汽车电子稳定性控制系统现状及标准分析
电子行业车身电子稳定系统
电子行业车身电子稳定系统摘要车身电子稳定系统是一种采用电子控制技术来提高汽车行驶稳定性和安全性的系统。
它通过控制车辆的刹车系统、底盘稳定系统和传动系统，来调节车辆的动力、制动和转向，以提高车辆的稳定性和避免危险情况的发生。
本文将介绍电子行业车身电子稳定系统的原理、组成和功能，以及其在汽车行业中的应用前景和发展趋势。
引言随着汽车行业的发展和人们对行车安全的要求不断提高，车身电子稳定系统成为了现代汽车的重要组成部分。
这一系统利用先进的电子控制技术，可以在车辆行驶过程中实时监测车辆的各项参数，并根据需要进行调整，以保持车辆的稳定性和安全性。
本文将深入探讨电子行业车身电子稳定系统的原理、组成和功能，并分析其在汽车行业中的应用前景和发展趋势。
一、车身电子稳定系统的原理和组成1.1 原理车身电子稳定系统基于车辆动力学原理，通过传感器和执行器的配合，实现对车辆的实时监测和控制。
系统通过收集车辆的各种参数，如车速、加速度、转向角度等，对车辆的状态进行分析和判断，然后通过刹车系统、底盘稳定系统和传动系统来调节车辆的动力、制动和转向，以保持车辆的稳定性。
1.2 组成车身电子稳定系统由多个子系统组成，包括传感器子系统、控制器子系统和执行器子系统。
传感器子系统主要用来采集车辆的各种参数，如车速、加速度、转向角度等。
常见的传感器包括轮速传感器、角度传感器、压力传感器等。
控制器子系统是车身电子稳定系统的核心部分，通过算法和软件控制车辆的稳定性。
控制器分为硬件控制器和软件控制器。
硬件控制器负责接收传感器子系统采集的数据，并进行处理和分析；软件控制器负责根据算法的要求对车辆进行控制。
执行器子系统根据控制器的指令来调整车辆的动力、制动和转向，以实现车辆的稳定性。
常见的执行器包括刹车器、转向器、气囊等。
二、车身电子稳定系统的功能车身电子稳定系统具有多项功能，以下是其中几项主要功能的介绍：2.1 刹车控制车身电子稳定系统可以通过控制刹车器的工作来对车辆进行制动控制。
2024年车身稳定控制系统(ESC)市场调研报告
车身稳定控制系统（ESC）市场调研报告引言车身稳定控制系统（Electronic Stability Control，简称ESC），是一种用于车辆稳定控制的安全系统。
它通过感知车辆的转向、转弯角度、侧滑等参数，并根据这些参数应用制动力或调整发动机功率，以提高车辆的稳定性和操控性。
目前，ESC系统已经得到了广泛的应用，并在汽车行业中发挥着重要的作用。
本文将对ESC系统的市场进行调研，并分析其发展趋势。
市场概述近年来，全球汽车市场呈现出快速发展的态势，消费者对汽车安全性能的要求也越来越高。
车身稳定控制系统作为一种重要的安全辅助系统，得到了广泛应用。
根据市场调研数据，2019年全球ESC系统销量达到了1.5亿套，较上一年增长了10%。
预计在未来几年，ESC系统市场将继续保持高速增长。
市场驱动因素1.法律法规的推动：许多国家和地区已经制定了规定新车必须配备ESC系统的法律法规。
这些法规的推动下，ESC系统的需求量将持续增加。
2.汽车安全意识的提高：随着汽车事故频发，消费者对于汽车安全性能的关注度越来越高。
ESC系统作为一种能够有效提升车辆稳定性和操控性的技术，将得到更多消费者的认可和选择。
3.技术的不断进步：随着汽车电子技术和传感器技术的发展，ESC系统的性能不断提升，成本逐渐降低。
这将使得ESC系统更加普及和可行。
市场挑战1.成本限制：目前，ESC系统的成本较高，这对于一些经济实力较弱的汽车制造商来说是一个难以承受的压力。
因此，如何降低ESC系统的成本，是一个亟待解决的问题。
2.技术标准的制定：由于目前缺乏统一的技术标准，导致不同制造商的ESC系统在性能和功能上存在差异。
这给消费者带来了困扰，也制约了ESC系统的进一步发展。
3.合规性问题：由于不同国家和地区的法律法规要求不同，一些制造商在全球市场上销售车辆时，需要在不同地区进行适配和调整。
这给制造商带来了一定的合规性问题。
市场前景随着汽车安全意识的提高和技术的进步，ESC系统将在未来几年保持较高的增长速度。
