使用H-Jtag或Jlinkv7单步调试
Keil MDK 3.5 Jlink V7 在STM32中SRAM 调试成功方法成功
图解Keil MDK 3.5/UV4beta Jlink V7 在STM32中SRAM 调试成功方法成功目的是避免FLASH擦写次数的限制，和避免新手学习很快让MCU结束生命。
以本人STM32F103RBT6为例，128K flash，20K SRAM,借鉴前人ULINK下调试的方法。
把内存分为16K用做FLASH，4K用做内存使用，这里以GPIO点亮LED为例子，项目为GPIO_OUT。
1、copy Keil安装目录下，例如C:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32\STLIB_Blinky中的RAM.ini到项目目录，然后双击GPIO_OUT.uvproj，启动Keil。
2、单击启动下图对话框，在Project Targets一项单击New(Insert)按钮，增加一个目标，命名为SRAM，然后OK。
3、然后再Select Target中选择SRAM。
4、左侧项目栏中选择SRAM，单击右键选择Options for Target “SRAM”，打开选项对话框。
5、如上图所示，在target选项中修改IROM1的Start值为：0x20000000，Size：0x4000IRAM1的Start值为：0x20004000，Size：0x1000；即内存分为16K用做FLASH，4K用做内存使用。
6、OutPut选项卡中也选中Create HEX File，如下图所示。
7、在Debug选项中仿真器选择Cortex-M3 J-LINK,Initialization File中点击Edit按钮选择刚才copy过来的RAM.ini文件，取消Load Application at Startup复选框，设置如下：并点击仿真器一栏，Settings按钮，进一步设置,如下图，注意Debug选项中Interface中选择USB，如下图所示,在Flash Download中配置，选中Do not Erase，在RAM for Algorithm中Start设置为0x20004000,Size设置为0x1000,设置STM32F10x Med-density Flash的地址Start：0x20000000，size：0x00004000，点击OK。
JTAG-SWD-JLink等介绍
JTAG-SWD-JLink等介绍stm32 JTAG和SWD的使用区别搞嵌入式开发和ARM开发搞了半辈子了，调试程序是不可避免的。
接触了那么多的调试规范、调试工具、调试手段，彼此之间的关系却也不是特别清楚，今天就来捋一捋：JTAG协议JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（I EEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。
现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。
标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
相关JTAG引脚的定义为：TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TCK：测试时钟输入；TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO：测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。
而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。
所以，目前市场上已经很少看到它的身影了。
SWD接口串行调试（Serial Wire Debug），应该可以算是一种和JTAG不同的调试模式，使用的调试协议也应该不一样，所以最直接的体现在调试接口上，与JTAG的20个引脚相比，SWD只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。
SWD和传统的调试方式区别：SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。
在大数据量的情况下面JTAG 下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。
基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式。
在大家GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。
H-JTAG调试手册
H-JTAG用户使用手册H-JTAG用户使用手册Copyright © 2009 All Rights Reserved修改记录日期版本改动2007-10-01 A 发布第一版本2007-11-30 B 修改版本2008-03-03 C 更正了TAP的设置说明2009-01-08 D 软件更新版权声明1. 文档中出现的JTAG表述，为IEEE-1149标准，其所有权属于国际电子电气协会；2. 文档中出现的所有ARM标识和表述，均为ARM公司的注册商标，其所有权属于ARM公司；3. 文档中提及的任何第三方的注册商标和产品标识，均属于第三方公司所有；4. 如果文档当中有任何地方侵犯了您的权利和版权，请和我们联系，我们将及时修改；5. 本文档为开放文档，用户可以在保证文档完整性的前提下，自由分发；官方主页技术支持论坛目录前言A. 关于本手册 (IV)B. 适合的读者 (IV)C. 意见反馈 (IV)第一章H-JTAG介绍1.1 H-JTAG介绍………………………………………………………………………………..1-11.2 H-JTAG调试/烧写结构…………………………………………………………………….1-1第二章H-JTAG的安装和GUIH-JTAG的安装……………………………………………………………………………..2-1 2.12.2 H-JTAG的卸载……………………………………………………………………………..2-32.3 H-JTAG的GUI……………………………………………………………………………..2-32.4 H-FLASHER的GUI……………………………………………………………………….2-7 第三章H-JTAG USB仿真器3.1 USB仿真器硬件接口…………………...