RTK施工测量作业要求

合集下载

RTK测量纵横断面作业测量方案

RTK测量纵横断面作业测量方案

RTK测量纵横断面作业测量方案RTK测量是利用实时差分技术进行架空电波传播的测量方法,其具有高精度、高效率和实时性强的特点,被广泛应用于纵横断面测量工程中。

下面给出一个RTK测量纵横断面作业的测量方案,以介绍其工作流程和操作步骤。

1.前期准备(1)确定测量对象:首先需要确定纵横断面的测量范围和区域,包括交通道路、河流河道、工业园区等。

(2)仪器设备准备:准备RTK测量仪、三脚架、测量杆、反射棱镜、电池等设备,并确保其正常工作和充足的电量。

2.测量网络布设(1)建立测量控制点:根据实际需要,设置足够的控制测量点,既要满足测量的精度要求,又要考虑到布设的合理性和经济性。

(2)布设基准点:根据工程要求,选择已知坐标或高程的基准点,并使用RTK技术进行实时差分测量,确定基准点的坐标和高程。

3.测量操作步骤(1)设置RTK测量仪:将测量仪放置在三脚架上,并将三脚架固定在地面上,确保仪器稳定水平。

(2)安装反射棱镜:将反射棱镜安装在测量杆的顶端,并将测量杆垂直贴近地面。

(3)启动测量仪:打开测量仪的电源,并进行系统初始化和校准等操作,确保仪器正常工作。

(4)测量数据采集:操作员携带测量杆和反射棱镜,站在控制点处,并将测量杆对准目标测量点,仪器会自动采集数据并计算坐标和高程。

(5)实时数据传输:测量数据通过无线电波传输到数据处理中心,并进行差分计算,实现实时纠正,提高测量精度。

(6)数据处理和分析:根据测量数据进行数据处理和分析,生成纵横断面测量结果,包括路径长度、坐标、高程等信息。

4.数据处理和成果输出(1)数据质量检查:对采集的测量数据进行质量检查,包括数据的完整性、一致性以及精度要求等。

(2)数据处理:对测量数据进行数据处理和计算,包括坐标转换、高程调整、误差校正等。

(3)纵横断面绘制:根据测量结果,利用计算机辅助设计软件或地理信息系统软件进行纵横断面绘图,生成纵横断面图。

(4)成果输出:输出测量结果报告,包括纵横断面图、测量数据表、数据处理流程等,用于工程设计和施工。

RTK测量技术在工程测量中的运用分析

RTK测量技术在工程测量中的运用分析

RTK测量技术在工程测量中的运用分析1. 引言1.1 RTK测量技术在工程测量中的运用分析RTK测量技术是一种高精度的实时定位技术,广泛应用于工程测量领域。

通过全球定位系统(GPS)和基站网络,RTK技术可以提供毫米级的定位精度,使其成为工程测量中不可或缺的工具。

在工程测量中,RTK测量技术在地面控制点的建立和测量中起到关键作用。

通过建立一系列的控制点,工程测量人员可以进行高精度的定位和导航,确保工程施工的准确性和效率。

RTK技术还可以用于土地勘测、道路建设、管道布置等工程项目中,为工程设计和施工提供可靠的空间参考。

RTK测量技术还可以应用于建筑测量、地质勘探和工程监测中。

在建筑测量中,RTK技术可以准确测量建筑物的位置、高度和结构,为建筑设计和施工提供支持。

在地质勘探中,RTK技术可以帮助地质学家精确测量地表和地下构造,为矿产勘探和灾害监测提供数据支持。

在工程监测中,RTK技术可以实时监测工程施工过程中的变形和位移,及时发现问题并采取措施。

RTK测量技术在工程测量中具有广泛的应用前景和重要性。

随着技术的不断发展和完善,RTK技术将进一步提升工程测量的精度和效率,为工程建设提供可靠的支持。

2. 正文2.1 RTK测量技术的基本原理RTK测量技术的基本原理主要包括以下几个方面:基准站网络、移动站接收信号、数据处理和误差校正。

基准站网络是RTK测量技术运行的基础。

基准站通过GPS卫星接收机接收卫星信号,并将信号处理后上传至服务器,形成网络。

移动站通过接收多个基准站的信号,可以实现高精度的测量,减小误差。

移动站接收信号的过程是RTK测量技术的关键。

移动站通过接收来自不同基准站的信号,可以实现实时精密测量。

通过解算来自不同基准站的信号,可以获得移动站相对于基准站的精确位置。

