汽车卡钳数控加工工艺及柔性组合夹具设计
车架总成柔性化铆接夹具设计及优化
车架总成柔性化铆接夹具设计及优化摘要：车架总成铆接夹具是车架结构的重要组成部分，也是决定车架生产质量的重要工装，实现夹具的柔性化有重要意义。
本文对夹具的作用及使用要求进行阐述，在此基础上结合具体案例，从夹具的结构组成出发，对柔性化夹具的优化设计要点进行深入分析，以期为相关工作人员提供工作指导，进一步提高夹具的通用性，从而更有效实现车架总成的快速生产。
关键词：车架总成；铆接夹具；柔性化设计；优化车架是汽车负重的主要承载结构，车架总成中各项结构部件对于尺寸的精度有较高要求。
但在车架总成的生产过程中，由于板件较厚等客观性因素，各部件的冲压精度无法得到有效保障，若未对其进行良好固定，容易出现变形，影响整个车辆的使用性能。
夹具在车架总成的铆接过程中具有定位、夹紧等作用，能够有效确保车架总成铆接的精确度，提高生产质量。
因此，对铆接夹具进行优化设计，实现铆接夹具的柔性化，提高其通用性，是现阶段汽车生产设计人员亟须解决的问题。
1.夹具的作用及设计要求1.1夹具在铆接过程中的重要作用对具体铆接过程进行分析，可将夹具的作用归纳如下：①夹具不仅可对上一生产过程传送而来的纵梁进行承接，还能在横梁和纵梁铆接完毕后，将车架总成运送至下一生产工位，实现生产流程的无缝化衔接；②可将纵梁进行翻转，并控制翻转角度为90°，从而实现纵梁的准确定位；③具有夹紧作用，可防止外界因素而导致的纵梁移位，提高铆接精度；④当横梁预放在纵梁间后，夹具可初步向中部靠拢，使纵梁在横梁下发挥承压作用；⑤铆钉安装完毕后，夹具的进一步合拢可确保纵梁与横梁的完整合并。
1.2夹具的使用及设计要求结合工作经验和实地考察结果可知，合格车架总成铆接夹具需满足以下要求：第一，夹具的夹持点应尽量精简，同时也应确保不少于4个；第二，设计夹持位置时，应避开横梁、铆钳通道等活动性部位；第三，车架重量普遍较大，故夹具应配备有动力充足的机动道；第四，夹具在设计及生产过程中，应确保其定位型面的误差小于0.15mm；第四，夹具上对应纵梁平直段部位处，应设置有腹面和翼面的两面夹紧结构，进一步确保产品达到标准参数水平。
汽车卡钳数控加工工艺及柔性组合夹具设计
结语
本次毕业设计着重在基于SolidWorks软 件进行整个参数化设计过程 并且,在前期 结合和了零件的分析和加工工艺的选择 最 后,利用AutoCAD进行了图纸的绘制
致谢
汇报完毕,感谢大家静心倾听 请老师批评指正,谢谢
4 柔性组合夹具设计
4.1 夹具的布局 “3-2-1”的6点定位原理 基于SolidWorks对零件的有限元
分析 附件1和附件2 ,可以确定夹具的 总体布局
4 柔性组合夹具设计
4.2 夹具的详细设计 采用参数化设计理念 确定夹具体中零件结构和相互位置
关系
4 柔性组合夹具设计
4.3 干涉检查 基于SolidWorks的干涉检查可以
汽车卡钳数控加工工艺及 柔性组合夹具设计
2018年5月30计制造及其自动化
专业方向：机械制造工艺及设备
班级：终极1班
学号：38 导师：小屌丝
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提纲
1. 课题简介 2. 卡钳工件分析 3. 加工工艺选择 4. 柔性组合夹具设计
1 课题简介
本课题主要内容包括工件的结构特点分析 、加工工艺的选择与制定和柔性组合夹具的 设计 在设计过程中,首先需要比较各个工艺 的优劣,选择合适加工工艺 然后基于 SolidWorks进行卡钳零件的有限元分析来 确定夹具布局的合理性；夹具零件的建模、 装配和的干涉检查 最后,利用AutoCAD进行 图纸的绘制
本次设计利用了计算机辅助设计中参数化 的设计理念,可以方便的进行相关的修改,在 1搞设计精确性的同时节约了时间 这是将来 制造业必然的发展趋势
2 卡钳工件分析
卡钳工件的形状复杂,结构特殊,是1种 较难加工的零件
卡钳3维图：
机械工艺夹具毕业设计128机床夹具柔性化技术研究及设计
机械工艺夹具毕业设计128机床夹具柔性化技术研究及设计机械工艺夹具是制造过程中不可或缺的装备，用于固定和加工工件，提高生产效率和质量。
然而，传统的机械工艺夹具在工艺上存在一定的局限性，不适应多样化的产品需求和生产方式。