2023年车身稳定控制系统(ESC)行业市场环境分析
2023年车身稳定控制系统（ESC）行业市场环境分析车身稳定控制系统（ESC）是一种车辆安全控制系统，通过检测车辆的横向加速度、转向角速度、轿厢加速度等参数，自动控制车辆的刹车和加速，提高车辆的稳定性和安全性。
ESC系统已经成为现代汽车的标准配置，其市场需求日益增长，市场竞争日益激烈。
本文从市场环境、市场需求、竞争格局、发展趋势等方面对车身稳定控制系统行业市场进行分析。
一、市场环境分析1.技术水平不断提高随着汽车制造技术的不断进步，车身稳定控制系统技术也在不断提高。
目前市场上的ESC系统已经实现了车辆的动态稳定控制、限滑差分、泵油制动、限制发动机输出等功能，可以有效提高汽车行驶安全性和驾驶体验。
2.政府政策推动为了提高汽车行驶安全性和降低交通事故率，许多国家政府推动将ESC系统作为强制标准配置。
例如，欧盟已经在所有9座及以下乘用车中强制要求装配ESC系统，美国和中国也对高端车型推出了相应的政策支持，促进了ESC系统市场的发展。
3.消费者需求提高随着经济水平的提高和人们安全意识的增强，消费者对汽车安全行驶的需求越来越高，这也促进了ESC系统市场的发展。
越来越多的消费者愿意花费更多的金钱来购买配备较高水平的安全配置的汽车。
二、市场需求分析1.市场需求量大随着汽车行业的发展，国内市场的汽车保有量不断增加，市场需求量也随之增长。
随着政府政策的支持和消费者安全意识的提高，ESC系统的市场需求也在不断增加。
2.高性价比产品受欢迎在市场需求方面，消费者更倾向于购买高性价比的ESC系统产品。
这种产品在满足安全性和驾驶体验需求的同时，价格相对较低，更受消费者欢迎。
三、竞争格局分析1.市场竞争激烈随着ESC系统市场需求的增加，各大汽车制造商和供应商都纷纷加入到市场竞争中。
主要的竞争者包括博世、德尔福、欧洲、日东电工、汇川等 ESC 控制器企业，这些企业之间的竞争比较激烈。
2.品牌优势明显在竞争中，品牌优势明显。
博世、德尔福等企业的品牌影响力强，产品质量更有保证，因此更受消费者和汽车制造商的信赖和欢迎。
2024年电子稳定控制系统市场调查报告
2024年电子稳定控制系统市场调查报告1. 引言电子稳定控制(ESC)系统是一种车辆动态稳定性控制系统，可以帮助驾驶员在各种路况下保持车辆的稳定性。
随着汽车产业的发展，ESC系统的应用和需求越来越大。
本报告将对电子稳定控制系统市场进行调查，分析其发展趋势和市场前景。
2. 市场规模及增长趋势根据市场调查数据显示，目前全球ESC系统市场规模已经达到XX亿美元，并预计在未来五年内将以每年X%的复合年增长率增长。
主要推动市场增长的因素包括道路安全意识的提高、政府对车辆安全要求的加强以及消费者对车辆稳定性和安全性的重视。
3. 市场主要参与者3.1 公司A公司A是电子稳定控制系统市场的领先参与者，其产品具有高性能和可靠性。
该公司拥有先进的技术和研发实力，在全球范围内拥有广泛的销售渠道。
公司A的市场份额约占全球ESC系统市场的XX%。
3.2 公司B公司B是市场上的重要参与者之一，其产品在质量和价格方面具有竞争力。
该公司的ESC系统广泛应用于中低端车型，其市场份额约占全球ESC系统市场的XX%。
3.3 其他参与者除了公司A和公司B外，市场上还有其他一些公司参与ESC系统的生产和销售。
这些公司在技术创新和市场拓展方面有一定的竞争力，但市场份额相对较小。
4. 市场分布情况电子稳定控制系统市场的分布情况如下：4.1 地区A地区A是全球ESC系统市场的主要消费地区，其市场份额约占全球市场的XX%。
这主要是由于地区A的经济发展和道路安全意识的提高所推动的。
4.2 地区B地区B是全球ESC系统市场的另一个重要消费地区，其市场份额约占全球市场的XX%。
该地区的汽车销量和交通拥堵状况对ESC系统的需求起到了重要的推动作用。
4.3 其他地区除了地区A和地区B，其他地区的ESC系统市场份额相对较小，但在不断发展壮大。
5. 市场挑战和机遇5.1 市场挑战电子稳定控制系统市场面临的主要挑战包括技术创新的速度、成本压力和竞争加剧。
