应答器用户数据表编制方法
补充内容2应答器用户数据

补充内容2:应答器用户数据的形成应答器用户数据是应答器报文编制必备的基础数据,必须与运营线路实际情况相符。
用户数据转换为应答器报文的过程是应答器设备运用中的关键环节,为保证应答器用户数据的完整性和准确性,针对既有线提速200km/h区段,由通号公司设计院牵头编制了统一的应答器用户数据提供的方式和格式,并进行了表格填写举例。
应答器用户数据表格主要包括:应答器位置表,区间信号点、轨道区段数据表,区间线路坡度表,区间线路速度表,铁路线路里程断链明细表,车站列车进路数据表等。
1. 应答器位置表填写说明:(1)按照应答器编号从小到大的原则顺序填写,进、出站口应答器按布置位置顺序插入。
(2)应答器编号栏应按规定格式填写,格式:大区号-分区号-车站号-单元号-组内编号。
如果单元不是多个应答器形成的组,则“-组内编号”可缺省。
(3)里程栏填写应答器安装处的实际线路里程,精确到米。
(4)设备类型包括有源应答器和无源应答器两种,在设备类型栏中分别填“有源”和“无源”。
(5)如果有其他特殊说明,填写在备注栏中,如级间转换的预告,执行等应答器。
2. 区间信号点、轨道区段数据表填写说明:(1)按照列车正向运行方向顺序填写。
(2)信号点与其所防护的轨道区段对应填写。
(3)信号点名称、里程、类型,轨道区段的名称、长度、载频,应与《信号设备平面布置图》一致,长度应精确到米。
(4)信号点类型共有七种,除进站信号机,出站信号机,通过信号机,进路信号机,调车信号机,出站口六种信号点类型外,对于只有绝缘节,而没有信号机的区间分隔点,在信号点类型中填写“没有信号机”。
(5)轨道区段长度应是经过长短链换算后的实际线路长度。
3. 区间线路坡度表填写说明:(1)线路坡度应以线路实际的坡度数据为依据,按照列车正向运行方向顺序填写,精度为0.1‰。
如果填写的数据为负数,则表示下坡,反之为上坡。
(2)长度为该坡度值所对应的实际线路长度,精确到米。
(3)终端里程栏填写的是该坡度末端(变坡点)的线路里程。
京津城际ETCS-1级应答器报文编制及应用原则V1.0

京津城际ETCS-1级应答器报文定义及运用原则1 变量定义1.1 变量将用于对单一数值进行编码,每个变量只有一种含义。
1.2 变量可以有特殊值,其取值与变量的基本含义有关。
1.3 特殊值原则上是取变数的最大值(例如.11...111 =" 未知")1.4 备用的变量值应取正常值和特殊值之间数据范围内的可变值。
1.5 变量名称具有唯一性,含义相同的变量具有相同的名称。
1.6 有符号的变量数值将以“ 2”的补码形式进行编码。
1.7 1位布尔变量总是使用“ 0”作为“假”,“ 1 ”作为“真” <1.8 所有变量都有下列之一的前缀:2 信息包定义2.1 信息包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定的数据结构。
2.2 信息包结构包括一个包头:一个唯一的包编号,信息包的位长度,方向信息,可选的距离标尺及定义的相关系列的信息区。
信息包结构如下:2.3 所有当前未定义的包标识码将作为预留,其信息包定义也须遵守上述数据结构,具体可参考ETCS言息包定义。
2.4 报文结束信息包【ETCS-255不遵守上面的规则。
2.5 变量N」TER旨出一个或一组变量重复的次数。
2.6 如果变量N」TER=0则后面没有变量。
2.7 变量反复可以存在两层嵌套。
2.8 在信息包中,如果一个变量是根据其前面的一个限定词的取值是可选的,则该变量在信息包定义中应缩进书写。
3.1 无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器设定为2553.2 LEU及MSTT默认报文的报文计数器设定为0。
3.3 报文计数器0〜253之间按照进路和移动授权长度顺序取值。
3.4 报文计数器禁用254。
4 用户信息包4.1 应答器链接【ETCS-3变量Q_NEWCOUNTR义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同,当被链接应答器与本应答器地区编号相同时,变量NID_C取消4.1.2 当主信号机(进出站信号机)处应答器链接失败时,车载设备触发紧急制动。
ATP系统中应答器设置分析

按列车运行方向,区间一般间隔3~5km (不超过3个闭塞分区)设 置1个无源应答器。在应答器布置过程中,要考虑报文容量,同时信 息内容要保证1个应答器(组)应与同一运行方向连续2个相邻应答器 (组)建立链接关系。即每个应答器正、反向链接2个应答器,同时加 上常用制动距离(200km/h线路为4.5km),并且数据范围在应答器未丢 失的情况下,均能够满足列车生成从最高的允许码到HU码的控车模 式曲线所需的闭塞分区数量。
