概率论与数理统计 第一章1.1随机事件
概率论第一章随机事件及其概率

B
和事件 A∪B={| ∈ A或B } A = { HHH },B = { TTT } ; A∪B = { HHH,TTT } 三次都是同一面
特别的,对任意的随机事件 A , A∪A = A, A∪ = A, A∪S = S 当 A、B 不相容时,记成 A∪B = A+B
S
(3).事件的积运算 得到一个新事件,它的发生表示 这些事件中每一个都要发生,
解. 由减法公式, P (B – A ) = P (B ) – P (AB ) 只需要计算出概率 P (AB ) 。 (1) A、B互不相容即 AB = ,则 P (B – A ) = 0.5; (2) A B 等价于 AB = A,得到 P (B – A ) = 0.2; (3) 利用加法公式的另一形式: P (A∪B ) = P (A ) + P (B – A ), 得到P (B – A ) = 0.4。
性质5 设A,B是两个事件,若 A B, 则 P (A ) ≤ P (B ) 性质6 对任意的事件A ,有P (A ) ≤1。 证明思路 利用概率定义中的无穷可加以及非负性等。
思考
性质4中如何推广到n个事件的加法公式
例1.11 假定 P (A ) = 0.3,P (B ) = 0.5 , 分别计算 (1) A、B 不相容;(2) A B; (3) P (A∪B) = 0.7 时概率P (B – A) 的值。
例如从 26 个英文字母中任取2 个排列, 所有不同方式一共有 P262 = 26×25 = 650。
(2) 可以重复的排列
从 n 个不同元素中允许放回任意取 m 个 出来排成有顺序的一列( 即取出的这些元素 可以相同 )。所有不同的排列方式一共有 n×n×…×n = nm
概率论与数理统计

一、事件的频率与概率
次数, µ n ( A ) : 事件 A 在 n 次可重复试验中出现的 次数,
称为 A 在 n 次试验中出现的频数
频率—— f n ( A) = 频率
µ n ( A)
n
.
频率有如下性质: 频率有如下性质:
1. 非负性:对任何事件 A,有 0 ≤ f n ( A) ≤ 1 非负性:
掷一骰子, 如: A =“掷一骰子,点数小于 4”, B =“掷一骰子,点数小于 5”, 掷一骰子, 则A ⊂ B.
显然对任何事件 A,有 Φ ⊂ A ⊂ Ω⊂ A,则称事件 A与事件 B相等,记作 A = B .
2.事件的和(并) 事件的和(
两个事件 A, B 中至少有一个发生 (属于A或属于 B的样本点 构成的集合 ),称为事件 A 与 B 的和(并 ), 记作 A + B 或 A ∪ B .
显然, 显然,事件 A 与 A 可以构成一个完备事件 组
类似地,称可列个事件 A1 , A2 , L , An, 构成一个 L 类似地, 完备事件组, 完备事件组,如果满足 :
(1)
( 2)
Ai A j = Φ
(i ≠ j )
∑A
i
i
=Ω
律 事件运算满足下列运算 :
(1) 交换律 A + B = B + A AB = BA
设袋中有红, 黄各一球, 例: 设袋中有红,白,黄各一球,有放回抽取三 取出球后仍把球放回原袋中),每次取一球, ),每次取一球 次(取出球后仍把球放回原袋中),每次取一球,试 说明下列各组事件是否相容?若不相容, 说明下列各组事件是否相容?若不相容,说明是否 对立? 对立? 三次抽取, 三次抽取, (1) A=“三次抽取,颜色全不同”,B=“三次抽取, = 三次抽取 颜色全不同” = 三次抽取 相容 颜色不全同” 颜色不全同” (2) A=“三次抽取,颜色全同”,B=“三次抽取, 三次抽取, 三次抽取, = 三次抽取 颜色全同” = 三次抽取 颜色不全同” 颜色不全同” 不相容, 不相容,对立 三次抽取, 三次抽取, (3) A=“三次抽取,无红色球”,B=“三次抽取, = 三次抽取 无红色球” = 三次抽取 无黄色球” 无黄色球” 相容 三次抽取, (4) A=“三次抽取,无红色球也无黄色”, = 三次抽取 无红色球也无黄色” B=“三次抽取, 无白色球” 不相容,不对立 三次抽取, = 三次抽取 无白色球” 不相容,
概率论与数理统计第1章随机事件及其概率

(ii) S2 {( 正品,次品 ),( 正品,正品 )} .
若用“1 ”表示“正品”,“ 0 ”表示“次品”,这里的两个样本空
间又可表示为
(i) S1 {(1,0),(1,1),(0,1)} ;(ii) S2 {(1,0),(1,1)}. (4) (i) S1 {t t 0};(ii) S2 { 合格品, 不合格品} . 若用“1 ”表示“合格品”,“ 0 ”表示“不合格品”, S2 又可表示为 S2 {1,0} . (5) S5 {(x, y) x2 y2 100}.
字母 E T A O I N S R H
使用频率 0.126 8 0.097 8 0.078 8 0.077 6 0.070 7 0.070 6 0.063 4 0.059 4 0.057 3
字母 L D U C F M W Y G
使用频率 0.039 4 0.038 9 0.028 0 0.026 8 0.025 6 0.024 4 0.021 4 0.020 2 0.018 7
第1章 随机事件及其概率
§1.1 随机事件
1.1.1 随机现象
在自然界以及生产实践和科学实验中普遍存在着两类现象.一类是 在一定条件下,重复进行试验,某一结果必然发生或必然不发生,即是可 以事前预言的,称为确定性现象.
除去确定性现象,人们发现还存在另一类现象,它是事前不可预言 的,即在相同条件下重复进行试验,每次的结果不一定相同,这一类现象 我们称之为偶然性现象或随机现象.
在一定条件下,随机现象有多种可能的结果发生,事前不能预知 将出现哪种结果,但通过大量的重复观察,出现的结果会呈现出某种 规律,称为随机现象的统计规律性.
概率论与数理统计复习资料

自考04183概率论与数理统计(经管类)笔记-自考概率论与数理统§1.1 随机事件1.随机现象:确定现象:太阳从东方升起,重感冒会发烧等;不确定现象:随机现象:相同条件下掷骰子出现的点数:在装有红、白球的口袋里摸某种球出现的可能性等;其他不确定现象:在某人群中找到的一个人是否漂亮等。
结论:随机现象是不确定现象之一。
2.随机试验和样本空间随机试验举例:E1:抛一枚硬币,观察正面H、反面T出现的情况。
E2:掷一枚骰子,观察出现的点数。
E3:记录110报警台一天接到的报警次数。
E4:在一批灯泡中任意抽取一个,测试它的寿命。
E5:记录某物理量(长度、直径等)的测量误差。
E6:在区间[0,1]上任取一点,记录它的坐标。
随机试验的特点:①试验的可重复性;②全部结果的可知性;③一次试验结果的随机性,满足这些条件的试验称为随机试验,简称试验。
样本空间:试验中出现的每一个不可分的结果,称为一个样本点,记作。
所有样本点的集合称为样本空间,记作。
举例:掷骰子:={1,2,3,4,5,6},=1,2,3,4,5,6;非样本点:“大于2点”,“小于4点”等。
3.随机事件:样本空间的子集,称为随机事件,简称事件,用A,B,C,…表示。
只包含一个样本点的单点子集{}称为基本事件。
必然事件:一定发生的事件,记作不可能事件:永远不能发生的事件,记作4.随机事件的关系和运算由于随机事件是样本空间的子集,所以,随机事件及其运算自然可以用集合的有关运算来处理,并且可以用表示集合的文氏图来直观描述。
(1)事件的包含和相等包含:设A,B为二事件,若A发生必然导致B发生,则称事件B包含事件A,或事A包含于事件B,记作,或。
性质:例:掷骰子,A:“出现3点”,B:“出现奇数点”,则。
注:与集合包含的区别。
相等:若且,则称事件A与事件B相等,记作A=B。
(2)和事件概念:称事件“A与B至少有一个发生”为事件A与事件B的和事件,或称为事件A与事件B的并,记作或A+B。
概率论与数理统计教程

1.1 随机事件和样本空间
一、随机现象 二、随机试验 三、样本空间 样本点 四、随机事件的概念 五、随机事件的关系
一、随机试验
1.必然现象(确定) 2.偶然现象(不确定)随机
说明: 1.随机现象揭示了条件和结果之间的非确定性联系 ,
其数量关系无法用函数加以描述. 2.随机现象在一次观察中出现什么结果具有偶然性,
1、包含关系 若事件 A 出现, 必然导致 B 出现 则称事件 B 包含事件 A,记作B A 或 A B.