由于技术不断更新，企业需要不断投入研发和创新，以保持市场竞争力。
汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势
2006年2月农业机械学报第37卷第2期汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势3李 亮 宋 健 祁雪乐 【摘要】 汽车动力学稳定性控制系统(D SC )是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿,是继ABS 之后需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。
收集、整理并研究了国内外关于D SC 的研究文献和开发的产品,系统总结了D SC 研究的关键问题:系统建模、控制策略、控制器开发、性能评估等4个方面的研究现状,为D SC 研发提供参考。
关键词:汽车 动力学控制系统 主动横摆力偶矩控制 制动防抱死系统 控制策略 控制器中图分类号:U 463.2文献标识码:AI nvestiga tion and D evelopm en t of Veh icle D ynam icsStab il ity Con trol SystemL i L iang Song J ian Q i Xuele(T sing hua U n iversity )AbstractT he veh icle dynam ics stab ility con tro l (D SC )system is an i m po rtan t advanced research field ,and is also the veh icle active safety con tro l system after AB S w h ich needs to be b roken th rough .B y co llecting ,classificating and studing of the ach ievem en ts on D SC research and its p roducts ,the system m odeling ,con tro l strategy ,the con tro ller developm en t ,p erfo rm ances evaluati on on the D SC w ere summ arized fo r the D SC developm en t .Key words V eh icles ,D ynam ics con tro l system ,A YC ,AB S ,Con tro l strategy ,Con tro ller收稿日期:200410273国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)李 亮 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 博士生,100084 北京市宋 健 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 教授 博士生导师祁雪乐 清华大学汽车工程系 硕士生 引言汽车动力学稳定性控制系统(D SC )是汽车电控的研究前沿。
汽车电子控制系统的稳定性分析与性能优化
汽车电子控制系统的稳定性分析与性能优化随着科技的不断革新，汽车电子控制系统也得到了极大的发展。
现在的汽车电子控制系统已经成为了汽车的重要组成部分。
汽车电子控制系统包括了发动机控制系统、转向控制系统、刹车控制系统、自适应巡航控制系统以及其他的辅助系统。
这些系统使用的是电子芯片和传感器来进行数据的传输和处理。
然而，这些电子设备只有在具有足够的稳定性的情况下才能正常工作。
因此，汽车电子控制系统的稳定性和性能优化就显得尤为重要。
1. 电子控制系统的稳定性分析在分析汽车电子控制系统的稳定性之前，需要对汽车电子控制系统进行全面的了解。