根据应答器的设置规则,提出了用计算机软件辅助设置应答器的 方法,对进站口应答器容量不足,则采用对数据包覆盖内容进行适当 调整来解决,达到优化设置应答器的目的。
参考文献 [1] 范丽君. ETCS技术在列控系统中应用的探讨. 中国铁道科学, 2003 [2] 邓卫升. ETCS及其在高速铁路中的应用. 铁道通信信号, 2006 [4] 李开成,卜长堃,毛俊杰,等. 国外铁路通信信号新技术纵览. 中国铁 道出版社, 2005 [5] 王素姣. CTCS-2级列控系统地面应答器布置算法.铁道通信信 号,2007 [6] Railway Technical Innovation , ETCS-欧洲铁路信号技术的长期发 展目标
技术创新
2011年第4期 136
ATP系统中应答器设置分析
郑进
(内江铁路机械学校)
列控系统地面应答器设备

应答器
LEU
BEPT
3. 应答器地面设备作用
向车载设备发送信息
无源应答器发送固定信息
--线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型等
有源应答器发送实时变化的以及固定的信息
--临时限速、进路坡度、轨道电路参数、信号点类型等
4. 应答器地面设备主要特性:
– 点式传输设备(地—车) – 适应列车速度:200 km/h以上 – 通用性(符合欧洲标准) – 安全传输 – 精度高(精度为 1米) – 信息传输速率: 564.48 kbits/s – LEU传输距离: 2.5km
三个坐标轴; 三个夹角
X轴—与钢轨平行的坐标轴; 成的角度
Өx—旋转X轴形
Y的轴角—度与钢轨垂应直答器的中坐心参标考轴点;至钢轨顶部Ө距y离—, Z旋b:转Y轴形成
Z轴—与钢轨平面垂直的坐标轴; Өz —旋转Z轴形成
的最角高度位置:
–93 mm
最低位置:
–150mm
七. 应答器的安装
2. 安装高度(Z轴)
六. 应答器地面设备接口
接口C6:
由LEU向应答器提供接口电压 信号波形:8.82kHz 正弦波 等效负载:170欧姆 信号幅值:20~23Vpp (发送端)
信号传输与极性无关
即交换两根输入引线不影响数据接收
电缆短路不会造成设备损坏。
C1接口波形:
六. 应答器地面设备接口
发送端
远端
六. 应答器地面设备接口
科技运函[2004]14 《CTC技术规范总则》《CTCS2级技术条件》 科技运函[2004]114 《应答器技术条件》 铁运[2005]21 《既有线200km/h动车组ATP车载和地面设备配置及运用技 术原则》 运基信号[2005]224 《既有线CTCS-2级区段应答器报文定义及应用原则》 运基信号[2005]316 《既有线200km/h铁路车站列控中心运用技术原则》 运基信号[2005]431 《应答器数据传输电缆》 运基信号[2006]27 《应答器编号规则》 运基信号[2006]14 既有线提速200km/h区段应答器用户数据表编制规定
欧标应答器报文编解码流程

一、报文格式:1、长报文:1023 bits,具体如下图2、短报文:341 bits 格式:二、编码流程图:1、830bits:按照实际所需限速等条件整理出830bits用户数据。
2、选择12bits加扰位。
选定加扰位的初始值。
3、加扰:(1)长报文格式中m=830,短报文格式中让m=210。
假设Um-1,….,U0是830bits用户数据位,m-1=829。
将用户数据位从左到右分成K块,每块为10bits,Uk-1=(Um-1…Um-10),Uk-2=(Um-11…Um-20),…,U0=(U9…U0),长报文K=83。
通过计算生成新序列U`为U`k-1,U`k-2,…,U`0, U`,新序列的U`k-1为:即U`82=(U82+U81+…+U0)mod。
(mod为求余计算)U`新序列的U`k-2,…,U`0分别与U序列的Uk-2,...,U0相同。
(2)计算S:其中B为:利用12bits加扰位计算B.2801775573为这种类型随机数发生器的通用选择(3)利用加扰器进行加扰生成新数据。
如下图正方形为延时单元,加号代表异或操作。
系数h31,h30,h29,h27,h25,h0为1,即相当于连接,其他h28,h26,h24,h23,…,h1为0,即不连接。
S的32位二进制数从最高有效位到最低有效位即S31,…,S0,被定义为上图中移位寄存器的初始值。
然后移位寄存器在每个时钟后向左移动一次,共移动m-1次,并且在每来一个时钟时,将U1m-1,…,U`0,依次分别输入,最后加扰生成Sm-1,…,S0。
(在第一个时钟之前先读输出Sm-1)。
