汽车电子稳定系统
汽车电子稳定控制系统的作用
汽车电子稳定控制系统的作用汽车电子稳定控制系统（ECS）是现代汽车安全技术的重要组成部分。
它通过利用先进的传感器和控制单元，对车辆的动力和制动系统进行智能化的调节和控制，以提供更强大的稳定性、操控性和安全性。
本文将探讨汽车电子稳定控制系统的作用及其对驾驶体验和路面安全的重要性。
一、提供车辆稳定性汽车电子稳定控制系统通过对车辆动力和制动系统的智能调节，可以实现车辆在各种驾驶情况下的稳定性控制。
例如，在车辆转弯时，通过感知车辆的横向加速度和方向盘转角等参数，ECS可以精确计算出车辆的转向需求，并智能调节每个车轮的制动力和扭矩分配，从而减少侧滑和失控的风险，提供更好的操控性和驾驶稳定性。
二、增加车辆操控性除了稳定性控制外，汽车电子稳定控制系统还可以提供更好的操控性能。
通过感知车辆的动态参数，ECS可以根据驾驶者的操作意图，智能调节车辆的扭矩分配和制动力，从而实现更精确的操控。
无论是在高速公路上的高速行驶，还是在复杂的路况下的紧急变道，ECS都可以提供更快速、准确的操控响应，使驾驶者更加自信和舒适地驾驶。
三、提升驾驶安全性汽车电子稳定控制系统对提升驾驶安全性起到了重要作用。
在紧急制动和急转弯等情况下，ECS可以智能调节每个车轮的制动力和扭矩分配，避免车辆失控和侧滑。
此外，当车辆发生失控或侧滑时，ECS还可以通过主动调整车辆动力和制动力，使车辆恢复平稳行驶状态，减少事故发生的可能性。
四、适应路面环境汽车电子稳定控制系统还可以通过感知车辆周围的路面环境，智能调节车辆的动力和制动力。
例如，在不同路面摩擦系数的情况下，ECS 可以根据实时感知到的数据，动态调节车轮的制动力和扭矩分配，以确保车辆在湿滑或不平的路面上具有更好的牵引力和稳定性。
综上所述，汽车电子稳定控制系统是一项非常重要的汽车安全技术。
它通过智能调节车辆的动力和制动系统，提供更好的稳定性、操控性和安全性，提升驾驶者的驾驶体验，同时减少道路事故的发生。
汽车电子稳定系统的工作原理
汽车电子稳定系统的工作原理现代汽车的电子稳定系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是一种重要的安全系统，它能够帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，减少交通事故的发生。
本文将详细介绍汽车电子稳定系统的工作原理。
一、传感器检测汽车电子稳定系统的工作原理首先涉及到传感器的检测。
车辆上装备有多个传感器，用于检测车辆的行驶状态。
其中包括车轮转速传感器、转向传感器、方向盘角度传感器等。
这些传感器将持续监测车辆的各项数据，并传输给电子控制单元（ECU）。
二、电子控制单元处理获得传感器数据后，电子控制单元会进行实时的数据处理和分析。
它根据传感器的反馈信息，判断车辆是否存在潜在的失控风险。
如果存在风险，电子控制单元将采取相应的措施来保持车辆的稳定性。
三、制动力分配当电子控制单元判断车辆开始失控时，它会通过控制制动系统来分配制动力。
一般而言，如果某一车轮的速度明显高于其他车轮，电子控制单元将通过制动系统降低该车轮的转速，以减缓车轮的旋转。
四、引擎控制除了通过制动系统来控制车轮的转速外，电子控制单元还可以通过调整引擎的输出力矩来控制车辆的稳定性。
当车辆出现侧滑或失控的迹象时，电子控制单元会减少引擎输出的力矩，降低车辆的加速度，以稳定车辆。
五、增加稳定性汽车电子稳定系统还具备通过制动力分配和引擎控制来增加车辆稳定性的功能。
当车辆行驶过弯时，电子控制单元可以适时地减少车辆的侧倾角度，提高车辆的操控性和平稳性。
这种功能尤其在高速行驶或紧急变道时，能够显著提高行驶的安全性。
六、系统自检为了确保汽车电子稳定系统的正常工作，该系统还具备自检功能。
每次启动车辆时，系统会对自身进行自检，检测传感器的功能是否正常，以及各个部件是否可以正常工作。
如果在自检过程中发现故障，系统会自动关闭并发出警告信号，提醒驾驶员及时维修。
总结：汽车电子稳定系统是一个基于传感器检测和电子控制单元处理的安全系统。
它通过分析传感器数据，以及通过制动力分配和引擎控制来提升车辆的稳定性。
电子稳定程序系统的维修
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联系专业维修站
如果您不确定如何处理ESP系统故障，请联 系专业维修站寻求帮助。专业维修站拥有先 进的诊断设备和经验丰富的技师，能够快速 准确地确定故障原因并提供相应的维修方案 。此外，他们还可以为您提供有关车辆保养 和驾驶技巧的建议，帮助您预防类似问题再 次发生
