城市轨道交通计算机联锁共40页文档
城市轨道交通联锁设备—车站联锁系统
车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例，则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述：D21与D23 之间的关系是条件联锁，条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的，条件为19号 定位，记作<19>D33当19号 反位时，D33就是非敌对的。
城市轨道交通计算机联锁
代码畸变或迷路时， 系统不得产生危险侧输出
计算机联锁的特点
计算机联锁与继电集中联锁的主要区别
• 车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息的
逻辑运算的方式 • 信息传输通道 • 信息显示 • 积木式的模块化结构和硬件结构
• 二、计算机联锁系统和电气集中联锁系统的比较
控制台 输入、输出设备
记录电路 表示灯电路
上位机（人机对话层）
也称监控机 或操作表示 机
选择组电路
联锁机（联锁层） 执行组电路
也称下位 机
道岔控制电路 信号机点灯电路 GJ电路
道岔控制电路 信号机点灯电路 GJ电路（控制层）
2018/10/14
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石家庄铁道大学电气与电子工程学院
显示界面1
站场图形 防护道岔位置提示信息
功能菜单栏
系统状态信息栏
• 平行进路：
两条没有共同的路段的进路。两条进路可以同时建立。
• 敌对进路：
用道岔位置不能间接控制的两条进路。两条进路不能同时建立。
• 联锁
– 定义：保证行车安全，信号、道路与进 路之间以技术手段保持的一定制约关系 和操作顺序。
进路 信号机
道岔 道岔
信号机
联锁系统
• 保证行车安全的措施：保证列车或调车车列在其进
弹出窗口 鼠标指针
2018/10/14
提示信息
报警信息
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石家庄铁道大学电气与电子工程学院 延时信息 联机信息
计算机联锁的功能
• 联锁控制功能：进路控制；信号开放、关闭；道岔单独操作、锁
闭、解锁
• 显示功能：①站场基本图形显示；②现场信号设备状态显示；③ 值班员按压按钮动作的确认显示；④联锁系统工作状态、故障报 警显示；⑤时钟显示、汉字提示等 • 记录存储和故障检测与诊断功能：①系统可按时间顺序自动记录 和存储值班员按钮操作情况、现场设备动作情况和行车作业情况； ②提供图像再现功能；③实现进路存储和自动办理；④具有集中 检测和报警功能 • 结合功能：利用标准化通信接口板，网络接口板，可以直接与现 代化信息处理系统相联结进行数据交换
城市轨道交通联锁设备维护第七章 DS6-K5B计算机联锁系统
图 7.8 IF486 板面板指示灯及开关功能说明图
• 4. FSD486 板 • FSD486 板是联锁机与控显机、监测机的通信接口板，安装在联锁机 架每一系左边第三个槽位上（从正面看）。板上ROM固化有通信程 序。FSD486 板面板指示灯及开关功能说明如图 7.9 所示。
图7.9 FSD486 板面板指示灯及开关功能说明图
图7.7 F486-4板面板指示灯及开关功能说明图
• 3. IF486板 • IF486板是联锁机与电子终端的通信接口板。联锁 2 重系每系各有 一块，安装在联锁机架每一系左边第二个槽位上（从正面看）。 板上ROM存储了通信处理程序。每个IF486板上有5路与电子终端 的通信接口。IF486板面板指示灯及开关功能说明如图 7.8 所示。
语音
CTC分机
电务维护台 键盘
接远程监视系统
控制器转换箱
RS422
打印机
监 测 子 系 统
控显A机 INIO INIO
控显B机 INIO INIO
AC220V
监测机 INIO INIO
调制解调器
AC220V
联 锁 子 系 统
光分路器
光分路器
I/O 子 系 统 DC24V
L24 DC24V 电源
联锁1系
• 监测子系统包括电务维护台、监测机、键盘、显示器、打印机， 实现系统设备故障监视等功能。 • 二、DS6-K5B 型计算机联锁系统的主要特点 • （1）系统的联锁机和输入/输出电路均采用日本京三公司的K5B 型产品。该产品所有涉及安全信息处理和传输的部件均按照“故 障-安全”原则采取了2重系结构设计。 • （2）联锁处理部件采取双CPU共用时钟，对数据母线信号执行同 步比较，发生错误时使输出倒向安全，具备了“故障-安全”性能。