4、10bits-11bits 整形变换:将加扰后生成的新序列Sm-1,…,S0,分成K=83块,每块10bits ,生成新序列Sk-1,…,S0,分别将Sk-1,…,S0,的十位二进制数转换成十进制数并以此十进制数为地址进行查表B2,将所查地址中的数据分别一一替换Sk-1,…,S0,最后生成83*11bits=913bits 数据。
BEPT读写应答器说明

文件名称:BEPT 读写应答器说明文件编号:GCJS–JSWJ–09 文件版本:V1.0编写者:刘强 审核者:贾向武 批准者:袁伟家发布日期:2010年 4月 14 日更改记录更改次数 更改内容 更改者 更改日期北京铁路信号工厂工程技术部内部资料 禁止外传目录1 报文 (1)1.1 报文 (1)1.2 报文格式 (1)2 应答器数据写入流程 (2)2.1 设备数据单说明 (3)2.2 数据写入 (4)BEPT读写应答器说明1 报文在对应答器数据进行读写的时候, 我们除了要对BEPT熟练掌握以外还要对 应答器报文有一定的了解。
1.1 报文应答器设备可以简单的理解为一个数据存储器和发送器, 当车载电线激活该 应答器时,应答器发送自身存储的应答器报文或发送通过电缆由地面电子单元 (LEU)传送的应答器报文。
应答器报文分为应答器报文和应答器用户报文。
应答器用户报文指的是根据 应答器用户信息包的格式, 编制的报文。
应答器用户报文有长报文和短报文两种。
应答器报文是指应答器用户报文经过欧洲的编码算法, 加扰后存储在应答器中或 通过LEU传输的报文。
同样,应答器报文也分为长报文和短报文。
1.2 报文格式信息帧主 每一条应答器用户报文均由信息帧+用户信息包+结束标志位构成。
要是对应答器报文的一个标志,包含应答器编号,版本信息等内容。
用户信息包 根据列车控制需求,针对不同的作用,定义各种不同用途的信息包。
为保证应答器与动车组 A TP车载设备的运用的相匹配,应答器的格式采用 统一的数据结构。
在既有线CTCS2级列控系统中,我们引用了欧洲定义的链接 包(ETCS5),线路坡度包(ETCS21),线路速度包(ETCS27),级间转换包 (ETCS41),用户数据包(ETCS44),特殊区段包(ETCS68),调车危险包 (ETCS132),默认报文包(ETCS254);我们根据CTCS2级点连式列控系统 的需求,参照欧洲报文定义的格式,我国自定义了轨道区段包(CTCS1),临时 限速包(CTCS2),反向运行包(CTCS3),大号码道岔包(CTCS4)四个CTCS 数据包。
列控系统工程数据表编制规定(V1.0)-铁道部运基信号[2008]499号
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CTCS-3级列控系统标准规范系列运基信号[2008] 499号列控系统工程数据表编制规定(V1.0)目录目录 (1)1引言 (3)1.1参考文献 (3)2一般规定 (4)3管理及编制 (5)4输入数据表格式及填写说明 (6)4.1封面格式 (6)4.2制表依据文件清单 (7)4.3信号数据表 (7)4.4应答器位置表 (9)4.5列车进路信息数据表 (10)4.6RBC信息表 (12)4.7线路坡度表 (13)4.8线路速度表 (14)4.9桥梁隧道信息表 (14)4.10分相区信息 (15)4.11铁路线路里程断链明细表 (16)5输出数据表格式及填写说明 (17)5.1采集配置表 (17)5.2驱动配置表 (18)6附件:列控工程数据表填写举例 (19)6.1信号数据表 (20)6.2应答器位置表 (22)6.3列车进路信息数据表 (24)6.4RBC信息表 (25)V1.0 列控系统工程数据表编制规定第1页6.5线路坡度表 (26)6.6线路速度表 (27)6.7铁路线路里程断链明细表 (28)6.8桥梁隧道信息表 (29)6.9过分相信息表 (29)6.10采集配置表 (30)6.11驱动配置表 (30)1引言1.1参考文献[1] 科技运〔2008〕34号《CTCS-3级列控系统总体技术方案》[2] 运基信号〔2006〕14号《既有线提速200km/h区段应答器用户数据表编制规定》[3] 运基信号〔2006〕27号《应答器编号规则(暂行)》[4] 科技运〔2008〕16号《CTCS-2级应答器报文定义及应用原则(暂行)》[5] 科技运〔2007〕158号《客运专线CTCS-2级列控系统车站列控中心技术规范(暂行)》[6] 铁运〔2005〕229号《铁路线路里程断链设置和管理暂行规定》[7] 《信号设备平面布置图》[8] 《CTCS-3级列控系统应答器工程应用原则》[9] 《列控系统设备及相关设备编号及网络IP地址分配规则》2一般规定2.1.1.1本规定适用于CTCS-2级和CTCS-3级列控系统的基础数据编制,是编制应答器报文、列控中心控制轨道电路编码、临时限速服务器参数化和RBC设备工程数据参数化的依据。
