汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统
汽车装调工竞赛答辩题(1)
第一套C类答辩三题每题10分满分30分一、简述发动机润滑系统的功用及主要组成部分。
答：发动机润滑系统的功用：不断把润滑油输送到各个传动部件的摩擦表面（2分），减少摩擦阻力，降低功率消耗、减少机件的磨损，提高发动机的可靠和耐久性（3分）。
发动机润滑系统的主要组成部分包括：机油泵、机油滤清器、机油冷却器、油底壳、集滤器的功用（5分）。
二、简述制动跑偏的因素答：左、右制动力相差较大或反应时间相差较大，包括制动器、制动传动机构、车架和道路等因素（5分）。
悬架导杆、转向系拉杆等系统运动不协调（5分）。
三、汽车遥控的基本原理？该系统由哪两部分组成？答：从遥控器发出固定频率的电波信号，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁经理圈）执行启/闭锁的动作。
（5分）该系统主要由信号发射器（遥控器）和接收机（中控盒）两部分组成。
（5分）B类答辩两题每题15分满分30分一、随着汽车技术的不断发展，目前定速巡航主要分为哪三大类，并适用于什么控制的车辆？说出其中两类的主要区别？答：①机械拉线式定速巡航器（适用于油门控制方式采用机械拉线式控制的车辆）（3分）②电子式定速巡航器（适用于油门控制方式采用电子式控制的车辆）（3分）③电子智能式多功能定速巡航系统（适用于油门控制方式采用电子式控制的车辆）（3分）电子式与拉线式定速巡航的主要区别在于：电子式定速巡航系统摒除了传统拉线式定速巡航的机械控制部分。
（6分）二、简述起动机的工作原理。
点火开关闭合，电流经吸拉线圈和保持线圈产生磁力推动接触盘向主触点移动。
另外，流经吸拉线圈的电流也流经马达电机。
此时，流经吸拉线圈和电机的电流较小，电机缓慢转动，以便电机驱动齿轮与发动机飞轮顺利啮合。
（5分）点火开关闭合时，磁力将接触盘推靠两主触点，吸拉线圈被短路，电流直接流经主触点和电机，此时流经电机的电流很大，使电机猛转，从而带动发动机起动。
在保持线圈产生的磁力作用下，把接触盘保持在两触点上。
电子行业车身电子稳定系统
电子行业车身电子稳定系统摘要车身电子稳定系统是一种采用电子控制技术来提高汽车行驶稳定性和安全性的系统。
它通过控制车辆的刹车系统、底盘稳定系统和传动系统，来调节车辆的动力、制动和转向，以提高车辆的稳定性和避免危险情况的发生。
本文将介绍电子行业车身电子稳定系统的原理、组成和功能，以及其在汽车行业中的应用前景和发展趋势。
引言随着汽车行业的发展和人们对行车安全的要求不断提高，车身电子稳定系统成为了现代汽车的重要组成部分。
这一系统利用先进的电子控制技术，可以在车辆行驶过程中实时监测车辆的各项参数，并根据需要进行调整，以保持车辆的稳定性和安全性。
本文将深入探讨电子行业车身电子稳定系统的原理、组成和功能，并分析其在汽车行业中的应用前景和发展趋势。
一、车身电子稳定系统的原理和组成1.1 原理车身电子稳定系统基于车辆动力学原理，通过传感器和执行器的配合，实现对车辆的实时监测和控制。
系统通过收集车辆的各种参数，如车速、加速度、转向角度等，对车辆的状态进行分析和判断，然后通过刹车系统、底盘稳定系统和传动系统来调节车辆的动力、制动和转向，以保持车辆的稳定性。
1.2 组成车身电子稳定系统由多个子系统组成，包括传感器子系统、控制器子系统和执行器子系统。
传感器子系统主要用来采集车辆的各种参数，如车速、加速度、转向角度等。
常见的传感器包括轮速传感器、角度传感器、压力传感器等。
控制器子系统是车身电子稳定系统的核心部分，通过算法和软件控制车辆的稳定性。
控制器分为硬件控制器和软件控制器。
硬件控制器负责接收传感器子系统采集的数据，并进行处理和分析；软件控制器负责根据算法的要求对车辆进行控制。
执行器子系统根据控制器的指令来调整车辆的动力、制动和转向，以实现车辆的稳定性。
常见的执行器包括刹车器、转向器、气囊等。
二、车身电子稳定系统的功能车身电子稳定系统具有多项功能，以下是其中几项主要功能的介绍：2.1 刹车控制车身电子稳定系统可以通过控制刹车器的工作来对车辆进行制动控制。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
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(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
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4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
汽车电子稳定系统(ESP)
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。
通过综合应用9种智能主动平安技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。
ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。
ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比方，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。
ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。
紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS 将自动增大制动力。
在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。
假设驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。
如汽车速度过快，那么汽车可能因离心力而向外翻转。
安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。
同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。
ESP的优越性
（ Ｒ Ｅ ＳＢ Ｎ ）公司联合 ＭＥ Ｃ ＤＥ — Ｅ Ｚ
开发的汽车底盘电子控制 系统 。 在汽车 行驶过程 中，因外界干
厂商 和 部 门机 构给 予 电子 稳 定程 序不 同的名 称 。但 是 尽管 名 称不 同 ，只要 其具 有ＡＢ 和Ｔ Ｓ Ｓ Ｃ 的功 能 ，并且 同时具 有 防 侧滑 的 功能
极限行驶的性能如转弯 、制动 、驱
有远 见的汽车 品牌都在致力于推动 ＥＰ Ｓ 装配率的提升 。 消费者的需求 无疑是推动各厂 商加 装Ｅ Ｐ Ｓ 的原动 力 ，而这种强烈的需求来 自干消费
者在生活 中的实际行车体验。据统 计 ，几乎７ ％的 中国驾驶者都 经历 ５ 过紧急制动 ，大约一半的驾驶者曾 发生过车辆侧滑 。而Ｅ Ｐ Ｓ 正是 防止
的稳定性和安全性。
规政 策。２０ 年７ ０６ 月开始 ，欧盟 ２ ５
国生产的新车全部要求装备Ａ Ｓ Ｂ 系
统。欧洲委 员会就Ｅ Ｐ 所作 的公众 Ｓ。 咨询结 果显示 ：在２ １年９ ０ 月开始 １
车联合会总裁马克思・ 莫斯雷 （ ｘ Ｍａ Ｍｏｌ ）先生同意提供 赞助 。同样 ｓｙ ｅ 在 中国，国务院发展研究中心也希 望该安全系统在 中国广泛的应用。
