高运营效率。
实时交通信息
通过北斗系统与其他传感器和数据平台的融合，可实时获取交通流量、路况等信 息，为交通调度和路线规划提供决策支持。
提升行车安全性
信号灯控制
结合北斗数据和交通监测信息，智能交通管理系统可以实现信号灯的智能控制，提高道路通行效率。
应急响应
在交通事故或交通拥堵等紧急情况下，智能交通管理系统可以利用北斗的定位和通信功能，快速调度救 援车辆和人员，确保应急响应的高效和准确。
06
前景展望与发展建议
北斗与智慧交通的深度融合前景
高精度定位与导航
多功能服务
除了定位、导航和授时服务外， 北斗系统还支持短报文通信、星 基增强等多样化服务。
北斗系统发展历程
01
02
03
初始阶段
北斗系统从上世纪90年代 开始研发，初期主要提供 区域性的定位服务。
全球覆盖
近年来，随着北斗三号系 统的建成，北斗系统实现 了全球覆盖，达到了世界 先进水平。
持续创新
在发展过程中，北斗系统 不断进行技术升级和服务 拓展，以满足日益增长的 用户需求。
交通流量监测
利用北斗定位数据，交通管理部 门可以实时监测道路交通流量， 为信号灯配时和交通疏导提供决
策支持。
拥堵预警
通过分析北斗定位数据和其他交 通信息，系统能够预测交通拥堵 并提前发出预警，使驾驶员和交
通管理部门及时采取措施。
事故处理与救援
在交通事故发生时，北斗系统可 以快速定位事故地点，提高救援 效率，同时协助交通管理部门迅 速制定疏导方案，减少事故对交
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 联通将依托5G网络的大带宽、低时延特性， 在网络侧实现定位算法解算，通过MEC、 网络切片等技术推动网络侧定位技术应用 落地
5G实现高清地图下载及更新
• 实现地图采集信息的实时上传 • 实现高清地图的实时下载和更新 • 实现传感器信息的网络侧上传
RTK与蜂窝基站联合部署
• RTK与蜂窝基站同站部署，降低运维成本 • 中国联通已在武汉、广州、长沙、天津
Measurement error range
ToA
RTT Circle eNB
eCID
关键技术——车辆高精度定位--融合定位方法
无线信号 • 蜂窝网 • GNSS • 局域网
IMU • 陀螺仪 • 加速计
原始观测值
TDOA/UTDOA/T OA/Fingerprint
加速度、角速度
融合滤波算法
北斗
MEC 5G基站
4G核心网 车联业车智网务联慧平云网交台平通台 云平台
5G服务器
MEC
MEC助力实现高效智慧路网
5G网络切片
构建智慧交通专属网络
RSU部署
智能RSU实现车路直连
交通设施信息化
实现道路的云端重构
高精度定位
智能驾驶的必要信息
关键技术——MEC & 网络切片
MEC边缘云提供本地 化、低时延业务能力，
四个城市开展RTK部署和规模性测试
目录
Outline
中国联通 & 5G网络 智慧交通的高精度定位技术 高精度定位在车联网中的应用实践
5G创新中心智慧交通研究思路
紧抓车联网发展的黄金期，依托运营商5G网络性能优势，打造基于智慧交通的解决方案、应用示范、产品研发 等一系列端到端能力，实现运营商在5G垂直化行业应用中的商业转型
……
中国联通5G试点及部署规划
2020
2017
2019
正式商用
2018
预商用
• 扩大试验规模 • 更多城市、更多站点
样机验证
• 5G PoC测试
• 5个主要城市，每 个城市5-7 站点
扩大规模验证
• 5G预商用设备/实验室验证 /外场组网试验
• 16个试点城市，每次城市针 对典型业务开展业务示范
围绕京津冀、长三角、珠三角、直辖市及重点省会城市，国家发改委、工信部批复中国联通在17个试点城市进行5G业务示范 及网络试验工作，包括中国联通科技冬奥重大专项工程
关键技术——车辆高精度定位—定位技术分析
卫星定位
卫星定位成本较低但精度也较低，
约10米
基于基地站增强的卫星定位精度
A
高，可达厘米级，但成本较高
卫星定位只适应于室外无遮挡环 境
惯性导航
C
受产品成本影响大，成本越高精 度越高
形成相对定位精度，且有时间累 积误差
蜂窝网定位
网络覆盖好，终端要求低
智 慧 城 市
智 慧 体 育
新 媒 体
智 慧 能 源
公 共 安 全
泛 在 低 空
重点
战略
百 度
阿 里
腾 讯
京 东
华 为
合作
通 网络：华为、中兴…
信 行
芯片：高通、海思…
业 终端：华为、中兴…
垂 制造：格力、海尔…
直 行
医院：华大基因、华山医院…
业 车联：一汽、广汽、吉利…
政 府
应 用 开 发 商
投 资 机 构
车辆透视 交通设施监测
自动驾驶
交通监管 车位共享 编队行驶
车载AR/VR 车辆防盗
动态高精地图
5G三大业务场景
超大带宽 超大连接 超高可靠低时延
Outline
中国联通 & 5G网络 智慧交通的高精度定位技术 高精度定位在车联网中的应用实践
车-路-云协同的新型智能交通体系