应答器报文编制规则的形式化建模与验证

第41卷第6期2019年6月铁道学报JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETYVol.41No.6June2019文章编号:1001-8360(2019)06-0100-07应答器报文编制规则的形式化建模与验证黄旭12!刘中田21中铁第一勘察设计院集团有限公司,陕西西安710043; 2.北京交通大学电子信息工程学院,北京100044)摘要:应答器报文的正确与否直接关系到列车运行安全%CTCS-2级列控系统应答器的应用原则是C2应答器报文编制的起点和依据,应答器报文的正确性与应用原则的正确性及其是否被正确执行直接相关。
基于文本语言描述的应答器应用原则易产生二义性问题,存在较大隐患%通过深度挖掘应答器应用原则,并结合列控数据,从中提取出具体报文编制规则,采用UML与NuSMV相结合的方法对具体的编制规则进行形式化建模与验证,并以一种类型的报文生成为例,构建规则的UML模型,对UML模型进行扩展和抽象,将其转换为NuSMV模型,用模型检验工具验证其活性、转移性和确定性等,可以得到应答器应用原则中存在的问题,对确保应答器报文的正确性有重要意义%关键词:应答器报文;应答器应用原则;符号模型检验;UML中图分类号:U284文献标志码:A doi:10.3969/j.issn.10018360.2019.06.014Formal Modeling and Verification of Compilation Rules ofBalise TelegramHUANG Xu1'2,LIU Zhongtian2(1.China Railway First Survey and Design Institute Group Co.,Ltd.,Xi'an710043,China;2.School of Electronic and Information Engineering,Beijing Jiaotong Universty,Beijing100044,China)Abstract:The correctness of the balise telegram is directly related to the safety of train operation.Balise appii-cation principle of CTCS-2is the starting point and basis of the telegram compilation.The correctness of balise telegramisdirectlyrelatedtothecorrectnessofapplicationprincipleandwhetheritcanbecorrectlyimplemen-ted.The application principle of balise based on text language description may have great hidden problems as it is liable to cause ambiguity.In this paper,the compilation rules of balise telegram were extracted firstly based onthedeepexcavationofbaliseapplicationprincipleandtraincontroldata.Then$themethodcombiningUBL and symbolic model checking was used to carry out formal modeling and verification of the rules.Finally,based onthebalisetelegramgenerationscenario$theUBL modeloftheruleswasestablished$andwasexpandedand abstracted to transform it into NuSMV model.In the end,the model checking tool was used to verify its activi-Iy$IransferabiliIy and cerIainIy.The resulIs ofIhe analysis ofIhe compila ion rules of baliseIelegram can be usedIoobIainIheproblemsinIhebaliseapplicaIionprinciple$whichisofgreaIsignificanceIoensureIhecor-recInessofIhebaliseIelegram.Key words:balise telegram;balise application principle;symbolic model checking;UML应答器作为列车控制系统中必不可少的设备,其向车载设备传输的报文数据是生成控车曲线的依据。