数据处理是RTK测量技术的另一个重要环节。

数据处理包括解算移动站和基准站的观测数据,并进行误差校正。

这个过程需要高度精密的算法和计算能力,以确保测量结果的准确性。

工程施工rtk放样

工程施工rtk放样

在现代化的工程施工中,精确的测量和放样是保证工程质量、进度和成本控制的关键环节。

传统的测量方法如全站仪测量和标杆放样等,由于其操作复杂、效率低下以及受天气和环境因素影响较大,已经逐渐不能满足现代工程的高效率和高质量要求。

而实时动态差分技术(RTK)的引入,给工程放样带来了革命性的变革。

RTK,即实时动态差分技术,是基于GPS的一种高精度定位技术。

它通过在基准站和流动站之间传递差分修正信息,实现实时、快速的厘米级定位精度。

与传统的GPS测量相比,RTK技术能够在野外直接得到厘米级的定位精度,无需事后解算,大大提高了作业效率。

工程施工中,RTK技术的主要应用就是工程放样。

工程放样是指将设计图纸上的点位、线型、高程等参数,通过一定的测量方法标定到实地上的过程。

传统的放样方法往往需要耗费大量的人力和时间,而且精度难以保证。

而采用RTK技术,只需将设计好的点位坐标输入到RTK设备中,设备会实时提供测站的位置信息,操作人员根据设备的提示,在实地标定出相应的点位,既迅速又方便。

RTK技术在工程施工放样中的优势主要体现在以下几个方面:1. 高效性:RTK技术可以在短时间内完成大量的放样工作,大大提高了工作效率,缩短了工程周期。

2. 精确性:RTK技术的定位精度高,可以满足大多数工程对精度的要求,保证了工程的质量和安全。

3. 智能化:RTK设备通常配备有先进的软件,可以实现自动化、智能化的放样操作,降低了操作难度,减少了人为误差。

4. 灵活性:RTK技术不受天气和环境因素的影响,可以在各种复杂的环境下进行精确的放样工作。

5. 经济性:RTK技术的使用,可以大量减少人力和物力的投入,降低了工程成本。

总的来说,工程施工中的RTK放样技术,以其高效率、高精度、智能化和灵活性等优点,已经成为现代工程施工不可或缺的一部分。

随着技术的进一步发展和普及,我们有理由相信,RTK技术将在未来的工程施工中发挥更大的作用。

rtk测量施工方案

rtk测量施工方案

RTK测量施工方案1. 介绍在土木工程施工中,测量是一个重要的环节,能够确保施工过程中的准确性和精度。

RTK(Real-Time Kinematic)测量技术是一种高精度的全球定位系统(GPS)技术,可以在实时环境下提供准确的位置数据。

本文档旨在介绍RTK测量在施工中的应用,并提供相应的测量方案。

2. RTK测量原理RTK测量技术利用基站和移动站两个接收器进行测量。

基站接收卫星信号并记录位置数据,同时将数据传输给移动站。

移动站通过接收基站信号,计算出其相对于基站的偏差,并得出准确的位置信息。

RTK 测量技术利用相对定位的原理,消除了信号误差,提供了高精度的测量数据。

3. RTK测量施工方案3.1 设备准备在进行RTK测量施工前,需要准备以下设备:•RTK接收器(基站和移动站)•三角架和测量杆•控制器或电脑•电池和充电器•数据传输设备(如无线通信模块)3.2 基站设置1.将基站安装在稳定的位置上,保证视野开阔,避免高建筑物、树木或其他遮挡物;2.将基站和电源连接,并打开电源;3.使用控制器或电脑连接到基站,设置RTK工作模式和相应的坐标参考系统;4.开始进行基站测量,等待其获得足够的卫星信号(通常为4颗以上);3.3 移动站设置1.将移动站安装在三角架上,并通过测量杆固定;2.将移动站和电源连接,并打开电源;3.使用控制器或电脑连接到移动站,设置RTK工作模式和基站的位置信息;4.开始进行移动站测量,等待其获得足够的基站信号(通常为1颗以上);3.4 数据采集和处理1.在进行测量前,校准基站和移动站的指南针和水平仪;2.使用测量杆和三角架,将测量杆固定在待测点上;3.使用控制器或电脑,开始采集并记录测量数据;4.在完成测量后,将数据导入到数据处理软件中,进行进一步的处理和分析;5.根据需要,生成相应的测量报告。