特别地 若事件A包含事件B,而且事件B包含 事件A, 则称事件A与事件B相等,记作 A=B.
2.两事件的和与并
“二事件 A, B至少发生一个”也是一个事件, 称为事件 A 与事件B的和事件.记作A B,显然 A B {e | e A或e B}.
若事件 A 、B 满足 A B 且 AB .
则称 A 与B 为互逆(或对立)事件. A 的逆记
作 A.
事件间的运算规律
设 A, B, C 为事件, 则有
(1) 交换律 A B B A, AB BA. ( AB)C A(BC).
(2) 结合律 ( A B) C A (B C),
实例 抛掷一枚骰子, 观察出现的点数。 试验中,骰子“出现1点”, “出现2 点”, … ,“出现6点”, “点数不大于4”, “点 数为偶数” 等都为随机事件.
五、随机事件的关系及运算
(1)、随机事件间的关系
设试验 E 的样本空间为 , 而 A, B, Ak (k 1,2,)是 的子集.
推广:
N元情形
n
推广 称 Ak 为n个事件 A1, A2 ,, An 的积事件,
k 1
即A1, A2 ,, An同时发生;
概率论与数理统计教程(茆诗松)

2004年7月第1版2008年4月第10次印刷第一章 随机事件与概率1.1 随机事件及其运算1.1.1 随机现象在一定的条件下,并不总是出现相同结果的现象称为随机现象.在相同条件下可以重复的随机现象又称为随机试验.1.1.2 样本空间随机现象的一切可能基本结果组成的集合称为样本空间,记为Ω={ω},其中ω表示基本结果,又称为样本点.样本点是今后抽样的最基本单元.1.1.3 随机事件随机现象的某些样本点组成的集合称为随机事件,简称事件.1.1.4 随机变量用来表示随机现象结果的变量称为随机变量.1.1.7 事件域定义1.1.1 设Ω为一样本空间,ℱ为Ω的某些子集所组成的集合类.如果ℱ满足:(1) Ω∈ℱ;(2)若A ∈ℱ,则对立事件A ∈ℱ;(3)若A n ∈ℱ,n =1,2,…,则可列并⋃A n ∞n=1∈ℱ.则称ℱ为一个事件域,又称为σ代数.在概率论中,又称(Ω,ℱ)为可测空间.1.2 概率的定义及其确定方法1.2.1 概率的公理化定义定义1.2.1设Ω为一样本空间,ℱ为Ω的某些子集所组成的一个事件域.若对任一事件A ∈ℱ,定义在ℱ上的一个实值函数P(A)满足:(1)非负性公理 若A ∈ℱ,则P (A )≥0;(2)正则性公理 P (Ω)=1;(3)可列可加性公理 若A 1,A 2,…,A n 互不相容,有P (⋃A i ∞i=1)=∑P (A i )∞i=1则称P(A)为事件A 的概率,称三元素(Ω,ℱ,P)为概率空间.第二章 随机变量及其分布2.1 随机变量及其分布2.1.1 随机变量的概念定义2.1.1 定义在样本空间Ω上的实值函数X =X(ω)称为随机变量.2.1.2 随机变量的分布函数定义2.1.2 设X 是一个随机变量,对任意实数x ,称F (x )=P(X ≤x)为随机变量X 的分布函数.且称X 服从F (x ),记为X~F (x ).2.1.4 连续随机变量的概率密度函数定义2.1.4 设随机变量X 的分布函数为F (x ),如果存在实数轴上的一个非负可积函数p(x),使得对任意实数x 有F (x )=∫p(t)dt x −∞则称X 为连续随机变量,称p(x)为X 的概率密度函数,简称为密度函数. 密度函数的基本性质(1)非负性 p (x )≥0;(2)正则性 ∫p(x)dx +∞−∞=1.第三章 多维随机变量及其分布3.1 多维随机变量及其联合分布3.1.1 多维随机变量定义 3.1.1 如果X 1(ω),…,X n (ω)定义在同一个样本空间Ω={ω}上的n 个随机变量,则称X (ω)=(X 1(ω),…,X n (ω))为n 维(或n 元)随机变量或随机向量.3.1.2 联合分布函数定义3.1.2 对任意的n 个实数x 1,…,x n ,则n 个事件{X 1≤x 1},…,{X n ≤x n }同时发生的概率F (x 1,…,x n )=P(X 1≤x 1,…,X n ≤x n )称为n 维随机变量(X 1,…,X n )的联合分布函数.3.4 多维随机变量的特征数3.4.5 随机向量的数学期望与协方差阵定义3.4.3 记n 维随机向量为X =(X 1,…,X n )′,若其每个分量的数学期望都存在,则称E (X )=(E(X 1),…,E(X n ))′为n 维随机向量X 的数学期望向量,简称为X 的数学期望,而称E [(X −E (X ))(X −E (X ))′]=[Var(X 1)Cov(X 1,X 2)…Cov(X 1,X n )Cov(X 2,X 1)Var(X 2)…Cov(X 2,X n )…………Cov(X n ,X 1)Cov(X n ,X 2)…Var(X n )] 为该随机向量的方差—协方差阵,简称协方差阵,记为Cov(X).例 3.4.12(n 元正态分布) 设n 维随机变量X =(X 1,…,X n )′的协方差阵为B =Cov(X),数学期望向量为a =(a 1,…,a n )′.又记x =(x 1,…,x n )′,则由密度函数p (x 1,…,x n )=p (x )=1(2π)n 2(detB)12exp (−12(x −a )′B −1(x −a))定义的分布称为n元正态分布,记为X~N(a,B).第四章大数定律与中心极限定理4.1 特征函数4.1.1 特征函数的定义定义4.1.1 设X是一个随机变量,称φ(t)=E(e itX),−∞<t<+∞为X的特征函数.设p(x)是随机变量X的密度函数,则φ(t)=∫e itx p(x)+∞−∞dx4.2 大数定律4.2.1伯努利大数定律定理4.2.1(伯努利大数定律) 设μn为n重伯努利试验中事件A发生的次数,p为每次试验中A出现的概率,则对任意的ε>0,有lim n→+∞P{|μnn−p|<ε}=14.2.2 常用的几个大数定律4.3 随机变量序列的两种收敛性4.3.1 依概率收敛定义4.3.1(依概率收敛) 设{Y n}为一随机变量序列,Y为一随机变量,如果对任意的ε>0,有limn→+∞P{|Y n−Y|<ε}=1则称{Y n}依概率收敛于Y,记作Y n P→Y.4.4 中心极限定理4.4.2 独立同分布下的中心极限定理定理4.4.1(林德贝格—勒维中心极限定理) 设{X n}是独立同分布的随机变量序列,且E(X i)=μ,Var(X i)=σ2>0.记Y n∗=X+⋯+X−nμσ√n则对任意实数y有lim n→+∞P(Y n∗≤y)=Φ(y)=1√2πe−t22y−∞dt第五章统计量及其分布第六章参数估计第七章假设检验第八章方差分析与回归分析。
概率第一章

第1章 随机事件1.1 随机事件1.1.1 随机现象与随机试验概率论与数理统计是研究随机现象统计规律的一门数学分科.什么是随机现象呢?下面让我们先做两个简单的试验:试验一:一个盒子中有10个完全相同的白球,搅匀后从中任意摸取一球;试验二:一个盒子中有10个相同的球,其中5个是白色的,另外5个是黑色的,搅匀后从中任意摸取一球.分析上述两个试验结果给出下述两个基本概念:确定性现象:在一定条件下必然发生的现象称为确定性现象.试验一所代表的类型即是确定性现象.试验二所代表的类型,有多于一种可能的试验结果,而且在一次试验之前不能确定会出现哪一个结果,这一类试验称为随机试验.在客观世界中随机现象也是极为普遍的,例如:某地区的年降雨量;检查流水生产线上的一件产品,是合格品还是不合格;打靶射击时,弹着点离靶心的距离,等等.在条件相同的一系列重复观察中,会时而出现时而不出现,呈现出不确定性,并且在每次观察之前不能准确预料其是否出现,这类现象称之为随机现象.在相同条件下多次重复某一试验或观察时,虽然结果具有不确定性,但会表现出一定的规律性,这种规律性称之为统计规律性.那么如何来研究随机现象的统计规律呢?对随机现象进行的实验与观察统称为试验.具有下列特征的试验称为随机试验:1.可在相同的条件下重复进行;2.试验结果不止一个,但在试验之前能明确试验所有可能的结果;3.试验前不能确定到底会出现哪一个结果.随机试验一般用大写英文字母E 表示.