…………………………………………………..3-13.2 安装USB仿真器驱动程序………………………………………………………………….3-2 第四章H-JTAG的使用和配置详解4.1 检测调试目标………………………………………………………………………………..4-14.2 复位调试目标………………………………………………………………………………..4-14.3 FLASH自动下载……………………………………………………………………………4-14.4 设置初始化脚本……………………………………………………………………………..4-2USB/LPT接口选择 ............………………………………………………………………...4-3 4.54.6 设置JTAG…………………………………………………………………………………...4-34.7 设置并口……………………………………………………………………………………..4-64.8 设置调试目标………………………………………………………………………………..4-64.9 添加芯片ID………………………………………………………………………………….4-64.10 TAP设置………………………………………………………………………………….….4-7H-JTAG常用选项…………………………………………………………………………..4-8 4.114.12 检查软件更新………………………………………………………………………………..4-9 第五章H-FLASHER的使用和配置详解H-FLASHER工作流程........……………………………………………………………….5-1 5.1H-FLASHER编程向导…………………………………………………………………….5-2 5.25.3 常见提示…………………………………………………………………………………….5-55.4 烧写实例1－AT91SAM7X256………………………………………………………….....5-65.5 烧写实例2－LPC2210 + SST39VF1601……………………………………………….5-10第六章初始化脚本6.1 初始化脚本的定义………………………………………………………………………….6-16.2 初始化脚本的编辑………………………………………………………………………….6-3第七章调试软件的配置7.1 AXD的配置………………………………………………………………………………....7-17.2 RVDS的配置……………………………………………………………………………….7-47.3 IAR的配置………………………………………………………………………………….7-87.4 KEIL的配置……………………………………………………………………………….7-12前言A. 关于本手册H-JTAG用户使用手册简单介绍了H-JTAG和H-FLASHER的基本使用和配置，手册同时也提供了一些简单的例子供用户参考。
J-link V7烧写flash
1. 简要说明JLink的调试功能、烧写Flash的功能都很强大，但是对于S3C2410、S3C2440的Flash操作有些麻烦：烧写Nor Flash时需要设置SDRAM，否则速率很慢；烧写Nand Flash只是从理论上能够达到，但是还没有人直接实现这点。
本文使用一个间接的方法来实现对S3C2410、S3C2440开发板的Nor、Nand Flas h的烧写。
原理为：JLink可以很方便地读写内存、启动程序，那么可以把一个特制的程序下载到开发板上的SDRAM去，并运行它，然后使用这个程序来烧写。
2. 操作步骤2.1 连接硬件对于大多数的S3C2410、S3C2440开发板而言，它们所用的JTAG接口一般有3种(如图1所示)，其中前两种用得比较多。
(原文件名:3种jtag.JPG)引用图片但是市面上的JLink，大多只支持第3种JTAG接口，所以需要用到转接板。
或者直接使用JLink的变种，如图2所示的两种改进版JLink：(原文件名:2种jlink.JPG)引用图片以mini2440为例，如图3接好JTAG线。
(原文件名:JLink_2440.jpg)引用图片2.2 运行J-Link commanderJ-Link commander启动界面如图4所示，(如果没有发现检测到CPU，就在里面执行usb命令连接JLink，再执行r命令识别处理器)。
(原文件名:JLINK启动界面.JPG)引用图片2.3 下载运行特制的程序对于S3C2410、S3C2440处理器，它们内部有4K的SRAM，当使用Nor Flash启动时，地址为0x40000000；当使用Nand Flash启动时，地址为0。
对于S3C2410、S3C2440开发板，一般都外接64M的SDRAM。
SDRAM能被使用之前，需要经过初始化。
所以，先把一个init.bin下载到内部SRAM去运行，它执行SDRAM的初始化；然后再下载一个比较大的程序，比如u-boot到SDRAM去动行，它将实现对Nor、N and Flash的操作。
H-JTAG基本使用
广州周立功单片机发展有限公司Tel： (020)3873097638730977Fax： 38730925第1章 H-JTAG 基本使用方法1.1 软件安装在 PC 上运行安装文件 H-JTAG.EXE，如图 1.1 所示。
根据安装提示完成安装即可。
图 1.1 H-JTAG 软件安装界面安装好的 H-JTAG 软件包含有 H-JTAG Server（下文简称为 H-JTAG）和 H-Flasher，在 桌面上有它们的快捷图标。
运行程序 H-JTAG 和 H-Flasher 后，用户任务栏中将出现图 1.2 所示图标。
图 1.2 H-JTAG 提示图标将计算机并口与 EasyJTAG-H 仿真器相连， 再将 EasyJTAG-H 仿真器的 JTAG 接口相连， 然后给开发板上电。
1.1.1 H-JTAG 配置 在使用 H-JTAG Server 调试 ARM7 前，需要进行以下几步设置。
1、单击任务栏的 H 提示图标，打开 H-JTAG 窗口，如图 1.3 所示。