4. RTK测量的优势和注意事项4.1 优势•高精度:RTK测量技术能够提供亚厘米级的定位精度,满足土木工程施工的高精度要求;•实时性:RTK测量技术可以在实时环境下提供准确的位置数据,方便施工人员实时掌握测量结果;•高效性:RTK测量技术的操作简便,能够快速完成大量测量任务,提高施工效率。

rtk测量操作流程

rtk测量操作流程

rtk测量操作流程
RTK(实时动态)测量操作流程主要包括以下步骤:
1. 测前准备:进行项目立项、方案设计、施工设计、测绘资料收集整理、仪器检验和检定、踏勘、选点、埋石等步骤。

2. 基准站安装:找到控制点并架好三脚架和基座,对中整平。

安装GPS基
准站主机,开机并检查是否为外挂基准站,如果不是则设置为外挂基准站。

拧上天线连接头,把主机安装在基座上,拧紧螺丝。

连接电台,安装、连接电台发射天线,并在基准站旁边架设一个对中杆或三脚架,将两根连接好的棍式天线固定在对中杆或三脚架上,用天线电缆连接发射天线和电台,电台连接电源,然后开机。

最后,量取仪器高,在互为120度的3个方向上分
别量取1次仪器高,共3次,读取至毫米,取平均值。

3. 测中:作业队进驻,进行卫星状态预报,制定观测计划,进行作业调度及外业观测。

RTK仪器静态测量操作包括打开手薄的测量软件,点击配置→仪器设置→静态采集设置,设置静态记录点名、采集间隔、天线高、截止角和PDOP等参数。

设置完成后点击启动,主机开始采集静态数据。

记录仪器号、点名、仪器高和开始时间。

开机,确认为静态模式,主机开始搜星并卫星灯开始闪烁。

达到记录条件时,状态灯会按照设定好采样间隔闪烁,闪一下表示采集了一个历元。

请注意,这只是RTK测量的基本操作流程,实际操作中可能因设备型号和使用环境不同而有所差异。

在操作过程中遇到问题时,建议咨询专业技术人员或查看设备使用手册。

新工地RTK的设置要求

新工地RTK的设置要求

新工地RTK的设置要求1 先把移动站和手簿都开开机2 手簿需要插卡;没插卡的话需要连接手机热点A 打开设置,打开wife开关,连接手机的网络B 连接以后,返回到主界面3 新建项目A 点击项目信息,点击新建,新建一个项目名称B 创建人和备注,不用填写C 坐标系统选择甲方或设计院给我们的控制点所对应的那个坐标系统,一般为国家2000坐标系D 图例模板,默认即可,不用改动E 点击确定,项目就新建好了4 点击坐标系统A 投影里面的中央子午线,点击一下为了实时更新;其他的不用动B 基准面里的源椭球为WGS84坐标系,其相应数据不用改C 基准面里的目标椭球对应刚才给的那个控制点的坐标系统,一般为国家2000坐标系,其他的不用改动D 点击保存,然后点击确定,坐标系统就设置完成了5 点击设备连接A 然后点击连接B 点击搜索设备,连接设备号。

设备号为移动站仪器头下面的一串数字。

点击找到的设备号,点击连接。

C 这样就连接成功了6 点击移动站A 需要输入账号,密码,端口B 点击保存就可以了7 点击点数据A 点击控制点,点击添加,输入已知的2/3个控制点坐标B 点击返回8 参数计算A 点击添加,源点也就是采集点B 现场找到后,扶正杆,现场采集测量数据C 采集完以后,点击确定,点名就是此点的名称D 目标点也就是控制点,甲方或设计院给我们的点E 然后点击保存F 然后再点击添加,添加下一对的数据即可G 点添加完以后,点击计算,计算结果;旋转接近0,尺度接近1,说明在误差范围内,可以使用H 点击应用即可9 坐标数据验证A 通过测量或放样,判断第三个已知点的坐标是否一样B 验证正确的话,就可以进行测量和放样了。