如:1E :抛一枚硬币,观察出现正面还是反面(分别用“H ” 和“T ” 表示出现正面和反面);2E :抛两枚硬币,观察出现的结果;3E :掷一颗骰子,观察出现的点数;4E :记录某网站一分钟内被点击的次数;5E :对一目标进行射击,直到命中为止,观察其结果;6E :在一批灯泡中任取一只,测其寿命.1.1.2 样本空间与随机事件对于随机试验,虽然在我们试验之前不能预知试验的结果,但可以确定试验的所有可能的结果.定义1.1.1 样本空间:随机试验所有可能的结果组成的集合称为样本空间,通常用字母Ω表示.定义1.1.2 样本点:随机试验每一个可能的结果称为样本点,通常用字母ω表示样本点,即为Ω中的元素.例1.1.1 一盒子中有黑球、白球,从中任取一球,观察其颜色,记1ω={取得白球},2ω={取得黑球},则12{,}ωωΩ=.例 1.1.2 一个盒子中有十个完全相同球,分别标以号码1210,,,,从中任取一球,令 i ={取得球的号码为i },则{1,210}Ω=.例1.1.3 写出16~E E 的样本空间.解 16~E E 的样本空间分别为:(1) 1{,}H T Ω=;(2) 2{,,,}HH HT TH TT Ω=;(3) 3{1,2,3,4,5,6}Ω=;(4) 4{0,1,2}Ω=;(5) 5{(,)|0,0}x y x y Ω=>>;(6) 6{|0}t t Ω=≥.在实际中,我们通常并不关心所有的样本点,而是只关注一些满足一定条件的样本点,如在随机试验6E 中,若规定这种灯泡的寿命超过1000小时为一级品,那么我们只关心{|1000}t t >中的样本点,所以我们有如下定义:定义1.1.3 随机事件:样本空间Ω的子集,称为随机事件,用大写字母,,,,A B C D 表示,即随机事件为满足一定条件的样本点组成的集合.特别的,仅由一个样本点的事件称为基本事件,它是随机试验的直接结果,每次试验必定发生且只可能发生一个基本事件;全体样本点组成的事件称为必然事件,记为Ω,每次试验必然事件必定发生;不包含任何样本点的事件称为不可能事件,记为∅,每次试验不可能事件必定不发生.在每次试验中,当且仅当事件A 中的一个样本点出现时,称事件A 发生.例如在3E 中,如果用A 表示事件“掷出奇点数”,那么A 是一个随机事件.由于在一次投掷中,当且仅当掷出的点数是1,3,5中的任何一个时才称事件A 发生了,所以我们把事件A 表示为{}1,3,5A =;“掷出的点数不超过6”就是必然事件,用集合表示这一事件就是3E 的样本空间{}1,2,3,4,5,6Ω=.而事件“掷出的点数大于6”是不可能事件,这个事件不包括3E 的任何一个可能结果,所以用空集∅表示.一个样本空间Ω中,可以有很多的随机事件.概率论的任务之一,是研究随机事件的规律,通过对较简单事件规律的研究去掌握更复杂事件的规律.下面我们来介绍事件之间的关系和事件之间的运算规律.1.1.3 事件的关系及运算因为事件是一个集合,因而事件间的关系和运算是按集合间的关系和运算来处理的.下面给出这些关系和运算在概率中的提法,并根据“事件发生”的含义,给出它们在概率中的含义.设随机试验E 的样本空间为Ω,,,(1,2,)k A B A k =是Ω的子集.1. 事件的关系(1) 事件的包含与相等:若事件A 发生必然导致事件B 发生,则称事件A 包含于事件 B ,记为A B ⊃或者B A ⊂.:{}A B A,B ⊂∈∈ωω则.见文氏(Venn )图1.1.若B A ⊂且A B ⊂,即B A =,则称事件A 与事件B 相等.(2) 事件的和:事件A 与事件B 至少有一个发生的事件称为事件A 与事件B 的和事件, 记为A B .事件A B 发生意味着:或事件A 发生,或事件B 发生,或事件A 与事件B 都发生.{}A B A,B =∈∈ωω或.见文氏(Venn )图1.1.推广121ni n i A A A A ==,表示12,,,n A A A 至少有一个发生, 121i i A A A ∞==,表示12,,A A 至少有一个发生.(3) 事件的积:事件A 与事件B 都发生的事件称为事件A 与事件B 的积事件,记为A B ,也简记为AB .事件A B (或AB )发生意味着事件A 发生且事件B 也发生,即A 与B 都发生.{}A B A,B =∈∈ωω且.见文氏图1.1.推广121ni n i A A A A ==,表示12,,,n A A A 同时发生, 121i i A A A ∞==,表示12,,A A 同时发生.(4) 事件的差:事件A 发生而事件B 不发生的事件称为事件A 与事件B 的差事件,记为B A -,}A B {A,B -=ω∈ω∉且.见文氏图1.1.注:A B A AB -=-.(5) 互不相容事件(互斥): 若事件A 与事件B 不能同时发生,即AB =∅,则称事件A 与事件B 是互斥的,或称它们是互不相容的.见文氏图1.1.若事件12,,,n A A A 中的任意两个都互斥,则称这些事件是两两互斥的. (6) 对立事件:“A 不发生”的事件称为事件A 的对立事件,记为A .A 和A 满足:A A =Ω,AA =∅.见文氏图1.1:注:① __A A =Ω-;②在一次随机试验中A 和A 有一个发生而且只有一个发生.图1.1事件的关系图 由上述可见概率论中事件间的关系与集合论中集合之间的关系是一致的,于是事件之间的运算规律与集合之间的运算规律也是一致的.2.事件的运算规律设C B A ,,为事件,则事件之间的运算满足:(1) 交换律:A B B A =,BA AB =.(2) 结合律:()()A B C A B C =,)()(BC A C AB =.(3) 分配律:()()()A B C AC BC =,()()()AB C A C B C =. (4) 对偶律:A B AB =;___AB A B =.例1.1.4 甲,乙,丙三人各射一次靶,记事件A ={甲中靶},事件B ={乙中靶},事件C ={丙中靶},用上述三个事件的运算来分别表示下列各事件:(1)“甲未中靶”;(2)“甲中靶而乙未中靶”;(3)“三人中只有丙未中靶”;(4)“三人中恰好有一人中靶”;(5)“ 三人中至少有一人中靶”;(6)“三人中至少有一人未中靶”;(7)“三人中恰有两人中靶”;(8)“三人中至少两人中靶”;(9)“三人均未中靶”;(10)“三人中至多一人中靶”;(11)“三人中至多两人中靶”.解(1)“甲未中靶”=A;=;(2)“甲中靶而乙未中靶”AB=;(3)“三人中只有丙未中靶”ABC=;(4)“三人中恰好有一人中靶”ABC ABC ABC=;(5)“三人中至少有一人中靶”A B C==ABC;(6)“三人中至少有一人未中靶”A B C=;(7)“三人中恰有两人中靶”ABC ABC ABC=;(8)“三人中至少两人中靶”AB AC BC=;(9)“三人均未中靶”ABC=;(10)“三人中至多一人中靶”ABC ABC ABC ABC==A B C.(11)“三人中至多两人中靶”ABC注:用其它事件的运算来表示一个事件,方法往往不唯一,如上例1.1.4中的(6)和(11)所表示的事件实际上是同一事件.1.2 随机事件的概率在一次随机试验中,除必然事件一定发生,不可能事件不发生外,一般的随机事件可能发生,也可能不发生,于是需要知道它发生的可能性到底有多大.概率是用来描述随机事件发生的可能性的大小的一种数量指标,它是逐步形成和完善起来的.下面我们就先引入频率的概念,然后研究频率的性质,进而引出概率的定义.1.2.1事件的频率定义 1.2.1 对于一个随机事件A 来说,在n 次重复试验中,记A n 为随机事件A 出现的次数,又A n 称为事件A 的频数,称()n f A = A n n为事件的频率. 由上述定义,对于事件的频率,我们很容易得到如下性质:(1)0()1n f A ≤≤;(2)()1n f Ω=;(3)对于k 个两两互斥的事件12,,,k A A A ,有11()k kn i n i i i f A f A ==⎛⎫= ⎪⎝⎭∑.根据上述定义可知频率反应了一个随机事件发生的频繁程度,人们经过长期的实践发现,虽然个别随机事件在某次试验或观察中可能出现也可能不出现,但在大量试验中它却呈现出明显的规律性——频率稳定性.