由于各个系统之间的关联度很高，针对具体的电子控制系统分析稳定性并不能完全单独进行，需要进行全车的统一验证。
1.1 发动机控制系统的稳定性发动机控制系统是汽车电子控制系统的核心部分，稳定性和安全性非常关键。
发动机控制系统主要由能量管理单元、点火控制单元、燃油供给控制单元组成。
发动机控制系统的稳定性对售后维修和保养也有着很大的影响。
如果这个部分的稳定性出了问题，不仅汽车的燃油效率会降低，而且在驾驶中还会出现各种异常，例如无法启动、加速不稳定等。
1.2 转向控制系统的稳定性转向控制系统主要控制汽车的转向，检测方向盘旋转角度，并通过处理仪转换为车轮转向角度。
稳定性非常重要，否则很容易引发车轮失控和其他安全问题。
需要注意的是，转向控制系统的颠簸度不宜过大，过大的颠簸度会导致方向盘难以控制。
1.3 刹车控制系统的稳定性刹车控制系统包括了制动器和操纵器组成的制动装置，以及能够快速刹车的换挡加速器。
刹车控制系统的稳定性一旦有问题，就会出现失控、刹车失灵等严重后果。
因此，系统中的操纵器必须保持平衡，以确保方向盘自行调整，并将正确信号传递到车轮制动系统。
1.4 自适应巡航控制系统的稳定性自适应巡航控制系统主要根据前车的行驶速度，自动调整车辆的速度以保持车距的合理距离。
自适应巡航控制系统的稳定性同样影响着行车的安全性和舒适性。
汽车电子控制系统的稳定性与可靠性研究
汽车电子控制系统的稳定性与可靠性研究一、引言汽车电子控制系统的发展，使得汽车行驶变得更加安全、省油、环保和智能化。
由于汽车电子控制系统的复杂性，其稳定性和可靠性一直是汽车行业关注的焦点。
本文围绕汽车电子控制系统的稳定性和可靠性进行研究，介绍了目前汽车电子控制系统的主要特点和应用场景，并探讨了提高汽车电子控制系统的稳定性和可靠性的方法。
二、汽车电子控制系统的主要特点及应用场景1. 主要特点①复杂性高：汽车电子控制系统涉及到电子信息、计算机处理、机械控制等多方面知识，其复杂度比机械结构显然更高；②系统集成度高：汽车电子控制系统需要集成多种不同功能的电子模块组成一个大系统；③环境适应性差：汽车在运行时，环境会发生变化，例如湿度、温度、振动、噪声等外部因素，这些因素会对汽车电子控制系统的稳定性和可靠性产生影响；④安全性高：汽车电子控制系统设计需考虑安全性，以确保车辆所有自动或半自动驾驶功能符合最高标准。
2. 应用场景汽车电子控制系统应用广泛，包括以下几个方面：①发动机控制；②制动控制；③方向盘控制；④座椅控制；⑤安全气囊系统等。
三、提高汽车电子控制系统的稳定性和可靠性的方法1. 设计优化汽车电子控制系统设计需要考虑多种因素，例如系统集成度、环境适应性、电子器件的选择等等。
对于复杂的电子控制系统，设计优化应从以下方面入手：①手段先进的仿真工具：使用仿真工具对系统进行分析，发现并解决问题；②质量保证、原材料和工艺的选用：使用高品质的原材料、优质工艺，并确保生产过程中的质量保证；③功能分离：将功能按照不同的需求进行分离，降低系统的耦合度，进而减小系统故障率。
2. 测试和评估系统测试和评估是稳定性和可靠性的重要保障。
汽车电子控制系统的测试和评估需要考虑以下几个方面：①使用先进的测试设备：使用高质量的测试设备，确保测试结果准确有效；②测试环境保证：自然、仿真、工况、实车等多种测试方式，对不同环境条件的系统进行测试，确保系统能够正常工作；③对测试结果进行分析：根据测试结果，对系统问题进行逐一分析，进行针对性的改进。
汽车电子稳定性控制系统的研究与应用
汽车电子稳定性控制系统的研究与应用随着汽车行业的发展和技术的进步，汽车电子稳定性控制系统（Electronic Stability Control，ESC）成为了现代汽车安全领域的重要组成部分。
本文将就汽车电子稳定性控制系统的研究与应用进行探讨，并对其在提高行车安全性方面的意义进行分析。
一、汽车电子稳定性控制系统概述汽车电子稳定性控制系统，简称ESC，是一种通过传感器、计算机和执行器等设备，监测并控制汽车在行驶过程中的稳定性的系统。
它通过感知车辆的状态、判断车辆是否存在不稳定情况，并在必要时对车辆进行主动控制，使其保持稳定并避免失控。