土方工程测量方案

土方工程测量方案

土方工程测量方案(一)、测量准备工作1、测量仪器配备南方S82TRTK测量系统1台、水准仪18台、50米钢尺12把。

2、测量仪器在进场前必须经过检测部门检验后方可使用。

3、在项目负责人的领导下,认真审核设计图纸。

4、项目部测量组在与甲方、勘测设计单位接桩后,对在本施工范围之内的桩位(包括导线点、水准点等)进行必要的保护,并及时做好导线复测、导线点的加密,水准点的复测和加密等测量工作。

(二)、施工测量技术要求1、对业主提供的控制点进行复核测量,符合精度要求后再进行工程的施工测量。

2、场区控制网按相当于二级导线精度布设平面控制网。

如采用原有控制网作为场区控制网时,要先复测检查,符合精度要求后方能取用。

3、场区内按施工情况需要增设水准点,测量精度按不低于三等水准测量精度进行测量。

(三)、平面掌握测量1、依据中华人民共和国国度标准《工程测量规范》、招标文件中对测量精度要求,建态度区平面掌握网,目的主要是加密各高级导线点,以满足施工测量的平面掌握的需要。

2、施工前由测量人员利用全站仪对业主、测绘院供给的平面坐标点、高程点进行复测,并对场区内的现况地面标高同一复测。

3、控制网的布设,施工现场控制网采用独立坐标系统,坐标轴采用垂直或平行道路轴线方向,坐标原点选在工地以外的固定点上。

施工测量平面控制网,导线技术指标按一级导线要求执行。

4、土方工程一般应从平面掌握点直接放样。

如平面掌握点间距较长时,在中间适当位置加放支点,加放支点时利用双极坐标串测。

所加支点,每站测角时应采用全圆观测法,内外角各观测两测回,结果取中数,间隔在同一站上观测四次取平均数。

5、控制点的选择考虑便于长期保存,即要满足精度要求、分布均匀、方便施工,还要考虑加密控制点的布设,对于重点平面控制点及高程控制点采用浇筑混凝土墩进行加固保护,并设立警示牌。

控制点每月进行一次复测,遇有特殊天气,过后加测一次,检查控制点的变化情况,如有异常及时予以调整或平差。

浅谈RTK技术在公路施工测量中的运用

浅谈RTK技术在公路施工测量中的运用

浅谈RTK技术在公路施工测量中的运用摘要:简述了RTK技术的组成和基本原理,介绍了RTK系统在公路施工测量中的操作流程、使用中应注意的问题、质量控制点以及在实际施工测量中的应用。

关键词:RTK技术;施工测量;应用1概述公路工程施工测量,在外业方面主要包括公路施工控制网的布设,桥涵等构筑物、路基路面的施工放样、路基挖填时地形地貌数据的测取,以及竣工测量等等。

传统的公路测量仪器主要为水准仪、经纬仪、全站仪等,由于公路工程路线长,测区大多地形高低起伏,受精度和通视等因素影响,传统的仪器设备在此种条件下进行测绘工作势必付出较大时间和精力。

RTK技术,即实时动态测量技术(英文全称为Real Time Kinematic),是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,由于它具有观测时间短、精度高、测程远、作业范围广、无须通视和现场给出精确坐标等优点。

使得采用RTK-GPS进行施工测量较之常规方法测量更简单、方便、可靠和快捷,它的优越性使我们能在公路工程测量中在保证质量的同时极大地提高工作效率并降低成本测量和其他领域得到了广泛的应用。

结合本人在邛名高速公路工程测量实践谈谈对RTK技术进行施工测量的一些认识。

2RTK系统的组成和工作原理RTK系统由基准站、流动站、数据链三部分组成。

其工作原理是:基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上,连续接收所有可见GPS卫星信号,基准站将测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接受机工作状态等通过无线数据链发送给流动站,流动站先进行初始化,完成整周未知数的搜索求解后,进入动态作业。

流动站在接收来自基准站的数据时,同步观测采集GPS卫星载波相位数据,通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度,根据及基准站和流动站的相关性,得出流动站的平面坐标x,y,和高程h。

3RTK技术的优点(1)工作效率高在一般的地形地势下, 高质量的RTK 设站一次即可测量完4km 半径的测区, 大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数, 移动站一人操作即可, 劳动强度底, 作业速度快, 提高了工作效率。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