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填写说明: 在表格当中填写所有制表时用到的图纸、资料文件的名 称,编制单位及文件发布的日期和编号,如:线路纵断面 布置图,站场平面布置图,联锁表,牵引计算及信号设备 平面布置图等。上述资料必须与实际相符,并随表提供。
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⑵ 应答器位置表
填写说明: a.按照应答器编号从小到大的原则顺序填写,进、出站口应答器按 布置位置顺序插入。 b.应答器编号栏应按规定格式填写,格式:大区号-分区号-车站 号-单元号-组内编号。如果单元不是多个应答器形成的组,则“组内编号”可缺省。 c.里程栏填写应答器安装处的实际线路里程,精确到米。 d.设备类型包括有源应答器和无源应答器两种,在设备类型栏中 分别填“有源”和“无源”。 如果有其他特殊说明,填写在备注栏中,如级间转换的预告、 执行、大号码道岔等应答器。
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2.应答器用户数据表提供方式 (1)表格文件应按照合同规定日期及要求向应答器、 LEU、列控中心供应商提供电子版和印刷版(打印版),同 时提供制表依据清单中所列文件。 (2)电子版数据表格文件为“.xls”文件格式。
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(3)印刷版表格应按站归类汇总、整理成册,在封面 上注明线路名称,制表单位、建设单位、铁路局(公司) 电务处,依次盖章确认。对于各数据表格,制表者、复核 者、建设单位和电务处责任人签字有效,并注明数据填写 的日期。
第11章 应答器用户数据表编制方法
根据运基信号[2006]14号《既有线提速200km/h区段应 答器用户数据表编制规定》 ,用户数据表需要提供: 1. 应答器位置表 2. 区间信号点、轨道区段数据表 3. 区间线路坡度表 4. 区间线路速度表 5. 铁路线路里程断链明细表 6. 列车进路数据表
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(4)每种表格应在表格顶端填写该表所对应的线路、 车站、上下行线名称和“第X页共X页”。具体的填写方法 详见各表填写说明及数据填写举例,提供数据表时可将填 表说明省略,特殊情况应在备注栏中填写清楚。
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①信号平面布置图 ②线路纵断面图 ③联锁表 ④……
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填表举例
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⑸ 区间线路速度表
填写说明: a. 线路速度数据应根据线路的列车允许运行速度,按照列车正向运 行方向顺序填写。 b. 长度为该速度值所对应的线路长度,精确到米。 c. 终端里程栏填写的是该速度值末端的线路里程。 d. 如果有其他特殊说明,填写在备注栏中。
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填表举例
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⑷ 区间线路坡度表
填写说明: a.线路坡度应以线路实际的坡度数据为依据,按照列车正向运行方 向顺序填写,精度为0.1‰。如果填写的数据为负数,则表示下 坡,反之为上坡。 b.长度为该坡度值所对应的实际线路长度,精确到米。 c.终端里程栏填写的是该坡度末端(变坡点)的线路里程。 d.其他特殊说明,填写在备注栏中。
(待续)
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d.
