循迹小车设计(硬件)__毕业设计任务书
循迹小车的设计与制作毕业设计论文
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电子实习报告循迹小车设计
电子实习报告：循迹小车设计一、实习背景及目的随着科技的不断发展，电子技术在各个领域的应用日益广泛，特别是在智能机器人领域。
为了提高我们对电子技术的实际应用能力，本次电子实习选择了设计制作循迹小车这一项目。
通过本次实习，我们希望能够掌握单片机原理、传感器应用、电路设计等知识，提高自己的动手能力和创新能力。
二、设计原理及方案1. 设计原理循迹小车是一种基于单片机控制的智能小车，其主要原理是通过传感器检测路径上的黑线，然后单片机对信号进行处理，控制小车的转向，使小车能够沿着黑线行驶。
同时，小车还具备避障功能，当遇到前方障碍物时，能够自动减速并改变方向。
2. 设计方案（1）硬件设计硬件设计主要包括单片机、传感器、电机驱动模块、电源模块等。
我们选择了STC89C52单片机作为控制核心，传感器采用红外循迹模块，电机驱动模块选用L298N，电源模块则采用开关电源。
（2）软件设计软件设计主要涉及系统初始化、线路检测与循迹、避障检测与控制等。
初始化模块主要完成单片机各端口的配置，以及传感器、电机等设备的初始化。
线路检测与循迹模块通过判断红外传感器的状态来确定小车行驶的方向。
避障检测与控制模块则通过检测前方障碍物，控制小车的减速和转向。
三、实习过程及成果1. 实习过程在实习过程中，我们首先学习了单片机原理、传感器应用、电机驱动等知识，然后根据设计方案进行电路图的设计，接着进行电路焊接，最后进行程序编写和调试。
2. 实习成果经过一段时间的努力，我们成功完成了循迹小车的设计制作。
在实际测试中，小车能够沿着黑线顺利行驶，遇到障碍物时能够自动减速并改变方向。
此外，我们还对小车进行了优化，使它在行驶过程中更加稳定。
四、总结与展望通过本次实习，我们不仅学到了很多关于单片机、传感器、电机驱动等方面的知识，还提高了自己的动手能力和创新能力。
同时，我们也意识到在实际设计过程中，需要不断调试和优化，才能使产品达到预期效果。
展望未来，我们可以进一步改进循迹小车，例如增加速度控制、远程控制等功能，使其更加智能化。
循迹小车课程设计报告
南京工程学院工程基础实验与训练中心本科课程设计说明书（论文）题目：自动循迹小车专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：2012.6.11～2012.7.6设计地点：工程中心B208目录摘要： (4)Abstract (5)一、系统方案 (6)1、课设要求： (6)1.1、完成基本设计功能： (6)1.2、发挥部分 (6)2、总体设计 (6)3、模块方案比较与论证 (7)3.1、电源模块： (7)3.2、电机驱动模块: (7)3.3、传感器模块： (9)3.4、显示模块: (10)3.5、测速模块 (12)二、循迹小车硬件设计 (13)1、机械设计 (13)2、小车各模块分布 (13)3、小车传感器位置排布 (13)三、循迹小车软件设计 (14)1、循迹小车主函数流程图 (14)2、计算路程模块流程图 (14)3、循迹模块流程图 (16)四、程序 (18)五、开发总结与心得 (18)1、总体方案论证和确立 (18)2、各分立模块的制作调试 (18)3、总车的装配调试 (19)4、总结与展望 (19)六、参考文献 (19)课程设计说明书（论文）中文摘要课程设计说明书（论文）英文摘要Title Automatic follow trace the carAbstractHardware design: automatic followed by single chip microcomputer controller STC89C52 tracing the car, the LCD1602 LCD display the current vehicle speed and mileage etc data; Motor and reversing the L298N integrated circuit module to drive, also can use of transistor bridge type drive circuit to control. Mileage detection sensor with a hall sensors or photoelectric launch to the reception. The runway mark line adopts photoelectric launch to the detection and use receive software plastic away shaking measures, power adopt section 4 7 recharging the battery power supply (in conditions allow cases microcontroller and motor can be use independent power supply voltage).The software design: the main program main task on one hand scanning to the test launch photoelectric receive the signal, and then judge the car turned to; On the other hand the main program also completed speed mileage display task. The