为了解决这一问题，本篇毕业设计将研究并设计机床夹具柔性化技术。
首先，本设计将对机床夹具柔性化技术进行深入研究。
通过调研国内外相关文献和行业情况，了解当前机床夹具柔性化技术的研究进展和应用情况，分析其存在的问题和发展趋势。
同时，将结合已有的相关研究成果，探讨机床夹具柔性化技术的关键技术指标和方案。
然后，本设计将设计一种具有柔性化功能的机床夹具。
通过采用适应性设计和模块化设计的思路，设计出可根据工件形状和工艺要求进行快速调整的夹具系统。
同时，根据工件的变化，夹具系统能够自动调整夹持力、夹持位置和夹持方式等参数，以适应不同的工艺需求。
为了验证设计的可行性和有效性，本设计将采用模型仿真和实际加工试验相结合的方法进行验证。
最后，本设计将进行经济性和应用性的分析。
通过对柔性化夹具的投资成本、生产效率提升和节约材料成本等方面的评估，分析其经济性和可行性。
同时，结合广泛的应用前景和潜在市场需求，评估柔性化夹具的应用前景和市场前景，并探讨其在实际生产中的应用前景。
在本篇毕业设计中，我们将通过对机床夹具柔性化技术的研究和设计，提出一种具有柔性化功能的机床夹具方案。
通过模型仿真和实际加工试验验证其可行性和有效性，并分析其经济性和应用性。
相信该设计将对推动机床夹具柔性化技术的发展和应用起到积极的促进作用。
薄壁简体零件车焊复合加工柔性组合夹具设计
ｉ ｒ ｖ ｈ ｅｄ ｎ ｕ ｉ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｗ ｌ ｉｇ ｑ ａ ￣． ｌ
Ｋｅ ｒ ｓ： ｈ ｎ ｗａｌ ｙ ｉｄ ｒｐ ｒ ； ｅ ｉ ｌ ｓｍｂｅ ｘｕ ｅ ｌｔ ｉｇ； ｅｄ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ｔ ｉ ｌ ｌ ｅ ａ ｔ ｆ ｘｂ ｅ ａ ｅ ｃ ｎ ｓｌ ｓ ｌｄ ｆ ｔ ｒ ；ａｈ ｎ ｗ ｌ ｉｇ ｉ
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｌ ｘ ｂ ｅ Ａｓ ｅ ｂ ｅ ｉ ｔ ｒ ｏ ｔ ｉ ｇ ａ ｄ Ｗ ｅ ｄ ｎｇ ｏ ｉ ａ ｌ ｄ ｒ Ｐ ｒｓ ｓｇ ｆ Ｆ ｅ ｉ ｌ ｓ ｍ ｌｄ Ｆ ｘ ｕ ｅ ｆ ｒ Ｌａ ｈ ｎ ｎ ｌ ｉ ｆＴｈ ｎ Ｗ Ｕ Ｃｙｉ ｅ ａ ｔ ｎ
维普资讯
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６１ ・
文 章 编 号 ：０ ２— ８ ６ ２０ ）６—０６ — ２ １０ ６ ８ （ ０６ ０ ０ ０
薄 壁 简 体 零 件 车焊 加 工 柔性 组 合 具 设 计 复合 夹
汪苏 ， 刘小辉 ， 朱小波
（ 北京 航 空 航 天 大 学 ， 京 北 １０ ８ ） ００ ３
目前 国 内大 型复 杂薄 壁圆筒零件 制造 技术 中 ， 采用 所
的焊 接技术 主要 是手 工氩 弧焊 。焊接 前 ， 通常 需要 对 待焊 零件 进行 车削加 工 。 由于零 件的直 径较大 ， 车削 加工后 将 产生 一定 的变形 ， 焊前 工 艺 装配 时 难 以满 足要 求 ， 后 易 焊 产 生气孔 、 边 以及 焊 缝 外 观 差 等 缺 陷。要 消除 上 述 缺 咬
Ｗ ＡＮＧ ｕ， Ｕ ａ ・ ｕ ，ＺＨＵ ａ ・ ｏ Ｓ ＬＩ Ｘｉ ｏ ｈ ｉ Ｘｉ ｏ ｂ
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｔｏｉ ｔｇ ａ ｅｔ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓｏ ａｈｉｇ ａ ｄ ｗｅｄｉｇ ｔ ｎ ｗａ ｌｃ ｌ ｄｅ ｒｓ，ａ ｆｅ ｂｅ ａ ｓ ｍｂ ｅ ｘ ｕ ｅ Ｗａ ｅ ｉｎｅ Ｗ ｉｈ ｎｅ ｒ ｔ ｈ ｒｃ ｓ ｆｌｔ ｎ ｎ ｌ ｎ ｈｉ ｌ ｙｉ ｒｐａ ｔ ｎ ｘｉｌ ｓ ｅ ｌ ｄ ｆ ｔ ｒ ｓ ｄ ｓｇ ｄ． ｌ ｉ ｔ
车削柔性工件的工装设计
车削柔性工件的工装设计车削是常见的加工方法之一，其适用于各种材料和形状的工件加工。
在实际生产中，车削中会遇到一些形状较复杂或者硬度较低的工件，这些工件需要使用工装来提高加工效率和质量。