在掷一枚均匀的硬币时,既可能出现正面,也可能出现反面,在大量试验中出现正面和反面的频率,都应接近于50%,为了验证这点,历史上曾有不少数学家做过这个试验,其结果如下:又如,在英语中某些字母出现的频率远远高于另外一些字母.而且各个字母被使用的频率相当稳定.例如,下面就是英文字母使用频率的一份统计表.对一随机事件来说,如果它发生的频率越大,自然这个事件在一次试验中发生的可能性就越大,所以频率在一定程度上反映了事件发生可能性的大小.如上述两个试验,尽管每做n 次试验,所得到的频率()n f A 各不相同,但随着试验次数n 的增加,事件A 的频率()n f A 与会逐渐稳定在一个常数附近,而实际上这一常数即为事件A 的概率.下面给出概率的一个严密的定义.20世纪30年代中期,柯尔莫哥洛夫给出了概率的严密的公理化定义.定义1.2.2 设Ω是随机试验E 的样本空间,对于E 的每一个随机事件A ,定义一个实数()P A 与之对应.若实值集合函数()P ⋅满足下列条件:(1)非负性:对于每个随机事件A ,都有()0;P A ≥(2)规范性:()1P Ω=;(3)可列可加性:若事件12,,,A A 两两互斥,则有 11()i i i i P A P A ∞∞==⎛⎫= ⎪⎝⎭∑, (1.2.1)则称()P ⋅为概率,()P A 为事件A 的概率.由概率的定义,可得到概率的以下性质:性质1 ()0P ∅=.性质2 (有限可加性) 设12,,,n A A A 是两两互斥的事件,则 121()()nn k k P A A A P A ==∑ (1.2.2)性质3 对任意事件A ,有()1()P A P A =-.性质4 对任意事件,A B ,若,A B ⊂则()()()P B A P B P A -=-. (1.2.3)性质5 若,B A ⊂则有()()P B P A ≥.性质6 对于任一事件A ,有0()1P A ≤≤.性质7(减法公式) 对任意事件,A B ,有()()()P B A P B P AB -=-. (1.2.4) 证 因为B A B AB -=-,且AB B ⊂,由(1.2.3),()()()()P B A P B AB P B P AB -=-=-.性质8 (加法公式) 对任意事件,A B ,有()()()() P P AB A P B P AB =+-.(1.2.5) 证 由于 ()A B A B AB =-,且(),A B AB -=∅于是有()()()()()()P A B P A P B AB P A P B P AB =+-=+-.推广 ,,A B C 是任意三个事件,则有()()()()()()()().P A B C P A P B P C P AB P AC P BC P ABC =++---+一般,对于任意n 个事件12,,,n A A A 有1121111()()()()...(1)()n n n i i i j i j k n i i j n i j k n i P A P A P A A P A A A P A A A -=≤<≤≤<<≤==-+++-∑∑∑.1.3 古典概率模型古典概型是人们最初讨论的一种随机试验,本节即要讨论古典概型中随机事件的概率.下面先看第1节的三个例子:1E : 抛一枚硬币,观察出现正面还是反面.(分别用“H ” 和“T ” 表示出正面和反面); 2E :抛两枚硬币,观察出现的结果;3E :掷一颗骰子,观察出现的点数.上述三个例子即为古典概型随机试验,它们有共同的特点:(1)样本空间只包含有限个样本点;(2)每个样本点在每次随机试验中等可能出现.凡是具有上述两个特点的随机试验就称为是古典概型,那么在古典概型中随机事件的概率应该如何计算?定义1.3.1 随机试验E 是古典概型,样本空间Ω共含有n 个样本点,随机事件A 含有r 个样本点,则定义事件A 的概率为: () A r P A n==Ω中本中本样点个数 样点个数. (1.3.1) 古典概型中许多概率的计算相当困难而富有技巧,按照上述概率的计算公式,计算的要点是给定样本点,并计算它的总数,而后再计算所求事件中含的样本点的数目.下面我们看一些典型的古典概率计算的例子.例1.3.1 将一枚硬币抛掷两次,设事件1A ={恰有一次出现正面};事件2A ={至少有一次出现正面},求1()P A 和2()P A .解 正面记为“H ”,反面记为“T ”,则随机试验的样本空间为{,,,}HH HT TH TT Ω=, 而 {}1,A HT TH =,{},,2A HH HT TH =,于是121()42P A ==,23()4P A =. 例1.3.2 有10个电阻,其电阻值分别为1210ΩΩ⋯Ω,,,,从中取出三个,求取出的三个电阻,一个小于5Ω,一个等于5Ω,另一个大于5Ω的概率.解 把从10个电阻中取出3个的各种可能取法作为样本点全体,这是古典概型,样本空间的样本点数为103⎛⎫ ⎪⎝⎭,所求事件含样本点数为⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛151114.故所求概率为 41511111063P ⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭==⎛⎫ ⎪⎝⎭. 例1.3.3 30名学生中有3名运动员,将这30名学生平均分成3组,求:(1)每组有一名运动员的概率;(2)3名运动员集中在一个组的概率.解 设事件A={每组有一名运动员},B={3名运动员集中在一组},30名学生平均分成3组共有30201030!10101010!10!10!⎛⎫⎛⎫⎛⎫= ⎪⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭种分法. (1)保证每组有一名运动员则有27!3!9!9!9!分法,所以50()30!20310!10!10!P A =27!3!9!9!9!=; (2)让3名运动员集中在一个组,则有272010371010⎛⎫⎛⎫⎛⎫⨯ ⎪⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭分法,所以27201037101018()30!20310!10!10!P B ⎛⎫⎛⎫⎛⎫⨯ ⎪⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭==. 例1.3.4(摸球模型)(1) (无放回地摸球)设袋中有M 个白球和N 个黑球,现从袋中无放回地依次摸出m n +个球,求所取球恰好含m 个白球,n 个黑球的概率.解 样本空间所含样本点总数为,M N m n +⎛⎫⎪+⎝⎭所求事件含的样本点数为,M N m n ⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭所以所求概率为 M N m n P M N m n ⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭=+⎛⎫ ⎪+⎝⎭. (2) 有放回地摸球设袋中有4只红球和6只黑球,现从袋中有放回地摸球3次,求前2 次摸到黑球、第3 次摸到红球的概率.解 样本空间点总数为310101010⨯⨯=,所求事件所含样本点数为664⨯⨯,故 366410P ⨯⨯= 0.144=. 例1.3.5(盒子模型)设有n 个球,每个都能以相同的概率被放到N 个盒子()N n ≥的每一个盒子中,试求:(1)某指定的n 个盒子中各有一个球的概率;(2)恰好有n 个盒子中各有一个球的概率.解 设事件A={某指定的n 个盒子中各有一个球},B={任意n 个盒子中各有一个球}. 由于每个球可落入N 个盒子中的任一个,所以n 个球在N 个盒子中的分布相当于从N 个元素中选取n 个进行有重复的排列,故共有nN 种可能分布.对于事件A ,相当于n 个球在那指定的n 个盒子中全排列,总数为!n ,所以 !()n n P A N=. 