那么和ＥＳ 。 Ｐ 的功 能便是 一致 的 。
扰 ，比如行 人、车辆或环境等突然 变化 ，驾驶 员采取一些 紧急避让措
施 ，使汽车进入不稳定行驶状态 ， 即出现偏离预定行驶路线或翻转趋
码 。 但是 在 中国车 市中 ，即使是 中高级 车、高级车 ，配备Ｅ Ｐ Ｓ 的比 率依然不高 。凯 美瑞 、雅 阁等 多款
定 出这种汽车不稳定的行驶趋势 ，
通过智能化的电子控制方案 ，让汽 车的驱动传动系统和制动系统产生
汽车上28个电子控制系统(EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...)及各自的作用说明
汽车上28个电子控制系统（EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...）及各自的作用说明1.发动机电子控制系统发动机电子控制系统（EECS）通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。
01电控点火装置（ESA）电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。
该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火提前角下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。
02电控燃油喷射（EFI）电控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。
当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。
03废气再循环控制（EGR）废气再循环控制系统是目前用于降低废气中NOx排放的一种有效措施。
其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。
ECU根据发动机的工况适时地调节参与再循环废气的循环率，发动机在负荷下运转时，EGR阀开启，将一部分排气引入进气管与新混合气混合后进入气缸燃烧，从而实现再循环，并对送入进气系统的排气进行最佳控制，从而抑制有害气体NOx的生成，降低其在废气中的排出量。
但过量的废气参与再循环，将会影响混合气的点火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。
04怠速控制（ISC）怠速控制系统是通过调节空气通道面积以控制进气流量的方法来实现的，主要执行元件是怠速控制阀（ISC）。
电子稳定性控制系统ESC解决方案
电子稳定性控制系统ESC 解决方案时间：2010-04-17 22:50:55 来源： 作者：电子稳定性控制系统（ESC ）帮助驾驶员保持对于汽车的控制。
通过采用一个微控制器，一套用于测量汽车辆横向和纵向加速度、偏航角速度、轮速和转向角的传感器以及防抱死系统中的执行器，单个车辆的系统性事故有望降低34%，而单个SUV 的系统性事故将降低59%。
双核32位MCU 实现了对于每个车轮上制动力的单独控制。
如果检测到丧失了转向控制，ESC 能够控制制动和主动悬挂系统功能来稳定车辆。
另外，通过增加ESC 系统的计算能力，可以共同采用主动和被动安全系统。
飞思卡尔电子稳定性控制系统框图用于电子稳定性控制的产品产品系列产品 说明 32位MCU• MPC560xP• MPC564xL•用于数据处理和算法的主要的单核和双核控制器16位MCU• S12XS• S12P• 用于冗余和看门狗功能的安全伴侣控制器 8位MCU• S08SG/SL • 用于冗余和看门狗功能的安全伴侣控制器 模拟和混合信号集成电路• MC33742, MC33901, MC33911, MC33912,• MC33810, MC33882, • 系统基本芯片,• MC33981, MC33982, • MC33937,• MC33902 • 输出驱动器• 固态eXtreme开关• 3相预驱动器• CAN/LIN网络传感器 • MMA6900Q • 双轴数字输出加速度传感器可用工具评估板，校准解决方案，参考设计，软件库，AUTOSARABS防抱死刹车系统“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ESP汽车电子稳定系统论文
ESP汽车电子稳定系统论文毕业设计（论文）题目：ESP汽车电子稳定系统学院：班级：学号：学生姓名：指导老师：二〇一二年五月四日摘要汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)。
ESP是一种汽车新型主动安全系统。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
关键词：ESP 主动安全系统汽车防滑装置电子控制AbstractElectronic stability system (Electronic Stability Program, ESP). ESP is a new type of automotive active safety systems. The ESP system with ABS (antilock brake system) and ASR (anti-skid system), is the extension of these two systems function. Therefore, the ESP regarded as the most advanced form of automotive anti-skid device. The ESP system is actually a traction control system and other traction control systems, ESP not only control the driving wheel driven wheel, and can be controlled. Such as the rear-wheel drive vehicles often turn to excessive rear wheel out of control while the drift, the ESP will brake slow the outside front wheel to stabilize the car; turning over came from order to correct the tracking direction, ESP will slowly brake the inside rear wheel, in order to correct the direction of travel.Car with ESP and ABS and ASR, the difference between them lies in the ABS and ASR can only passively react, ESP is able to detect and analyze the condition and correct driving errors and take preventive measures. ESP on oversteer or understeer are particularly