external interruption 0 to achieve vehicle speed detection, through the photoelectric tube or to receive hall-effect sensor detection car speed, the car every week will turn out a break for sensor signal; The external interruption to realize the metal piece of detection 1, sensor choose close to switch, detect metal, close to the switch will request a break.Keywords Single-chip microcomputer Liquid crystal display Bridge type driving circuit The main program一、系统方案1、课设要求：1.1、完成基本设计功能：1）、车辆从起跑线出发开始计时（出发前，车体不得超出起跑线），能到达终点线并且停止在终点线。
循迹小车课程设计任务书
4．《单片机典型模块设计实例导航》求是科技编著人民邮电出版社2005.3
5．《PROTEL99高级应用》赵晶编著人民邮电出版社2002.10
进度计划表
阶段
日期
计划完成工作量
指导教师检查意见
备注
6.11~6.13
开题，查阅相关资料方案比较，论证，设计
长春大学
课程设计任务书
题目名称循迹小车设计
院（系）电子信息工程学院
课程名称电子创新与设计
班级自动化09404班
学生姓名张博
指导教师秦宏伍（讲师）
起止日期2012.6.14～2012.6.22
课程设计任务书
技术参数）及要求
题目名称（包括主要
题目：循迹小车设计
要求：1.小车能在设定的轨道上自动寻迹并具有壁障功能。
2.调试小车循迹相关程序。
3.每组上交成品小车一胎。
4.撰写涉及报告，报告应符与组装
3．程序调试
4．说明书撰写
主要参考资料
1．《单片机原理及接口技术》梅丽凤等编（北京）清华大学出版社2004
2．《单片机与控制技术》杨宁等编（北京）北京航空航天大学出版社2004
6.14~6.15
绘制原理图，硬件电路调试，焊接电路板，组装小车
6.16~6.19
软件调试
6.20~6.21
撰写说明书
6.22
答辩
设
计
总
结
本次本次课程设计中我学到了很多东西，在动手之前我们查清楚所用元件资料，在稍微复杂一点的电路设计之前先搭建其中的一部分电路。搭建完之后，我们开始的便是小车主体电路板的焊接，循序渐进的进行设计与测试可以节省时间保证电路的正确性最后终于完成了小车的整体焊接和组装。
智能循迹小车设计软件 硬件
毕业设计(论文)专业：测控技术与仪器班级：09测控2班学生姓名：***学号：***********课题：智能循迹小车的设计指导教师：**2013 年 6 月10 日摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。
智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。
智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。
该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。
本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用红外发射、接收管作为红外检测来探测道路中央黑线位置，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；驱动电路采用芯片L9110来控制直流电机，其中软件系统采用C 程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。
关键词：单片机；红外检测；驱动电路；智能循迹AbstractThis paper discusses the intelligent tracing electric trolley control process. Automatic tracing is used to make the car identify route automatically , and choosing the right route, based on the automatic guide robot system. Intelligent tracing electric trolley is an advanced technology to realize automatic tracing navigation. It is out of human management but under the designed mode that use of the use of a transducer, single chip, motor drive and automatic control .This technology has been applied in unmanned vehicle, unmanned factory, warehouse, service robot and many other fields.This design uses STC89C52 single chip microcomputer as the core control of the car; infrared transmitter and