线路速度栏填写进路起点到终点的线路速度数据,数据格式为“ 线路速度值km/h(长度m)”。如果一条进路含多个线路速度时,在 每组数据之间用“,”隔开。
e. 轨道区段的数据格式为“轨道区段的长度m(轨道区段的载频)<轨 道区段末端的信号点类型>”, 如果一条进路含多段轨道区段,则 在每组数据之间用“,”隔开。(实际为电码化对应区段) f. 应答器编号是指进路始端的有源应答器编号。 如果有其他特殊说明,填写在备注栏中。如进路中的下坡坡道值 大于 6‰。
用户数据编制流程 编制用户 数据表
设备供 应商
电务处 审核 应答器 数据表
编制单位 审核 建设单位 审核
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3. 应答器用户数据提供的格式
3.1封面格式
_________线 应答器用户数据表
制表单位(章)
________________________
建设单位(章)________________________ 铁路局(公司)电务处(章)______________
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填表举例
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⑹ 铁路线路里程断链明细表
填写说明: a. 按《铁路线路里程断链设置和管理暂行规定》(铁运[2005]229 号)执行。 b.该表由工务部门提供,建设单位、电务处予以确认。
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1. 线路速度中,长度应修改。(总长1600m) 2. “没有信号机”针对运行方向,反向无意义。
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ysw: 铁应修改为侧向接车-3,(视情况定)
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应答器用户数据表填写注意事项 • 在填写应答器用户数据表时应与线路状况一致 • 确定所有表格数据的一致性,如车站进路表和区 间信号点、轨道区段数据表相关数据的一致性 • 填写完数据表后与图纸进行核对 • 对于正向和反向双方向运行的区段,在提供正向 运行数据外,还应该提供反向运行时的数据
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1
重要性:
应答器是列车运行控制系统CTCS的重要基础设备,负 责向动车组ATP车载设备提供控车信息(报文),直接涉 及行车安全。 应答器用户数据是应答器报文编制必备的基础数据,必 须与运营线路实际情况相符。
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2
管理:
应答器用户数据和报文归口管理的责任单位为铁路局 电务处。 电务处应制定相应管理制度和办法,与工程建设单位协 同确定制表单位(设计院或其他单位),按规定及时向应 答器、LEU和车站列控中心供应商提供应答器用户数据。
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其中文件①、②中各包含以下数据表格: • 应答器位置表 • 区间信号点、轨道区段数据表 • 区间线路坡度表 • 区间线路速度表
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第11章 应答器用户数据表编制方法
印刷版文件要求 • 对每页数据都要有表格标题行 • 每个数据表格都要有制表者、复核者、建设单位和 电务处责任人签字,每页数据表格都要小签生效 • 制表依据文件清单必须和编制时使用的一致
22
⑺ 列车进路数据表
填写说明: a. 进路编号应与车站联锁表的进路号保持一致。 b. 若进路带有直股发车条件,则必须同时填写接车进路和直股发 车进路编号,并用“,”隔开。 c. 进路类型分为:正线接车、侧向接车-1、侧向接车-2、反向发 车、正向发车、反向正线接车、反向侧向接车-1、反向侧向接车2共八种类型。(已增加:侧向接车-3、反向侧向接车-3,后图) 说明:“侧向接车-1” 、“反向侧向接车-1”为没有直股发车条件 的接车进路;“侧向接车-2” 、“反向侧向接车-2”为有直股正向发 车条件的接车进路,“侧向接车-3”、“反向侧向接车-3” 为相应反 向。
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• 正线接车
• 侧向接车-1 没有直股发车条件进路
X
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• 侧向接车-2 有直股正向发车条件进路
• 侧向接车-3 有直股反向发车条件进路
X
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• 反向正线接车
• 反向侧向接车-1: 没有直股发车条件进路
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3.2 制表格式及填写说明 ⑴ 制表依据文件清单
序 号 1 2 3 资料名称 编制单位 日期 文件编号
制表者:___________ 建设单位责任人: 电务处责任人:
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复核者:_____________ , , 年 月 日 , 年 月 日 ysw: 铁道部提速培训
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4.用户数据表举例
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应答器用户数据表提供的基本要求
1. 应答器用户数据表基本组成 应答器用户数据表格主要包括: 制表依据文件清单, 应答器位置表,区间信号点、轨道区段数据表,区间线路 坡度表,区间线路速度表,铁路线路里程断链明细表,车 站列车进路数据表等。特殊区段和线路的特殊用户数据表 格,由各方协商确定。
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强调:
电子版文件要求 • • 电子版文件采用Excel文件格式 对于双线单方向运行区段至少生成以下几个 文件: ① “XX线XX站至XX站上行线路数据表.xls” ② “XX线XX站至XX站下行线路数据表.xls” ③ 铁路线路里程断链明细表 ④ XX站列车进路数据表 ⑤ 制表依据文件清单