FANUC 0MD系统报警说明
发那科O-DM系列操作说明
本文介绍了BEIJING-FANUC SERIES O-MD操作系统的一些内容。
FANUC系统是一种比较完善、广泛用于车、铣、钻以及加工中心的数控系统，该系统加工性能稳定、加工精度高、操作灵活简便，能加工复杂多样的零件。
本节介绍的BEIJ ING-FANUC SERIES O-MD数控系统即是一种高精度、高性能的软件固定型的CNC数字控制系统。
一、机床操作面板简介机床操作面板依据不同的CNC机床而不同，其开关的功能及排列顺序也各不相同。
详细情况可参照机床说明书。
图3-28为BEIJING-FANUC SERIES O-MD数控系统的机床操作面板。
表3-2 BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的操作功能键说明二、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统CRT/MDI的操作功能键BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统CRT/MDI操作功能键主要分为二大部分，第一部分为是操作面板上的功能键，第二部分是操作面板上的数字输入及编辑键，参见图3-2 9。
BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的功能键有以下几种：1.复位键(RESET键)：用于解除报警,CNC复位。
制表郭超1)MDI运转方式。
即由CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行。
首先选择MDI运转方式，使MDI成为当前状态，然后输入所需的数据及指令，按启动键，指示灯亮，机床开始执行自动运转。
2)单程序段运转方式。
将单程序段开关置于ON，按启动键，指示灯亮，则按照已输入的程序指令段，机床开始执行自动运转。
停止自动运转可以预先用程序在想要停止的地方输入停止指令，如程序停止(M00)、任选停止(M01)、程序结束(M02、M30)等指令，也可以按操作面板上的按钮使自动运转停止。
在程序运转中，按机床操作面板上的进给保持按钮，可使自动运转暂时停止。
若按进给保持按钮，进给保持灯亮，循环起动灯灭，机床变为以下状态：①执行暂停中，停止暂停状态;②机床移动时，进给减速停止;③ M、S、T的操作执行后停止。
(完整版)FANUC-0系统报警代码一览表
附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。
·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BLA ：电池电压太低，更换电池。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
RCA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BZA ：串行脉冲编码器首次供电。
确保电池电缆连接良好。
将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
CKA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
STB：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。
注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。
·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。
检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。
检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。
检查LED ；DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。
FANUC 0MD报警表
FANUC 0MD体系报警阐明FANUC 0MD系统报警阐明1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000修改后须断电才干生效的参数，参数修正结束后应当断电。
001TH报警，外设输入的程序格局错误。
002TV报警，外设输入的程序格式错误。
003输入的数据超过了最大许可输入的值。
参考编程局部的有关内容。
004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005一个地址后面随着的不是数字，而是另外一个地址或程序段停止符。
006符号“－”使用错误（“－”出当初一个不容许有负值的地址后面，或持续出现了两个“－”）。
007小数点“. ”使用错误。
009一个字符出现在不可能使用该字符的位置。
010指令了一个不能用的G代码。
011一个切削进给没有被给出进给率。
014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015企图使四个轴同时运动。
020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033编程了一个刀具半径补偿中不能涌现的交点。
034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或撤消的程序段。
037打算在刀具半径弥补模态下应用G17、G18或G19转变平面抉择。
因为在刀具半径补偿模态下，圆弧的出发点或终点跟圆心重合，因而将发生过切削的情形。
041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043指令了一个无效的T代码。
044固定轮回模态下使用G27、G28或G30指令。
046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对本机床只能是2）。
051主动切角或自动圆角程序段后呈现了不可能实现的活动。
052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
FANUC数控系统报警号含义
在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
131
PMC报警信息超过5条。
179
597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224
第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
037
企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038
由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041
刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043
指令了一个无效的T代码。
044
固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
FANUC数控系统报警号含义(2009-04-27 23:08:00)标签：杂谈
FANUC报警号
FANUC 0MD系统报警说明
1. 程序报警(P/S报警)报警号
报 警 内 容
000
修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001
TH报警，外设输入的程序格式错误。
007
小数点“. ”使用错误。
009
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010
指令了一个不能用的G代码。
011
一个切削进给没有被给出进给率。
014
程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015
企图使四个轴同时运动。
020
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
090
由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
FANUC 0系统报警代码一览表
附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。
·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BLA ：电池电压太低，更换电池。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
RCA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BZA ：串行脉冲编码器首次供电。
确保电池电缆连接良好。
将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
CKA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
STB：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。
·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。
检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。
检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。
检查LED ；DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。
fanuc法兰克系统报警号说明
21.031号报警报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。
报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。
修改程序。
22.032号报警报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。
报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。
23.033号报警报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。
报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。
修改程序。
24.034号报警报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。
报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。
修改程序。
25.035号报警报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。
报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。
26.037号报警报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。
报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。