receiver tube as infrared detector to detect road central black line position, signal acquisition and signal is converted to a digital signal that can be identified micro controller; driver circuit to control the use of chip L9110 DC motor, wherein the software program using C, the design of the circuit structure is simple, easy to implement, and high reliability.Keywords: single chip microcomputer; infrared detector; drive circuit; intelligent tracking目录第一章绪论 (1)1.1 智能循迹小车概述 (1)1.1.1 循迹小车的发展历程回顾 (1)1.1.2 智能循迹分类 (2)1.1.3 智能循迹小车的应用 (3)1.2 智能循迹小车研究中的关键技术 (4)第二章智能循迹小车总体设计方案 (6)2.1 整体设计方案 (6)2.1.1 系统设计步骤 (6)2.1.2 系统基本组成 (6)2.2 整体控制方案确定 (8)第三章硬件设计 (9)3.1 循迹模块 (9)3.2 MAX232CPE串口驱动模块 (11)3.2.1 MAX232CPE的介绍 (11)3.2.2 MAX232CPE串口通讯功能驱动电路 (12)3.3 蜂鸣器电路 (13)3.4 STC89C52单片机控制电路 (14)3.4.1 STC89C52单片机介绍 (14)3.4.2 单片机最小系统 (18)3.4.3 时钟电路 (19)3.4.4 复位电路 (19)3.4.5 EA/VPP（31 脚）的功能和接法 (20)3.5 L9110马达驱动电路 (21)3.5.1 L9110的介绍 (21)3.5.2 L9110的引脚功能 (22)3.5.3 L9110的运行参数 (23)3.5.4 L9110的逻辑控制 (24)3.5.5 电机驱动模块 (24)第四章软件设计 (26)4.1 总体结构框图 (26)4.2 总体程序流程图 (26)4.3 主程序 (28)4.4 报警程序 (30)4.5 软件KeiluVision2编写程序 (31)4.5.1 编写程序 (31)4.5.2 创建HEX文件 (34)第五章系统的总体调试 (35)5.1 硬件的测试 (35)5.2 系统的软件调试 (37)总结 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录一外文文献及翻译 (44)附录二原理图 (56)附录三完整程序 (57)附录四任务书 (61)第一章绪论进入二十一世纪，随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能循迹小车即带有视觉和触觉的小车就是其中的典型代表。
智能循迹小车设计方案
智能循迹小车设计方案一、设计目标：1.实现智能循迹功能，能够沿着预定轨迹自动行驶。
2.具备避障功能，能够识别前方的障碍物并及时避开。
3.具备远程遥控功能，方便用户进行操作和控制。
4.具备数据上报功能，能够实时反馈运行状态和数据。
二、硬件设计：1.主控模块：使用单片机或者开发板作为主控模块，负责控制整个小车的运行和数据处理。
2.传感器模块：-光电循迹传感器：用于检测小车当前位置，根据光线的反射情况确定移动方向。
-超声波传感器：用于检测前方是否有障碍物，通过测量障碍物距离来判断是否需要避开。
3.驱动模块：-电机和轮子：用于实现小车的运动，可选用直流电机或者步进电机，轮子要具备良好的抓地力和摩擦力。
-舵机：用于实现小车的转向，根据循迹传感器的信号来控制舵机的角度。
4.通信模块：-Wi-Fi模块：用于实现远程遥控功能，将小车与遥控设备连接在同一个无线网络中，通过网络通信进行控制。
-数据传输模块：用于实现数据上报功能，将小车的运行状态和数据通过无线通信传输到指定的接收端。
三、软件设计：1.循迹算法：根据光电循迹传感器的反馈信号，确定小车的行进方向。
为了提高循迹的精度和稳定性，可以采用PID控制算法进行修正。
2.避障算法：通过超声波传感器检测前方障碍物的距离，当距离过近时，触发避障算法，通过调整小车的行进方向来避开障碍物。
3.遥控功能：通过Wi-Fi模块与遥控设备建立连接，接收遥控指令并解析，根据指令调整小车的运动状态。
4.数据上报功能：定时采集小车的各项运行数据，并通过数据传输模块将数据发送到指定的接收端，供用户进行实时监测和分析。
四、系统实现：1.硬件组装：根据设计要求进行硬件的组装和连接，确保各个模块之间的正常通信。
2.软件编程：根据功能要求，进行主控模块的编程，实现循迹、避障、遥控和数据上报等功能。
3.调试测试：对整个系统进行调试和测试，确保各项功能正常运行，并进行性能和稳定性的优化。
4.用户界面设计：设计一个用户友好的界面，实现对小车的远程控制和数据监测，提供良好的用户体验。
自动循迹小车毕业设计
自动循迹小车毕业设计毕业设计：自动循迹小车摘要：本毕业设计致力于设计和制作一种自动循迹小车。
该小车能够在给定的路径上自动行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。
设计方案基于Arduino控制器和红外传感器实现，小车能够感知到路径上的线路，并据此进行正确的行驶操作。
此外，设计还包括电机驱动，电源供应和用户界面等功能模块。