本文将探讨车削软性工件的工装设计。
一、软性工件的定义所谓软性工件，通常指硬度比较低、易变形的工件，如橡胶、塑料、泡沫等。
这些工件在车削过程中，很容易出现变形或者损坏的情况，需要采用特殊的工装进行加工。
二、工装的选择针对软性工件的特性，我们需要选择适合的工装进行加工。
常用的工装有以下几种：1.三爪夹头三爪夹头是最常见的工装之一，它适用于各种形状和材质的工件加工。
对于软性工件，其可以通过调整夹碓的力度来避免工件变形和损伤。
在安装工件时，应尽量保持夹头中心与工件中心重合，避免工件偏转。
3.真空吸盘真空吸盘是一种非接触式夹紧工具，可以将工件牢固地吸附在吸盘上，避免工件变形和损坏。
在安装工件时，需要保证吸盘表面的平整度，避免工件因吸盘表面不平而产生变形。
4.其他工装对于一些特殊的软性工件，还可以使用定制的工装进行加工。
例如对于一些水果和蔬菜，通常采用切割模具来进行加工。
在选择适合的工装之后，我们还需要对其进行设计，以确保工装与工件之间的匹配度和稳定性。
一般来说，工装的设计需要考虑以下因素：1.工件的形状和尺寸：工件形状和尺寸直接影响工装的设计，需要明确工件的形状，确定工装的夹紧方式和夹紧点。
2.夹紧力度：夹紧力度需要根据工件的硬度和形状来确定，对于软性工件，应该保证夹紧力度合适，既可以夹住工件又不会损伤和变形工件。
3.工作精度：工装的设计也需要考虑加工的精度和要求，针对不同的加工流程需要采用相应的工装设计。
4.安全性：工装的设计需要考虑安全性，确保在加工过程中不会出现危险情况。
例如在使用真空吸盘时，需要考虑吸盘是否稳定，并确保在吸附力过大时不会损伤工件。
总之，在进行车削软性工件的加工时，需要选择适合的工装，并进行合理的设计和调整，以确保加工效率和质量。
机械工艺夹具毕业设计128机床夹具柔性化技术研究及设计
机床夹具柔性化技术研究及设计摘要在研究可调整夹具和组合夹具技术特性的基础上，介绍了四种结构新颖的柔性夹具设计方案，进行定位误差分析，推导出了相应的定位误差计算公式；建立力学模型，推导出了相应的力学计算公式。
在综合分析的基础上，优选出钳口改进的平口钳夹具与双偏心轮定位夹具，将它们的优势结合，改进为一种新型的柔性夹具，并进行了具体结构设计。
结论认为，采用双偏心轮定位夹具具有快速反应功能，能较好地适应多品种、小批量生产对夹具的要求，在机械制造业中具有推广意义。
关键词柔性夹具双偏心轮定位机构平口钳偏心距Study and Creative Design on machine tools fixtureLin YiAdviser Prof. Zhong Kangmin(School of Mechanical & Electronic Engineering, Soochow University, China)Abstract In the base of studying technique characteristic of adjustable tongs and built-up jig, introduced four kinds of new constructions design project of flexibility tongs, proceed to positioning error analyze, deducing a homologous positioning error calculation formula, establish the mechanics model, deduce a homologous mechanics calculation formula. After synthesizing the analytic foundation, decide to choose gad tongs and double cam tongs with improving the mouth of tongs, joining together their advantage, a new gentle flexibility tongs has come out, The conclusion is, adopting a double