单击“放大镜”图 标按钮后，能看见调试代理搜索到 ARM7 处理器。
1广州周立功单片机发展有限公司Tel： (020)3873097638730977Fax： 38730925图 1.3 H-JTAG 主窗口2、选择【Flasher】->【Auto Download】选择自动下载项，如图 1.4 所示。
注：在 Flash 中调试时必须选择“Auto Download” ，而在 RAM 中调试可以不选择。
图 1.4 打开自动下载功能3、 设置 JTAG 复位信号： “Settings” 选择 菜单栏中的 “LPT Jtag Setting” 在弹出的 ， “LPC JTAG Setting”窗口中按照图 1.5 所示进行设置。
2广州周立功单片机发展有限公司Tel： (020)3873097638730977Fax： 38730925图 1.5 LPC JTAG Setting1.1.2 H-Flasher 配置 对 H-Flasher 的配置根据调试目标的不同分为两种情况：在片内存储器中调试时需用户 手动配置；在片外存储器中调试时需加载配置文件。
H-JTAG使用手册
Keil环境下Wiggler和H-JTAG使用手册1．说明本使用手册适用于大浪淘沙的ARM开发板的LPC2148-- V1.0和V2.0。
硬件如下图。
本手册先介绍用H-Flasher下载程序的方法，然后介绍在KEIL环境下用H-JTAG进行仿真的方法和相关设置。
（虽然发现这个东东在KEIL下仿真效果不怎么样，但还是粗略介绍一下，如对仿真有较高要求，推荐用我们的USB接口的“LSM-ULINK”ARM 仿真器），本手册假设所有使用到的软件都安装在默认文件夹下。
2．先将KEIL和H-JTAG V0.4.3软件装在电脑默认文件夹下，装好H-JTAG V0.4.3后桌面会生成二个快捷方式（H-JTAG的作者是twentyone,最新的版本可在相应的网站上下载）3．将开发板配套的JTAG连线10P端连至开发板上的JTAG接口（见上图标示），另一端的DB25金属接头接至电脑并口。
将开发板的跳线：244-OE，JTAG-RST1，RSE-SEL连上，取下ISP跳线。
打开目标开发板电源。
4．先来看下用H-Flasher下载程序的方法。
4．1 启动4．2 启动4．4 点选Programming（见下图），将绿色标记的TYPE选为如图所示，点击紫色标记内的。
按键，选择要下载的目标HEX文件，参见下图。
4．5 点击下图绿色标记的Check，检测目标I C内核，按紫色标记的Program按键，下载程序到目标板。
下载完成后的画面如下图所示。
4．6 按目标板RESET，如不出意外，你将看到程序已经在目标板上成功运行了。
（用这个下载程序要比用串口下载程序快N倍）5．下面介绍一下在KEIL环境下用H-JA TG仿真的方法和相关设置。
5．1 紧接上述的每个步骤和各项设置，打开KEIL FOR ARM UV3先看下版本（因为发现某些版本对HJTAG支持不好）虽然你可能对它不陌生，但还是给个界面重温一下：图。
5．3点击工具栏的这个按键打开Options for Target ‘Target 1’窗口，见下图，将Xtal设为11.0592,取消绿色标记处的勾,如下图.(没标记处默认设置即可,下同)5.4 打开Debug选项卡，设置见下图.5.5点击上图绿色标记按键Settings，显示以下画面，点击下图绿色。
jlink使用方法笔记
jlink使用方法笔记这段时间在用jlink调试freescale的mx51板子，下面将使用jlink的方法在此做一个笔记。
jlink是segger公司的产品，由于正版的工具巨贵，所以现在大部分人都喜欢用山寨版的jlink，幸运的是我的山寨版jlink支持arm cortex a8，所以能调试mx51板子。
jlink的官方提供调试软件和驱动，调试软件有jlink commander（j-tag调试）、j-mem（内存查看）、j-flash（flash烧写）等。
我主要用到的是jlink commander，以下是它的命令集：SEGGER J-Link Commander V4.20h ('?' for help)Compiled Oct 5 2010 19:11:57DLL version V4.20h, compiled Oct 5 2010 19:11:41Firmware: J-Link ARM V8 compiled Oct 5 2010 08:59:59Hardware: V8.00S/N: 20100214Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFullVTarget = 3.280VInfo: TotalIRLen= ?, IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF1WARNING: CPU core not found.No devices found on JTAG chain. Trying to find device on SWD.WARNING: CPU core not found.****** Error: Parity error (Data = 0xFFFFFFFF, ReceivedParity = 1)No device found on SWD.Did not find any core.Info: TotalIRLen = 9, IRPrint = 0x0011Found 2 JTAG devices, Total IRLen = 5:#0 Id: 0x2B900F0F, IRLen: 04, IRPrint: 0x0, ARM ETB#1 Id: 0x07B76F0F, IRLen: 05, IRPrint: 0x1, ARM1176 CoreARM11 identified.J-Link>Available commands are:----------------------f Firmware infoh haltg goSleep Waits the given time (in milliseconds). Syntax: Sleep <delay>s Single step the target chipst Show hardware statushwinfo Show hardware infomem Read