总之，电子稳定程序系统的维修需要针对具 体问题进行具体分析。通过以上步骤，您可 以更好地了解如何处理ESP系统故障并确保 您的车辆安全行驶
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更新软件
某些ESP系统故障可能是由于软件问题引起 的。在这种情况下，维修站可能会提供软件 更新服务，以修复系统中的漏洞或错误
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更换部件
如果以上步骤都无法解决问题， 那么可能是ESP控制模块或其他 关键部件出现故障。在这种情况 下，维修站可能会建议您更换部 件。请记住，更换部件可能会导 致保修失效，因此请在更换前确 认是否需要签署保修协议
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定期保养
为了确保ESP系统的正常运行，建议您定期进行车辆保 养。这包括检查轮胎气压、更换机油和滤清器等。在保 养过程中，请让技师检查ESP系统的工作状态，以确保 其正常运转
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驾驶注意事项
在ESP系统出现故障时，驾驶车 辆需要更加谨慎。请尽量避免急 加速、急转弯或急刹车等激烈驾 驶行为，以免增加车辆失控的风 险。同时，请将车辆保持在适当 的行驶速度范围内，以确保ESP 系统能够充分发挥作用Leabharlann -Thanks 谢谢观看
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检查故障指示灯
首先，检查车辆仪表盘上的故障 指示灯是否亮起。如果ESP故障 指示灯亮起，说明ESP系统存在 故障。此时，您应该尽快将车辆 送至专业维修站进行检查和维修
esp的作用
esp的作用ESP是电子稳定程序的缩写，指的是车辆电子稳定控制系统。
它是一种先进的汽车安全技术，通过检测车辆的动态状态和驾驶员的操作，能够帮助保持车辆的稳定性，提高行驶安全性。
ESP的作用主要体现在以下几个方面。
首先，ESP可以帮助车辆保持稳定。
在行驶过程中，车辆可能会出现过弯、紧急转弯、突然加速或紧急刹车等情况，这些行为往往会对车辆的稳定性造成威胁。
ESP系统通过感知车辆的动态信息，如车速、转向角度、横向加速度等，可以及时判断车辆是否存在失控的风险，并通过独立的制动装置对车轮进行分别控制，保持车辆的稳定状态，避免行驶中的失控现象发生。
其次，ESP还能够提高车辆的操控性能。
在转弯时，ESP系统能够监测车辆的侧向加速度和横向滑动情况，并根据车辆的实际情况调整发动机的输出功率和制动力，使车辆更好地贴合路面，并提供更好的操控性能。
无论是在高速公路上稳定地行驶，还是在弯道上灵活地转向，ESP系统都能够对车辆进行积极的干预，提供更好的操控性能。
另外，ESP还能够提高车辆的抗滑性能。
当车辆在湿滑或崎岖路面上行驶时，由于摩擦系数降低，车辆容易出现打滑的情况。
ESP系统通过感知车辆的轮胎滑动情况，并根据实际情况调整轮胎的刹车力分配，使车辆的轮胎保持适当的抓地力，避免车轮打滑，提高车辆的抗滑性能。
这对于行驶在湿滑或崎岖条件下的车辆来说，尤为重要，能够有效地提高行驶安全性。
最后，ESP系统还可以提高车辆在紧急情况下的稳定性。
当车辆遇到紧急刹车或避让障碍物的情况时，由于刹车力过大或过小，或者转向角度不准确等原因，车辆很容易失控。
ESP系统可以通过实时监测车辆的状态，并根据需要进行干预，帮助车辆在紧急情况下保持稳定，提供更安全的驾驶环境。
总的来说，ESP系统是一种先进的汽车安全技术，具有保持车辆稳定、提高操控性能、提高抗滑性能和提高紧急情况下的稳定性等作用。
通过ESP的应用，可以有效地提高车辆的行驶安全性，减少交通事故的发生，保护驾驶员和乘客的生命财产安全。
详解ESP电子稳定系统
详解ESP电子稳定系统电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。
那么，如今在众多车型上配备的ESP系统（不同品牌车型相应名称有所不同，具体请点击参考：车168教你学汽车知识之电子稳定系统ESP），它们之间到底有什么玄机呢？接下来，我们就为您对其进行详细剖析。
为了能够形象、具体的说明ESP系统到底都隐藏有哪些秘密，我们将以速腾和迈腾上的ESP系统举例说明。
这两种车型上匹配的ESP系统包括了九种详细功能，分别为：ABS （防死锁刹车系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）、HVV（后桥全减速）、ASR（牵引力控制系统）、EDL（电子差速系统）、MASR（发动机阻力矩控制）、HBA（液压辅助制动）和LDE（低动力ESP）。