对于事件B ,n 个盒子可以任意,即可以从N 个盒子中任意选出n 个来,这种选法共有⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n N 种,对于每种选定的n 个盒子,再全排列,所以事件B 放法共有!N n n ⎛⎫ ⎪⎝⎭种,所以!()n N n n P B N⎛⎫ ⎪⎝⎭=. 上述例子是古典概型中一个比较典型的问题,不少问题都可以归结为它.例如概率论历史上有一个颇为有名的问题:要求参加某次集会的n 个人中没有两个人生日相同的概率.若把n个人看作上面问题中的n 个球,而把一年的365天作为盒子,则365N =,这时按照上述事件B 概率的求法就给出所求的概率.例如当40n =时,0109P =.,即40人中至少有两个人生日相同的概率为0891.,这个概率已经相当大了.例1.3.6 袋中有a 只黑球,b 只白球,它们除颜色不同外,其他方面没有差别,把球均匀混合,然后随机取出来,一次取一个,求第k 次取出的球是黑球的概率()1k a b ≤≤+. 解 设事件A ={第k 次取出的球是黑球}.法1 把a 只黑球及b 只白球都看作是不同的(例如设想把它们进行编号),若把取出的球依次放在排列成一行的a b +个位置上,则可能的排列法相当于把a b +个元素进行全排列,总数为()!a b +,把它们作为样本点全体.A 事件所含样本点数为(1)!a a b ⨯+-,这是因为第k 次取得黑球有a 种取法,而另外1a b +-次取球相当于1a b +-只球进行全排列,有(1)!a b +-种取法,故所求概率为(1)!()()!a a b a P A a b a b⨯+-==++, 结果与k 无关.实际上本例就是一抽签模型,例如在体育比赛中进行抽签,对各队机会均等,与抽签的先后次序无关.法2 把a 只黑球看作是没有区别的,把b 只白球也看作是没有区别的.仍把取出的球依次放在排列成一行的a b +位置上,因若把a 只黑球的位置固定下来则其他位置必然是放白球,而黑球的位置可以有⎪⎪⎭⎫⎝⎛+b b a 种放法,以这种放法作为样本点.对于事件A ,由于第k 次取得黑球,这个位置必须放黑球,剩下的黑球可以在1a b +-个位置上任取1a -个位置,因此共有⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--+11a b a 种放法.所以所求概率为b a a a b a a b a P k +=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--+=11. 两种不同的解法答案相同,两种解法的区别在于,选取的样本空间不同.在[法一]中把球看作是“有区别的”,而在[法二]中则对同色球不加区别,因此在第一种解法中要顾及各黑球及各白球间的顺序而用排列,第二种解法则不注意顺序而用组合,但最后还是得出了相同的答案.由本例,我们必须注意,在计算样本点总数及所求事件含的样本点数时,必须对同一个确定的样本空间考虑,因此其中一个考虑顺序,另一个也必须考虑顺序,否则结果一定不正确.1.4 条件概率在许多实际问题中,除了考虑()P B 外,有时还需要考虑在一定条件下事件B 发生的概率,比如,已知事件A 发生的条件下,事件B 发生的概率,我们称这种概率为事件A 发生的条件下事件B 发生的条件概率,记为(|)P B A .1.4.1 条件概率的定义引例 盒中有4个外形相同的球,分别标有1,2,3,4,现在从盒中有放回的取两次球,每次取一球.则该试验的所有可能的结果为(1,1) (1,2) (1,3) (1,4)(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)(3,1) (3,2) (3,3) (3,4)(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)其中(,)i j 表示第一次取i 号球,第二次取j 号球,设A ={ 第一次取出球的标号为2},B ={ 取出的两球标号之和为4}, 则事件{(13),(2,2),(3,1)}B =,,因此事件B 的概率为 ()316P B =. 下面我们考虑在事件A 发生的条件下,事件B 发生的概率(|)P B A .由于已知事件A 已经发生,{(21),(2,2),(2,3),(2,4)}A =,,这时,事件B 在事件A 已经发生的条件下发生,那么只可能出现样本点(2,2),因此A 发生的条件下B 发生的概率为14,即 1(|)4P B A =. 由引例可以看出,事件B 在“条件A 已发生”这附加条件下的概率与不附加这个条件的概率是不同的.那么如何计算条件概率(|)P B A 呢?定义1.4.1 设A 、B 是两个随机事件,()0P A >,称()(|)()P AB P B A P A = (1.4.1) 为在事件A 已发生的条件下事件B 发生的条件概率. 在上述引例中,41(),()1616P A P AB ==,显然有()(|)()P AB P B A P A ==14. 例1.4.1 10个产品中有7个正品,3个次品,按照不放回抽样,每次一个,抽取两次,求(1) 两次都抽到次品的概率;(2 ) 第二次才取到次品的概率;(3)已知第一次取到次品,第二次又取到次品的概率.解 设A ,B 分别表示第一次和第二次抽到的是次品.(1) ()P AB =32110915⨯⨯=; (2) 737()10930P AB ⨯==⨯;(3) 12()215(|)39()1510P AB P B A P A ====.例 1.4.2 某种动物由出生算起活20岁以上的概率为0.8,活到25岁以上的概率为0.4, 如果现在有一个20岁的这种动物,问它能活到25岁以上的概率是多少?解 设事件A ={能活20岁以上},事件B ={能活25岁以上},即要求条件概率P(B A),由题()0.8P A =,()0.4P B =,()()P AB P B =,于是()(|)()P AB P B A P A =0.410.82==. 1.4.2 条件概率)|(A P ⋅的性质容易验证条件概率|P A ⋅()也有非负性、规范性和可列可加性三条性质: (1) 非负性:对任意的B ,(|)P B A ≥0; (2) 规范性: (|)1P A Ω=;(3) 可列可加性:对任意的一列两两互斥的事件,(1,2,)i B i ⋯=,有 11(|)(|)i i i i P B A P B A ∞∞===∑.因此,条件概率仍然是概率,所以条件概率也具有有限可加性、减法公式、加法公式等无条件概率所具有的一些性质.如对任意的12,B B ,有:(1) 121212(|)(|)(|)(|)P B B A P B A P B A P B B A =+-;(2)12112(|)(|)(|)P B B A P B A P B B A -=-; (3)若()(|)1()P B A B P B A P A ⊂==,则. 例1.4.3 一张储蓄卡的密码共6位数字,每位数字都可从0~9中任选一个.某人在银行自动提款机上取钱时,忘记了密码的最后一位数字,求:(1)任意按最后一位数字,不超过2次就按对的概率;(2)如果他记得密码的最后一位是偶数,不超过2次就按对的概率.解 设事件A ={任意按最后一位数字,不超过2次就按对},事件i A ={第i 次按对密码}(1,2i =),则__112()A A A A =,(1)因为事件1A 与事件12A A 互斥,由概率的加法公式得__1121911()()()101095P A P A P A A ⨯=+=+=⨯;(2)事件B ={最后一位按偶数},则____112112(|)(()|)(|)(|)P A B P A A A B P A B P A A B ==+14125545⨯=+=⨯. 