cam positioning tongs has quick-reaction function, can used in many species or small batch quantities produces, have the meaning of expanding in machine manufacturing industry.Key words flexible fixture double cam tongs gad tongs eccentricity1 前言迄今为止，夹具是机电产品制造中必不可缺的四大工具（刀具、模具、量具、夹具）之一。
切削力作用下汽车轮毂柔性加工夹具设计与分析
定位夹紧后，液压缸活塞杆带动三角拉盘垂直运动，继而带动拉臂夹紧轮毂，完
首先通过液压缸活塞杆的垂直运
其次，液压
推动定位爪和拉
轮毂的定位的精度直接关系着其生产质量高低，定位精度又分为轴向定位和径向定位两种：径向定位精度确定要求轮缘边距到中心距离一样，正面轮缘宽窄控制在3.0~4.5mm范围内；对于轴向定位精度要求外侧动平衡≤35g。
2.2精度实现
夹具俯视结构如图3所示，定位装置主要由定位爪、拉杆、U形垫块和主动架构成，主要利用其中的定位爪和
U形垫块保证精度。
夹具在工作时，通过定位爪向架中心靠拢完成轮毂的径向定位；然后通过耐热耐磨的特殊材料制成的U形垫块来实现轮毂的精准的轴向定位。
3夹具行程计算与分析
不同于传统夹具，轮毂柔性加工夹具可以适用于不图1汽车轮毂柔性加工夹具整体结构图
图2旋转直线组合式液压缸结构图
图3夹具结构俯视图
夹具夹紧行程的S计算如式1所示。
式中：R1和R2代表轮毂半径，mm；W代表
量，mm。
夹具夹紧行程的可行性验证：由主动架、连杆和
槽导轨组成一个简化的曲柄滑块机构。
夹具在通过夹紧行程S后，主动架会转过一个角度，记为θ。
根据正弦公式可以得到式2：
式2中：a：主动架一端到中心的长度，mm
mm；L：拉臂到主动架转动中心长度，
由余弦公式可以得到式
其中：L=R1/2=228.6mm
和b代入式3中可得θ=61.4°<90°
此条件下的行程S的夹具在理论上满足规格型号
英寸轮毂的可靠装夹。
根据最大夹紧力的定义，
拉臂允许施加在轮毂凸缘表面夹紧力的最大值。
车削柔性工件的工装设计
车削柔性工件的工装设计随着现代机械制造业的不断发展，工业制造中的车削加工已经越来越广泛地被应用到各种工件的制造过程中。
与此同时，为了保证生产效率和产品质量，工件的固定与夹紧技术也变得越来越重要。
尤其是在车削加工过程中，好的工装设计对于保证工件的稳定性以及保证加工部位的精度和表面质量具有十分重要的作用。
在车削加工中，工件的类型非常多样化。
有些工件外形规则，容易加工，而有些工件则形状复杂，加工难度较大。
而对于那些形状复杂的工件，采用传统的工装夹具往往难以使得工件保持稳定，加工效果也很难得到保证。
为了解决这种问题，研究人员不断尝试使用各种不同的可变形夹具来夹紧这些不规则的工件，提高加工效率和质量。
比如说，在加工形状复杂的工件时，可以采用柔性夹具。
柔性夹具的本质是一种能够变形的夹具，具有很好的形状自适应性，在夹持不规则形状工件时具有很强的适应性。
柔性夹具可以根据工件的形状和尺寸变化自由调整夹持力，并且能够保证工件在加工过程中的稳定性和精度。
柔性夹具的设计与制造需要从以下几个方面进行考虑：1. 夹具材料的选择夹具材料是影响柔性夹具性能的一个重要因素。
通常选择材料要求具有足够的强度和硬度，同时又要具有一定的韧性和变形能力。
常用的夹具材料有弹性体、硅胶、橡胶、塑料等，需要根据工件形状和材料特性来选择合适的夹具材料。
2. 夹具的设计柔性夹具的设计需要充分考虑工件的形状和尺寸特点，以及加工过程中可能出现的变形、振动等情况。
设计时需要确定夹具的夹紧位置、夹紧面积、夹紧力大小和分布、支承点的位置和数量等要素。
此外，为了保证夹具的可靠性和稳定性，还需要考虑夹具的制造工艺和组装要点。
3. 夹具的加工和检测柔性夹具的加工和检测都需要具备一定的技术和经验。
在加工时需要保证夹具夹紧面的精度和表面质量，避免加工误差或者表面粗糙度过高造成工件加工质量下降。
在检测时需要注意夹具的夹紧效果和夹紧力的稳定性，以及夹具变形和形变的情况。
