0902030.125mmAX—MV6L空间切割机器人工作站系统的应用
MS6MT机器人用户手册说明书
用户手册MS6MT 机器人版本V1.0.0日期2022/3/6东莞市李群自动化技术有限公司QKM TECHNOLOGY(DONGGUAN)CO.,LTD.前言前言感谢您购买本公司的机器人。
本手册记录了正确使用MS6MT机器人所需的事项。
在使用MS6MT机器人之前请仔细阅读本手册的内容。
使用完成后请妥善保管本手册，以便日后随时取阅。
概述本手册详细描述了MS6MT机器人的使用注意事项、产品概述及部件介绍、机械及电气参数说明、电气部件接口介绍、产品安装指导、机器人使用等内容，方便用户能系统地了解和正确使用MS6MT机器人。
读者对象本手册适用于：机械工程师安装调试工程师电气工程师技术支持工程师图示含义本文图示将明确说明执行此手册中描述的工作时，可能出现的所有危险、警告、注意、说明；当手册中出现以下图示时请您务必留意。
本手册中出现的图示说明如下表所示：Copyright © 2022李群自动化技术有限公司版权所有，保留所有权利李群自动化技术有限公司（以下简称李群自动化）具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权，未经本公司书面授权，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容；不得直接或间接复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
商标声明为李群自动化技术有限公司商标，李群自动化拥有此商标的所有权。
免责声明李群自动化不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。
由于产品更新升级或其他原因，本文档内容会不定期进行版本更新，本公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
如您欲了解本公司最新产品资料，可通过本公司官网下载。
东莞市李群自动化技术有限公司（总部）东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号总部壹号17栋A座电话：+86 0769-********传真：+86 0769-********-8053邮编：523808邮箱：*******************网站：版本记录版本记录包含每次文档版本更新的说明，最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新内容。
机器人的应用
码垛机器人在活塞生产中的应用方案2010-9-15 10:24:00 来源：作者：陆凯活塞是一种需要大批量生产的产品，而在整个生产过程中需要表面处理，车加工， 镗孔和铣加工等。
在这些工序间需要把活塞从一个机床运输到另一台机床去加工，需 要把加工完的零件运去表面处理，需要把合格品装箱运输等。
这些工序间的活塞转送 工作量非常大，有的工序加上自动上下料操作才 8 秒劳动强度大，很费人工，人工上 料效率低易出质量问题（没有装好活塞），人工下料有时还损伤活塞表面。
为此有些 活塞生产厂家就采用很多德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作， 不仅提 高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。
作为例子本文就介绍位于德国 扭伦堡的 Federal Mogul 公司所采用的百格拉公司的标准码垛机器人 MS600。
一 MS600 的组成 MS600 主要由一个供料机构，一个下料机构，托盘搬运机构和一个二维搬运机器人 组成。
MS600 码垛机器人每 8 秒完成一次零件装到机床上及从机床上取消，7 秒就完 成一次托盘交换，它的工作效率非常高，下面介绍其主要部分。
