自动变速器电子控制系统
自动变速器电子控制系统
自动变速器电子控制系统电子控制系统的功能与组成一、电子控制系统的组成各型自动变速器电子控制系统都是由传感器(包括控制开关)、电子控制器(ECT ECU)和执行器三部分组成。
不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关有节气门位置传感器、车速传感器、水温(冷却液温度)传感器、换档规律选择开关(驱动模式选择开关)、超速O/D开关、空档启动开关、制动灯开关等等。
执行器有No.1电磁阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。
二、电子控制系统的功能电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换档、失效保护和故障自诊断。
(1)自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。
(2)失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件(如电磁阀、车速传感器)或其线路失效时，控制系统能继续控制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。
(3)故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储在存储器中，以便维修时参考;与此同时，还将控制超速切断指示灯(“O/D OFF”LAMP)闪烁输出故障代码。
电控自动变速器的基本工作原理一 .工作原理自动变速器主要是指不用人的手力而能自动实现换挡功能的变速器。
当前轿车上使用的变速器有微机控制液力自动变速器和微机控制无级变速器两种。
微机控制自动变速器利用车速传感器和节气门位置传感器等反映发动机和汽车运行工况的传感器信号，并将车速和节流阀开关转换成电信号输入自动变速器微机控制单元(ECU)计算处理，再适时地输出给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此来实现换挡的目的把车速信号和节气门开度信号转变成电信号送进电脑，作为换档控制的基本信号，经过电脑的分析、计算、判断，向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档、油压、锁止、平顺、冷却强度等的控制。
6-3自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。
用于检测自动变速器输出轴的转速。
电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。
它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。
当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。
车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。
电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。
它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。
此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统(ATECS)是一种由电子控制元件构成的高精度、可靠且具有较高可配置性的汽车部件，它提供了驾驶员快速、舒适、安全的操作性能。
主要由以下几部分组成：
一、变速器控制单元：变速器控制单元是ATECS的核心，它根据驾驶员的操作信号，通过电子计算机对变速器换挡范围、换挡频率、换挡模式、变速器的湿度、温度及旋转等进行监测和控制。
二、电机控制单元：电机控制单元为ATECS提供液压和牵引力，使变速器可以快速更换速比档位，实现更快、更舒适的变速操作。
三、液压控制单元：液压控制单元主要通过调节ATECS液压系统的流量和压力，使换挡运行更加精确。
四、功能性组件：ATECS的数码或动态滤波装置，滤波芯片，它们能够有效降低外界杂散信号，确保变速器运行正常。
五、监控组件：ATECS自带监控组件，可以根据变速器控制单元给出的数据，对变速器的运行情况进行实时监测，以免出现危险。
六、安全保护组件：ATECS配备安全保护，其中包括超速保护装置和