1.4.3 乘法公式由条件概率定义的(1.4.1)可得,当()0P A >时,有()(|)P AB P A P B A =(), (1.4.2) 及()0P B >时,()(|)P AB P B P A B =(). (1.4.3) 推广 12,,,n A A A 为n 个事件,且12n-1()0P A A A >,则有 12n 121321n 121()()(|)(|)(|)n P A A A P A P A A P A A A P A A A A -=. (1.4.4)特别的,当3n =时,有()(|)(|)P ABC P A P B A P C AB =().乘法公式一般用于计算多个事件同时发生的概率.例1.4.4设袋中装有r 只红球,t 只白球.每次取一只观察其颜色并放回,并同时再放入a 只同色球,连续取四次,试求第一次、第二次取到红球且第三、四次取到白球的概率.解 以i A 表示事件“第i 次取到红球”1,2,3,4i =,则43,A A 分别表示第三次、第四次取到白球,即要求事件1234A A A A 的概率,由乘法公式(1.4.4)得12341213124123()()(|)(|)(|)P A A A A P A P A A P A A A P A A A A =r r a t t ar t r t a r t a a r t a a a ++=⋅⋅⋅++++++++++ ()()()()(2)(3)rt r a t a r t r t a r t a r t a ++=+++++++.1.4.4全概率公式和贝叶斯公式全概率公式和贝叶斯公式是概率论中两个比较重要的公式,它们将一个比较复杂事件的概率转化为不同条件下发生的比较简单的条件概率来计算.下面首先介绍一下样本空间划分的概念.定义 1.4.2 设Ω是随机试验E 的样本空间,12,,,n B B B 是E 的一列随机事件,若 (1),,,1,2,,i j B B i j i j n =∅≠=;(2)12n B B B =Ω,则称12,,,n B B B 为样本空间Ω的一个有限划分.定理 1.4.1 (全概率公式)设12,,,n B B B 是样本空间Ω的一个有限划分,且()0,1,2,i P B i n >=,则对任一事件A ,有()1()(|)iii P A P B P A B ∞==∑. (1.4.5)证1()()[()]ni i P A P A P A B ==Ω=1(())ni i P AB ==,对任意i j i j,B B ≠=∅,得()i AB ()()=Φi j AB AB ,由概率的有限可加性得11(())()nn i i i i P AB P AB ===∑=1()(|)ni i i P B P A B =∑.例1.4.5 有一批同一型号的产品,其中由甲厂生产的占30%,乙厂生产的占50%,丙厂生产的占20%,又知这甲、乙、丙三个厂的产品次品率分别为2%,1%,1%,问从这批产品中任取一件,取到次品的概率是多少?解 设事件A 为“任取一件为次品”,事件123,,B B B 分别为产品由甲、乙、丙厂生产,显然123,B B B =Ω且,,1,2,3i j B B i j =∅=,即123B ,B ,B 构成样本空间的划分.所以由(1.4.5)112233()()()()()()()P A P A B P B P A B P B P A B P B =++,123()0.02()0.01()0.01P A B P A B P A B ===,,,故112233()()()()()()()P A P A B P B P A B P B P A B P B =++0020300105001020013.......=⨯+⨯+⨯=.定理 1.4.2 (贝叶斯公式)设12,,,n B B B 是样本空间Ω的一个划分,()i P B 0>,1,2,3,,i n =,对任意事件A ,有1()(|)(|),1,2,...()(|)i i i njjj P B P A B P B A i n P B P A B ===∑. (1.4.6)证 i i P(B A )P(B A )P(A )=1i i njj j P(A B )P(B ),P(A B)P(B )==∑ 1,2,,i n =.例1.4.6 (续例1.4.5) 有一批同一型号的产品,其中由甲厂生产的占30%,乙厂生产的占50%,丙厂生产的占20%,又知这甲、乙、丙三个厂的产品次品率分别为2%,1%,1%,问从这批产品中任取一件,发现是次品,那么它分别由甲、乙、丙厂生产的概率是多少?解 123(),(),()P B A P B A P B A 即为所要求的条件概率,由贝叶斯公式(1.4.6),11131()(|)0.020.3(|)0.460.020.30.010.50.010.2()(|)jjj P B P A B P B A P B P A B =⨯===⨯+⨯+⨯∑;22231()(|)0.010.5(|)0.380.020.30.010.50.010.2()(|)jjj P B P A B P B A P B P A B =⨯===⨯+⨯+⨯∑;33331()(|)0.010.2(|)0.150.020.30.010.50.010.2()(|)jjj P B P A B P B A P B P A B =⨯===⨯+⨯+⨯∑.例1.4.7袋中有4个红球,6个白球,作不放回的摸球两次,求(1)第二次摸到红球的概率;(2)已知第二次摸到红球,求第一次摸到的也是红球的概率.解 设A ={第一次摸到红球},A ={第一次摸到白球},B ={第二次摸到红球}.显然11114634(),(),(|),(|)101099P A P A P B A P B A ====; (1)由全概率公式(1.4.5)111143642()()(|)()(|)1091095P B P A P B A P A P B A =+=⨯+⨯=; (2)由贝叶斯公式(1.4.5)1111111()(|)1(|)()(|)()(|)3P A P B A P A B P A P B A P A P B A ==+.例1.4.8 某一地区患有癌症的人占0.005,患者对一种试验反应是阳性的概率为0.95,正常人对这种试验反应是阳性的概率为0.04,现抽查了一个人,试验反应是阳性,问此人是癌症患者的概率有多大?解 设A ={抽查的人患有癌症},B ={试验结果是阳性},则__A ={抽查的人没有患癌症}.()0.005, ()0.995 ,(|)0.95, (|)0.04P A P A P B A P B A ====.由贝叶斯公式(1.4.5),得()(|)(|)0.1066 ()(|)()(|)P A P B A P A B P A P B A P A P B A ==+.这表明某人的试验结果为阳性,但此人确患癌症的概率却非常小,只有0.1066,即平均来说,1000个检查结果呈阳性的人中大约只有107人确患癌症.那是否说明该试验对于诊断一个人是否患有癌症没有意义?我们来分析一下.如果不做试验,随机抽取一人,那么他是癌症患者的概率为()0.005P A =,若进行试验,试验后呈阳性反应,则根据试验得到的信息:此人是癌症患者的概率为P (|)0.1066A B =.概率从0.005增加到0.1066,约增加了21倍,说明试验对于诊断一个人是否患癌症有意义.至于试验结果呈阳性患癌症的概率还如此低,是由癌症的患病率非常低0.005导致的.1.5 事件的独立性条件概率(|)P B A 通常来说与()P B 不相等,这反映了事件A 的发生与否对事件B 有影响;若(|)P B A 与()P B 相等,则反映了事件A 的发生与否对事件B 无影响.如:抛硬币两次,事件A ={第一次正面向上},B ={第二次正面向上}.1()(|)2P B P B A ==. 所以两个事件A 、B 其中一个发生与否,不影响另一件事件发生的可能性大小,此时 (|)()P B A P B =,即:()(|)()()P AB P B A P B P A ==, 于是得到()()()P AB P A P B =,我们称A 与B 相互独立.定义 1.5.1 对事件A 和B ,如果()()()P AB P A P B =,则称事件A 与事件B 相互独立.定理1.5.1 设A ,B 是两个事件, 且0)(>A P ,若A ,B 相互独立,则)()|(A P B A P =. 