27.038号报警报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。
报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。
28.039号报警报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。
报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。
在倒角或者拐角可能引起过切削。
FANUC O-MD 414系统报警故障的排除
FANUC O-MD 414系统报警故障的排除一台上海伟杨2033VMC，FANUC 0-MD 系统，运行一段时间出现414报警。
进入诊断页面，找到地址DGN0720，发现第＃4（HCA）为1，见下说明：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA#6 LV 低电压报警→ LED 【2】或【3】点亮#5 OVC 过电流报警#4 HCA 异常电流报警→ LED 【8】点亮#3 HVA 过电压报警→ LED 【1】点亮#2 DCA 放电报警→ LED 【4】或【5】点亮#1 FBA 断线报警#0 OFA 溢出报警以上正常时＃0～＃7都为0由此得出伺服电流异常，通常情况下是由于IPM不良或损坏，以及电机或动力线绝缘下降引起。
打开电柜，发现伺服放大器LED显示【8.】，查维修手册，伺服放大器LED显示【8.】的意义如下：(1) 内容变频器IPM 报警(2) 主要原因和排除方法(a) 请切实按下面板(控制基板)。
(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停①没有发生IPM 报警时→至(b)②发生IPM 报警时→更换SVM(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘①绝缘老化时→至(c)②绝缘正常时→更换SVM(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化①电机的绝缘老化时→更换电机②动力线的绝缘老化时→更换动力线根据判断与参考说明，先从简单的做起，检查绝缘情况，结果电机三相对地约有2KΩ阻值，正常应该大于5MΩ阻值，把电机动力线U、V、W从伺服放大器拆下，再次测量，情况依旧。
判断是电机还是动力线绝缘不好，拆下X轴伺服电机防护罩，露出电机插头，就看见动力线有一段被油腐蚀泡融了，估计问题就是这里，拔下动力线插头，测量动力线线，U、W对地约有2KΩ阻值，又测量电机，绝缘良好。
重新把动力线做绝缘处理后，上电一切正常。
FANUC 0MD系统报警说明
424
Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426
Y轴编码器故障。
427
Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z轴停止时，位置误差超出设定值。
086的报警一般怎么解决啊
解决办法：
6.8.20短接，并且不要接到金属壳上！
750--主轴串行连接启动错误
当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。
可能有下述四个原因：
1) 光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
2) 在主轴控制单元的LED 显示AL-24 或SU-01 以外的报警时给CNC 单元通电。
此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。
3) 其他原因（硬件配置不对）
在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
4) 当参数3701#4 (SP2)=1 时，第二主轴的情况请参考上述情况1)到3)。
详细信息见诊断显示No.409。
子程序嵌套超过三重。
078
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085
由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。
530
Z轴正向软极限超程。
531
Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
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FANUC 0MD系统报警说明
1. 程序报警(P/S报警)报警号
报警内容
000
修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001
TH报警，外设输入的程序格式错误。
002
TV报警，外设输入的程序格式错误。
003
输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004
程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005
一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006
符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007
小数点“. ”使用错误。
009
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010
指令了一个不能用的G代码。
011
一个切削进给没有被给出进给率。
014
程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015
企图使四个轴同时运动。
020
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021
圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029
H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030
使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033
编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037
企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038
由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041
刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043
指令了一个无效的T代码。
044
固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053
自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055
自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
060
在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070
程序存储器满。
071
被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072
程序存储器中程序的数量满。
073
输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074
程序号不是1～9999之间的整数。
076
子程序调用指令M98中没有地址P。
077
子程序嵌套超过三重。
078
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085
由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10
个字符后，输入不能停止。
090
由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
091
自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
092
G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100
PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
101
在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。
当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
131
PMC报警信息超过5条。
179
597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224
第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2. 伺服报警报警号
报警内容
400
伺服放大器或电机过载。
401
速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404
VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405
位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。
重新进行返回参考点的操作。
410
X轴停止时，位置误差超出设定值。
411
X轴运动时，位置误差超出设定值。
413
X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414
X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416
X轴编码器故障。
417
X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420
Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421
Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424
Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426
Y轴编码器故障。
427
Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431
Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433
Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434
Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436
Z轴编码器故障。
437
Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3. 超程报警报警号
报警内容
510
X轴正向软极限超程。
511
X轴负向软极限超程。
520
Y轴正向软极限超程。
521
Y轴负向软极限超程。
530
Z轴正向软极限超程。
531
Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。