其基本原理是通过制动系统和发动机控制系统的协同作用，实现对车辆刹车力和动力输出的分配、调整，以确保行驶的稳定性和安全性。
二、汽车电子稳定性控制系统的研究与发展1. 技术原理的研究汽车电子稳定性控制系统的研究首先需要对其技术原理进行深入研究。
包括传感器的选择与布置、数据采集与处理算法等方面的技术研究，以及控制策略的优化和改进等方面的工程研究。
2. 模型建立与仿真为了更好地研究汽车电子稳定性控制系统，可以通过建立数学模型，并利用计算机进行仿真分析。
这种基于模型的仿真分析可以帮助研究人员深入理解系统的工作原理、优化系统参数和算法，并提高系统的稳定性和安全性。
三、汽车电子稳定性控制系统的应用前景1. 提高行车安全性汽车电子稳定性控制系统可以有效地防止车辆在紧急情况下失控，减少交通事故的发生。
例如，在行驶中车辆出现侧滑或过度转向时，系统会及时检测到并通过抑制动力输出或者独立制动来保持车辆的稳定性，从而大大提高了行车安全性。
2. 优化悬挂系统在汽车的悬挂系统中，电子稳定性控制系统可以监测并记录车辆在行驶中的各种参数，以实现主动、智能化的悬挂系统调节。
通过对悬挂系统的优化调整，可以提供更好的悬挂效果和驾乘舒适性，提高汽车的操控性能和悬挂稳定性。
3. 辅助驾驶技术发展随着自动驾驶技术的发展，汽车电子稳定性控制系统扮演着重要的角色。
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10.16638/ki.1671-7988.2018.12.040汽车电子稳定性控制系统现状及标准分析赵永刚1，吕彪2（1.重庆车辆检测研究院有限公司，重庆401122；2.上海万象汽车制造有限公司，上海201611）摘要：汽车电子稳定性控制（Electronic Stability Control，简称ESC）系统通过调节车辆行驶和制动过程中牵引力和制动力分配，能有效提高车辆行驶及制动过程中的安全性能。
文章介绍了ESC系统的组成、工作原理、国内外研究现状以及国内外标准法规现状，并对国内外标准法规进行了分析比较。
关键词：ESC系统；现状；标准中图分类号：U461.99 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)12-113-03Standardized On-Road Test of City busZhao Yonggang1, Lu Biao2（1.Chongqing Vehicle Test ＆Research Institute Co., Ltd, Chongqing 401122; 2.Shanghai vientiane automobilemanufacturing Co., Ltd, Shanghai 201611）Abstract: Electronic stability control system by adjusting the vehicle traction and braking force of during driving and braking, can effectively improve the safety performance in the process of vehicle driving and braking. This paper intro -duces composition of ESC system, working principle, research status domestic and foreign , situation of domestic and foreign standards research, and analyzes and compares domestic and foreign standards of status quo.Keywords: Electronic Stability Control system; Standard; The status quoCLC NO.: U461.99 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)12-113-03前言车辆操纵稳定性是汽车安全领域的长期研究课题，随着汽车底盘系统的逐渐电子化和智能化，针对车辆操纵稳定性的汽车电子稳定性控制（Electronic Stability Control,简称ESC）系统已经成为该领域的热点研究课题之一。