下面，我们就一起来看看以上那些功能，在日常行车时都会起到什么作用。
（注释：这两种车型上的ESP系统并不是博世（BOSH）公司所提供的，迈腾由美国天合（TRW）所提供，而速腾则是德国大陆特维斯（Continental Teves）公司所提供。
）ABS（防死锁刹车系统）平时经常提到的ABS，其英文全称为“Anti－lockBreakSystem”，中文译名“防死锁刹车系统”。
该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一秒内连续制动60至120次，有点类似于机械式“点刹”。
这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控或车轮侧滑，同时由于车轮在刹车时不会被锁死，轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
ABS防锁死刹车系统分机械和电子式两种，机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，因此在任何路面情况下它的工作方式都是一样的，目前国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。
汽车电子稳定系统的工作原理
汽车电子稳定系统的工作原理汽车电子稳定系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是一种主动安全技术，旨在在车辆发生横向失控时提供控制和稳定支持。
该系统通过使用车辆传感器和电控单元，监测车辆的动态状态，并根据需要采取适当的措施，以维持车辆的稳定性和控制。
本文将介绍汽车电子稳定系统的工作原理，并阐述其在提升行车安全性方面的重要性。
一、传感器模块汽车电子稳定系统的工作原理基于车辆传感器模块的信息采集。
这些传感器通常包括陀螺仪、加速度计、转向角传感器等。
陀螺仪用于测量车辆的横摆角速度，加速度计用于检测车辆的加速度，而转向角传感器则用于监测驾驶员的转向输入。
通过这些传感器，系统能够实时获取车辆的运动状态，为后续的控制提供准确的数据基础。
二、电控单元汽车电子稳定系统的电控单元是系统的中枢，负责接收传感器模块提供的数据，并根据预先设定的算法进行处理和判断。
其核心功能是对车辆的运动进行实时分析和评估，以确定是否存在横向失控风险。
当系统判断车辆失去操控能力时，电控单元将触发稳定性控制策略，采取相应的控制手段来保持车辆的稳定性。
三、制动系统控制汽车电子稳定系统的一种主要控制手段是制动系统控制。
当电控单元检测到车辆出现横向滑移或失控的迹象时，会通过电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）发送指令，使制动系统自动对车轮施加制动力。
通过独立对车轮施加制动力，系统能够减少滑移轮（通常为内侧轮）的旋转速度，提高车辆的操控性和稳定性。
四、驱动力调节除了制动系统控制外，汽车电子稳定系统还可通过驱动力调节来改善车辆的稳定性。
驱动力调节主要通过控制引擎的输出扭矩来实现，以调整车辆的加速度和牵引力分配。
当系统检测到车辆出现横向滑移时，系统会减少发动机输出扭矩，并相应地调整车轮的牵引力，从而减少滑移轮的旋转速度，增强车辆的稳定性。
五、操控干预汽车电子稳定系统还可以通过操控干预来帮助驾驶员保持对车辆的控制。
汽车电子稳定控制系统的作用与选择
汽车电子稳定控制系统的作用与选择汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是一种旨在提高车辆安全性和稳定性的先进技术。
本文将探讨ESC的具体作用以及如何选择适合的控制系统。
一、ESC的作用1. 提高行驶稳定性汽车在急刹车、转弯时易发生侧滑或失控的情况。
ESC通过感知车辆行驶状态、车轮转速差异和转向角度等信息，及时判断车辆是否存在滑动或失控的风险，从而采取相应的措施来保持车辆稳定。
ESC能够矫正车辆姿态，使其始终保持在安全稳定的范围内，减少侧滑和翻滚的风险。
2. 防止悬空滑行悬空滑行是指车辆在弯道行驶时，因车轮失去附着力而无法提供足够的驱动力，导致车辆无法前进。
ESC通过检测各车轮转速，如发现车轮出现滑行情况，系统会自动增加或降低相应车轮的刹车力度，使车轮重新恢复附着力，保证车辆正常行驶。
3. 提升抗滑性能车辆在起步、行驶过程中，尤其是在低摩擦路面、湿滑路况下容易出现车轮打滑的情况。