1 供料机构 供料机构由一个人工手推车和拖盘升降部分组成。
人工手推车上面放着 12 个装满活 塞的钢网筐，12 个钢网筐上下互相配合平稳放置在小推车上特定的位置上。
在人工 推手推车运输时 12 个钢网筐平稳牢固。
每个钢网筐的长×宽×高为 545×310×95mm, 带 有 15 个格，每个格里放置一个大约 350 克的活塞。
一个手推车共放置有 180 个活塞， 活塞总重量大约为 63 公斤。
工作时人工把小推车推入 MS600 的送料轨道内， 前面 顶到特定的位置传感器上。
当供料手推车上的活塞全部处理完后，其上面的活塞和 12 个钢网筐都被运送到下料机构上了，要人工把空车推出，再把一装满活塞的车推 入供料轨道内。
切割机器人适用范围
切割机器人适用范围随着人工智能和自动化技术的不断进步，机器人已经被应用于各行各业，成为了现代工业和生产领域中不可或缺的一部分。
在其中，切割机器人是一种目前广泛应用的机器人类型，它在制造车辆、航空、建筑、冶金等领域中得到了广泛的应用。
本文将从切割机器人的定义、优势、适用范围等方面进行详细论述，帮助读者更好地了解切割机器人。
一、切割机器人的定义切割机器人是一种通过计算机程序控制的机器人，它能够进行数字化加工，完成各种形状的切割任务。
切割机器人通过激光、火焰、等离子体等方式进行切割，不仅效率高，而且精度也很高，能够保证制品的质量和精度。
二、切割机器人的优势1.高效、精度高相比于传统的手工切割，切割机器人工作效率要高得多，而且切割精度也更高。
在进行复杂形状切割时，相对于人工切割，几乎可以完美完成。
2.降低劳动强度切割机器人的使用可以大大减少人力需求，降低员工的劳动强度，并且减少了机器操作操作的难度，这样劳动力松使得现代工厂开支可以更加合理。
3.能够承受高强度和高耐用度在一些特殊的行业中，如车辆制造和航空制造等，切割机器人的使用必须要经得起一定的验算才能应用。
在高强度和高耐用度的情况下，切割机器人的使用是比人手更加安全的。
三、切割机器人的适用范围1.汽车制造随着汽车行业的不断发展，越来越多的汽车厂商开始引进切割机器人，用于汽车的制造和装配，确保制品的工艺和精度。
汽车门板、车身等大件都可以用切割机器人完成。
2.建筑行业在建筑行业中，切割机器人主要用于各种建筑材料的切割和加工，如玻璃、石材、大理石等，可以快速、准确和均匀地完成。
3.金属加工切割机器人可以用于金属材料的切割和加工，尤其是在冶金和机械工业方面，能够有效地提高生产效率，并且可以更好地满足要求。
4.航空航天在航空航天领域，切割机器人早已成为航天器所需的重要工具。
在此领域使用切割机器人，能够有效地提高精度和生产效率，节省大量的人工成本。
5.家具制造在家具的制造中，也可以应用切割机器人，这不仅可以减少制造成本，同时也可以保证家具的制品质量和制品工艺。
MAXLME线机操作指导
MAXLME线机操作指导一、安全操作指南：1.操作前，请确保您已经熟悉MAXLME线机的工作原理和操作流程，并且具备相关的操作经验。
2.在操作过程中，必须穿戴好防护设备，包括手套、护目镜、静电手环等。
3.在开始线机操作前，确保设备和周围的工作区域没有异物和杂物，确保通道畅通。
4.在操作过程中，禁止将身体或其他物体伸入线机运行区域，以免造成人身伤害。
5.当线机发生故障或异常情况时，请立即停止操作并通知有关人员处理。
二、操作步骤：1.打开设备总电源，确保所有的电气设备正常工作。
2.将待加工的产品放置在传送带上，并调整传送带的位置和速度，确保产品能够顺利通过。
3.按照设备的工作要求，设置好MAXLME线机的参数，包括线速度、温度、压力等。
4.启动设备，线机将根据设置好的参数开始工作。
5.在设备运行时，操作人员应密切关注设备的运行状态，确保产品加工的质量和安全。
6.定期检查设备的润滑情况，如有需要，及时添加润滑油或进行润滑维护。