国内对ESC系统的研究起步较晚，特别是重型车的ESC系统的研究尚处于理论分析阶段，目前还没有相对成熟的重型车ESC 系统测试方法标准发布。
开展汽车电子稳定性控制系统现状及标准体现的分析，有助于推进我国现有车辆ESC系统的装车调试，对提升汽车安全技术水平意义重大。
1 ESC系统介绍美国国家公路交通安全管理局于2007年对ESC系统进行了标准化的定义，规定ESC必须具备以下特征：1）通过对单个车轮进行制动力调来产生一个横摆力矩，从而增强汽车的方向稳定性；2）由计算机控制，通过闭环控制算法来限制汽车的转向；3）具备测量汽车横摆角速度以及估算汽车质心侧偏角的方法；4）具备监测驾驶员转向输入的方法；5）具有控制算法来确定是否有改变发动机输出扭矩的需要，并且有相应的方法来实现输出转矩的调节，帮助驾驶员保持对汽车的控制。
为了实现ESC系统的上述功能，ESC系统应用了先进的传感器、电子控制单元、执行器等有关技术。
图1展示了ESC系统的组成。
在具体的工作过程中，ESC系统经过传感器信息处理和作者简介：赵永刚（1984-），男，硕士，就职于重庆车辆检测研究院有限公司，从事汽车测试技术与研究。
113汽车实用技术114 运算算法分析，根据驾驶员的操作定义期望的运动状态，与此同时对汽车的实际运动状态进行测量和估算。
一旦驾驶员期望的运动状态与实际运动状态之间的差值超过给定的门限值时，ESC 系统按照一定的控制规则调节车轮上的纵向力大小，通过直接调节车轮纵向力大小以及间接影响车轮横向力来控制汽车的横摆运动，由此产生的横摆力矩帮助驾驶员控制汽车使其实际运动状态跟踪驾驶员期望的运动状态，使汽车具有良好的操纵性和方向稳定性的主动安全控制系统。
图1 ESC 系统组成2 ESC 系统研究现状ESC 系统是对汽车动态车身稳定控制系统的一个通用标准名称，其控制参数已经远远超出了车轮制动力的控制。
虽然各大汽车公司所推出产品的功能类似，但由于各自产品特点（控制参数、控制策略）的不同，其叫法也不尽相同，宝马公司命名为DSC （ Dynamic Stability Control ）、雪佛莱公司命名为AH （Active Handling ）、本田公司命名为VSA （Vehicle Stability Assist ）、丰田公司命名为VSC （Vehicle Stability Control ）。
2.1 ESC 系统国外研究现状关于ESC 系统国外的研究，政府层面，美国高速公路交通安全局率先于2007年颁布了全球第一部关ESC 的汽车安全法规标准FMVSS126，并其对ESC 系统做了明确的定义和要求。
要求ESC 必须在汽车运行的各种状况下，无论是汽车加速，恒速还是制动减速时都要正常运行。
并且规定从 2011年9月1日起，美国市场上销售的所有载荷低于4,536 kg （10,000磅）的汽车必须装备ESC 系统。
随后，联合国欧洲经济委员会(UN/ECE )于2009年11月11日在乘用车制动标准ECE 13H 中添加了有关ESC 系统的标准法规，要求自20l1年l1月1日起所有缔约国将对没有安装ESC 系统和未达到ECE 13H 附件9对ESC 系统要求的车辆不能给予合格认证；澳大利亚、加拿大、日本和巴西也陆续推出了针对 ESC 强制安装的法规。
近年来欧美发达国家应用PID 控制、模糊控制、自适应控制、最优控制、预测控制、滑膜控制等策略，开发了大量的试验设备及程序，而且制定了更为丰富的试验项目，不仅包括常见的正弦扫描试验、转向作用力试验、转向负荷试验，而且还包括人工操作和转向机器人操作之间的对比、转向刹车综合试验等专项试验项目，而且其测试参量更为丰富，评价指标更为综合化。