新型交通体系： 路端：实现基础设施的全面信息化，构建数字孪生城市 车端：实现交通工具智能化，建立智能驾驶系统、智能物流系统 云端：大数据手段实现智能交通的一体化管控
为什么是5G？
5G的愿景： 光纤般的接入速率，“零”时延的使用体验，千亿设备的连接能力，超高流量密度，超 高连接数密度和超高移动性等，超百倍的能效提升和超百倍的比特成本降低，多样化场景的一致体验， 最终实现“信息随心至，万物触手及”的总体愿景。
5G：从移动互联网走向产业互联网，将承载4K/8K视频、AR/VR、物联网、自动驾驶等各类行业应 用，是产业发展的关键驱动。
V2X服务器
终端侧定位
在UE侧完成定位功能，包括差分 GNSS，惯性传感器、传感器定位、 蜂窝网定位等
网络层 终端层
北斗
RTK参考 站(独立 )
eNB
RTK参考 站 （与基 站集成 ）
北斗
gNB
北斗
终端定位
V2X-PC5 RSU
网络侧定位
交通基础设施
边缘 云
gNB
网络侧定位
UE将GNSS原始观测值、蜂 窝网测量值以及传感器信息 上报网络，由网络完结合成 结算
标准技术及方案制定
测试及示范应用
产品研发及落地
依托标准技术研究，开展典型场 景的解决方案研究
服务于一体化交通控制网建设 的车路云协同解决方案
大规模阵列天线
高频通信
5G
第五代移动 通信技术
云计算 人工智能 AR/VR 控制技术 视觉技术 传感技术
车联网
联网 无人机
云ARVR
远程工业 控制
移动智能监 控
……
交通出行 智慧能源 文化娱乐 智慧医疗 工业生产 农业生产
……
无人/远程驾驶 互联式充电
8K视频传输
远程手术示教 远程货物调度
智能种植
6
5G基站 RSU
信息处理 智能云脑
交通信息发布
道路精准监控 智能交通流量分析 路段环境同步监测 可变限速信息发布 交通事件预警 违章抓拍
用户信息交互 交通管理 迅速响应指令的下
发、启动执行 高效率的车流调度 减少拥堵、事故
高效出行 拥堵规避、事故 合理安排行程 提升出行体验
关键技术——车辆高精度定位--精度需求
信息随心至，万物触手及
消费互联网
产业互联网
4G
5G
5
5G使能新技术，催生和重塑行业新应用，重在行业融合创新
5G与云计算、人工智能等基础技术相互结合，产生或优化大量通用功能，为用户带来更好的使用体验
基础技术
通用功能
垂直行业
行业场景方案
网络切片
边缘计算
网络能力开放
+ 智能化RAN
B
受目前LTE信号带宽及同步限制， 精度较低
5G网络的定位精度将大幅提高， 室内3米，室外10米，对室内定 位形成强有力支撑
D
传感器&高精度地图
定位精度高，可达厘米级
定位成本较高，尤其是激光雷达
需要采集地图且定期更新地图
关键技术——车辆高精度定位--蜂窝网定位
Cell ID/eCID
UTDoA
上行到达时间差计算，不会影响UE的体验， 瓶颈在于上行信号发射功率受限
AoA
定位精度：20~50米
通过多个基站角度测量得到位置，对 同步要求低，适合多天线计算 定位精度：50~100米
AoA
RFPM
RFPM
UE端测量得到的接收信号特征与数据库匹配， 精度较高，前期需要建设数据库
定位精度：10米
步数检测
惯性传感器数据
步长估计
行人航迹推算
行走方向 用户位置
行人航迹推算 地图匹配 信息融合
地图数据
惯性导航
传感器 • 雷达 • 激光雷达 • 摄像头
高精度地图
点云、图像 地图数据
地图匹配
AP1
AP3 d3 d1
Estimated location
d2 AP2
蜂窝网
地图匹配
单一定位技术无法满足车联网定位需求，需要融合定位支持高级车联网业务
平台功能部分下沉， 构建高效的智慧路网
5G网络切片技术构建安 全隔离隧道，预留网络 资源，保障智慧交通的
高质量可靠通信
车联网 云平台
部分 功能 下沉
MEC边 缘业务 平台
负责全局算法，实现路径动 态规划，边缘云平台处理后 的有用信息回传至车联网云
平台进行统一管理
采集的车辆信息在MEC边 缘平台进行分析计算等预处 理。例如“紧急制动”、 “交汇路口VIP车辆优先通 行”、“红绿灯信息控制”、
混改后股权结构
联通集团公司
战略投资者
员工股权激励
公众股东
36.7%
100.0%
17.9%
联通集团(BVI)
35.2%
2.6%
联通A股公司 (600050.SH)
82.1%
联通 (BVI)
25.5%
公众股东
26.4%
53.5%
联通红筹公司 (0762.联通集团穿透 持有红筹公司 52.1%股权
关键技术——车辆高精度定位--定位架构
交通安全类
信息娱乐类
交通效率类
自动驾驶
应用层
平台层
RTK服务器
网络侧解算
差分测量上报
改正数下发
位置服务引擎
Positio位n置ab能il力ity开o放pe位n置in服g务引擎 Fusio融n合sc调 he度 duling Op运era营tion Network 网 po络sit定 ion位in流g p程ro/c解es算s / solution
架构不同层面的创新合作关系，构建5G 创新合作生态圈