滑行保护装置等。
七、维护设备：ATECS配备了维护设备，包括电子检测仪、诊断设备和维修工具等，以保证其可靠性和可配置性。
第四章汽车电子控制自动变速系统
上一页
下一页
返回
第三节齿轮变速系统的结构原理
(二)行星齿轮机构的运动规律 众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为:主动轮 转速与从动轮转速之比或从动轮齿数与主动轮齿数之比。在行星齿轮 机构中，虽然将不是齿轮的行星架虚拟成一个具有明确齿数的齿轮 (齿数=太阳轮齿数+内齿圈齿数)之后，其传动比也可按平行轴式齿轮 变速机构传动比的计算公式来计算。但是，由于行星齿轮的轴线是转 动的，且虚拟齿轮及其齿数来源不便于理解，因此，需要利用行星齿 轮机构的运动规律方程式来计算其传动比。此外，通过分析单排行星 齿轮机构的运动规律，便可了解双排、多排或其他形式组合而成的行 星齿轮变速器的变速原理。单排行星齿轮机构的受力情况如图4一6所 示。
一、变速系统
自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿轮变 速机构组成。液力变矩器安装在发动机飞轮上，其主要功用是将发动 机输出的动力传递给变速器的输入轴。除此之外，液力变矩器还能实 现无级变速，且具有一定的减速增扭作用。 换挡执行机构包括换挡离合器和换挡制动器，其功用是改变齿轮 变速机构的传动比，从而获得不同的挡位。 齿轮变速机构又称为齿轮变速器，其功用是实现由起步至最高车 速范围内的无级变速。
上一页 下一页 返回
第三节齿轮变速系统的结构原理
三、换挡执行机构
自动变速器的换挡执行机构有换挡离合器(简称离合器)和换挡制 动器(简称制动器)两种。目前采用的离合器有单向离合器与片式离合 器两种;制动器有片式制动器和带式制动器两种。单向离合器的类型 以及结构原理与液力变矩器以及启动系统使用的单向离合器基本相同， 故不赘叙。片式离合器或片式制动器是一种利用传动液ATF压力来推 动活塞移动，从而使离合器片(或制动器片)接合的离合器(或制动器)， 故又称为活塞式离合器(或制动器)。 (一)换档离合器 在自动变速器中，换挡离合器的功用是将行星齿轮变速机构的输 入轴与行星排的某一个元件或将行星排的某两个元件连接成一体，用 以实现变速传动。
一、自动变速器：电控系统(B)
（底盘部分）
车辆运用学院 黄志勇
三、自动变速器：电控系统
2）电控系统的基本工作原理 （1）换挡时机控制。 （2）锁止离合器的控制。 （3）巡航控制电脑信号。
3）电控系统的部件
电控自动变速器的电控系统
自动变速器的电子控制电路
自动变速器输入端的信号通常有： （1）车速信号（转速信号）。 （2）涡轮转速信号。 （3）挡位选择信号。 （4）节气门位置信号。 （5）制动信号。
（6）行驶模式选择开关信号。
所谓行驶模式，就是自动变速器ECU内存储的换挡控制 程序。按照存储的换挡控制程序所追求的目标不同，电控自 动变速器有多种行驶模式可供驾驶员选择。
如果换挡控制程序是以追求最佳动力性为目标编制的， 则称其为最佳动力性行驶模式，亦称最佳动力性换挡控制程 序，用POWER表示（略作P）；
v 最常用的是车速（ ）和发动机节气门开度（ ）。
实际操作中，驾驶 员可以通过控制节气门 开度干预换挡，例如快 速松开油门踏板时可以 提前换入高挡，而猛踩 油门踏板时则可以强制 换入低挡。
这种控制方法相对复杂， 但可以选择最优的动力性 或经济性进行换挡，或两 者兼顾。
单参数
双参数
在换挡规律中，自动变速的降挡点（图中的虚线）比升挡 点（图中的实线）晚，称为换挡延迟（也称降挡速差），其主 要作用如下。
自动换挡点随控 制参数的变化而 变化的规律，称 为换挡规律，如 图3-47所示（实 线为升挡曲线， 虚线为降挡曲 线）。按照参与 换挡控制的参数 划分，目前主要 有单参数和双参 数两种类型。
换挡规律 （a）单参数；（b）双参数
（1）单参数换挡规律。
单参数换挡规律是通过一个控制参数进行换挡控制的。 当控制参数达到预定值时，电子控制单元（ECU）自动发出 换挡控制指令，接合合适的挡位。作为控制参数，可选择节 气门开度、发动机转速或车速等。
通用汽车4T65E型自动变速器电子控制系统解析
通用汽车4T65E型自动变速器电子控制系统解析通用汽车4T65E型自动变速器电子控制系统是一套自动控制变速器的系统，它可以根据车辆的驾驶情况和路况自动调整变速器的工作状态。
该系统包括多个传感器、电控单元、执行器和液压元件，它们相互配合，共同实现变速器的工作。