memory. Syntax: mem <Addr>, <NumBytes> (hex)mem8 Read 8-bit items. Syntax: mem8 <Addr>, <NumBytes> (hex) mem16 Read 16-bit items. Syntax: mem16 <Addr>, <NumItems> (hex) mem32 Read 32-bit items. Syntax: mem32 <Addr>, <NumItems> (hex)w1 Write 8-bit items. Syntax: w1 <Addr>, <Data> (hex)w2 Write 16-bit items. Syntax: w2 <Addr>, <Data> (hex)w4 Write 32-bit items. Syntax: w4 <Addr>, <Data> (hex)wm Write test words. Syntax: wm<NumWords>is Identify length of scan chain select registerms Measure length of scan chain. Syntax: ms<Scan chain>mr Measure RTCK react time. Syntax: mrq Quitqc Close JLink connection and quitr Reset target (RESET)rx Reset target (RESET). Syntax: rx<DelayAfterReset> RSetType Set the current reset type. Syntax: RSetType<type>Regs Display contents of registerswreg Write register. Syntax: wreg<RegName>, <Value>SetBP Set breakpoint. Syntax: SetBP<addr> [A/T] [S/H]SetWP Set Watchpoint. Syntax: <Addr> [R/W] [<Data> [<D-Mask>] [A-Mask]] ClrBP Clear breakpoint. Syntax: ClrBP <BP_Handle>ClrWP Clear watchpoint. Syntax: ClrWP <WP_Handle>VCatch Write vector catch. Syntax: VCatch<Value>loadbin Load binary file into target memory.Syntax: loadbin<filename>, <addr>savebin Saves target memory into binary file.Syntax: savebin<filename>, <addr>, <NumBytes>SetPC Set the PC to specified value. Syntax: SetPC<Addr>le Change to little endian modebe Change to big endian modelog Enables log to file. Syntax: log <filename>unlock Unlocks a device. Syntax: unlock <DeviceName>Type unlock without <DeviceName> to get a listof supported device names.nRESET has to be connected---- CP15 ------------rce Read CP15. Syntax: rce<Op1>, <CRn>, <CRm>, <Op2>wce Write CP15. Syntax: wce<Op1>, <CRn>, <CRm>, <Op2>, <Data>---- ICE -------------Ice Show state of the embedded ice macrocell (ICE breaker)ri Read Ice reg. Syntax: ri<RegIndex>(hex)wi Write Ice reg. Syntax: wi<RegIndex>, <Data>(hex)---- ETM -------------etm Show ETM statusre Read ETM reg. Syntax: re <RegIndex>we Write ETM reg. Syntax: we <RegIndex>, <Data>(hex)es Start trace---- ETB -------------etb Show ETB statusrb Read ETB register. Syntax: rb<RegIndex>wb Write ETB register. Syntax: wb<RegIndex>, <Data>(hex)---- TRACE -----------TAddBranch TRACE - Add branch instruction to trace buffer. Paras:<Addr>,<BAddr> TAddInst TRACE - Add (non-branch) instruction to trace buffer. Syntax: <Addr> TClear TRACE - Clear bufferTSetSize TRACE - Set Size of trace bufferTSetFormat TRACE - SetFormatTSR TRACE - Show Regions (and analyze trace buffer)TStart TRACE - StartTStop TRACE - Stop---- SWO -------------SWOSpeed SWO - Show supported speedsSWOStart SWO - StartSWOStop SWO - StopSWOStat SWO - Display SWO statusSWORead SWO - Read and display SWO dataSWOShow SWO - Read and analyze