R T K施工测量作业要求1 总则1.1 为了使RTK技术在公司施工项目的线路地界放样、线路中边桩放样、路基纵横断面测量及桥涵桩基放样等领域内推广应用,统一RTK作业方法、使用注意事项、仪器使用要求、数据处理方法,保证测量成果质量满足规范要求,特制定本要求。

1.2本要求参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》(CH/T2009-2010);1.2.2 《卫星定位城市测量技术规范》(CJJ/T73-2010);1.2.3 《铁路工程卫星定位测量规范》(TB10054-2010);1.2.4 《全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程》(CH8016-1995)。

1.3 本要求适用于地面线路放样测量(地界桩、中边桩放样及路基附属放样)、地形测量、线路纵横断面测量,以及桥涵桩基、墩身放样,等外水准测量。

2 术语2.1全球导航卫星系统 Global navigation satellite System全球导航卫星系统(GNSS)目前主要是指由美国研制的全球定位系统(GPS)、俄罗斯研发的卫星导航系统(GLONASS)、欧盟建造中的伽利略定位系统(GALILEO)以及中国自主研发的北斗卫星导航系统(CNSS)组成。

共同向全球用户提供高质量的导航、授时和定位服务。

它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。

GNSS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。

2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GNSS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

2.3天线高antenna height观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。

2.4 基准站(参考站)reference station在一定的观测间内,一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上,一直保持跟踪观测卫星,其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业,这些固定测站就称为基准站。

2.5流动站roving station在距参考站一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。

2.6数据链data link messages是在参考站通过无线电台或通讯网络实时地发送参考站的WGS-84坐标、载波相位观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态的无线电信号。

2.7 单基准站RTK测量single reference station for RTK surveying只利用一个基准站,并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进行的RTK测量。

2.8 网络RTK networt RTK指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖,并进行连续跟踪观测,通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算,获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数,用于该区域内RTK用户进行实时RTK改正的定位方式。

2.9截止高角度cut off为了屏蔽遮挡物(如建筑物、树木等)及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角,该角度测量是指接收机架平后的水平面向铅垂方向旋转的角度,低于此角视空域的卫星不予跟踪。

2.10空间位置精度因子(PDOP)position dilution of precision反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关,空间分布范围越大,PDOP值越小,定位精度超高;反之,PDOP值越大,定位精度越低。

2.11固定解fixed solution卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。

2.12观测次数observation times同一流动站初始化观测的次数。

2.13初始化initialization初始化是指开始RTK测量之前,在流动站上通过短时间的观测,准确地测定载波相位的整周模糊度的过程。

2.14 世界大地坐标系1984(WGS1984)World Geodetic System 1984由美国国防部在与WGS72相关的精密星历NSWC –9Z-2基础上,采用1980大地参考数和BIH1984.0系统定向所建立的一种地心坐标系。

2.15 国际地球参考框架ITRF YY International Terrestrial Refference Frame由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准,以IERS YY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心(地球)坐标系。

2.16广域增强差分系统(WAAS)Wide Area Augmentation Differential GPS SystemWAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息,经过地面站传输至地球同步卫星,该卫星以GPS 的L1频率为载波,将上述差分改正信息当作GPS导航电文转发给用户站,从而形成广域GPS增强系统。

美国已计划将WAAS发展成国际标准,是美国GPS现代化计划的一部分。

2.17 局域增强差分系统(LAAS)Local Area Augmentation Differential GPS System将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A 码测距信号,一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。

3 坐标系统、高程系统和时间系统3.1 坐标系统卫星定位测量采用广播星历时,坐标系统应采用世界大地坐标系WGS-84。

当卫星定位测量采用精密星历时,坐标系应采用相应历元的国际地球参考框架ITRF YY ,当要换算大地坐标系时,可采用与WGS-84相同的地球椭球的基本参数以及主要的几何和物理常数。