实验结果表明，该自动循迹小车能够高效准确地行驶在指定的路径上。
关键词：1.引言2.设计原理自动循迹小车的设计方案基于Arduino控制器和红外传感器。
红外传感器能够感知到路径上的线路，从而确定小车的行驶方向。
Arduino控制器能够接收传感器的数据并根据预先编写的程序进行控制操作，例如调整电机速度和方向等。
整个设计系统的模块主要包括传感器模块，控制器模块，电机驱动模块和电源供应模块。
3.系统设计3.1传感器模块本设计中使用红外传感器来感知路径上的线路。
传感器模块负责采集红外传感器的数据，并将其传输给控制器模块进行处理。
3.2控制器模块控制器模块由Arduino控制器组成。
它通过连接传感器模块和电机驱动模块来接收传感器数据，并根据编写的程序进行控制操作。
控制器模块具有高度灵活性和可编程性，使得小车能够按照预先设定的规则行驶。
3.3电机驱动模块电机驱动模块负责控制小车的速度和方向。
根据传感器数据，控制器模块会发送相应的指令给电机驱动模块，以控制小车的行驶。
3.4电源供应模块电源供应模块为整个系统提供所需的电力。
它负责将来自电池或电源适配器的直流电源转换为小车所需的电压和电流。
4.实验结果和讨论通过设置合适的传感器感应距离，测试了自动循迹小车在给定路径上的行驶性能。
实验结果表明，该小车能够稳定地沿着给定的路径行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。
5.结论本毕业设计成功地设计和制作了一种自动循迹小车。
该小车能够准确地沿着给定的路径行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。
通过这个设计，我们可以更深入地理解自动控制和传感器应用的原理和实践。
(完整版)arduino循迹小车毕业设计
目录 3 循迹小车设计 . ..........................摘要........................................................... 2 3.1 硬件设计 . ........................引言 (2)3.1.1 单片机最小系统 . ................1 Arduino 智能小车设计方案与参3.1.2 灰度传感器模块 . ................数 .............................................................33.1.3 电机驱动电路 . ..................1.1 Arduino 智能小车设计方3.2 软件设计 . ........................案简介....................................................... 3 3.2.1 系统主程序 . ....................1.1.13.2.2 本系统编译器 . .................. 功能要求 (3)1.1.23.3 实物展示 . ........................ 基本原理 (3)1.23.4 部分程序展示 . .................... 循迹小车参数 . (4)2 Arduino 与 51结论 . .................................. 单片机的区别 . (5)2.1 Arduino致谢 . .................................. 单片机 . .. (5)2.1.1 Arduino参考文献 . ................................ 单片机的介绍 . (5)2.1.2 Arduino单片机的特色. (5)2.1.3 Arduino单片机的功能.Arduino 循迹小车 (5)2.2 51 单片机 (6)设计与实现2.2.1 51 单片机的介绍 . (6)摘要：循迹小车是 Arduino 单2.2.2 51 单片机的功能 . (6)片机的一种典型应用。
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毕业设计（论文）任务书
（循迹小车设计(硬件)）
一、毕业设计（论文）目的
智能化是科技发展的必然趋势。
智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
智能循迹机器人的研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类生活的其它方方面面。
目前智能循迹机器人的研究已经取得了不小的成绩。
本次设计就是要利用所学的知识完成智能循迹小车的设计，对智能化设计理论进行实践，加深理解。
二、主要内容
本次设计内容是智能循迹小车，设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并完成指定任务的小车。
包括小车机械构成设计和控制系统的软硬件设计。
三、重点研究问题
重点研究问题是电机的驱动问题，小车循迹方法的设计以及实现，小车运动规则的设计以及实现。
四、主要技术指标或主要参数
1小车行进速度。
2小车实现循迹轨迹转弯的最大曲度。
3 循迹模块循迹的精度。
五、基本要求
1提出一种基于单片机的循迹小车设计方案，对小车的设计原理和
具体实现方法进行分析，同时对小车的计算机仿真技术进行研究。
2详细论述各个系统模块的设计过程。
这也是本次设计的重点工
作。
3对小车的软硬件综合调试以及对性能参数的测量分析，并给出结论。
六、其它（包括选题来源）
本次设计题目来自“挑战杯”电子设计大赛，有一定难度，既是对所学知识的考验，也是对动手能力的考察。
指导教师： 年 月 日。