首先让我们来看看该系统的传感器。
该系统包括转速传感器、油压传感器、视速传感器、排气门位置传感器等。
这些传感器可以实时检测变速器工作时的实时数据，比如车速、转速、冷却液温度等，这些数据可以用于计算变速器的工作状态，从而调整变速器的工作模式。
其次是电控单元。
该系统的电控单元是变速器控制总线的核心，它可以接收传感器的数据，并根据预设的工作模式和算法进行分析和处理，然后发出指令控制变速器的工作状态。
电控单元还可以存储故障码，当传感器系统出现故障时，可以通过读取系统存储的故障码来判断故障原因，有效地提高了系统的维护效率。
执行器是控制变速器工作状态的另一重要组成部分。
该系统的执行器主要包括液压控制阀、离合器和制动器。
当电控单元发出指令时，执行器就会动作，将液压传递到相应的机构，从而调整变速器的工作状态。
比如，在高速行驶时，系统会将离合器和制动器同时工作，以保证变速器的平稳升降档操作。
最后是系统的液压元件。
液压元件是变速器中的核心组成部分，它们主要用于将电控单元发出的信号转化为变速器的工作运动。
比如，在变速器进行升降档操作时，液压控制阀可以改变液压传递的方向和压力，从而改变离合器和制动器的工作状态，达到升降档的目标。
总之，通用汽车4T65E型自动变速器电子控制系统是一套复杂的系统，它可以根据传感器提供的实时数据来调整变速器的工作状态，从而达到平稳、高效的行驶效果。
在日常保养中，我们应该保持传感器的工作状态正常，并定期检查系统的液压元件和执行器，以保证系统的正常工作。
对于通用汽车4T65E 型自动变速器电子控制系统，下面是一些相关数据：1. 转速传感器：这个传感器可以检测车辆行驶时的转速。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
返回
2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理
电控自动变速器是一种应用于汽车上的自动变速器，它通过电控
系统对发动机和变速器进行精确的控制和协调，使车辆在行驶过程中
自动完成换挡，提高了驾驶的舒适性和安全性。
电控自动变速器的控制原理主要包括发动机控制单元、变速器控
制单元、传感器和执行器四个部分组成。
发动机控制单元负责来控制
发动机的关键参数，主要包括油门开度、发动机转速、氧气传感器等等。
变速器控制单元则负责监管和控制变速器油压、液压传动等的运转，一旦发现出现问题会立即发出指令进行调整。
而传感器则是负责
搜集车辆和发动机的各种参数，包括车速、转速、气温、水温、油温、油压等等，以便电控系统更准确的控制发动机和变速器的工作。
而执
行器则是将电子信号转化为准确的机械动作，控制变速器齿轮的实际
换挡，以实现变速器的自动控制。
总而言之，电控自动变速器通过发动机控制单元、变速器控制单元、传感器和执行器四个部分的协作，可以更加高效的实现车辆的自
动换挡，提高驾驶的舒适性和安全性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电控系统包括传感器、ECU和执行元件。
整理ppt
4
整理ppt
5
整理ppt
6
整理ppt
7
二、传感器
1、节气门位置传感器
检测发动机节气门开度，并以电信号的形式输向ECU。 通常采用线性可变电阻型的节气门位置传感器，由一个线性电位 计和一个怠速开关组成。
整理ppt
8
节气门轴带动线性电位计及怠速开关的滑动触点； 节气门关闭时，怠速开关接通；节气门开启时，怠速开关断开。 当节气门处于不同位置时，电位计的电阻不同，输出不同的电信号， 将节气门开度变化大小及快慢转变为电信号输送给ECU。
整理ppt
13
当旋转磁铁周期性接近和离开舌簧开关管，舌簧开关管内被磁化 了的舌簧开关便在铁磁极的作用下周期性的通断，从而产生脉冲信 号。
磁铁每转一圈便产生4个脉冲信号，ECU根据单位时间内脉冲 信号的数量就可计算出汽车的行驶速度。
整理ppt
14
（2）电磁感应式车速传感器
由永久磁铁和电磁感应线圈组成，电磁感应线圈绕在与磁铁相 连的铁芯上，传感器安装在变速器壳上，并对准变速器输出轴上 的齿轮（信号转子）。
整理ppt
15
整理ppt
16
当齿轮转动时，齿轮上的凸齿便不断地靠近和离开传感器，使 磁路不断周期性地变化，通过感应线圈内的磁通量也不断周期性 地变化，感应线圈因此产生了周期性的脉冲信号。
整理ppt
17
3、挡位开关和空挡启动开关
安装在自动变速器手动阀摇臂轴上，由换挡杆带动与手动阀摇 臂轴一起转动。
电子控制系统
知识要点：