SWO dataSWOFlush SWO - Flush data---- File I/O --------fwrite Write file to emulatorfread Read file from emulatorfshow Read and display file from emulatorfdelete Delete file on emulatorfsize Display size of file on emulator---- Test ------------thg Run go/halt 1000 timests Run step 1000 timestestwspeed Test download speed. Syntax: testwspeed [<Addr> [<Size>]] testrspeed Test upload speed. Syntax: testrspeed [<Addr> [<Size>] [<NumBlock s>]]testcspeed Test CPU speed. Syntax: testcspeed [<RAMAddr>]---- JTAG ------------Config Set number of IR/DR bits before ARM device.Syntax: Config<IRpre>, <DRpre>speed Set JTAG speed. Syntax: speed <freq>|auto|adaptive, e.g. speed 2000, speed ai Read JTAG Id (Host CPU)wjc Write JTAG command (IR). Syntax: wjc<Data>(hex)wjd Write JTAG data (DR). Syntax: wjd<Data32>(hex), <NumBits>(dec) RTAP Reset TAP Controller using state machine (111110)wjraw Write Raw JTAG data. Syntax: wjraw<NumBits(dec)>, <tms>, <tdi>rt Reset TAP Controller (nTRST)---- JTAG-Hardware ---c00 Create clock with TDI = TMS = 0c Clock0 Clear TDI1 Set TDIt0 Clear TMSt1 Set TMStrst0 Clear TRSTtrst1 Set TRSTr0 Clear RESETr1 Set RESET---- Connection ------usb Connect to J-Link via USB. Syntax: usb<port>, where port is 0..3ip Connect to J-Link ARM Pro or J-Link TCP/IP Server via TCP/IP.Syntax: ip<ip_addr>---- Configuration ---si Select target interface. Syntax: si<Interface>,where 0=JTAG and 1=SWD.power Switch power supply for target. Syntax: power <State> [perm], where State is either On or Off. Example: power on permwconf Write configuration byte. Syntax: wconf<offset>, <data>rconf Read configuration bytes. Syntax: rconfusbaddr Assign usb address to the connected J-Link: Syntax: usbaddr = <addr> ipaddr Show/Assign IP address and subnetmask of/to the connected J-Link. gwaddr Show/Assign network gateway address of/to the connected J-Link. dnsaddr Show/Assign network DNS server address of/to the connected J-Link. conf Show configuration of the connected J-Link.ecp Enable the J-Link control panel.calibrate Calibrate the target current measurement.----------------------NOTE: Specifying a filename in command linewill start J-Link Commander in script mode.总结一下我们使用的最多的命令：usb--------连接目标板r----------重启目标板halt-------停止cpu运行的程序loadbin----加载可执行的二进制文件g----------跳到代码段地址执行s----------单步执行（调试用）setpc-----设置pc寄存器的值（调试用）setbp-----设置断点Regs-------读寄存器组织wreg-------写寄存器mem--------读内存w4---------写内存power off mmu---关闭mmu，这个对于裸板调试很重要w4 cpsr,0x0000001f------切换到系统模式speed------设置jtag的传输速率rce 0,c0,c0,0-----设置cp15寄存器的第1个寄存器为0 完结。
HJATG软件烧写说明
1、首先安装H-JTAG V2.1RELEASE.exe或者更高版本的软件。
默认安装即可。
2、开发板的JTAG口连接好20PIN排线，WRIGGLE板连好PC机的并口。
3、给开发板上电，运行H-JATG软件，运行后如下图
4、选择菜单栏“Settings”-“USB/LPT Selection”-LPT并口
5、点击“OK”按钮之后，提示“Deteting target...”