RTK 测量是采用了世界大地坐标系WGS-84。

当需要2000国家大地坐标系(CGCS2000)、北京54坐标或1980西安坐标系时,应进行坐标转换。

各坐标系的参考椭球基本参数应符合以下 规定。

地球椭球和参考椭球的基本几何参数WGS-84大地坐标系的地球椭球基本参数及主要几何和物理常数长半轴 a =6378137m 短半轴 b =6356752.3142m 扁率 ∂=1/298.257223563第一偏心率平方 2e 2'e地球引力常数(含大气层) GM=3986005238/10s m ⨯地球自转角速度 s rad /10729211511-⨯=ω 2000国家大地坐标系地球椭球参数长半轴 a =6378137m 短半轴 b =6356752.3141m 扁率 ∂地球自转角速度 s rad /10292115.75-⨯=ω1980西安坐标系的参考椭球基本参数长半轴 a =6378140m 短半轴 b =6356755.2882m 扁率 ∂=1/298.257第一偏心率平方 2e 2'e地球引力常数(含大气层) GM=3986005238/10s m ⨯地球自转角速度 s rad /10729211511-⨯=ω1954年北京坐标系的参考椭球基本参数长半轴 a =6378245m 短半轴 b =6356863.0188m 扁率 ∂=1/298.3第一偏心率平方 2e =0.00669 第二偏心率平方 2'e = 0.0067385254146833.2 时间系统RTK 测量宜采用协调世界时UTC 。

当采用北京标准时间(BST)时,应考虑时区差与UTC 进行换算。

这在RTK 用作定时器时尤为重要。

3.3高程系统高程系统采用正常高系统,基准为1985国家高程基准。

4 RTK测量作业模式RTK施工测量作业模式按实现手段可分为两大类:一类是以单基站广播差分改正信息的常规RTK模式;另一类是以CORS(连续运行卫星定位服务综合系统)网络RTK模式。

4.1常规RTK模式系统组成及原理:常规RTK系统主要由一个参考站、若干个流动站及数据通讯系统组成。

常规RTK数据通讯通常采用无线电技术(常规电台和GSM或GPRS/CDMA通讯)。

工作原理:在常规RTK作业模式下,一个临时建立的参考站对所有可见的GNSS卫星进行连续观测,并通过数据通讯系统(电台或GPRS/CDMA)将其观测的数据及测站坐标信息直接传送给流动站,流动站在采集GNSS卫星数据的同时,还通过数据通讯系统接收来自基准站的信息,并组成差分观测值进行实时处理,得到流动站的定位结果。

参考站(电台模式)流动站(接收电台模式)电台模式下的RTK工作原理4.2网络RTK模式系统组成及原理:网络RTK也称多基站RTK,它由参考站网(多个参考站)、数据处理中心、数据通讯链路和用户(流动站)部分组成。

当前,利用多基站RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是网络RTK的典型代表,CORS系统可以定义为由若干个固定的、连续运行的GNSS参考站、控制中心、互联网和无线通讯(GSM、GPRS/CDMA)技术和用户部分组成。

CORS技术目前有代表性的主要有两种,一种是由Trimble公司提出的虚拟参考站技术(简称VRS技术),另一种是Leica公司提出的主辅站技术(简称为MAC技术),也称为改进的FKP—区域改正数法)。

VRS技术工作原理:地面多个固定连续运行的参考站网络,将接收GNSS卫星信号利用现代化数据通信和互联网(LAN/WAN)技术传送至控制中心,同时控制中心还实时地侦听用户(流动站)的服务请求并接收用户(流动站)发过来的近似坐标(流动站采集的GNSS数据),根据用户的工作位置(近似坐标)并综合利用各参考站的观测信息,建立精确的误差模型,整体改正卫星的轨道误差及电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发送给用户(流动站)。

4.3RTK几种作业模式下的优缺点及适用条件常规RTK电台作业模式下的优点:数据稳定,在任何地区都可以使用。

缺点:(1)基站要架设地势较高处,且架设基站设备较多、电瓶较重;(2)作用距离较短(一般在3~5km)范围。

常规RTK(GPRS/CDMA)无线网络模式下的优点:仪器配置简单,野外携带及架设简单;作用距离较大;基准站架设更加灵活,不需架设高地势;缺点:(1)没有GSM或GPRS/CDMA信号地区不能使用;(2)产生的费用较高。

常规RTK作业相比CORS网络RTK,主要表现以下不足:(1) 用户需要架设本地的参考站;(2)测量误差随距离增长而增大,其可靠性和可行性随距离加大而降低;(3) 由于误差限制,使流动站和参考站距离受到限制。

相关文档
最新文档