7.在工作结束后，将设备关闭，并进行必要的清洁和维护工作，以确保设备的正常使用和寿命。
三、故障排除：1.当设备运行时出现故障或异常情况时，操作人员应立即停止设备，并查找故障原因。
2.若要排除故障，首先检查设备的供电情况是否正常，然后检查传送带、驱动装置和传感器等设备是否工作正常。
3.若设备在运行过程中出现振动、噪声或温度过高等异常情况，应立即停止设备，并通知有关人员进行维修。
4.在进行维修时，请务必将设备的电源断开，并在维修完成后进行必要的检查和试运行，确保设备的安全和有效性。
四、维护保养：1.定期对设备进行保养和维护工作，包括清洁设备、检查传动装置、润滑设备等。
2.随时检查设备的电气连接是否良好，防止因电气问题引起的故障。
3.在长时间不使用设备时，应断开电源并进行必要的保养，以延长设备的使用寿命。
4.若发现设备运行不稳定或出现异常情况时，请及时通知有关人员进行维护和修理。
通过以上的操作指导，您应该能够正确使用和维护MAXLME线机。
NEWCAM平面切割系统功能简介(简体)
多数取
先将一个或数个工件组成一个基本的单位，再使用多数取功能，在滑鼠拉出的区域中自动排入最多的工件，操作简单。
6
多火嘴
具备多火嘴功能，提升切割效率。
7
路径、图形套料
可以使用路径或图形进行套料，人性化操作介面。
当使用路径套料时，可以自动优化切割顺序、或手动调整切割顺序，可以在同一画面下直接输出NC程序，不须跳来跳去。
6
超强切割功能
提供明盲孔功能、连续切割功能，大幅缩短加工时间；具备转角减速(corner slow down)、圆角切割(corner rounding)、尖角切割、正确定位(exact stop)、架桥(bridge)、留料(microjoint)等功能，实现完美切割品质。
7
路径编辑
提供强大完整的路径编辑功能，例如变更运动方式、插入快速定位、指定部分路径切割速度、变更切割顺序、切割方向修改、路径复制、转角处理、引入位置与引入角度修改、引出位置修改、穿孔位置修改等，完全掌控切割路径。
9
群组功能
提供群组资料库功能，可将常用零件图形储存在群组资料库，可随时呼叫使用并可依使用目的不同分别储存在不同档案方便管理。
10
模型辨认
提供模型辨认功能，可将全部图形或特定部分图形做尺寸和类别变更，不须重新绘图。
11
重迭线处理
提供重迭线处理功能，对于其他CAD所转入图形经常会有重迭、交叉的线、圆弧和圆，一个指令即可还给你干净的图形。特殊运算技术，处理速度飞快。
2
指令操作
指令及其操作与先进AutoCAD兼容，会使用AutoCAD的使用者，不用学习即会操作。
3
自动锁点
提供特征点自动目标锁定功能(端点、中间点、中心点、单点、最近点、延伸点、垂直点、象限点、交叉点、相切点、几何中心点)，在绘图过程中不须任何指令配合或设定即可随时捕捉图形的特征点以供使用，可快速完成所要的图形。
激光切割机器人分拣
激光切割工业机器人分拣系统1 / 111目录摘要： (4)关键词： (4)2概述 (5)2.1激光切割简述 (5)2.1.1定义 (5)2.1.2简介 (5)2.1.3原理 (5)2.1.4分类 (5)2.1.5特点 (6)2.2机器视觉引导与定位 (7)2.2.1什么是机器视觉 (7)2.2.2什么是视觉引导 (7)2.2.3定位 (7)3机器人分拣系统在激光切割设备上的应用 (8)3.1自动化系统的组成 (8)3.1.1工业机器人 (8)3.1.2相机 (8)3.1.3磁铁矩阵夹爪 (9)3.2自动化系统的工作原理 (10)3.2.13D扫描相机的工作原理 (10)3.2.2机器人的工作原理 (10)3.3工业机器人在该系统中的调试技巧 (11)3.3.1工具中心点的设定（tool center point） (11)3.3.2机器人路径规划 (11)2 / 113.3.3机器人IO设定 (11)3.4总结 (11)3 / 11摘要：中国劳动力价格优势已经逐渐失去，劳动密集型企业升级迫在眉睫。