城市轨道交通安全型计算机联锁系统应用研究
城市轨道交通安全型计算机联锁系统应用研究目前较多城市轨道交通联锁系统使用的是英国西屋公司的联锁系统，它主要是由联锁机和目标控制器组成，文章重点介绍WESTRACE联锁系统的系统结构、功能、特点。
标签：计算机联锁；防护；安全；故障1 概述安全型计算机联锁（WESTRACE）系统是以微处理器为基础、符合“故障-安全”设计原则的车站联锁信号控制系统。
安全型计算机联锁系统的逻辑电路是由安全型逻辑组成的是把传统的由继电器实现的联锁逻辑和控制逻辑通过一系列逻辑表达式来实现，这些逻辑表达式的设计及实现是以“数字集成安全保证逻辑”为原则并满足“故障-安全”设计要求。
安全型计算机联锁实现了从“有接点”到“无接点”的飞跃。
ATS通常作为计算机联锁系统的人机界面，操作员通过鼠标（或轨迹球）办理各种作业。
彩色显示器显示站场图形，给出信号机、道岔及轨道电路等设备的状态。
在操作中，系统还会给出明确的语音提示，方便车站值班员了解有关作业情况和操作命令的实施状态，减小误操作发生的概率。
WESTRACE系统实现了软件标准化，硬件模块化，采用开放的系统结构，自动列车监控系統（ATS）、自动列车防护系统（ATP）、数字轨道电路等信号系统接口，并能与其它信息管理系统交换数据。
为了保证系统在各种恶劣的环境下能够长时间稳定可靠地工作，对系统设计、生产、测试、出厂等各个环节都有严格的要求，并且实施全程质量控制以确保系统的质量。
WESTRACE系统具有很高的可靠性，从网络系统、电源系统到联锁机等设备均按冗余设计，在主机发生故障的情况下，系统能自动无缝切换到备机工作。
WESTRACE的系统维护台用户界面友好，在线诊断直观，故障回放便捷，查询联锁运算参数方便，操作简单易学，便于具有中等文化水平的人员经短期培训后就能胜任WESTRACE系统的日常维护工作。
2 联锁系统结构计算机联锁（CBI）系统由一系列相兼容的模块组成，安装在机架式机笼内，并通过一条公共的并行总线通信，每个WESTRACE 硬件为单处理通道，向用户提供安全的电子联锁系统。
城市轨道交通信号与通信系统任务一 联锁及联锁设备PPT课件
17/19、27反位，而23/25需带动到定位（否则，东郊方面至
III股道接车进路须等17-23DG解锁后才能建立）。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD XD
XXDG D3
IAG 5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25 SIII
3
23
IG
D7 9 15 17 1/19WG D15
（2）、调车进路
➢ 单元（短）调车进路和组合（长）调车进路。 单元短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路：由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
D11 13 11 21
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII3Fra bibliotek23IG
D7 9 15 17
SI
1/19WG D15
IIG
D5
19 27
SII 4G
X5 22
XIII 天
XI 津
XII 方 X4 面
S4
长短不是指进路长度的长与短，而是指调车进路中，
阻挡信号机是一架还是几架。
（D13-1G只包括17-23DG一个道岔区段。SI至D7包括 9-15DG和17-23DG两个道岔区段，D13不能作阻挡信号用）
城市轨道交通信号基础 0501 联锁系统--第一讲
1. 进路的种类
通常，我们把列车或调车车列在站内运行时所经由的路径 称为进路。 按作业性质，进路可分为：列车进路和调车进路。 1）列车进路又可划为：接车进路、发车进路和通过进路。 凡是列车进路所经由的路径叫列车接车进路；列车由车站发往 区间所经由的路径叫发车进路；列车由车站通过所经过的正线 接车进路和正线同方向发车进路组成的进路，叫通过进路。 2）如果按方向来区分，调车进路又可分为：调车接车方向 的进路和调车发车方向的调车进路。
设备，称为联锁设备。
5
第五章 联锁系统
5.1 联锁概念
由于城市轨道交通正线的配线比较简单，而停车场设 置很多线路，轨道电路划分、信号机配置以及联锁关系都
相对复杂，所以下面以停车场为例，来讨论联锁概念。
6
第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