1、自动变速器电子控制系统的组成； 2、节气门位置传感器、车速传感器的结构和工作原理； 3、自动变速器电控单元的功能； 4、自动变速器电子控制系统执行器的结构； 5、电子控制自动变速器的控制过程。
整理ppt
1
一、概述
（一）电子控制系统
通过机械方式将节气门开度和汽车车速转变为液压信号，然 后再将液压信号施加到换挡阀上，控制换挡阀的工作。
②当换挡杆位于P挡位或N挡位时，空挡启动开关才能接通启动继电 器的工作电路，起动机才能工作。
整理ppt
19
4、行驶方式选择开关
用于选择自动变速器的控制模式。
①标准模式（正常模式，NORMAL模式）： 既考虑经济性，又考虑动力性。
②动力模式（POWER模式）： 仅仅考虑动力性，没有考虑经济性。
整理ppt
整理ppt
2
利用节气门位置传感器和车速传感器来监测节气门开度和汽车车速，转 变为电信号输送到电控单元，ECU根据其内存的程序对输入的信号进行比 较、判断后，向控制换挡阀工作的电磁阀输出信号，控制换挡阀的工作 。
整理ppt
3
（二）电子控制的优点：
控制过程更准确，并且还能根据其他传感器输入的信号，综合考 虑各影响因素，从而更好、更精确地控制自动变速器换挡时刻和变矩 器锁止时刻，使换挡过程和变矩器的锁止过程更平顺、使汽车能获得 更好的经济性和动力性。
20
①当行驶方式选择开关打开时，行驶方式选择开关指示灯灭，ECU的 PWR端子的电位为0，ECU控制自动变速器按标准模式工作；
②当行驶方式选择开关闭合时，行驶方式选择开关指示灯亮，ECU的 PWR端子电位变为12V，ECU选择动力模式工作。
整理ppt
21
5、超速主开关
控制自动变速器超速挡的工作，安装在换挡杆上。
6、降挡开关（自动跳合开关）
检测节气门开度是否达到节气门全开的位置（大于85%）。当节 气门开度达全开位置时，降挡开关便闭合，同时向ECU输入一个降 挡信号，ECU控制变速器降低一个挡位，以满足汽车对动力性的要 求。
7、保持开关
保持开关通常安装在选档杆操纵手柄上，按下此开关后，自动变速 器不能自动换挡，档位完全取决于选挡杆的位置：一般D档对应的是 三挡，S档对应的是二档，L档对应的是一档。
整理ppt
9
思考
节气门位置传感器为什么采用多触点？
Hale Waihona Puke 数目多，能更精确地反映发动机负荷的变化。
IDL ACC1 ACC2 PSW
IDL L1 L2 L3
发动机控制 自动变速器控制
整理ppt
10
输出特性：
节气门处于不同的开度时，各个触点开闭状态的工作组合不同。 ①全关闭时：IDL闭合，IDL端子输出低电位； ②节气门开度处于7%~15%时：触点L3闭合，L3输出低电位；
整理ppt
11
2、车速传感器
将汽车行驶速度转变为电信号输入ECU。 安装位置：
①将两个传感器都安装在自动变速器上； ②主车速传感器安装在变速器上，辅助传感器安装在组合仪表内；
种类： 舌簧开关式和电磁感应式
整理正ppt常情况下，2号工作，1号作为备用
12
（1）舌簧开关式车速传感器
由旋转磁铁和舌簧开关管组成，旋转磁铁安装在变速器输出轴 上，舌簧开关管安装在变速器壳体上，并靠近旋转磁铁。
①将超速主开关按钮按下，超速主开关断开，O/D OFF指示灯灭， ECU接受到12V信号，ECU控制自动变速器进入超速挡工作； ②当超速主开关接通时， O/D OFF指示灯亮，电控单元的OD2端子 接收到低电位信号，ECU控制自动变速器不能进入超速挡工作。
整理ppt
22
整理ppt
23
整理ppt
24
对于汽车的某一特定行驶工况来说，有一个与之相对应的最佳换挡 时机或换挡车速。电脑应使自动变速器在汽车任何行驶条件下都按最 佳换挡时刻进行换挡，从而使汽车的动力性和燃料经济性等各项指标 达到最优。
（1）挡位开关 检测换挡杆的位置，将换挡杆的位置转变为电信号输入电控单
元，同时控制仪表板上挡位指示灯的工作。
（2）空挡启动开关 控制起动机只有在换挡杆处于P或N挡位时才能工作，才能起动。
工作原理
整理ppt
18
①当ECU的N、2或L端子接收到高电位时，便判断为换挡杆位于N、 2或L挡位；当ECU的N、2或L端子都没有接收到高电位时，便判断为 换挡杆位于D挡位。
三、电控单元（ECU）
接收传感器信号，并对其进行分析处理后，向执行器发出决策指令， 控制自动变速器的换挡正时、锁止正时及油压，ECU还有超速挡控制、 缓冲器背压控制、发动机转矩控制、故障自诊断和实效保护等功能。
整理ppt
25
1、换挡正时的控制
（1）换挡时刻
自动变速器的换挡时刻（即换挡车速，包括升挡车速和降挡车速 ）对汽车的动力性和燃料经济性有很大影响。