随着技术改革步伐的加快，自动化的水平不断提到，机器人换人的呼声也越来越高。
激光切割在金属板材切割领域受到了越来越广泛的关注，是一种利用激光束聚焦后的高能量密度实现板材切割的加工方式，在电气制造、汽车、仪表开关、纺织机械、输机械、家电制造、电梯设备制造、食品工业等多个领域都具有较大的市场需求。
高能量密度的激光束使得板材迅速汽化蒸发形成孔洞、随着光束与材料相对线性移动、使孔洞连续形成宽度很窄的切缝，具备热变形小、切口整齐、加工精度高等特点。
通过计算机编程，激光切割专机或机器人能够实现复杂曲线的数控切割，具备较高的精确度和柔性，且切割过程自动化程度高，通过计算机程序的优化，能够对复杂切割图形进行排版，尽可能利用材料，节约成本。
关键词：激光切割、机器人换人、自动化生产线4 / 112概述2.1激光切割简述2.1.1定义利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割。
SF-2012AH-QG切割机数控系统说明书
*使用系统前请认真阅读本手册使用注意事项:1. 包装箱打开后，请检查系统在运输过程中有无破损，装箱单上所列内容与箱内物品是否符合。
2. 本说明书适用于北京斯达峰控制技术有限公司生产的SF-2012AH-QG切割机数控系统。
3.请检查电网电压是否正确。
在电网与系统之间要使用AC220V的隔离变压器,以确保系统可靠工作和人员的安全。
4. 数控系统要求工作环境温度为 0℃～ +40℃,相对湿度为0～85% 。
如在高温、高湿和有腐蚀性气体的环境下工作,需要采取特殊的防护。
5. 数控系统各部分接线要正确,地线接触良好。
6.数控系统不允许带电插拔机箱后部的所有电缆插头，由此产生的后果，本公司拒绝保修。
7.数控系统后部输出端口的线，不允许和其他电源线短路；否则将烧毁数控。
8. 在高粉尘环境下,整机需要做粉尘防护,并且需要定期清理灰尘,尽量保证数控系统的清洁。
9. 数控系统应由专人管理,对操作人员应进行培训。
10. 不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其它电器上。
11. 如遇问题,请与本公司联系。
切勿在不熟悉的情况下自行拆装、改造系统。
12.维护系统和机床，每班执行一次日常维护和检查；每月执行一次二级维护；每六个月执行一次一级维护。
13.数控系统设置的各项参数，要严格按照本说明书或订货时的补充说明的进行设置；如设置的参数超出规定范围，会使数控系统工作不正常，甚至损坏。
14.系统的液晶屏为易碎物品，使用过程中注意对液晶进行防护。
15.本系统技术指标如有变更，恕不另行通知。
16.注意：系统的USB口输出功率很小，只能供U盘使用，不能接其他的USB设备，以防损坏。
17.特殊声明：本产品的保修期为自出厂之日起十二个月内。
保修期外和保修范围以外发生故障的处理为收费服务。
以下情况不在保修范围内：A：违反使用要求的人为损坏；B：不可抗力导致的损坏；不可抗力通常包括两种情况：一种：是自然原因引起的，如雷击、水灾、旱灾、暴风雪、地震等；另一种：是社会原因引起的，如战争、罢工、政府禁令等；C：未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为导致的损坏。
工业机器人工作站系统集成课件
• 工业机器人工作站系统集成概述 • 工业机器人工作站系统集成技术 • 工业机器人工作站系统集成案例分
析
• 工业机器人工作站系统集成发展趋 势与挑战
• 工业机器人工作站系统集成实践与 操作
01
工业机器人工作站系统集成概述
定义与特点
定义
工业机器人工作站系统集成是将 机器人工作站中的各个组成部分 进行优化组合，形成一个高效、 稳定、可靠的整体系统。
物流行业应用案例
总结词
物流行业是工业机器人工作站系统集成的另一个应用领域，主要用于自动化仓库管理、 货物搬运等工作。
详细描述