ESC通过瞬间调整车轮的刹车力度和动力输出，使车轮与地面之间的附着力得到最大程度的利用，避免轮胎打滑，提高抗滑性能，保证车辆的驾驶稳定性和安全性。
二、选择适合的ESC系统1. 车型适配性不同的汽车品牌和型号可能配备不同的ESC系统，因此在选择时要确保系统与车辆的兼容性。
最好咨询汽车制造商或经销商，了解是否有适合特定车型的ESC系统。
2. 功能多样性ESC系统有多种功能，如刹车辅助、动力分配、车辆稳定性控制等。
根据自己的需求选择适合的ESC系统，例如经常行驶在曲线道路上的司机可以选择具备更高级别稳定控制的ESC系统。
3. 安全性能选择ESC系统时，要关注其具备的安全性能，包括反应速度、精准性和稳定性。
一款优秀的ESC系统应该能够快速准确地感知车辆状态，并在紧急情况下迅速作出反应，保证乘车安全。
4. 车辆制造商推荐汽车制造商通常会根据品牌和车型的特点为车辆配备适合的ESC系统。
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍随着汽车科技的不断进步，车辆的安全性能也得到了极大的提升。
其中，电子稳定控制系统作为一种重要的安全防护装置，发挥着至关重要的作用。
本文将介绍汽车底盘的电子稳定控制系统，包括其工作原理、主要组成部分以及作用。
一、工作原理汽车底盘的电子稳定控制系统通过一系列传感器感知车辆在行驶过程中的状态，如车速、转向角度、横摇角等。
然后利用电子控制单元（ECU）对这些数据进行实时监测和分析，判断车辆是否存在侧滑、失控等情况。
一旦系统检测到车辆出现异常情况，便会通过制动系统或发动机控制系统对车辆进行干预，以确保车辆稳定行驶。
二、主要组成部分汽车底盘的电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、制动系统和发动机控制系统组成。
传感器通过感知车辆状态并将数据传输给ECU，ECU对数据进行分析处理并下达指令。
制动系统通过独立的制动单元对车轮进行制动干预，而发动机控制系统则通过调整油门位置来控制车辆的牵引力，从而使车辆保持稳定。
三、作用汽车底盘的电子稳定控制系统的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高行驶稳定性。
当车辆在高速行驶或遇到突发情况时，系统可以及时感知并对车辆进行干预，防止侧滑、打滑等现象的发生，提高行驶稳定性。
2. 提升车辆操控性能。
系统可以实现对车轮的单独制动干预，使车辆更加灵活、稳定地转向，提升车辆的操控性能。
3. 提高驾驶舒适性。
系统可以在车辆悬挂系统、制动系统和发动机控制系统之间进行协调，优化车辆的驾驶性能，提高驾驶舒适性。
4. 提升驾驶安全性。
通过实时监测车辆状态并及时进行干预，系统可以有效减小车辆失控的风险，提升驾驶安全性。
综上所述，汽车底盘的电子稳定控制系统是一项重要的安全装置，可以有效提高车辆的行驶稳定性、操控性能和驾驶安全性，是现代汽车不可或缺的关键技术。
在未来，随着科技的不断创新，电子稳定控制系统将会不断完善，为车辆提供更加全面的安全保障。
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往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险。著名汽车
生产厂商所作的研究表明， ESP可以将严重车祸的数量减少 50％ 。
汽车电子稳定系统
德国保险业公会（GDV）的研究结果：
25 ％的涉及严重人身伤害的车祸都是因为车辆发生侧滑所引起。 60％的致命车祸都是起
G202：横摆率传感器
G202主要是用以确定车辆是否沿垂直轴线 发生转动，并给控制单元提供转动速率。
在实际结构中，G200、G202二者集成在一 起，共同安装在一个舱盒内，位于前仪表台 内，为车辆的重心位置，这样既可以减小安 装尺寸，又能保证精确的配合数值。
汽车电子稳定系统
奥迪A4L ESP传感器 G44-G47
汽车电子稳定系统
2020/11/23
汽车电子稳定系统
目录
31 ESP简介、重要性、典型工作状况 2 ESP系统组成 3 奥迪A4L电子稳定系统 4 ESP未来发展趋势
汽车电子稳定系统
1 ESP简介、重要性、典型工作状况
汽车电子稳定系统
ESP（Electronic Stability Program ）简介
执行元件
回油泵继电器J105 回油泵V39
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136 行驶动态控制阀1 N225 行驶动态控制阀2 N226
行驶动态控制高压阀2 N228 行驶动态控制高压阀1 N227
行驶动态控制液压泵V156