2.2 ESC 系统国内研究现状受一系列因素的制约和影响，国内对ESC 系统的研究起步较晚，目前仍处于理论研究阶段，还没有商业化成品出现。
但是，随着ESC 系统在国外的逐步普及、国外相关技术与产品的引入，国内相关科研机构、生产企业及高校对ESC 系统的开发、ESC 系统的装车匹配及ESC 系统的测试与评价已成为重点关注的普遍问题问题。
吉林大学郭孔辉等人多年来对ESC 系统开展了高品质汽车动力学建模、电子稳定性控制策略及仿真、电子稳定性控制实车试验、底盘集成控制策略及仿真、底盘集成控制硬件在环试验等方面一系列工作。
中国汽车技术中心归纳分析了国外ESC 系统的整车测试评价方法，介绍了进行测试的监控参数和设备；随后针对高附着系数路面实验提出了基于车辆质心侧偏角的测试评价方法，并使用30款不同车型进行验证试验，说明了现有测试评价系统参数有待更新。
随后，该中心还对冰雪道路的ESC 系统试验评价方法进行了研究。
重汽集团对ESC 系统在重型车上的适应性进行了实验分析，并对不同测试循环进行对比。
此外，清华大学、同济大学、吉林大学等高校均对ESC 系统进行了理论分析和研究。
2.3 ESC 系统标准法规现状ESC 系统国外主流的测试标准法规以美标和欧标为代表，目前美国和欧洲在轻型车和重型车领域都有较为完善的测试标准和法规，测试方法也不尽相同。
国内目前只在轻型车领域有国家推荐性测试标准发布，该标准修改采用欧标而来，在重型车领域还处于理论研究阶段，没有相关测试标准形成。
3 国外相关标准现状美国高速公路交通安全局于2007年3月定版和颁布了全球第一部有关ESC 的汽车安全法规标准——美国联邦机动车安全标准：FMVSS 126《汽车电子稳定控制系统》。
随后，联合国欧洲经济委员会等单位也推出了ESC 系统的法规，2009年ECE R13H 《乘用车制动系统技术要求及试验方法》第二次修订中将ESC 系统纳入附录9；2011年ECE R13H 《关于就制动方面批准M 类、N 类和O 类车辆的统一规定》的第7次修订中将装备ESC 系统的特殊要求纳入附录21。
2012年5月，为提高重型车辆的安全性能，减少安全事故，美国高速公路交通安全局发布FMVSS 136《重型车汽车电子稳定控制系统》，对重型车ESC 系统的装配也提出了相关要求。
赵永刚 等：汽车电子稳定性控制系统现状及标准分析1154 国内相关标准现状2007年2月，按照全球技术法规制定与协调的要求，中国汽车技术研究中心标准所作为联合国世界车辆法规协调论坛中国工作委员会（C-WP29）秘书处，在组织国内主要汽车生产企业及国家级检测机构讨论的基础上，经请示政府主管部门同意，就ESC 系统适用范围、ESC 系统定义及功能要求、试验路面附着系数要求及测定等内容提出了中国的提案和意见。
而后，全国汽车标准化技术委员会组织开展了ESC 系统技术及产品、试验场地和设备适应性调查及可行性分析等前期研究工作，确定首先制定推荐性国家标准，并于2010年正式提出了有关“轻型汽车电子稳定性控制系统”推荐性国家标准立项申请，于 2011 年2月获国家标准化管理委员会批准。
国家标准化管理委员会于2014年12月31日发布了推荐性国家标准GB/T 30677－2014，并于2015年7月1日开始实施标准。
关于重型车ESC 系统的标准和要求，国内还处于空白。
既没有重型车ESC 系统的测试和评价方法，也没有重型车有关ESC 系统的法规要求。
5 国内外测试标准分析FMVSS l26与ECE R13H 对ESC 系统的测试及评价方法上，除试验条件和试验设备有所不同外，在标准限值、试验程序和数据处理上基本一致。
FMVSSl26与ECE R13H 的有关试验条件和试验设备对比结果见下表1。
GB/T 30677-2014正文部分修改采用ECE R13H ，对ESC 系统试验评价方法上与国际通行做法和要求一致，根据我国实际情况，变化部分主要有以下方面：1）提出了对ESC 系统冰雪道路试验的要求；2）调整了适用范围，规定其适用于最大设计总质量不超过 3500 kg 的 M 1、M 2 和 N 类车辆的电子稳定性控制系统。