在物流行业中，工业机器人工作站系统集成可以实现高效、高精度的自动化搬运。例如 ，在自动化仓库管理中，机器人可以快速、准确地完成货物的上架、下架、分拣等工作 ，提高仓库管理效率和货物处理速度。在货物搬运中，机器人可以快速、准确地完成货
04
工业机器人工作站系统集成发展 趋势与挑战
技术发展趋势
智能化
随着人工智能技术的不断发展，工业机器人工作站系统集成将更 加智能化，能够自主完成更复杂的任务，提高生产效率。
模块化
为了便于维护和升级，工业机器人工作站系统集成将趋向于模块化 设计，不同功能模块可灵活组合，满足不同生产需求。
集成化
随着工业物联网的普及，工业机器人工作站系统集成将更加注重与 其他生产系统的集成，实现数据共享和协同作业。
THANKS
感谢观看
1 2 3
技术标准不统一
目前工业机器人工作站系统集成缺乏统一的技术 标准，导致不同厂商之间的产品互通性差，增加 了集成的难度。
安全问题
随着工业机器人工作站系统集成的智能化程度提 高，网络安全问题日益突出，需要加强安全防护 措施。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
万方数据
万方数据
２．３重复频率和脉冲宽度对切割质量的影响图５和图６分别为不同脉宽下激光切缝宽度和切缝缝面粗糙度随重复频率的变化曲线。
由图５可以看出，切缝宽度随激光脉冲宽度和重复频率的增加而增加。
这是因为随着激光脉冲宽度的增加，激光束与加工试样的热作用时间延长，导致切缝宽度增大。
同样，提高重复频率时，单位时间作用在加工试样上的脉冲数增多，热积累效应显著，因而，可以熔化更多的材料，从而使切缝宽度增大。
图６表明，切缝缝面粗糙度随重复频率和脉宽的增加而减小。
从缝面切割质量来看，提高重复频率和增大脉宽都可以减少缝面残留物，提高切割质量。
２５
呈
－、Ｓ
２０
墨
ｔ
姜
１５
ｌＯｏｏ１２００１４００１６００１８００２０００
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ／Ｈｚ
图５切缝宽度随重复频率和脉冲宽度的变化
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ／Ｈｚ
图６缝面粗糙度随重复频率和脉冲宽度的变化２．４辅助气体种类对切割质量的影响
激光切割时，一般需要采用辅助气体，辅助气体与激光束同轴输出。
使用氧气作为辅助气体时，氧气与铁发生氧化反应，产生大量的热量来增加切割材料的温度，使加工材料更容易切割，文献［１１３提到，氧助切割钢材时，所需能量有７０％来源于氧与Ｆｅ产生的放热化学反应能量。
图７（ａ）和（ｂ）分别为采用氧气和氮气作为辅助一９４一气体的切割效果对比图，对比切割效果可以发现，相比氧气切割，氮气切割时，没有发生明显的氧化现象，切缝宽度更小，切缝缝面更光滑，切口表面无残渣，无烧边现象。
图７采用氧气Ｃａ）和氮气（ｂ）作为辅助气体切割质量对比
３实验结论
利用光纤激光器对０．１２５ｒａｍ厚的不锈钢薄板进行了切割实验研究。
实验结果表明：激光切割质量主要与焦点位置、激光输出功率、激光切割速度、重复频率、脉冲宽度、辅助气体种类等因素有关，切缝宽度随激光功率、重复频率及脉冲宽度的增加而增加；缝面粗糙度随激光输出功率、重复频率及脉冲宽度的增加而减少；相比氧气，氮气作为辅助气体时，可获得更窄的切缝以及更光滑的缝面。
在实验基础上，获得了缝宽窄、光滑、热影响区小的切缝。
参考文献
［１］鄢锉，李力钧。
李娟，等．激光切割板材表面质量研究综述［Ｊ］．激光技术。
２００５，２９（３）：２７１—２７４．
［２］冯爱新。
殷苏民，周建忠，等．少无废料激光板材切割技术［Ｊ］．应用激光，２００５，２５（２）：８７～８９．
［３］曲存景，王扬．激光切割狭缝技术的研究［Ｊ］．哈尔滨商业大学学报，２００１，１７（１）：６７—６９．
［４］杨逸民．脉冲Ｎｄ：ＹＡＧ激光在精密加工中的应用［Ｊ］．激
万方数据
万方数据。