6、点击这个图标，进入H-Flasher下载界面。
7、选择菜单栏“Load”,选择所需要的配置文件，文件名后缀.hfc
8、去掉Production里的勾,如下图；
9、进入“Programming”
10、如果要烧写UBOOT,直接在“Src File”里选择需要下载的文件就行了。
11、如果要烧写NBOO1ST.BIN,对于“Dst Addr:”选择Block-0000;如果要写NBOOT2ND.BIN,则选择Block-0002;YC-UMON.BIN和SJF烧写一样，具体对应的套餐烧写对应的块数。
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使用H-Jtag 的单步调试实验
启动H-Jtag，正确读取CPU 的ID 号。
（这里默认您已经会使用H-Jtag，并且Jtag 板已经连接了开发板和PC、串口线也连接了开发板和PC）
说明：除去Jtag 接口、串口和LCD 接上设备外，不要接诸如USB 下载线等，因为单步调试时涉及中
断的调试会出现在中断响应的地方死循环的情况。
点击“”进入AXD 的调试页面，如下图所示：
然后点击“Options->Configure Target”进行配置，操作如下所示：
说明：这里直接将Jlink V7 的也选上了，下一节就不再进行说明。
配置过程，截图如下：
然后关闭AXD（其实也不用关闭AXD，直接点击“Files->Load Debug Symbols”选项，然后选择
TQ2440_Test.axf 文件，此时不推荐这样做），然后重新在ADS 1.2 中打开AXD，下面是加载完毕镜像后的
然后此时就可以单步调试了，下面列出常用的几个按钮以及功能（功能介绍依次从左到右介绍）：
全速运行按钮：点击它就全速运行
暂停按钮：点击它可以暂停全速运行
调试按钮：实现单步调试，跳过函数调试等功能（中间4 个按钮）
显示执行点按钮：显示执行位置
断点按钮：设置断点
注意：单步调试时，对于中断等调试是没法进行的（比如接了USB 下载线），否则会出现在2440init.s
文件的415 行“ msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode”处死循环，因为进入了中断响应子程序。
说明1：对于想要调试nand.c 文件的代码时，需要修改2440init.s 文件的314 和315 行，将其屏蔽（也就是前面加“；”号），并且要求从Nand Flash 启动才行，要Nand Flash 中的数据和您要调试的数据相同才行，否则是没法实现的。
说明2：对于调试时修改了代码，想要重新调试的解决方法为：在ADS 1.2 中编译（注意：是编译）镜像，然后再在AXD 中“Files->Reload Current Image”重新加载镜像即可。
说明3：对于已经设置过了AXD，然后第一次调试时打开AXD 出现错误的解决办法：首先重新配置AXD，然后点击“Files->Load Debug Symbols”，打开“TQ2440_Test.axf”文件，就可以加载镜像进行单步调
试了。
这里仅仅抛砖引玉的初步介绍单步调试的方法，可能您在实际使用中还会遇到问题，请到天嵌科技的
论坛发帖子询问。
使用Jlink V7 的单步调试实验
在5.3.2 中已经添加了Jlink 的dll 文件，然后配置Jlink，首先打开“Options->Configure Target”，然后选择“Multe-ICE”，点击Configure 后，在出现的Jlink 配置单中使用默认配置即可；然后打开“Options->Configure Interface”,然后在出现的对话框中选择session file 页面，然后导入光盘的“Windows 平台开发工具包\Jlink 资源\init_sdram.txt”文件，操作如下图所示：
配置完毕后，按照5.3.2 中的方法即可进行单步调试。