定理1.5.2 设事件A ,B 相互独立,则A 与B ,A 与B ,A 与B 各对事件也相互独立. 证 因为____()A A A BB ABA B =Ω==,显然__,AB A B 互斥,故______()()()()()()()P A P ABAB P AB P AB P A P B P AB ==+=+,于是____()()()()()(1())()()P A B P A P A P B P A P B P A P B =-=-=,所以A 与B 相互独立.由A ,B 相互独立可以推出A 与B 相互独立,于是,A 与B 相互独立可推出A 与B 相互独立,再由B =B ,又可推出A 与B 相互独立.定理1.5.3 若事件A ,B 相互独立,且0()1P A <<,则__(|)(|)()P B A P B A P B ==.证()()()(|)()()()P AB P A P B P B A P B P A P A ===,__________()()()(|)()()()P A B P A P B P B A P B P A P A ===. 定义1.5.2 (三个事件相互独立) 设C B A ,,为三个事件,若等式),()()()(),()()(),()()(),()()(C P B P A P ABC P C P B P BC P C P A P AC P B P A P AB P ====同时满足,则称事件C B A ,,相互独立.类似的可以定义n 个事件相互独立.定义1.5.3 设12,,,n A A A 是n 个事件,若对其中任意k 个事件12,,,k i i i A A A(2)k n ≤≤有1212()()()()k k i i i i i i P A A A P A P A P A =,则称这n 个事件是相互独立的.定义 1.5.4 设有n 个事件12,,,n A A A (3≥n ),若对其中任意两个事件i A 与)1(n j i A j ≤<≤有)()()(j i j i A P A P A A P =则称这n 个事件是两两相互独立的.显然,若n 个事件12,,,n A A A 相互独立,则n 个事件一定是两两相互独立,但反之不一定成立.在实际应用中,独立性的判断一般不会采用定义判断,而是根据问题的实际意义去判断,如抛硬币两次,事件A ={第一次正面向上},B ={第二次正面向上},第一次出现哪一面并不影响第二次出现正面的概率,所以事件,A B 相互独立.例1.5.1甲、乙两射手独立地向同一目标射击一次,其中命中率分别为0.9和0.8, (1) 求目标被击中的概率;(2) 现已知目标被击中,求它是由甲击中的概率. 解 设A ={甲命中},B ={乙命中},C ={目标被击中},(1) () () ()()()()0.90.80.90.80.98P C P A B P A P B P A P B ==+-=+-⨯=; (2) ()()(|)()[()()()()]P AC P A P A C P C P A P B P A P B ==+-0.90.920.98==. 例1.5.2 设高射炮每次击中飞机的概率为0.2,问至少需要多少门这种高射炮同时独立发射(每门射一次)才能使击中飞机的概率达到95%以上?解 设需要n 门高射炮,A ={飞机被击中},A i ={第i 门高射炮击中飞机},12)i n =⋯(,,,,则12()()n P A P A A A =⋯=_____________________121()n P A A A -______121()n P A A A =-,由相互独立的性质____________1212()()()()n n P A A A P A P A P A =,于是______12()1()()()1(10.2)n n P A P A P A P A =-=--,令1(10.2)0.95n--≥,得08005n≤..,即得14n ≥.即至少需要14门高射炮才能有95%以上的把握击中飞机.例 1.5.3 一个元件能正常工作的概率称为这个元件的可靠性,一个系统能正常工作的概率称为这个系统的可靠性.设一个系统由四个元件按图示方式(图1.2)组成,各个元件相互独立,且每个元件的可靠性都等于)10(<<p p ,求这个系统的可靠性.。
第一章 随机事件与概率

1.2.1 事件域( σ - 域)
一个以集合为元素的集合称为集合类或集类,常用符号 A , B , C , D , F 等表示。特别 地,用 P (Ω ) 表示由 Ω 的全体子集组成的集类。集类的概念在概率论中也常用。 所谓“事件域”从直观上讲就是一个样本空间中某些子集组成的集合类,记为 F . 当样本空间是实数轴上的一个区间时, 可以人为的构造出无法测量其长度的子集, 这样 的子集被称为不可测集,如果将这些不可测集也看成是事件,那么这些事件将无概率可言, 为了避免这种现象,我们没必要将连续样本空间的所有子集都看成事件。
1.1.3 随机事件
随机现象的某些样本点组成的集合称为随机事件 ,简称事件 ,常用 A, B, C ,… 表示. 事件既可以用集合表示,也可以用明白无误地语言描述。任一事件是相应样本空间的一 个子集。在概率论中常用一个长方形来表示样本空间 Ω ,用其他几何图形来表示事件 A , 这类图形称为 venn 图。 例 1.1.2 掷一颗骰子的样本空间为 Ω = {1, 2,3, 4, 5, 6} 出现 1 点, 事件 A = , “出现偶数点” 事件 B = “出现不大于 3 的偶数点” ,则 A = {2, 4, 6}, B = {2}. 今后,我们都是把事件当作样本空间 Ω 的子集来考虑,由样本空间 Ω 中的单个元素组 成的子集称为基本事件, 而样本空间 Ω 的最大子集 (即 Ω 本身) 称为必然事件, 样本空间 Ω 的最小子集(即空集 ∅ )称为不可能事件。
3
ω i 表示出现 i 点。
(3)电视机寿命的样本空间为: Ω3 = {t , t ≥ 0}. (4)测量误差的样本空间为: Ω 4 = {x, −∞ < x < +∞}. 样本空间的元素可以是数也可以不是数。 此外样本空间可分为有限和无限两类, 在数学 处理上,将样本点的个数为有限个或可列个的情况归为一类,称为离散样本空间。将样本点 的个数为不可列无限个的情况归为另一类,称为连续样本空间。
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事件的关系与运算
注:(1) 事件的关系与运算可用维恩图形象表之
(2) 事件的和与积的运算可推广到有限个事 件或可数无限个事件的情形.
A B A B, (3) 事件的和与积的另一记法:
A B AB.
事件的关系与运算
8. 完备事件组 设 A1 , A2 ,, An , 是有限或可数个事件,若其 满足:
完
随机事件
在随机试验中,人们除了关心试验的结果本身外,
往往还关心试验的结果 是否具备某一指定的可观
察的特征,概率论中将这一可观察的特征称为一 个事件 , 它分三类:
随机事件
1. 随机事件:在试验中可能发生也可能不发生的 事件; 2. 必然事件:在每次试验中都必然发生的事件; 3. 不可能事件:在任何一次试验中都不可能发 生的事件. 例如,在抛掷一枚骰子的试验中,我们也许会关
A : “点数为奇数”,B : “点数小于5”.
则 A B {1,2,3,4,5}; A B {1,3};
A - B {5}.
6. 若 A B , 则称事件 A 与 B 是互不相 容的(或互斥的).
7. 若 A B S 且 A B ,
事件的关系与运算
由于随机现象的结果事先不能预知, 初看似乎 毫无规律. 然而人们发现 同一随机现象大量重 其每种可能的结果 出现的频率具有 复出现时,
稳定性, 从而表明随机现象也有其固有的规律
性. 人们把随机现象在大量重复出现时 所表现 出的量的规律性 称为随机现象的统计规律性.
随机现象的统计规律性
概率论与数理统计是研究 随机现象统计规律性 的一门学科. 为了对随机现象的统计规律性进行研究,就需 对随机现象进行重复观察,我们把对随机现象
的观察称为随机试验,并简称为试验,记为E.