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4 柔性组合夹具设计
4.2 夹具的详细设计 采用参数化设计理念。 确定夹具体中零件结构和相互位置 关系。
4 柔性组合夹具设计
4.3 干涉检查 基于SolidWorks的干涉检查可以 快速准确的查找出装配体中个零部件 是否会有干涉现象。
本课题主要内容包括工件的结构特点分析 、加工工艺的选择与制定和柔性组合夹具的 设计。在设计过程中，首先需要比较各个工 艺的优劣，选择合适加工工艺。然后基于 SolidWorks进行卡钳零件的有限元分析来 确定夹具布局的合理性；夹具零件的建模、 装配和的干涉检查。最后，利用AutoCAD 进行图纸的绘制。 本次设计利用了计算机辅助设计中参数化 的设计理念，可以方便的进行相关的修改， 在一搞设计精确性的同时节约了时间。这是 将来制造业必然的发展趋势。
结
语
本次毕业设计着重在基于SolidWorks软 件进行整个参数化设计过程。并且，在前 期结合和了零件的分析和加工工艺的选择 。最后，利用AutoCAD进行了图纸的绘 制。
致
谢
汇报完毕，感谢大家静心倾听。 请老师批评指正，谢谢！
汽车卡钳数控加工工艺及 柔性组合夹具设计
2018年5月30日
姓名：xx00 专业：机械设计制造及其自动化 专业方向：机械制造工艺及设备 班级：终极一班 学号：38 LOGO 导师：小屌丝
提
纲
1. 2. 3. 4.
课题简介 卡钳工件分析 加工工艺选择 柔性组合夹具设计
1 课题简介
2 卡钳工件分析
卡钳工件的形状复杂，结构特殊，是 一种较难加工的零件。 卡钳三维图：
3 加工工艺的选择
3.1 传统加工工艺
1 划线 工作台 X52K X62W 工作台 X52K Z3040 X52K CA6140 PNE48C CA6150 工作台 Z3040 Z3040 Z3040 7 攻丝 S4012 6 5 铣9.6面 X5.25 4 钻铰孔 ZH51204 3 铣台面 X5025 2 粗车内腔 C83463 1 铣身面 XK6040
T3
N30
H3
N/A
600
70
活塞孔口D77.2粗加工
#653=0
5000
T4
N40
H4
N/A
200/30
170/250
活塞内孔D63.56精加
#654=0
5000
0
T5 N50 H5 N/A 160 100
工
活塞孔口D77.75精加 工 #655=0 5000
T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12
密封圈插补铣 D40面铣刀 进油口面铣刀 D6.0防转孔加工 进油口预钻 M10x1-6H攻螺纹 D9.19复合钻头铣平面 反倒角
#656=0 #657=0 #658=0 #659=0 #660=0 #661=0 #662=0
5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
4 柔性组合夹具设计
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
铣冒口面
铣曲面 划线 铣油口面 钻铰单孔 铣油孔面 粗车内腔 粗车内腔 精车底槽 内腔检验 钻排气孔 攻丝 钻孔
车内腔
CH6132
ห้องสมุดไป่ตู้
3 加工工艺的选择
3.2 数控加工工艺
序号 程序号 长度补 偿 半径补 偿 转速 进给 加工内容 刀具检测开 启 刀具寿命 T40 N10 H40 D40 500 600 D160大圆弧铣刀，C 基准面 T2 N20 H2 N/A 800 290 活塞内孔D63.0粗加工 #652=0 5000 #651=0 5000
N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120
H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12
D6 N/A N/A N/A N/A N/A N/A
270 3000 3000 2800 2200 200 2100
100/500 1800 1800 380 600 200 210/420/28 0/280