sensitive, such as cars turn left in slippery when oversteer (a turn too fast) will have to drift to the right side of the sensor felt the right front wheel slide will brake quickly to restore adhesion produce an opposing torque leaving the car remained in the original lane. Of course, everything has a range of motorists speeding blindly any safety devices are difficult to preserve.Key words: ESP Active safety systems Automotive anti-skid device Electronic control第一章ESP汽车电子稳定系统简介1.1ESP的概念汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
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汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是
防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。
在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。
装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。
ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。
1．汽车电子稳定系统的组成
ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。
其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。
车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。
其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。
通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。
ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶
稳定性。
图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。
ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。
ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。
紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。
在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能在极其恶劣的条件下保持行驶的稳定性。
梅塞德斯-奔驰A级轿车的安全理念是通过先进的电子控制模块与液压机械执行机构的智能化集成，实现了对汽车及乘员安全的最大
可能保护。
2．汽车电子稳定系统的工作原理
从外部作用于汽车的所有力，包括制动力、驱动力、任何一种侧向力，都会引起汽车绕其质心转动。
ESP系统根据此原理，在汽车进人不稳定行驶状态时，通过对制动系统、驱动传动系统的干涉，修正过度转向或转向不足的倾向，使汽车保持稳定行驶状态。
微机控制系统的ROM中，预先储存了控制程序中的标准技术数据。
在汽车传感器监测并将汽车行驶状态的各种数据随机传送给ECU时，ECU立即调出预存标准数据与之进行比较，判定轿车是否出现不稳定行驶趋势和不稳定的程度及原因。
一旦确定汽车有不稳定行驶的趋势，ESP系统就会自动代替驾驶员控制汽车，通过微机控制系统向制动执行机构和发动机执
行机构发出指令，采取最有利的安全措施修正驱动力和制动力，阻止潜在危险情况的发生，
使汽车恢复到安全稳定的行驶状态。
微机控制系统指令执行的安全措施是指，当汽车传感器监测到汽车有发生翻转或偏离驾驶员需求的行驶路线的趋势时，系统能有选择地对单个汽车前轮或后轮实施制动，或必要时同时增加或者减少发动机的输出转矩，调整驱动力。
图2是汽车在转弯道路上行驶时的轨迹示意。
见图2(a)，当汽车驶入弯道时，假如驾驶员通过转向盘使汽车转向的转弯半径大于弯道半径，这种情况称为不足转向。
如汽车车速过快，则汽车可能冲出路面。
安装在汽车上的横摆率传感器会测出转向偏差，侧加速度传感器会测得右驶加速度偏大和转向盘转角传感器测得左转向不足，并立即监测到这种冲出路面的危险趋势，将信号输入电子稳定系统中的ECU。
ECU立即指令在左后轮实施脉冲制动力，制动力在汽车质心产生一个向内偏转力矩，迫使汽车绕质心向内偏转一个角度。
同时ECU立即指令发动机减少输出转矩，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍大一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶，回到正确路线上。
反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。
假如驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。
如汽车速度过快，则汽车可能因离心力而向外翻转。
安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。
同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。
这两种控制方法是，首先ESP系统通过精确地控制一个或者多个车轮的制动过程(脉冲制动)，根据需要分配施加在每个车轮上的制动力，迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，同时代替驾驶员调整汽车行驶方向。
其次在必要时(比如车速太快，发动机驱动转矩过大)，ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度。
通过采取上述两种技术措施，当汽车进行蛇形线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。
ESP系统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性比较差的
时候，诸如结冰、湿滑，以及碎石等情况下起作用。
在上述不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员也很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线上，汽车容易发生侧滑和跑偏，失去方向稳定性，甚至在急转弯的时候发生翻车事故，这时就需要ESP系统。
文章出处：中电网。