例如,观察某射手对固定目标进行射击; 抛一
枚硬币三次,观察出现正面的次数;记录某市
120急救电话一昼夜接到的呼叫次数等 均为随
机试验.
随机现象的统计规律性
随机试验具有下列特点: 1. 可重复性:试验可以在相同的条件下重复进 行; 2. 可观察性:试验结果可观察,所有可能的结
果是明确的; 3. 不确定性:每次试验出现的结果事先不能准 确预知.
历史上,研究随机现象统计规律最著名的试验
是投掷硬币的试验.
随机现象的统计规律性 历史上,研究随机现象统计规律最著名的试验 是投掷硬币的试验. 下表是历史上投掷硬币试验
的记录.
试验者 De Morgan Buffon Pearon Pearon 投掷次数(n) 正面次数(rn)正面频率( rn ) 2048 4040 12000 24000 1061 2048 6019 12012 0.5181 0.5069 0.5016 0.5005
完
样本空间
尽管一个随机试验 将要出现的结果是不确定的, 我们把随机试验 但其所有可能结果是明确的, 常记为 的每一种可能的结果 称为一个样本点, . 它们的全体称为样本空间,记为 S (或 ). 例如: S {正面,反面} 或
e2 反面). S {e1 , e2 }(e1 正面,
随机现象
在自然界和人类社会生活中普遍存在着两类现
象, 一类是在一定条件下必然出现的现象,称 为确定性现象. 例如: 1. 一物体从高度为 h (米)处垂直下落, 则经过时
刻 t (秒) 后必然落到地面,且由
2 1 h gt 2
t 2h , 其中 g 9.8 (米/秒2). g
2. 设有一块长方形的金属板,
心出现的点数是否为奇数, 这里, “点数为奇数”
就是一个事件. 它在试验中可能发生也可能不发 生,即是一个随机事件. 同样,
随机事件
1. 随机事件:在试验中可能发生也可能不发生的 事件; 2. 必然事件:在每次试验中都必然发生的事件; 3. 不可能事件:在任何一次试验中都不可能发
生的事件. 前 “点数小于7”与“点数为8”也分别是一个事件, 后者 者在试验中是必然发生的,即是必然事件, 在试验中是不可能发生的, 即是不可能事件.
随机现象 从亚里士多德时代开始, 哲学家们就已经认识 到随机性在生活中的作用, 但直到20世纪初, 人们才认识到随即现象亦可以 通过数量化方法 来进行研究. 概率论就是以数量化方法来研究 随机现象及其规律性的一门数学学科,而我们 已学过的微积分等课程 则是研究确定性现象的
数学学科.
完
随机现象的统计规律性
(3) 什么条件下 C B ? (4) 什么条件下 A B 成立 ? 解 (2) 只有在 C AB , 即 C A, C B 同时
事件的集合表示 某事件 A 发生, 就是属于该集合的某一样本 点在试验中出现. 若记 s 为试验中出现的样本 点,则 事件 A 发生
s A.
称仅含一个样本点的事件为基本事件;称含有两 个或两个以上样本点的事件为复合事件. 显然,样本空间 S 作为事件是必然事件, 空集
作为一个事件是不可能事件.
随机现象 若在其边界上 2. 设有一块长方形的金属板, 持续施加确定的温度, 则金属板必然因受热 产生确定的温度分布 . 3. 异性电荷相互吸引, 同性电荷相互排斥. …… 另一类则是我们事先无法准确预知其结果的 现象,称为随机现象.
随机现象 我们无法 1. 在相同的条件下抛掷同一枚硬币, 事先预知将出现正面还是反面; 我们无法 2. 在相同的条件下抛掷同一枚骰子, 事先预知六面中哪一面朝上; 3. 将来某日某种股票的价格是多少? …… 从亚里士多德时代开始, 哲学家们就已经认识 到随机性在生活中的作用, 但直到20世纪初,
样本空间 2. 在将一枚硬币抛掷三次,观察正面H、反面T 出现情况的试验中,有8个样本点,样本空间:
S { HHH , HHT , HTH , THH , HTT , THT , TTH , TTT }.
3. 在抛掷一枚骰子,观察其出现的点数的试验中, 有6个样本点:1点,2点,3点,4点,5点,6点, 样本空间可简记为 S {1,2,3,4,5,6}.
样本空间
4. 观察某电话交换台 在一天内收到的呼叫次数, 其样本点有无穷多个: i 次,i 0,1,2,3,, 样本空间可简记为
S {0,1,2,3,…}.
5. 在一批灯泡中任意抽取一个,测试其寿命, 其样本点也有无穷多个(且不可数): t 小时,
0 t , 样本空间可简记为 S {t | 0 t } [0, ).
(1) 交换律 A B B A,
A B B A;
(2) 结合律 ( A B) C A ( B C ),
( A B) C A ( B C );
事件的运算规律 (3) 分配律 ( A B) C ( A C ) ( B C ),
试验表明:虽然每次投掷硬币事先无法准确预 知将出现正面还是反面,但大量重复试验时,
随机现象的统计规律性 试验表明:虽然每次投掷硬币事先无法准确预 知将出现正面还是反面,但大量重复试验时, 发现出现正面和反面的次数大致相等,即各占 并且随着试验次 总试验次数的比例大致为0.5, 数的增加,这一比例更加稳定地趋于0.5.
按定义,样本空间 S 是随机试验的 所有可能
结果(样本点)的全体,故样本空间就是所有样
本点构成的集合,每一样本点是该集合的元素.
一个事件是由具有该事件 所要求的特征的那
些可能结果所构成,故一个事件是对应于 S 中
具有相应特征的样本点(元素)构成的集合,它
是 S 的一个子集.
事件的集合表示
于是,任何一个事件都可以
用 S 的某一子集来表示,常用字母 A, B, 等 表示. 某事件 A 发生,就是属于该集合的某一样本 点在试验中出现. 若记 s 为试验中出现的样本 点,则
事件的集合表示 某事件 A 发生,就是属于该集合的某一样本 点在试验中出现. 若记 s 为试验中出现的样本 点,则 事件 A 发生
s A.
事件的关系与运算 3. A B { e | e A 或 e B }:称为事件 A 与事件 B 的和事件. 4. A B { e | e A 且 e B }:称为事件 A 与事件 B 的积事件.
事件的关系与运算
5. A - B { e | e A 且 e B }: 称为事件 A 与事件 B 的差事件.
例如,在抛掷骰子的试验中,记事件
A : “点数为奇数”,B : “点数小于5”.
则 A B {1,2,3,4,5}; A B {1,3};
事件的关系与运算
5. A - B { e | e A 且 e B }: 称为事件 A 与事件 B 的差事件. 例如,在抛掷骰子的试验中,记事件
(1) (2) (3) (4)
叙述事件 ABC 的意义. 什么条件下 ABC C 成立 ? 什么条件下 C B ? 什么条件下 A B 成立 ?
解 (1) ABC 是指当选的学生是三年级男生, 但 不是运动员选出的是男生, 事件 B 表示选出的是三年级学 生, 事件 C 表示该生是运动员. (2) 什么条件下 ABC C 成立 ?
(1) Ai Aj , i j , i , j 1,2,;
( 2) Ai S .
i
则称 A1 , A2 ,, An , 是一个完备事件组. 显然, A 与 A 构成一个完备事件组. 完
事件的运算规律
由集合的运算律,易给出事件间的运算律. 设
A, B , C 为同一随机试验 E 中的事件,则有
随机事件
1. 随机事件:在试验中可能发生也可能不发生的 事件; 2. 必然事件:在每次试验中都必然发生的事件; 3. 不可能事件:在任何一次试验中都不可能发
生的事件. 显然,必然事件与不可能事件都是确定性事件. 为讨论方便,今后将它们看作是两个特殊的随 机事件,并将随机事件简称为事件. 完