该传感器根据驾驶员操纵方向盘的不同程度，
向控制单元传送方向盘转动的角度，测 量的角度范围是±540°，对应方向盘转 3圈。
汽车电子稳定系统
奥迪A4L ESP传感器 G200
G200：侧向加速度传感器 G200可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移 作用的侧向力，以及侧向力的大小。
汽车电子稳定系统
奥迪A4L ESP传感器 G202
因于由侧滑引起的侧面撞击。广泛使用 ESP 可以使严重车祸的数量大大下降。”
戴姆勒·克莱斯勒的研究：
自从 1999 年将 ESP® 作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来，发生驾驶事故的梅塞德斯
汽车的比例已经实际下降了 30 ％。这项研究结果是根据对 150 万辆汽车所进行的研究
得出。
丰田的研究：
丰田公司对 100 万例驾驶事故进行了分析研究，研究表明，由于使用了 ESP，驾驶事
借助驾驶模拟器对驾驶员在危急情况下的反应进行了研究。安装 ESP之后，安装 ESP 车
辆的驾驶员比未安装 ESP车辆的驾驶员紧急情况下能够控制住汽车车电辆子稳的定人系统数提高了 34 ％。
ABS TCS ESP 关系图
汽车电子稳定系统
ESP 典型工作状况
1
在急转弯车道上高速行驶
2 躲避前方突然出现的障碍物
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
建压
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向 制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动 压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
保压
入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回 油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。
卸压
控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关 闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。
汽车电子稳定系统
3 奥迪A4L电子稳定系统
汽车电子稳定系统
奥迪A4L ESP部件组成及功用
奥迪A4L ESP系统组成
1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、 ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报 灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调 整
ESP 控制开关
ON
传感器信号
ECU计算 （25HZ）
偏离
执行器
汽车电子稳定系统
执行器
执行器
对车轮独立 的施加制动 力（以液压 系统为主的 制动系统 ）
在特殊工况对 变速箱的干预 措施，通过发 动机管理系统 减小发动机扭 矩
汽车电子稳定系统
执行器
部件组成
控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d)
汽车电子稳定系统
ESP的ECU
核心：CPU 功能：运算、控制 具体过程：发动机运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结 果转变为控制信号，控制被控对象的工作。 它还实行对存储器（ROM/RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的 控制； ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础。这个固有程序 在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算 。
汽车电子稳E定：自系诊统断
奥迪A4L ESP控制单元（J104）
J104：带有ESP的ABS控制单元
控制单元J104主要负责整个系统的信息运算分 析和控制指令的发出，为了保障系统的可靠性， 在系统中有2个处理器，二者都用同样的软件处
理信号数据，并相互监控比较。如果控制单元出 现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS、 EDL、EBD、TCS、ESP等功能都将失效，这时 可诊断出“控制单元故障”或“供电电压故障” 的故障存储。