联锁概念
7
第五章 联锁系统
城市轨道交通信号基础
北京城市学院
第五章 联锁系统 本章内容
一
联锁概念
二
车站联锁系统
三
进路的锁闭与解锁
四
计算机联锁
2
第五章 联锁系统
知识回顾
1. 闭塞系统的概念。 2. 半自动闭塞、自动闭塞的概念及工作原理。
3. 闭塞与ATP系统。
3
第五章 联锁系统
知识要点：
1. 掌握联锁的概念。 2. 掌握进路的种类和划分。 3. 了解车站联锁系统的基本知识。
5.1
一、停车场轨道电路
联锁概念
8
第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通全电子模块化计算机联锁实训系统设计与实现
城市轨道交通全电子模块化计算机联锁实训系统设计与实现摘要：目前高职院校以及部分运营公司在讲解全电子模块化计算机联锁系统时，仅能通过理论进行授课，无法满足学员在实操学习上得到有效训练的需求，为了提升学员对全电子模块化计算机联锁系统的理解与认知。
基于这种情况，本文设计一套适合城市轨道交通信号人员学习的全电子模块化计算机联锁实训系统，且集成度较高、运行条件较为简单，并具有理论和实操演练相结合指导意义。
关键词：全电子联锁；计算机联锁；全电子模块；城市轨道交通；实训系统1.计算机联锁系统概述计算机联锁系统是负责列车安全高效行车的基础信号设备，采用信息编码技术、冗余技术以及“故障-安全”技术实现相互制约的车站联锁关系（即车站内信号机、道岔、轨道电路之间进行实时联锁控制），具有极高的可靠性和安全性。
计算机联锁是城市轨道交通信号系统的安全核心，作为保证行车安全不可缺少的核心控制设备，直接影响城市轨道交通整条线路安全运营效率、自动化程度、管理水平以及减少行车指挥调度人员的工作强度。
1.计算机联锁实训系统应用现状随着我国城市轨道交通的迅速发展，对城轨信号系统联锁子系统技术人才的迫切需求一直无法满足，各院校和相关企业对此开展教学与培训时也不断遇到各种难题，如既有联锁设备不能动，成套实验设备单一，相关设备摸不着、看不见、不易理解，学习周期长等。
为解决教学与培训中联锁子系统理论不能有效联系实操的问题，亟待利用通信技术及计算机技术设计一套城市轨道交通计算机联锁实训系统，不仅有利于理论概念深入学习，更有利于对联锁设备的操作与维护的实训，大大提升信号人员的业务能力。
1.信号机与道岔实训系统设计该实训系统以全实物设备形式模拟多种运营以及故障场景。
通过实训真实设备帮助学员更直观地学习全电子模块化计算机联锁系统的组成及原理，根据训练场景操作完成各种实训项目，如全电子模块化计算机联锁系统使用及设备维护、室外信号机实训、室外手摇道岔及转辙机实训等信号系统方面的实验、实训课程。
城市轨道交通设备7— 联锁设备
一、进路
例如举例站场图中，下行Ⅲ道接车进路有三条。把23/25号道岔在反位其他各道 岔定位的进路定为基本进路，则其余两条进路（即5/7号道岔反位，其他定位；9/11 号道岔反位，其他定位）就是变通进路。
基本进路变通进路1变通 Nhomakorabea路2二、联锁
联锁是指进路、进路上的道岔、防护进路的信号机之间相互制约的关系。
三、联锁基础设备
作用 ①可以检查和监督股道是否被占用； ②可以检查和监督道岔区段有无机车车辆通过，锁闭被占用道岔区段的道岔； ③检查和监督轨道上的钢轨是否完好； ④传输不同的信息，使信号机根据所防护区段及前方邻近区段被占用情况的 变化而变换显示。
三、联锁基础设备
工作原理
送电端
分界绝缘节
限流电阻
电源
案例导入
案例分析
车站值班员排列列车通过进路时，错误点击进路始、终端按钮，造成接车进路出现白光带 ，上行进站信号机不能开放。车站值班员在解锁错误进路时，不清楚进路始端按钮，对错误进 路不能及时解锁，影响进站信号正常开放，造成人工引导耽误行车。
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课题一 认知联锁基础设备
一、进路
进路指列车或调车车列在站内运行所经过的路径，分列车进路和调车进路。本 节主要针对列车进路进行详细讲解。
如图所示，排列D3至D9的进路,尽管1号道岔不在该进路上，但仍然要求1号道岔锁闭在反 位。目的是防止1号道岔在定位时，一旦下行列车在长大下坡道运行失控而冒进下行进站信 号机，在5号道岔处造成侧面冲突。
8.0
6.2
500
600
X
D1
北京方面
D3
D7 D9
5
3
二、联锁道岔的相关知识
为了满足平行作业的需要，排列进路时还需要把某些不在进路上的道岔带动到规定位置， 并对其锁闭，这种道岔称为带动道岔。