汽车电子稳定系统
ESP的重要性
ESP= (ABS +TCS)² 每当紧急情况出现的时候， 如急转弯或者遇到障碍物、意想不到的弯路，或者 持续变化的路面时， ESP就会起作用。 ESP能够加强 ABS 和 TCS 的优点： 不仅改进车辆的机动性， 而且还使向各个方向的行驶更加稳定。
有ESP与只有ABS及TCS的汽车，它们之间的差别在于ABS及TCS只能被动地作 出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然
汽车电子稳定系统
奥迪A4L ESP传感器
侧向加速度传感器 G200
方向盘转角传感器 G85
Sensors
G202 横摆率传感器
制动传感器
G201
G44-
G47 转速传感器
汽车电子稳定系统
奥迪A4L ESP传感器 G85
G85：方向盘转角传感器
G85是依据光栅原理进行角度的测量， G85位于转向灯开关总成和方向盘 之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内，
其他公司类似产品： 日产：车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC） 丰田：车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 本田：车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA） 宝马：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC ）
汽车电子稳定系统
奥迪A4L ESP液压制动系统
汽车电子稳定系统
奥迪A4L ESP系统组成
ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F
制动踏板开关F47 转速传感器
后右G44/前左G47 前右G45/后左G46
方向盘角度传感器G85
侧向加速度传感器G200
制动压力传感器G201
横摆率传感器G202
附加信号 发动机管理 变速箱管理
传感器
控制单元J104
汽车电子稳定系统
控制单元（Electronic Control Unit ）
汽车电子稳定系统
ECU与CAN数据总线
4轮驱动系统ECU
ESP系统ECU
CAN 数据 总线
多向可调电控座椅ECU 电控自动变速器ECU
安全气囊系统ECU
主动悬架系统ECU
CAN数据总线：多
路复用通信网络技术， 将整车的ECU形成 一个网络系统
自诊断
ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115
附加信号 发动机管理 变速箱管理
汽车电子稳定导系航统管理
奥迪A4L ESP系统元件分布
控制单元
纵向加速度传感器 （仅quattro）
方向盘角度传感器
轮速传感器
制动助力器
制动压力传感器
横摆率传感器
动态液压泵
液压控制单元
侧向加速度传感器
3
在地面附着力不同的路面行驶
汽车电子稳定系统
ESP 典型工作状况
汽车电子稳定系统
ESP 典型工作状况
汽车电子稳定系统
ESP 典型工作状况
汽车电子稳定系统
2
ESP系统组成
汽车电子稳定系统
ESP 系统组成
执执行行器器
转向 传感器
控 制 单 元（ECU）
信 号
车轮 传感器
侧滑 传感器
横向加速度 传感器
ABS（Anti-locked Braking System)： 防抱死刹车系统 TCS（Traction Control System):牵引力控制系统/循迹控制系统（大众车型：ASR； 宝马车型：DTC；日系车型上叫TRC（TRAC） ）
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及严重人
故减少了 35% 。严重人身伤害的数量甚至已经降低了 50 ％。
大众公司的研究：
使用 ESP之后，因侧滑而发生的事故数量减少了 85 ％。大众公司根据 2002 年
车祸的受害者人数计算，将 ESP作为标配安装在汽车上之后，车祸死亡人数可以
降低 35 ％，严重伤害人数降低约 25 ％。
美国爱荷华洲立大学的研究：
N99：右前ABS入口阀 N100：右前ABS出口阀 N101：左前 ABS入口阀 N102：左前 ABS出口阀 N133： 右后ABS入口阀 N134：左后 ABS入口阀 N135：右后ABS出口阀 N136：左后 ABS出口阀 N225：动态调节-控制阀1 N226：动态调节-控制阀2